一种高精在线水质监控的取水泵船的制作方法

1.本发明涉及水质监控技术领域，特别是涉及一种高精在线水质监控的取水泵船。


背景技术：

2.水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水（江、河、湖、海和地下水）及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、ph值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等；为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。
3.现有的泵船体积较大吃水线较深，限制装置适用水域，影响人员工作效率，同时现有采样装置采样放置简单，无法对水样进行分层提取，影响水质检测数据精度。
4.因此，现有的一种高精在线水质监控的取水泵船，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种高精在线水质监控的取水泵船，通过设置，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种高精在线水质监控的取水泵船，包括船体，所述船体包括固定连接在船体下端面左侧中部的连接结构，船体下端面中部设置有控制结构，船体下端面右侧沿中心线对称固定连接有船体动力结构，船体动力结构内腔上部设置有传动结构，船体下端面右侧位于两所述船体动力结构之间设置有调向结构，船体内腔下端面位于连接结构左侧固定连接有调节结构，船体内腔下端面右侧中部设置有支撑结构，船体内腔下端面位于连接结构前端设置有驱动结构，驱动结构内腔中部设置有位移结构，调节结构内腔滑动连接有水层取样结构，船体内腔下端面左侧中部固定连接有水质监测结构；所述船体内腔下端面左侧中部开设用用于水质采样的的采样槽，船体下端面所述采样槽内腔固定连接有连接结构；所述连接结构包括固定连接在船体下端面所述采样槽内腔的连接架，连接架内腔沿中心线均匀对称固定连接有转动杆，相邻两所述转动杆外表面对称铰接有密封板，相邻两所述密封板相对转动，连接架内腔位于密封板上端面靠近转动杆的一侧均固定连接有限位杆，转动杆内腔套接有扭簧，转动杆内腔所述扭簧的一端与连接架固定连接，转动杆内腔所述扭簧另一端与密封板固定连接，密封板上端面均固定连接有与限位杆相互匹配的垫块，所述垫块为橡胶材质。
7.优选的，所述控制结构包括沿船体下端面中心线对称固定连接的平衡气囊，两所述平衡气囊内腔上端面与船体下端面之间固定连接有终端控制器，终端控制器分别与两所述船体动力结构电性连接。
8.优选的，所述船体动力结构包括沿船体下端面中心线对称固定连接的密封箱，密封箱内腔上端面左侧有与船体下端面固定连接的控制电机，两所述控制电机输出端均固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮右端面均固定连接有贯穿密封箱的驱动浆，驱动浆外表面右侧均匀固定连接有叶片，密封箱内腔位于驱动齿轮下部设置有传动结构。
9.优选的，所述传动结构包括分别转动连接在两所述密封箱内腔上端面的传动杆，两所述传动杆外表均设置有与驱动齿轮相互啮合的螺纹，两所述传动杆外表面靠近调向结构的一侧均固定连接有传动齿轮，传动齿轮上部啮合有连接齿轮，两所述连接齿轮分别转动连接在两所述密封箱内腔靠近调向结构的一侧。
10.优选的，所述调向结构包括固定连接在两所述船体动力结构相邻一侧内腔上端面的调向架，调向架内腔后部转动有调节杆，调节杆贯穿调向架左右两侧端面均开设有连接孔，连接齿轮贯穿密封箱的转动杆外周与调节杆连接孔摩擦配合穿接，调节杆位于调向架内腔的外表面设置有螺纹，调向架内腔内部转动连接有调向齿轮，调向齿轮与调节杆外表面螺纹相互啮合，调向齿轮具体为半齿齿轮，调向齿轮下端面固定连接有贯穿调向架下端面的转动柱，转动柱外表面下部固定右侧固定连接有用于调节船体航向的转向板。
11.优选的，所述调节结构包括固定连接在船体内腔下端面位于船体上端开设的所述采样槽右侧的调节架，船体内腔下端面位于调节架后部固定连接有调节电机，调节架内腔转动连接有调节管，调节管内腔均匀开设有与水层取样结构相互匹配的滑槽，调节管右端面转动连接有蜗轮环，调节电机输出端与调节架内腔与调节管固定连接的转轴固定连接。
12.优选的，所述支撑结构包括固定连接在船体内腔下端面位于船体上端开设的所述采样槽左侧的支撑块，支撑块上端面开设有滑槽，支撑块上端面所述滑槽内腔下端面的固定连接有弹簧的一端，弹簧另一端固定连接有限位块，限位块滑动连接在支撑块上端所述滑槽内腔，调节管外表面左侧固定连接有连接板，连接板右端面开设亿有贯穿连接板的限位槽，连接板开设的限位槽与限位块外表面相互匹配。
13.优选的，所述驱动结构包括沿连接架中心线对称固定连接在船体内腔下端面位于船体上开设的所述采样槽前端的滑轨，滑轨上端面滑动连接有滑块，滑块上端面沿中心线对称固定连接有支撑杆，两所述支撑杆内腔设置有控制部件，所述控制部件包括固定连接在两所述支撑杆相邻两端之间用于固定的稳定支架，支撑杆左端面上部固定连接有驱动电机，两所述支撑杆相邻一端上部转动连接有蜗杆，驱动电机输出端贯穿支撑杆与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮环相互啮合。
14.优选的，所述位移结构包括固定连接在两所述滑轨之间内腔下端面的转动架，转动架内腔转动连接有螺纹杆，螺纹杆贯穿滑块并螺纹连接转动架后部有与船体固定连接的位移电机，位移电机输出端与螺纹杆固定连接。
15.优选的，所述水层取样结构包括滑动连接在调节管内腔的升降套，升降套外表面均匀固定连接有与调节管内腔开设的所述滑槽相互匹配的滑动杆，滑动杆外表面开设有与蜗轮环相互匹配的螺纹槽，升降套内腔滑动连接有取水胶囊，取水胶囊与升降套内腔表面相互贴合，取水胶囊外表面左侧传动连接有传输管的一端，传输管另一端与水质监测结构传动连接，水质监测结构内腔靠近传输管的一侧固定连接有水泵，水质监测结构内腔设置有用于水质监测的各类传感器及试剂，并且水质监测结构内腔有与各水质监测传感器电性连接的无线信号传输模块。
16.本发明具有以下有益效果：1、本发明通过设置：通过船体上的连接结构，在使用中方便人员对将采样结构放入中，进而通过密封板从而在采样后避免水流渗入船体内腔，造成船体渗水损坏，通过船体下端面的控制结构，在使用中通过平衡气囊对船体进行水平校准，进而通过气囊储水量调节船体吃水深度，通过船体下端面的船体动力结构，在使用中方便船体移动，进而在对水域不同位置进行采样调高检测数据平均性，通过船体动力结构内腔的传动结构，在使用中对船体动力结构中控制电机输出力进行传输，进而通过连接齿轮对调向结构进行驱动，通过船体下端面的调向结构，在使用中对船体行进方向进行调节，进而在使用时完成后方便对取水泵船进行回收。
17.2、本发明通过设置：通过船体内腔的调节结构，在闲置时方便人员对水层取样结构进行收纳，进而通过蜗轮环对水质采样深度进行调节，通过船体内腔左侧的支撑结构，在使用中对调节管及水层取样结构进行支撑，从而避免由于装置老化使得在重力作用下装置倾倒造成装置损坏，通过船体内腔的驱动结构，在使用中对控制部件进行安装放置，进而使得蜗杆与蜗轮环相互啮合，通过驱动结构上的控制部件，在使用中对调节结构进行驱动调节，进而在使用中方便对取样水层深度进行调节、记录，通过船体内腔的位移结构，在使用对滑块位置进行调节控制，从而在调节结构启动后方便蜗杆与蜗轮环相互啮合，以及调节管转动时可能对装置产生的损坏，通过调节结构内腔的水层取样结构，在使用中在水的张力作用下通过升降套使得取水胶囊进入不同水层，从而通过取水胶囊与传输管对水质进行取样，并传输至水质监测结构进行检测。
18.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明主视立体结构示意图；图2为本发明右侧侧视立体结构示意图；图3为本发明仰视立体结构示意图；图4为本发明半剖立体结构示意图；图5为本发明调向结构安装结构示意图；图6为本发明图2中a区域放大结构示意图；图7为本发明图5中b区域放大结构示意图；图8为本发明连接齿轮转动杆与调节杆套接安装结构示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-船体，2-连接结构，21-连接架，22-转动杆，23-密封板，24-限位杆，3-控制结构，31-终端控制器，32-平衡气囊，4-船体动力结构，41-密封箱，42-控制电机，43-驱动齿轮，44-驱动浆，5-传动结构，51-传动杆，52-传动齿轮，53-连接齿轮，54-转动杆，6-调向结构，61-调向架，62-调节杆，63-调向齿轮，64-转动柱，7-调节结构，71-调节架，72-调节电机，73-调节管，74-蜗轮环，8-支撑结构，81-支撑块，82-弹
簧，83-限位块，84-连接板，9-驱动结构，91-滑轨，92-滑块，93-支撑杆，94-控制部件，941-驱动电机，942-稳定支架，943-蜗杆，10-位移结构，101-螺纹杆，102-转动架，103-位移电机，11-水层取样结构，111-升降套，112-滑动杆，113-取水胶囊，114-传输管，12-水质检测结构。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
23.请参阅图1-8所示，本实施例为一种高精在线水质监控的取水泵船，包括船体1，船体1包括固定连接在船体1下端面左侧中部的连接结构2，船体1下端面中部设置有控制结构3，船体1下端面右侧沿中心线对称固定连接有船体动力结构4，船体动力结构4内腔上部设置有传动结构5，船体1下端面右侧位于两船体动力结构4之间设置有调向结构6，船体1内腔下端面位于连接结构2左侧固定连接有调节结构7，船体1内腔下端面右侧中部设置有支撑结构8，船体1内腔下端面位于连接结构2前端设置有驱动结构9，驱动结构9内腔中部设置有位移结构10，调节结构7内腔滑动连接有水层取样结构11，船体1内腔下端面左侧中部固定连接有水质监测结构；船体1内腔下端面左侧中部开设用用于水质采样的的采样槽，船体1下端面采样槽内腔固定连接有连接结构2；连接结构2包括固定连接在船体1下端面采样槽内腔的连接架21，连接架21内腔沿中心线均匀对称固定连接有转动杆22，相邻两转动杆22外表面对称铰接有密封板23，相邻两密封板23相对转动，连接架21内腔位于密封板23上端面靠近转动杆22的一侧均固定连接有限位杆24，转动杆22内腔套接有扭簧，转动杆22内腔扭簧的一端与连接架21固定连接，转动杆22内腔扭簧另一端与密封板23固定连接，密封板23上端面均固定连接有与限位杆24相互匹配的垫块，垫块为橡胶材质，通过船体1上的连接结构2，在使用中方便人员对将采样结构放入中，进而通过密封板23从而在采样后避免水流渗入船体内腔，造成船体渗水损坏。
24.进一步的，控制结构3包括沿船体1下端面中心线对称固定连接的平衡气囊32，两平衡气囊32内腔上端面与船体1下端面之间固定连接有终端控制器31，终端控制器31分别与两船体动力结构4电性连接，通过船体1下端面的控制结构3，在使用中通过平衡气囊32对船体进行水平校准，进而通过气囊储水量调节船体1吃水深度。
25.进一步的，船体动力结构4包括沿船体1下端面中心线对称固定连接的密封箱41，密封箱41内腔上端面左侧有与船体1下端面固定连接的控制电机42，两控制电机42输出端均固定连接有驱动齿轮43，驱动齿轮43右端面均固定连接有贯穿密封箱41的驱动浆44，驱动浆44外表面右侧均匀固定连接有叶片，密封箱41内腔位于驱动齿轮43下部设置有传动结构5，通过船体1下端面的船体动力结构4，在使用中方便船体1移动，进而在对水域不同位置进行采样调高检测数据平均性。
26.进一步的，传动结构5包括分别转动连接在两密封箱41内腔上端面的传动杆51，两传动杆51外表均设置有与驱动齿轮43相互啮合的螺纹，两传动杆51外表面靠近调向结构6的一侧均固定连接有传动齿轮52，传动齿轮52上部啮合有连接齿轮53，两连接齿轮53分别
经转动杆54连接在两密封箱41内腔靠近调向结构6的一侧，通过船体动力结构4内腔的传动结构5，在使用中对船体动力结构4中控制电机42输出力进行传输，进而通过连接齿轮53对调向结构6进行驱动。
27.进一步的，调向结构6包括固定连接在两船体动力结构4相邻一侧内腔上端面的调向架61，调向架61内腔后部转动有调节杆62，调节杆62贯穿调向架61左右两侧端面均开设有连接孔，连接齿轮53贯穿密封箱14的转动杆54外周与调节杆62连接孔摩擦配合穿接，调节杆62位于调向架61内腔的外表面设置有螺纹，调向架61内腔内部转动连接有调向齿轮63，调向齿轮63与调节杆62外表面螺纹相互啮合，调向齿轮63具体为半齿齿轮，调向齿轮63下端面固定连接有贯穿调向架61下端面的转动柱64，转动柱64外表面下部固定右侧固定连接有用于调节船体航向的转向板，通过船体1下端面的调向结构6，在使用中对船体行进方向进行调节，进而在使用时完成后方便对取水泵船进行回收。
28.进一步的，调节结构7包括固定连接在船体1内腔下端面位于船体1上端开设的采样槽右侧的调节架71，船体1内腔下端面位于调节架71后部固定连接有调节电机72，调节架71内腔转动连接有调节管73，调节管73内腔均匀开设有与水层取样结构11相互匹配的滑槽，调节管73远离调节架71的一侧端面转动连接有蜗轮环74，调节电机72输出端与调节架71内腔与调节管73固定连接的转轴固定连接，通过船体1内腔的调节结构7，在闲置时方便人员对水层取样结构11进行收纳，进而通过蜗轮环74对水质采样深度进行调节。
29.进一步的，支撑结构8包括固定连接在船体1内腔下端面位于船体1上端开设的采样槽左侧的支撑块81，支撑块81上端面开设有滑槽，支撑块81上端面滑槽内腔下端面的固定连接有弹簧82的一端，弹簧82另一端固定连接有限位块83，限位块83滑动连接在支撑块81上端滑槽内腔，调节管73外表面左侧固定连接有连接板84，连接板84端面开设有贯穿连接板84的限位槽，连接板84开设的限位槽与限位块83外表面相互匹配，通过船体1内腔左侧的支撑结构8，在使用中对调节管73及水层取样结构11进行支撑，从而避免由于装置老化使得在重力作用下装置倾倒造成装置损坏。
30.进一步的，驱动结构9包括沿连接架21中心线对称固定连接在船体1内腔下端面位于船体1上开设的采样槽前端的滑轨91，滑轨91上端面滑动连接有滑块92，滑块92上端面沿中心线对称固定连接有支撑杆93，两支撑杆93内腔设置有控制部件94，控制部件94包括固定连接在两支撑杆93相邻两端之间用于固定的稳定支架942，支撑杆93左端面上部固定连接有驱动电机941，两支撑杆93相邻一端上部转动连接有蜗杆943，驱动电机941输出端贯穿支撑杆93与蜗杆943固定连接，蜗杆943与蜗轮环74相互啮合，通过船体1内腔的驱动结构9，在使用中对控制部件94进行安装放置，进而使得蜗杆943与蜗轮环74相互啮合，通过驱动结构9上的控制部件94，在使用中对调节结构7进行驱动调节，进而在使用中方便对取样水层深度进行调节、记录。
31.根据权利要求8的一种高精在线水质监控的取水泵船，其特征在于，位移结构10包括固定连接在两滑轨91之间内腔下端面的转动架102，转动架102内腔转动连接有螺纹杆101，螺纹杆101贯穿滑块92并螺纹连接，转动架102后部有与船体1固定连接的位移电机103，位移电机103输出端与螺纹杆101固定连接，通过船体1内腔的位移结构10，在使用对滑块92位置进行调节控制，从而在调节结构7启动后方便蜗杆943与蜗轮环74相互啮合，以及调节管73转动时可能对装置产生的损坏。
32.进一步的，水层取样结构11包括滑动连接在调节管73内腔的升降套111，升降套111外表面均匀固定连接有与调节管73内腔开设的滑槽相互匹配的滑动杆112，滑动杆112外表面开设有与蜗轮环74相互匹配的螺纹槽，升降套111内腔滑动连接有取水胶囊113，取水胶囊113与升降套111内腔表面相互贴合，取水胶囊113外表面左侧传动连接有传输管114的一端，传输管114另一端与水质监测结构12传动连接，水质监测结构12内腔靠近传输管114的一侧固定连接有水泵，水质监测结构12内腔设置有用于水质监测的各类传感器及试剂，并且水质监测结构12内腔有与各水质监测传感器电性连接的无线信号传输模块，通过调节结构7内腔的水层取样结构11，在使用中在水的张力作用下通过升降套111使得取水胶囊113进入不同水层，从而通过取水胶囊113与传输管114对水质进行取样，并传输至水质监测结构12进行检测。
33.工作原理：工作时，将船体放置在检测水域，此时通过平衡气囊32，对船体1进行水平校准，同时通过气囊内腔储水量，对船体1吃水深度进行调节，此时通过终端控制器31使得船体动力结构4内腔的控制电机42输出端均发生转动，所以驱动齿轮43转动，从而使得驱动浆44转动，此时由于驱动齿轮43转动，所以传动杆51转动，此时传动齿轮52转动，进而使得连接齿轮53转动，调节杆62两侧连接孔穿接连接齿轮53的转动杆54，两连接齿轮53转动杆54转动方向相反，因此两侧连接齿轮53的转动杆54经连接孔对调节杆62造成的摩擦转动力相互抵消，所以调节杆62不发生转动，此时由于驱动浆44转动，从而使得取水泵船前后移动，当需要对船体航向进行调节时，关闭同向一侧的控制电机42，使得另一侧的连接齿轮53通过该侧转动杆54摩擦驱动调节杆62转动，所以调向齿轮63转动，进而使得转动柱64转动，所以转向板向一侧偏转，进而使得泵船改向，在对水质进行监测时，启动调节电机72，使得调节电机72输出端转动，所以调节管73绕调节架71上转轴转动，从而使得连接板84位于支撑块81上端面，此时限位块83与连接板84上的限位槽卡合，此时驱动位移结构10，使得位移电机103输出端转动，所以螺纹杆101转动，从而使得滑块92向蜗轮环74方向移动，所以蜗杆943与蜗轮环74相互啮合，此时启动驱动电机941，使得蜗杆943转动，进而使得蜗轮环74转动，进一步使得升降套111升降，当升降套111高度降低时升降套111推动密封板23，从而使得转动杆22内腔扭簧转动，从而使得采样槽开启，同时通过调节升降套111下降高度，方便对水域的不同水质层进行采样，并对方便对采样层进行标记，当升降套111达到合适深度时，松开传输管114，此时取水胶囊113在重力作用下进入水中，此时水质监测结构12通过传输管114将取水胶囊113内腔的水吸出，进而通过传感器及试剂进行各项监测，并将检测数据通过无线信号传输模块进行在线传输。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
35.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高精在线水质监控的取水泵船，包括船体（1），其特征在于；所述船体（1）包括固定连接在船体（1）下端面左侧中部的连接结构（2），船体（1）下端面中部设置有控制结构（3），船体（1）下端面右侧沿中心线对称固定连接有船体动力结构（4），船体动力结构（4）内腔上部设置有传动结构（5），船体（1）下端面右侧位于两所述船体动力结构（4）之间设置有调向结构（6），船体（1）内腔下端面位于连接结构（2）左侧固定连接有调节结构（7），船体（1）内腔下端面右侧中部设置有支撑结构（8），船体（1）内腔下端面位于连接结构（2）前端设置有驱动结构（9），驱动结构（9）内腔中部设置有位移结构（10），调节结构（7）内腔滑动连接有水层取样结构（11），船体（1）内腔下端面左侧中部固定连接有水质监测结构；所述船体（1）内腔下端面左侧中部开设用用于水质采样的的采样槽，船体（1）下端面所述采样槽内腔固定连接有连接结构（2）；所述连接结构（2）包括固定连接在船体（1）下端面所述采样槽内腔的连接架（21），连接架（21）内腔沿中心线均匀对称固定连接有转动杆（22），相邻两所述转动杆（22）外表面对称铰接有密封板（23），相邻两所述密封板（23）相对转动，连接架（21）内腔位于密封板（23）上端面靠近转动杆（22）的一侧均固定连接有限位杆（24），转动杆（22）内腔套接有扭簧，转动杆（22）内腔所述扭簧的一端与连接架（21）固定连接，转动杆（22）内腔所述扭簧另一端与密封板（23）固定连接，密封板（23）上端面均固定连接有与限位杆（24）相互匹配的垫块，所述垫块为橡胶材质。2.根据权利要求1所述的一种高精在线水质监控的取水泵船，其特征在于，所述控制结构（3）包括沿船体（1）下端面中心线对称固定连接的平衡气囊（32），两所述平衡气囊（32）内腔上端面与船体（1）下端面之间固定连接有终端控制器（31），终端控制器（31）分别与两所述船体动力结构（4）电性连接。3.根据权利要求1所述的一种高精在线水质监控的取水泵船，其特征在于，所述船体动力结构（4）包括沿船体（1）下端面中心线对称固定连接的密封箱（41），密封箱（41）内腔上端面左侧有与船体（1）下端面固定连接的控制电机（42），两所述控制电机（42）输出端均固定连接有驱动齿轮（43），驱动齿轮（43）右端面均固定连接有贯穿密封箱（41）的驱动浆（44），驱动浆（44）外表面右侧均匀固定连接有叶片，密封箱（41）内腔位于驱动齿轮（43）下部设置有传动结构（5）。4.根据权利要求3所述的一种高精在线水质监控的取水泵船，其特征在于，所述传动结构（5）包括分别转动连接在两所述密封箱（41）内腔上端面的传动杆（51），两所述传动杆（51）外表均设置有与驱动齿轮（43）相互啮合的螺纹，两所述传动杆（51）外表面靠近调向结构（6）的一侧均固定连接有传动齿轮（52），传动齿轮（52）上部啮合有连接齿轮（53），两所述连接齿轮（53）分别经转动杆（54）连接在两所述密封箱（41）内腔靠近调向结构（6）的一侧,连接齿轮（53）与密封箱（41）之间转动连接有转动杆，连接齿轮（53）所述转动杆贯穿密封箱（41）。5.根据权利要求4所述的一种高精在线水质监控的取水泵船，其特征在于，所述调向结构（6）包括固定连接在两所述船体动力结构（4）相邻一侧内腔上端面的调向架（61），调向架（61）内腔后部转动有调节杆（62），调节杆（62）贯穿调向架（61）左右两侧端面均开设有连接孔，连接齿轮（53）贯穿密封箱（14）的转动杆（54）外周与调节杆（62）左右两侧连接孔摩擦配合穿接，调节杆（62）位于调向架（61）内腔的外表面设置有螺纹，调向架（61）内腔内部转动
连接有调向齿轮（63），调向齿轮（63）与调节杆（62）外表面螺纹相互啮合，调向齿轮（63）具体为半齿齿轮，调向齿轮（63）下端面固定连接有贯穿调向架（61）下端面的转动柱（64），转动柱（64）外表面下部固定右侧固定连接有用于调节船体航向的转向板。6.根据权利要求1所述的一种高精在线水质监控的取水泵船，其特征在于，所述调节结构（7）包括固定连接在船体（1）内腔下端面位于船体（1）上端开设的所述采样槽右侧的调节架（71），船体（1）内腔下端面位于调节架（71）后部固定连接有调节电机（72），调节架（71）内腔转动连接有调节管（73），调节管（73）内腔均匀开设有与水层取样结构（11）相互匹配的滑槽，调节管（73）右端面转动连接有蜗轮环（74），调节电机（72）输出端与调节架（71）内腔与调节管（73）固定连接的转轴固定连接。7.根据权利要求1所述的一种高精在线水质监控的取水泵船，其特征在于，所述支撑结构（8）包括固定连接在船体（1）内腔下端面位于船体（1）上端开设的所述采样槽左侧的支撑块（81），支撑块（81）上端面开设有滑槽，支撑块（81）上端面所述滑槽内腔下端面的固定连接有弹簧（82）的一端，弹簧（82）另一端固定连接有限位块（83），限位块（83）滑动连接在支撑块（81）上端所述滑槽内腔，调节管（73）外表面左侧固定连接有连接板（84），连接板（84）右端面开设亿有贯穿连接板（84）的限位槽，连接板（84）开设的限位槽与限位块（83）外表面相互匹配。8.根据权利要求1所述的一种高精在线水质监控的取水泵船，其特征在于，所述驱动结构（9）包括沿连接架（21）中心线对称固定连接在船体（1）内腔下端面位于船体（1）上开设的所述采样槽前端的滑轨（91），滑轨（91）上端面滑动连接有滑块（92），滑块（92）上端面沿中心线对称固定连接有支撑杆（93），两所述支撑杆（93）内腔设置有控制部件（94），所述控制部件（94）包括固定连接在两所述支撑杆（93）相邻两端之间用于固定的稳定支架（942），支撑杆（93）左端面上部固定连接有驱动电机（941），两所述支撑杆（93）相邻一端上部转动连接有蜗杆（943），驱动电机（941）输出端贯穿支撑杆（93）与蜗杆（943）固定连接，蜗杆（943）与蜗轮环（74）相互啮合。9.根据权利要求8所述的一种高精在线水质监控的取水泵船，其特征在于，所述位移结构（10）包括固定连接在两所述滑轨（91）之间内腔下端面的转动架（102），转动架（102）内腔转动连接有螺纹杆（101），螺纹杆（101）贯穿滑块（92）并螺纹连接转动架（102）后部有与船体（1）固定连接的位移电机（103），位移电机（103）输出端与螺纹杆（101）固定连接。10.根据权利要求6所述的一种高精在线水质监控的取水泵船，其特征在于，所述水层取样结构（11）包括滑动连接在调节管（73）内腔的升降套（111），升降套（111）外表面均匀固定连接有与调节管（73）内腔开设的所述滑槽相互匹配的滑动杆（112），滑动杆（112）外表面开设有与蜗轮环（74）相互匹配的螺纹槽，升降套（111）内腔滑动连接有取水胶囊（113），取水胶囊（113）与升降套（111）内腔表面相互贴合，取水胶囊（113）外表面左侧传动连接有传输管（114）的一端，传输管（114）另一端与水质监测结构（12）传动连接，水质监测结构（12）内腔靠近传输管（114）的一侧固定连接有水泵，水质监测结构（12）内腔设置有用于水质监测的各类传感器及试剂，并且水质监测结构（12）内腔有与各水质监测传感器电性连接的无线信号传输模块。

技术总结
本发明公开了一种高精在线水质监控的取水泵船，涉及水质监控技术领域。本发明包括船体，所述船体包括固定连接在船体下端面左侧中部的连接结构，船体下端面中部设置有控制结构，船体下端面右侧沿中心线对称固定连接有船体动力结构，船体动力结构内腔上部设置有传动结构，船体下端面右侧位于两所述船体动力结构之间设置有调向结构，船体内腔下端面位于连接结构左侧固定连接有调节结构，通过船体下端面的船体动力结构，在使用中方便船体移动，进而在对水域不同位置进行采样调高检测数据平均性，通过船体下端面的调向结构，在使用中对船体行进方向进行调节，进而在使用时完成后方便对取水泵船进行回收。对取水泵船进行回收。对取水泵船进行回收。


技术研发人员：鞠虎 周世博 夏爱萍
受保护的技术使用者：江苏源泉泵业股份有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/6/4