一种快速下潜海底采样机器人

1.本发明涉及水下采样技术领域，具体为一种快速下潜海底采样机器人。


背景技术：

2.洋流就是海洋中的
‘
河流’，尽管海水不停地运动着，但并不是所有的海水都以同样的速度流动，而是集中在某些狭窄海域的流速较大形成洋流，这就有点类似于陆地上的河流
。
澳大利亚和日本科学家在南极附近发现一条快速流动的深海洋流，其水流量相当于40条亚马逊河。这条洋流将帮助研究人员监控气候变化对全球海洋的影响。
3.而洋流携带的生物和微生物涵盖世界各个地方，为了能够检测洋流所涵盖的范围以及流经的顺序，往往从测算的其中一段洋流中采集水质样本，进行水中的微生物分析就能够追溯到是从何处乘上的洋流，从而能够判断洋流途径的地方；
4.而现在水下探测的机器人，一方面要控制水下压强的侵袭，一方面要客服水流带来的阻力，现在的机器人为了更方便的进行采集作业，形状都是不规则的，而越不规则的形状在下潜的过程中受到水流阻力就越大，而洋流本身的流速就很快，时常错过测算的洋流段，从而导致实验无法进行。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种快速下潜海底采样机器人，解决了现在水下探测的机器人，一方面要控制水下压强的侵袭，一方面要客服水流带来的阻力，现在的机器人为了更方便的进行采集作业，形状都是不规则的，而越不规则的形状在下潜的过程中受到水流阻力就越大，而洋流本身的流速就很快，时常错过测算的洋流段，从而导致实验无法进行的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种快速下潜海底采样机器人，包括机器人主机，所述机器人主机侧面设置有四个采集推进组件，所述机器人主机后端一体化设置有方向控制组件，所述机器人主机前端设置有探照灯，所述探照灯外端与机器人主机一体化设置有照明防护罩。
7.作为优选的，所述方向控制组件后端设置有主尾鳍，所述主尾鳍上下两端均设置有第一方向尾鳍，所述主尾鳍两侧均设置有第二方向尾鳍。
8.作为优选的，所述采集推进组件包括：采集外壳、下潜减阻件、采集孔、采集板件、全景摄像头和推进筒件；
9.所述采集外壳前端开设有采集孔，所述采集外壳后侧且位于采集孔内侧设置有下潜减阻件，所述采集外壳外侧表面设置有全景摄像头，所述采集外壳后端一体化设置有推进筒件。
10.作为优选的，所述采集孔与推进筒件连通。
11.作为优选的，所述下潜减阻件包括：升降外壳、升降转轴、流线顶盖、升降底座和升降电推杆；
12.所述升降外壳两侧内壁之间设置有升降转轴，所述升降转轴上转动设置有流线顶盖，所述流线顶盖下端表面和升降外壳底端表面均设置有升降底座，两个所述升降底座之间转动安装有升降电推杆；
13.所述采集板件包括：采集板、采集水槽、过滤绒毛橡胶条和过滤绒毛；
14.所述采集板前端开设有采集水槽，所述采集水槽两侧设置有若干过滤绒毛橡胶条，每个所述过滤绒毛橡胶条上下两侧均设置有过滤绒毛；
15.所述推进筒件包括：推进筒、推进进水孔、推进涡轮安装架和电动涡轮；
16.所述推进筒侧面开设有推进进水孔，所述推进筒内侧表面且位于推进进水孔后端固定安装有推进涡轮安装架，所述推进涡轮安装架后端设置有电动涡轮。
17.作为优选的，所述全景摄像头、升降电推杆、电动涡轮均与机器人主机控制连接。
18.作为优选的，所述方向控制组件包括：控制机箱、单节尾，所述控制机箱后端设置有若干单节尾，且末节所述单节尾与主尾鳍连接；
19.所述控制机箱包括：机箱外壳、驱动筒件、控制球件、钢索连接柱、控制钢索、单节尾连接球、单节尾连接球座、单节尾连接盘；
20.所述机箱外壳前端内壁上固定安装有驱动筒件，所述驱动筒件后端固定连接有控制球件，所述控制球件侧面设置有四个钢索连接柱，每个所述钢索连接柱上均连接有控制钢索，所述机箱外壳后端固定安装有单节尾连接球，所述单节尾连接球上套设有单节尾连接球座，所述单节尾连接球座后端固定安装有单节尾连接盘。
21.作为优选的，所述控制钢索穿过机箱外壳和每个单节尾与主尾鳍相连接，所述单节尾连接盘后端与单节尾固定连接。
22.作为优选的，所述驱动筒件包括：驱动筒外壳、连接管、第一驱动齿条、第二驱动齿条、第一驱动电推杆和第二驱动电推杆；
23.所述驱动筒外壳前端一体化设置有连接管，所述驱动筒外壳底端固定安装有第一驱动电推杆和第二驱动电推杆，所述第一驱动电推杆的输出端上固定连接有第一驱动齿条，所述第二驱动电推杆的输出端上固定连接有第二驱动齿条；
24.所述控制球件包括：球壳、转动槽、第一驱动条安装架、第二驱动条安装架、第一驱动条、第二驱动条、第一驱动齿和第二驱动齿；
25.所述球壳侧面开设有四个转动槽，所述球壳内侧表面分别固定安装有第一驱动条安装架和第二驱动条安装架，所述第一驱动条安装架上转动安装有第一驱动条，所述第二驱动条安装架上转动安装有第二驱动条，所述第一驱动条上端固定安装有第一驱动齿，所述第二驱动条侧面固定安装有第二驱动齿。
26.作为优选的，所述第一驱动齿条与第一驱动齿啮合设置，所述第二驱动齿条与第二驱动齿啮合设置。
27.本发明提供了一种快速下潜海底采样机器人。具备以下有益效果：
28.本方案根据上述背景技术中提出的现在水下探测的机器人，一方面要控制水下压强的侵袭，一方面要客服水流带来的阻力，现在的机器人为了更方便的进行采集作业，形状都是不规则的，而越不规则的形状在下潜的过程中受到水流阻力就越大，而洋流本身的流速就很快，时常错过测算的洋流段，从而导致实验无法进行的问题，而本发明通过机器人主机和前端的流线型形状，能够极大的减小水中行进的阻力，而通过机器人主机中的无线遥
控模组能够对各个部件进行控制，且通过其中的各项传感器能够检测深度、温度以及水流的速度，更是能够控制后端的方向控制组件控制机器人行进的方向，通过前端的探照灯对前方的视线进行光源，再通过采集推进组件对目标水域进行采集，包括图像采集、水样采集和微生物采集；
29.其中，通过各方位的采集推进组件中全景摄像头进行图像采集，从而能够拼接成全景画面，而在未到目标海域的时候，通过升降电推杆推动上端的升降底座，使流线顶盖遮住采集孔，尽可能减少其中采集板件与外界流动水的接触量，而当到达目标海域时，就会打开，通过采集板件中采集水槽，将水灌入其中，再从过滤绒毛橡胶条的缝隙中穿过，通过过滤绒毛留住水中漂浮的浮游生物，采集完成后会再次关闭，其中通过启动电动涡轮能够加快下潜的速度，即使是在流线顶盖升起的状态下，同样可以通过推进进水孔吸水反推；
30.其中，通过方向控制组件中的第一驱动电推杆和第二驱动电推杆驱动前端的第一驱动齿条和第二驱动齿条，分别啮合驱动前端的第一驱动齿和第二驱动齿，从而能够驱动第一驱动条和第二驱动条外端的钢索连接柱拉动各自的控制钢索，从而能够带动后端的主尾鳍偏移，通过其上的第一方向尾鳍和第二方向尾鳍引导水流，从而能够达到转向调整的作用。
附图说明
31.图1为本发明的整体立体结构示意图；
32.图2为本发明另一视角的立体结构示意图；
33.图3为本发明中采集推进组件的立体结构示意图；
34.图4为本发明中采集推进组件另一视角的立体结构示意图；
35.图5为本发明中采集推进组件的侧视结构示意图；
36.图6为本发明图5中a-a线的剖面立体结构示意图；
37.图7为本发明中下潜减阻件的立体结构示意图；
38.图8为本发明中下潜减阻件的正视结构示意图；
39.图9为本发明图8中b-b线的剖面立体结构示意图；
40.图10为本发明中采集板件的立体结构示意图；
41.图11为本发明中推进筒件的立体结构示意图；
42.图12为本发明中推进筒件的正视结构示意图；
43.图13为本发明图12中c-c线的剖面立体结构示意图；
44.图14为本发明图13中a处的放大结构示意图；
45.图15为本发明中方向控制组件的立体结构示意图；
46.图16为本发明中控制机箱的立体结构示意图；
47.图17为本发明中控制机箱的正视结构示意图；
48.图18为本发明图17中d-d线的剖面立体结构示意图；
49.图19为本发明中驱动筒件的立体结构示意图；
50.图20为本发明中驱动筒件的正视结构示意图；
51.图21为本发明图20中e-e线的剖面立体结构示意图；
52.图22为本发明中控制球件的立体结构示意图；
53.图23为本发明中控制球件的正视结构示意图；
54.图24为本发明图23中f-f线的剖面立体结构示意图。
55.其中，1、机器人主机；2、采集推进组件；201、采集外壳；202、下潜减阻件；2021、升降外壳；2022、升降转轴；2023、流线顶盖；2024、升降底座；2025、升降电推杆；203、采集孔；204、采集板件；2041、采集板；2042、采集水槽；2043、过滤绒毛橡胶条；2044、过滤绒毛；205、全景摄像头；206、推进筒件；2061、推进筒；2062、推进进水孔；2063、推进涡轮安装架；2064、电动涡轮；3、方向控制组件；301、控制机箱；3011、机箱外壳；3012、驱动筒件；30121、驱动筒外壳；30122、连接管；30123、第一驱动齿条；30124、第二驱动齿条；30125、第一驱动电推杆；30126、第二驱动电推杆；3013、控制球件；30131、球壳；30132、转动槽；30133、第一驱动条安装架；30134、第二驱动条安装架；30135、第一驱动条；30136、第二驱动条；30137、第一驱动齿；30138、第二驱动齿；3014、钢索连接柱；3015、控制钢索；3016、单节尾连接球；3017、单节尾连接球座；3018、单节尾连接盘；302、单节尾；4、照明防护罩；5、探照灯；6、主尾鳍；7、第一方向尾鳍；8、第二方向尾鳍。
具体实施方式
56.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.如图1至图2所示，本发明实施例提供一种快速下潜海底采样机器人，包括机器人主机1，所述机器人主机1侧面设置有四个采集推进组件2，所述机器人主机1后端一体化设置有方向控制组件3，所述机器人主机1前端设置有探照灯5，所述探照灯5外端与机器人主机1一体化设置有照明防护罩4，所述方向控制组件3后端设置有主尾鳍6，所述主尾鳍6上下两端均设置有第一方向尾鳍7，所述主尾鳍6两侧均设置有第二方向尾鳍8。
58.通过上述的技术方案，通过机器人主机1和前端的流线型形状，能够极大的减小水中行进的阻力，而通过机器人主机1中的无线遥控模组能够对各个部件进行控制，且通过其中的各项传感器能够检测深度、温度以及水流的速度，更是能够控制后端的方向控制组件3控制机器人行进的方向，通过前端的探照灯5对前方的视线进行光源，再通过采集推进组件2对目标水域进行采集，包括图像采集、水样采集和微生物采集。
59.如图1、图3至图14所示，所述采集推进组件2包括：采集外壳201、下潜减阻件202、采集孔203、采集板件204、全景摄像头205和推进筒件206；所述采集外壳201前端开设有采集孔203，所述采集外壳201后侧且位于采集孔203内侧设置有下潜减阻件202，所述采集外壳201外侧表面设置有全景摄像头205，所述采集外壳201后端一体化设置有推进筒件206，所述采集孔203与推进筒件206连通，所述下潜减阻件202包括：升降外壳2021、升降转轴2022、流线顶盖2023、升降底座2024和升降电推杆2025；所述升降外壳2021两侧内壁之间设置有升降转轴2022，所述升降转轴2022上转动设置有流线顶盖2023，所述流线顶盖2023下端表面和升降外壳2021底端表面均设置有升降底座2024，两个所述升降底座2024之间转动安装有升降电推杆2025；所述采集板件204包括：采集板2041、采集水槽2042、过滤绒毛橡胶条2043和过滤绒毛2044；所述采集板2041前端开设有采集水槽2042，所述采集水槽2042两
侧设置有若干过滤绒毛橡胶条2043，每个所述过滤绒毛橡胶条2043上下两侧均设置有过滤绒毛2044；所述推进筒件206包括：推进筒2061、推进进水孔2062、推进涡轮安装架2063和电动涡轮2064；所述推进筒2061侧面开设有推进进水孔2062，所述推进筒2061内侧表面且位于推进进水孔2062后端固定安装有推进涡轮安装架2063，所述推进涡轮安装架2063后端设置有电动涡轮2064，所述全景摄像头205、升降电推杆2025、电动涡轮2064均与机器人主机1控制连接。
60.通过上述的技术方案，通过各方位的采集推进组件2中全景摄像头205进行图像采集，从而能够拼接成全景画面，而在未到目标海域的时候，通过升降电推杆2025推动上端的升降底座2024，使流线顶盖2023遮住采集孔203，尽可能减少其中采集板件204与外界流动水的接触量，而当到达目标海域时，就会打开，通过采集板件204中采集水槽2042，将水灌入其中，再从过滤绒毛橡胶条2043的缝隙中穿过，通过过滤绒毛2044留住水中漂浮的浮游生物，采集完成后会再次关闭，其中通过启动电动涡轮2064能够加快下潜的速度，即使是在流线顶盖2023升起的状态下，同样可以通过推进进水孔2062吸水反推。
61.如图1、图15至图24所示，所述方向控制组件3包括：控制机箱301、单节尾302，所述控制机箱301后端设置有若干单节尾302，且末节所述单节尾302与主尾鳍6连接；所述控制机箱301包括：机箱外壳3011、驱动筒件3012、控制球件3013、钢索连接柱3014、控制钢索3015、单节尾连接球3016、单节尾连接球座3017、单节尾连接盘3018；所述机箱外壳3011前端内壁上固定安装有驱动筒件3012，所述驱动筒件3012后端固定连接有控制球件3013，所述控制球件3013侧面设置有四个钢索连接柱3014，每个所述钢索连接柱3014上均连接有控制钢索3015，所述机箱外壳3011后端固定安装有单节尾连接球3016，所述单节尾连接球3016上套设有单节尾连接球座3017，所述单节尾连接球座3017后端固定安装有单节尾连接盘3018，所述控制钢索3015穿过机箱外壳3011和每个单节尾302与主尾鳍6相连接，所述单节尾连接盘3018后端与单节尾302固定连接，所述驱动筒件3012包括：驱动筒外壳30121、连接管30122、第一驱动齿条30123、第二驱动齿条30124、第一驱动电推杆30125和第二驱动电推杆30126；所述驱动筒外壳30121前端一体化设置有连接管30122，所述驱动筒外壳30121底端固定安装有第一驱动电推杆30125和第二驱动电推杆30126，所述第一驱动电推杆30125的输出端上固定连接有第一驱动齿条30123，所述第二驱动电推杆30126的输出端上固定连接有第二驱动齿条30124；所述控制球件3013包括：球壳30131、转动槽30132、第一驱动条安装架30133、第二驱动条安装架30134、第一驱动条30135、第二驱动条30136、第一驱动齿30137和第二驱动齿30138；所述球壳30131侧面开设有四个转动槽30132，所述球壳30131内侧表面分别固定安装有第一驱动条安装架30133和第二驱动条安装架30134，所述第一驱动条安装架30133上转动安装有第一驱动条30135，所述第二驱动条安装架30134上转动安装有第二驱动条30136，所述第一驱动条30135上端固定安装有第一驱动齿30137，所述第二驱动条30136侧面固定安装有第二驱动齿30138，所述第一驱动齿条30123与第一驱动齿30137啮合设置，所述第二驱动齿条30124与第二驱动齿30138啮合设置。
62.通过上述的技术方案，通过方向控制组件3中的第一驱动电推杆30125和第二驱动电推杆30126驱动前端的第一驱动齿条30123和第二驱动齿条30124，分别啮合驱动前端的第一驱动齿30137和第二驱动齿30138，从而能够驱动第一驱动条30135和第二驱动条30136外端的钢索连接柱3014拉动各自的控制钢索3015，从而能够带动后端的主尾鳍6偏移，通过
其上的第一方向尾鳍7和第二方向尾鳍8引导水流，从而能够达到转向调整的作用。
63.工作原理：
64.本发明通过机器人主机1和前端的流线型形状，能够极大的减小水中行进的阻力，而通过机器人主机1中的无线遥控模组能够对各个部件进行控制，且通过其中的各项传感器能够检测深度、温度以及水流的速度，更是能够控制后端的方向控制组件3控制机器人行进的方向，通过前端的探照灯5对前方的视线进行光源，再通过采集推进组件2对目标水域进行采集，包括图像采集、水样采集和微生物采集；
65.其中，通过各方位的采集推进组件2中全景摄像头205进行图像采集，从而能够拼接成全景画面，而在未到目标海域的时候，通过升降电推杆2025推动上端的升降底座2024，使流线顶盖2023遮住采集孔203，尽可能减少其中采集板件204与外界流动水的接触量，而当到达目标海域时，就会打开，通过采集板件204中采集水槽2042，将水灌入其中，再从过滤绒毛橡胶条2043的缝隙中穿过，通过过滤绒毛2044留住水中漂浮的浮游生物，采集完成后会再次关闭，其中通过启动电动涡轮2064能够加快下潜的速度，即使是在流线顶盖2023升起的状态下，同样可以通过推进进水孔2062吸水反推；
66.其中，通过方向控制组件3中的第一驱动电推杆30125和第二驱动电推杆30126驱动前端的第一驱动齿条30123和第二驱动齿条30124，分别啮合驱动前端的第一驱动齿30137和第二驱动齿30138，从而能够驱动第一驱动条30135和第二驱动条30136外端的钢索连接柱3014拉动各自的控制钢索3015，从而能够带动后端的主尾鳍6偏移，通过其上的第一方向尾鳍7和第二方向尾鳍8引导水流，从而能够达到转向调整的作用。
67.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

技术特征：
1.一种快速下潜海底采样机器人，包括机器人主机(1)，其特征在于，所述机器人主机(1)侧面设置有四个采集推进组件(2)，所述机器人主机(1)后端一体化设置有方向控制组件(3)，所述机器人主机(1)前端设置有探照灯(5)，所述探照灯(5)外端与机器人主机(1)一体化设置有照明防护罩(4)。2.根据权利要求1所述的一种快速下潜海底采样机器人，其特征在于，所述方向控制组件(3)后端设置有主尾鳍(6)，所述主尾鳍(6)上下两端均设置有第一方向尾鳍(7)，所述主尾鳍(6)两侧均设置有第二方向尾鳍(8)。3.根据权利要求2所述的一种快速下潜海底采样机器人，其特征在于，所述采集推进组件(2)包括：采集外壳(201)、下潜减阻件(202)、采集孔(203)、采集板件(204)、全景摄像头(205)和推进筒件(206)；所述采集外壳(201)前端开设有采集孔(203)，所述采集外壳(201)后侧且位于采集孔(203)内侧设置有下潜减阻件(202)，所述采集外壳(201)外侧表面设置有全景摄像头(205)，所述采集外壳(201)后端一体化设置有推进筒件(206)。4.根据权利要求3所述的一种快速下潜海底采样机器人，其特征在于，所述采集孔(203)与推进筒件(206)连通。5.根据权利要求4所述的一种快速下潜海底采样机器人，其特征在于，所述下潜减阻件(202)包括：升降外壳(2021)、升降转轴(2022)、流线顶盖(2023)、升降底座(2024)和升降电推杆(2025)；所述升降外壳(2021)两侧内壁之间设置有升降转轴(2022)，所述升降转轴(2022)上转动设置有流线顶盖(2023)，所述流线顶盖(2023)下端表面和升降外壳(2021)底端表面均设置有升降底座(2024)，两个所述升降底座(2024)之间转动安装有升降电推杆(2025)；所述采集板件(204)包括：采集板(2041)、采集水槽(2042)、过滤绒毛橡胶条(2043)和过滤绒毛(2044)；所述采集板(2041)前端开设有采集水槽(2042)，所述采集水槽(2042)两侧设置有若干过滤绒毛橡胶条(2043)，每个所述过滤绒毛橡胶条(2043)上下两侧均设置有过滤绒毛(2044)；所述推进筒件(206)包括：推进筒(2061)、推进进水孔(2062)、推进涡轮安装架(2063)和电动涡轮(2064)；所述推进筒(2061)侧面开设有推进进水孔(2062)，所述推进筒(2061)内侧表面且位于推进进水孔(2062)后端固定安装有推进涡轮安装架(2063)，所述推进涡轮安装架(2063)后端设置有电动涡轮(2064)。6.根据权利要求5所述的一种快速下潜海底采样机器人，其特征在于，所述全景摄像头(205)、升降电推杆(2025)、电动涡轮(2064)均与机器人主机(1)控制连接。7.根据权利要求6所述的一种快速下潜海底采样机器人，其特征在于，所述方向控制组件(3)包括：控制机箱(301)、单节尾(302)，所述控制机箱(301)后端设置有若干单节尾(302)，且末节所述单节尾(302)与主尾鳍(6)连接；所述控制机箱(301)包括：机箱外壳(3011)、驱动筒件(3012)、控制球件(3013)、钢索连接柱(3014)、控制钢索(3015)、单节尾连接球(3016)、单节尾连接球座(3017)、单节尾连接盘(3018)；
所述机箱外壳(3011)前端内壁上固定安装有驱动筒件(3012)，所述驱动筒件(3012)后端固定连接有控制球件(3013)，所述控制球件(3013)侧面设置有四个钢索连接柱(3014)，每个所述钢索连接柱(3014)上均连接有控制钢索(3015)，所述机箱外壳(3011)后端固定安装有单节尾连接球(3016)，所述单节尾连接球(3016)上套设有单节尾连接球座(3017)，所述单节尾连接球座(3017)后端固定安装有单节尾连接盘(3018)。8.根据权利要求7所述的一种快速下潜海底采样机器人，其特征在于，所述控制钢索(3015)穿过机箱外壳(3011)和每个单节尾(302)与主尾鳍(6)相连接，所述单节尾连接盘(3018)后端与单节尾(302)固定连接。9.根据权利要求8所述的一种快速下潜海底采样机器人，其特征在于，所述驱动筒件(3012)包括：驱动筒外壳(30121)、连接管(30122)、第一驱动齿条(30123)、第二驱动齿条(30124)、第一驱动电推杆(30125)和第二驱动电推杆(30126)；所述驱动筒外壳(30121)前端一体化设置有连接管(30122)，所述驱动筒外壳(30121)底端固定安装有第一驱动电推杆(30125)和第二驱动电推杆(30126)，所述第一驱动电推杆(30125)的输出端上固定连接有第一驱动齿条(30123)，所述第二驱动电推杆(30126)的输出端上固定连接有第二驱动齿条(30124)；所述控制球件(3013)包括：球壳(30131)、转动槽(30132)、第一驱动条安装架(30133)、第二驱动条安装架(30134)、第一驱动条(30135)、第二驱动条(30136)、第一驱动齿(30137)和第二驱动齿(30138)；所述球壳(30131)侧面开设有四个转动槽(30132)，所述球壳(30131)内侧表面分别固定安装有第一驱动条安装架(30133)和第二驱动条安装架(30134)，所述第一驱动条安装架(30133)上转动安装有第一驱动条(30135)，所述第二驱动条安装架(30134)上转动安装有第二驱动条(30136)，所述第一驱动条(30135)上端固定安装有第一驱动齿(30137)，所述第二驱动条(30136)侧面固定安装有第二驱动齿(30138)。10.根据权利要求9所述的一种快速下潜海底采样机器人，其特征在于，所述第一驱动齿条(30123)与第一驱动齿(30137)啮合设置，所述第二驱动齿条(30124)与第二驱动齿(30138)啮合设置。

技术总结
本发明提供一种快速下潜海底采样机器人，涉及水下采样技术领域，包括机器人主机，所述机器人主机侧面设置有四个采集推进组件，所述机器人主机后端一体化设置有方向控制组件，所述机器人主机前端设置有探照灯，所述探照灯外端与机器人主机一体化设置有照明防护罩；本发明通过机器人主机和前端的流线型形状，能够极大的减小水中行进的阻力，而通过机器人主机中的无线遥控模组能够对各个部件进行控制，且通过其中的各项传感器能够检测深度、温度以及水流的速度，更是能够控制后端的方向控制组件控制机器人行进的方向，通过前端的探照灯对前方的视线进行光源，再通过采集推进组件对目标水域进行采集，包括图像采集、水样采集和微生物采集。采集。采集。


技术研发人员：潘剑飞 张宙 李丽 王璨 洪岳
受保护的技术使用者：深圳大学
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/6/3