一种船用空调控制方法、装置及船用空调与流程

1.本发明涉及机组技术领域，具体而言，涉及一种船用空调控制方法、装置及船用空调。


背景技术：

2.通常，室内空调器制冷大多采用全回风制冷系统，而船上厨房为了避免有害的油烟通过回风口带入船员的呼吸道引起健康问题，因此船用厨房空调将室内送风系统与新风系统划分开来。
3.目前家用空调基本使用热泵压缩机制热，且使用场景固定。而船用空调于舰船等船舶上使用，其使用电加热模块制热，由于船舶的航行地理位置变化范围大，环境温度变化幅度大，所以在室外环温低，机组开启制热模式时，船用空调可能会存在室内温度正常，电加热模块开启数量不够，新风温度偏低，导致空调吹冷风的问题。
4.针对现有技术中船用空调如何有效控制电加热模块以保证出风温度符合人体舒适感的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例中提供一种船用空调控制方法、装置及船用空调，以解决现有技术中船用空调如何有效控制电加热模块以保证出风温度符合人体舒适感的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种船用空调控制方法，其中，所述方法包括：开启制热模式；如果是首次开启电加热模块，则根据新风温度控制所述电加热模块的档位；如果是非首次开启电加热模块，则根据回风温度和送风温度控制所述电加热模块的档位。
7.进一步地，如果是首次开启电加热模块，则根据新风温度控制所述电加热模块的档位，包括：检测新风温度t
新风
；确定所述新风温度t
新风
所处的温度区间，以及，与该温度区间对应的档位；其中，预设有温度区间与所述电加热模块的档位的对应关系；控制所述电加热模块按照与所述温度区间对应的档位开启。
8.进一步地，如果是非首次开启电加热模块，则根据回风温度和送风温度控制所述电加热模块的档位，包括：检测回风温度t
回风
和送风温度t
送风
；判断所述t
回风
是否满足开启条件；如果满足，则控制所述电加热模块按照预设档位开启；间隔预设时长后，根据所述回风温度和所述送风温度控制所述电加热模块的档位；如果不满足，则不控制所述电加热模块开启。
9.进一步地，所述开启条件是：t
回风
≤t
设
－k℃，且，t
回风
≤a℃；其中，k是预设数值，t
设
是预设温度。
10.进一步地，根据所述回风温度和所述送风温度控制所述电加热模块的档位，包括：如果所述t
回风
满足：t
回风
≤t
设
－k℃，则进一步根据所述t
送风
判定维持所述电加热模块的当前档位或者增加档位；如果所述t
回风
满足：t
设
－k℃＜t
回风
≤t
设
，则维持所述电加热模块的当前
档位；如果所述t
回风
满足：t
回风
＞t
设
，则降低所述电加热模块的档位；其中，k是预设数值，t
设
是预设温度。
11.进一步地，进一步根据所述t
送风
判定维持所述电加热模块的当前档位或者增加档位，包括：判断所述t
送风
是否满足：t
送风
≤t
送风
max－d℃；其中，d是预设数值，t
送风
max是预设送风温度最高值；如果是，则增加所述电加热模块的档位；如果否，则维持所述电加热模块的当前档位。
12.进一步地，降低所述电加热模块的档位之后，所述方法还包括：间隔预设时长后，判断所述t
回风
是否满足：t
回风
＞t
设
；如果是，则继续降低所述电加热模块的档位，之后间隔预设时长后继续判断，直至所有电加热模块全部关闭。
13.本发明还提供了一种船用空调控制装置，其中，所述装置包括：开启模块，用于开启制热模式；第一控制模块，用于在首次开启电加热模块时，根据新风温度控制所述电加热模块的档位；第二控制模块，用于在非首次开启电加热模块时，根据回风温度和送风温度控制所述电加热模块的档位。
14.本发明还提供了一种船用空调，其中，所述船用空调包括上述船用空调控制装置。
15.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述的方法。
16.应用本发明的技术方案，根据新风温度、回风温度和送风温度，实时控制电加热模块的开关和多档档位，从而有效控制空调的吹风温度，防止全新风空调在寒冷环境下出现吹风过冷的问题，保证人体舒适感。
附图说明
17.图1是根据本发明实施例的船用空调控制方法的流程图；
18.图2是根据本发明实施例的船用空调控制方法的具体流程图；
19.图3是根据本发明实施例的船用空调控制装置的结构框图。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
22.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
23.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述
的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
24.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
25.下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
26.实施例1
27.图1是根据本发明实施例的船用空调控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
28.步骤s101，开启制热模式；
29.步骤s102，如果是首次开启电加热模块，则根据新风温度控制电加热模块的档位；
30.步骤s103，如果是非首次开启电加热模块，则根据回风温度和送风温度控制电加热模块的档位。
31.考虑到船舶的航行地理位置变化范围大，环境温度变化幅度大，对于室内温度的控制需要更为精准。本实施例在控制电加热模块进行加热时，将新风温度、回风温度和送风温度均作为参考参数，实时控制电加热模块的开关和多档档位，从而有效控制空调的吹风温度，防止全新风空调在寒冷环境下出现吹风过冷的问题，保证人体舒适感。
32.如果是首次开启电加热模块，本实施例的控制方案是：根据新风温度控制电加热模块的档位，具体地，检测新风温度t
新风
；确定新风温度t
新风
所处的温度区间，以及，与该温度区间对应的档位；其中，预设有温度区间与电加热模块的档位的对应关系；控制电加热模块按照与温度区间对应的档位开启。需要说明的是，用于检测新风温度的感温包可以设置在新风风道内，也可以设置在室外环境中(即此时的新风温度等于室外环境温度)。电加热模块的档位越高，表示电加热模块的开启数量越多，对于可独立调整加热量的电加热模块而言，电加热模块的档位越高，也表示独立电加热模块的加热量越高。
33.基于此，在机组为首次开启电加热模块的情况下，为了保证机组正常、快速开机调试，通过检测新风温度来判断开启电加热的档位数，通过精准的档位设置，保证送风温度适宜，防止过热或者过冷。
34.如果是非首次开启电加热模块，本实施例的控制方案是：根据回风温度和送风温度控制电加热模块的档位，具体地，检测回风温度t
回风
和送风温度t
送风
；判断t
回风
是否满足开启条件；如果满足，则控制电加热模块按照预设档位开启；间隔预设时长后，根据回风温度和送风温度控制电加热模块的档位；如果不满足，则不控制电加热模块开启。需要说明的是，上述开启条件是：t
回风
≤t
设
－k℃，且，t
回风
≤a℃；其中，k是预设数值(例如k＝1)，t
设
是预设温度。用于检测送风温度的感温包设置在出风口处，用于检测回风温度的感温包设置在机组面板旁，其采集的是舱室温度(室内环境温度)。
35.在确认t
回风
满足开启条件后，根据回风温度和送风温度控制电加热模块的档位，鉴于舰船活动环境及范围，室外温差变化幅度大，开启电加热模块后，需根据回风温度和送风温度实时调整电加热模块的档位，保证送风温度适宜。具体可通过以下优选实施方式实现：
36.1)如果t
回风
满足：t
回风
≤t
设
－k℃，则进一步根据t
送风
判定维持电加热模块的当前档
位或者增加档位。具体地，
37.判断t
送风
是否满足：t
送风
≤t
送风
max－d℃；其中，d是预设数值，t
送风
max是预设送风温度最高值；如果是，则说明回风温度(室内环境温度)偏低，送风温度也不高，则需要增加电加热模块的档位，以提高送风温度；如果否，则说明此时室内环境温度不高，送风温度较高，可以维持电加热模块的当前档位。室内环境温度逐渐上升至设定温度范围。
38.2)如果t
回风
满足：t
设
－k℃＜t
回风
≤t
设
，说明回风温度(室内环境温度)处于人体较为舒适的温度区间，则维持电加热模块的当前档位。其中，k是预设数值(例如，k＝1)，t
设
是预设温度(符合人体舒适度的温度)。
39.3)如果t
回风
满足：t
回风
＞t
设
，说明回风温度(室内环境温度)较高，需要降低电加热模块的档位。需要说明的是，降低电加热模块的档位可以设置为降低一档或者降低多档，降低档位后，间隔预设时长(例如2分钟)，重新判断t
回风
是否满足：t
回风
＞t
设
；如果是，则说明回风温度依旧超过预设温度，送风温度偏高，影响人体舒适度，需要进一步降低回风温度，因此继续降低电加热模块的档位，之后间隔预设时长后继续判断，直至所有电加热模块全部关闭。基于此，能够根据回风温度与预设温度的大小实时精准调整电加热模块，从而有效保证室内的人体舒适度。
40.基于此，在机组为非首次开启电加热模块的情况下，为了保证机组正常、快速开机调试，通过检测回风温度和送风温度来判断开启电加热的档位数，通过精准的档位设置，保证送风温度适宜，防止过热或者过冷，保证人体舒适感。
41.实施例2
42.图2是根据本发明实施例的船用空调控制方法的具体流程图，如图2所示，该流程包括以下步骤：
43.s201，制热模式开启后，风机运行。
44.s202，判断机组是否首次开启电加热模块(图2中简称为电加热)。如果机组是首次开启电加热模块，为了保证机组正常快速的开机调试，可以通过新风温度t
新风
判断开启电加热模块的档位数，具体地：
45.连续10秒(具体时长可根据需求设置)判断t
新风
在下列温度区间：
46.如果t
新风
＞t1，则首次同时开启1档电加热；
47.如果t2＜t
新风
≤t1，则首次同时开启2档电加热；
48.如果t
新风
≤t2，则首次同时开启3档电加热。
49.本实施例仅以三个温度区间以及三档电加热为例进行示意说明，在具体应用时，可以根据实际需求设置档位数和相应的温度区间。上述方案通过档位设置，保证送风温度适宜，防止过热或者过冷。
50.s203，如果机组是非首次开启电加热模块，则通过判断回风温度t
回风
与送风温度t
送风
控制电加热模块的开启档位数。在此之前，需要先判断t
回风
是否满足开启条件；如果满足，则控制电加热模块按照预设档位开启(例如开启第1档)；如果不满足，则不控制电加热模块开启。
51.s204，如果满足开启条件，电加热模块开启第1档，间隔预设时长后，根据回风温度和送风温度控制电加热模块的档位；
52.开启条件：t
回风
≤t
设
－k℃，且，t
回风
≤a℃(例如25℃)；其中，k是预设数值(例如k＝
1)，t
设
是预设温度。
53.鉴于舰船活动环境及范围，室外温差变化幅度大，开启电加热模块后，可以根据室内环境温度(t
环
，即上述t
回风
)和空调送风温度(t
送风
)实时调整电加热开启档位(或开启数量)，保证送风温度适宜。
54.31)在延时2分钟(具体时长可根据需求设置)后，同时满足以下条件，则电加热模块加开一档：t
回风
≤t
设
－1℃；t
送风
≤t
送风max
－5℃。其中，t
送风max
默认值为x℃，设定范围t1～t2℃，t
设
为机组设定温度。
55.32)如果t
回风
≥t
设
，电加热模块第1档关闭；延时2分钟后，如果t
回风
≥t
设
，电加热第2档关闭，直到所有档位关闭。
56.33)如果t
设
－1℃＜t
回风
＜t
设
，所有负载维持原状态。
57.需要说明的是，如果在制热模式下手动关机时，所有电加热模块同时关闭，室内风机按吹余热模式运行。吹余热模式是指，制热模式停止运行后，即停止制热运行后，风机按设定风速运行，延迟60s后停止。
58.本实施例根据新风温度、回风温度和送风温度，实时控制电加热模块的开关和多档档位，从而有效控制空调的吹风温度，防止全新风空调在寒冷环境下出现吹风过冷的问题，保证人体舒适感。
59.实施例3
60.对应于图1介绍的船用空调控制方法，本实施例提供了一种船用空调控制装置，如图3所示的船用空调控制装置的结构框图，该装置包括：
61.开启模块10，用于开启制热模式；
62.第一控制模块20，连接至开启模块10，用于在首次开启电加热模块时，根据新风温度控制电加热模块的档位；
63.第二控制模块30，连接至开启模块10，用于在非首次开启电加热模块时，根据回风温度和送风温度控制电加热模块的档位。
64.本实施例还提供了一种船用空调，该船用空调包括上述船用空调控制装置。船用空调控制装置具体用于实现上述船用空调控制方法，根据新风温度、回风温度和送风温度，实时控制电加热模块的开关和多档档位，从而有效控制空调的吹风温度，防止全新风空调在寒冷环境下出现吹风过冷的问题，保证人体舒适感。
65.实施例4
66.本发明实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。
67.本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的船用空调控制方法。
68.上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。
69.上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
70.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可
以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
71.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
72.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种船用空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：开启制热模式；如果是首次开启电加热模块，则根据新风温度控制所述电加热模块的档位；如果是非首次开启电加热模块，则根据回风温度和送风温度控制所述电加热模块的档位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果是首次开启电加热模块，则根据新风温度控制所述电加热模块的档位，包括：检测新风温度t
新风
；确定所述新风温度t
新风
所处的温度区间，以及，与该温度区间对应的档位；其中，预设有温度区间与所述电加热模块的档位的对应关系；控制所述电加热模块按照与所述温度区间对应的档位开启。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果是非首次开启电加热模块，则根据回风温度和送风温度控制所述电加热模块的档位，包括：检测回风温度t
回风
和送风温度t
送风
；判断所述t
回风
是否满足开启条件；如果满足，则控制所述电加热模块按照预设档位开启；间隔预设时长后，根据所述回风温度和所述送风温度控制所述电加热模块的档位；如果不满足，则不控制所述电加热模块开启。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述开启条件是：t
回风
≤t
设
－k℃，且，t
回风
≤a℃；其中，k是预设数值，t
设
是预设温度。5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，根据所述回风温度和所述送风温度控制所述电加热模块的档位，包括：如果所述t
回风
满足：t
回风
≤t
设
－k℃，则进一步根据所述t
送风
判定维持所述电加热模块的当前档位或者增加档位；如果所述t
回风
满足：t
设
－k℃＜t
回风
≤t
设
，则维持所述电加热模块的当前档位；如果所述t
回风
满足：t
回风
＞t
设
，则降低所述电加热模块的档位；其中，k是预设数值，t
设
是预设温度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步根据所述t
送风
判定维持所述电加热模块的当前档位或者增加档位，包括：判断所述t
送风
是否满足：t
送风
≤t
送风
max－d℃；其中，d是预设数值，t
送风
max是预设送风温度最高值；如果是，则增加所述电加热模块的档位；如果否，则维持所述电加热模块的当前档位。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，降低所述电加热模块的档位之后，所述方法还包括：间隔预设时长后，判断所述t
回风
是否满足：t
回风
＞t
设
；如果是，则继续降低所述电加热模块的档位，之后间隔预设时长后继续判断，直至所有电加热模块全部关闭。
8.一种船用空调控制装置，其特征在于，所述装置包括：开启模块，用于开启制热模式；第一控制模块，用于在首次开启电加热模块时，根据新风温度控制所述电加热模块的档位；第二控制模块，用于在非首次开启电加热模块时，根据回风温度和送风温度控制所述电加热模块的档位。9.一种船用空调，其特征在于，所述船用空调包括权利要求8所述的船用空调控制装置。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开一种船用空调控制方法、装置及船用空调。其中，该方法包括：开启制热模式；如果是首次开启电加热模块，则根据新风温度控制所述电加热模块的档位；如果是非首次开启电加热模块，则根据回风温度和送风温度控制所述电加热模块的档位。通过本发明，根据新风温度、回风温度和送风温度，实时控制电加热模块的开关和多档档位，从而有效控制空调的吹风温度，防止全新风空调在寒冷环境下出现吹风过冷的问题，保证人体舒适感。保证人体舒适感。保证人体舒适感。


技术研发人员：王严杰 李晓庆 尹永存 曹吉
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/6/3