一种水下释放装置的制作方法

1.本实用新型属于海洋观测技术领域，具体涉及一种水下释放装置。


背景技术：

2.随着我国对深海资源开发利用的不断深入，越来越多的深海观测设备被投放于水下进行长期观测。其中海底原位观测系统是一种重要的深海观测设备，它通常利用水下释放装置与压载重块连接在一起，并一同沉入海底，完成观测任务后，由船上的甲板单元向水下发射释放信号通过释放装置使得压载重块与观测系统分离，观测系统在浮力作用下上升至水面，将其回收后获得海底原位的观测信息。
3.目前水下释放装置常用的释放触发方式包括电机式、熔断式、电磁式等，然后配合相应的机械联动机构实现释放作业。但现有的一些机械结构存在结构复杂、传动不稳定、动作不可靠的缺点，特别是深海作业环境复杂，一但出现这些问题就极有可能导致释放装置与压载重块无法成功分离，进而导致水下设备无法回收。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
5.本实用新型提供了一种水下释放装置，具有结构简单、可靠性高、易于集成的特点。
6.本实用新型公开了一种水下释放装置，包括释放装置，
7.其中，释放装置进一步包括：
8.壳体；
9.释放机构，设于壳体内；
10.夹板，设于壳体的下方，且夹板的下端设有凹槽；
11.挂钩，铰接的设于夹板上，且挂钩和凹槽之间形成闭环空间；
12.第一连杆，其一端铰接的设于壳体上，并在其下端设有卡槽；其另一端与释放机构可分离式连接。
13.第二连杆，铰接的设于壳体上，第二连杆的上端卡嵌于卡槽中，第二连杆的下端贯穿壳体上设有的开口并与挂钩的上端相抵接；
14.弹簧，设于第一连杆和壳体之间。
15.在一些实施方式中，第一连杆呈l形结构；第二连杆呈直线形结构；挂钩呈折形结构。
16.在一些实施方式中，还包括：
17.限位杆，设于第二连杆的一侧。
18.在一些实施方式中，夹板设有两个，且挂钩铰接与两个夹板之间。
19.在一些实施方式中，释放装置并联设置有两个；
20.两个释放装置的上端之间设有连接环；
21.两个释放装置的下端挂钩上设有释放杆；释放杆上设有挂环。
22.在一些实施方式中，释放机构包括：
23.电磁释放机构，通过电磁磁吸与第一连杆的另一端可分离式连接；
24.和/或
25.熔断释放机构，通过电熔熔断与第一连杆的另一端可分离式连接。
26.在一些实施方式中，电磁释放机构包括：
27.耐压仓；
28.消磁电磁铁，设于耐压仓内；
29.水密插座，设于耐压仓上并与消磁电磁铁相连接；
30.导磁块，设于第一连杆上，并与消磁电磁铁磁吸相接。
31.在一些实施方式中，熔断释放机构包括：
32.耐压仓；
33.熔断丝，设于耐压仓和第一连杆之间；
34.水密插座，设于耐压仓上并与熔断丝相连接；
35.熔断电极，设于熔断丝的一侧并与水密插座相连接。
36.在一些实施方式中，两个释放装置之间通过连接螺栓相连接；连接环通过固定螺栓安装于两个释放装置的上端之间。
37.在一些实施方式中，连接环采用pom塑料制成；挂环采用316l不锈钢制成。
38.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
39.1、采用机械杠杆结构以实现释放分离的动作传递，其传递方式更加可靠，且增强了释放机构的负荷承载能力。
40.2、可采用双并联式的释放机构结构设计，从而极大地降低了在水下环境中因一个释放机构发生故障导致水下设备无法回收的可能性，提高了水下释放装置的工作可靠性。
41.3、释放机构可采用电磁释放机构和/或熔断释放机构的配合方式，其中特别是采用电磁释放机构和熔断释放机构的并联设置，二者只要一种发生动作即可实现释放作业，从而避免了采用同一种触发方式的并联释放机构会受到相同不利因素的影响和存在风险点不够分散的缺点。
42.4、电磁释放机构采用消磁电磁铁作为双并联式释放装置的一种触发方式，在未通电状态下可以对吸盘保持吸合作用，只在通电时失去磁力，避免长时间吸合导致的电能损耗，而且灵敏度更高、控制更加简单、反应更加迅速。
附图说明
43.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
44.图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
45.图2为本实用新型实施例2的结构示意图。
46.图3为本实用新型实施例3的连接结构示意图。
47.图4为本实用新型实施例3的立体结构示意图。
48.附图说明：壳体1、第一连杆2、弹簧3、卡槽4、第二连杆5、开口6、夹板7、挂钩8、凹槽9、限位杆10、耐压仓11、水密插座12、消磁电磁铁13、导磁块14、熔断丝15、熔断电极16、连接螺栓17、固定螺栓18、连接环19、释放杆20、挂环21。
具体实施方式
49.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本实用新型应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。
51.在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
52.实施例1：
53.如图1所示，本实用新型公开了一种水下释放装置，包括释放装置，其中，释放装置进一步包括：壳体1、释放机构、夹板7、挂钩8、第一连杆2、第二连杆5和弹簧3。
54.其中，壳体1用于安装各部件并起到保护作用。夹板7设于壳体1的下方，且夹板7的下端设有凹槽9；挂钩8铰接的设于夹板7上，且挂钩8和凹槽9之间形成闭环空间，用于悬挂压载重块。
55.释放机构设于壳体1内；本实施例中，释放机构具体采用电磁释放机构；电磁释放机构包括耐压仓11，耐压仓11内设有消磁电磁铁13；消磁电磁铁13通过水密插座12与外部电路连接；第一连杆2的一端设有导磁块14，用于与消磁电磁铁13磁性相吸。第一连杆2的另一端与壳体1相铰接，并在其下方设有卡槽4。第二连杆5铰接的设于壳体1上，第二连杆5的上端卡嵌于卡槽4中，第二连杆5的下端贯穿壳体1上设有的开口6并与挂钩8的上端相抵接；弹簧3设于第一连杆2和壳体1之间。
56.其工作原理为：
57.水密插座12作为通电接口与外部电路相连接，当需要进行释放作业时，水密插座12通电，消磁电磁铁13磁性消失，此时不在与第一连杆2上的导磁块14产生磁吸效果，在弹簧3的拉下作用下，第一连杆2发生旋转，从而使得第二连杆5不在卡嵌于卡槽4中并实现相对旋转，此时原本处于受力平衡静止状态下的挂钩8由于其上端不在与第二连杆5的下端相抵接，因此，原本钩挂于挂钩8和凹槽9之间形成闭环空间上的压载重块，在重力的作用下自
然脱离，从而实现释放作业。
58.实施例2：
59.如图2所示，实施例2与实施例1的具体区别在于，实施例2中采用的释放机构为熔断释放机构；熔断释放机构具体包括耐压仓11；耐压仓11上设有水密插座12，水密插座12分别连接有熔断丝15和熔断电极16，且熔断丝15连接的设于耐压仓11和第一连杆2之间，同时熔断电极16位于熔断丝15的一侧。
60.其工作原理为：
61.水密插座12作为通电接口与外部电路相连接，当需要进行释放作业时，水密插座12通电，熔断丝15、熔断电极16和海水之间形成回路，从而产生电化学反应使熔断丝15熔断。从而打破第一连杆2原本处于的平衡状态，以下原理与实施例1相同，因此不再赘述。
62.实施例3：
63.如图1、图2和图3所示；具体采用了双并联式的结构设计，即释放装置设有2个，且1个释放装置内部如实施例1所述采用电磁释放机构，1个释放装置内部如实施例2所述采用熔断释放机构，通过设置两者不同的释放机构，从而避免采用同一种触发方式的并联释放机构会受到相同不利因素的影响。
64.同时在两个释放装置的上端之间设有连接环19；两个释放装置的下端挂钩8上设有释放杆20；释放杆20上设有挂环21。
65.其中，在一些实施方式中，两个释放装置之间通过连接螺栓17相连接；连接环19通过固定螺栓18安装于两个释放装置的上端之间。
66.其中，在一些实施方式中，连接环19采用pom塑料制成；挂环21采用316l不锈钢制成。
67.进一步的，在上述实施例1-3中，第一连杆2呈l形结构；第二连杆5呈直线形结构；挂钩8呈折形结构。通过优化传动部件的结构形态，使其传动效果更加可靠稳定。
68.进一步的，在上述实施例1-3中，还设置有限位杆10，使其设于第二连杆5的一侧，以起到限位作用。
69.进一步的，在上述实施例1-3中，夹板7可设有两个，且挂钩8铰接与两个夹板7之间。
70.参照实施例3，其具体实施方式为：
71.通过连接环19将采用电磁释放机构和采用熔断释放机构的两个并联设置的释放装置与具有正浮力的观测系统相连，将挂环21与重块相连，在浮力和重力的共同作用下，装置在水中呈垂直状态。
72.观测任务结束后，当接收到船上甲板单元发射的释放信号时，释放控制单元根据信号指令通过电缆分别向两个释放装置输出直流电压。一个用于给消磁电磁铁13通电，使其磁力消失；另一个用于在熔断丝15、熔断电极16与海水之间形成回路，产生电化学反应使熔断丝15熔断。无论上述哪一种情况发生，呈l形结构的第一连杆2都会在弹簧3回复力作用下发生转动，第二连杆5从第一连杆2的卡槽4处脱离，第二连杆5不再受到阻挡，从而挂钩8转动，进而使连接重块的挂环21和释放杆20从挂钩8上脱落，观测系统在其浮力系统产生的正浮力作用上向上运动，最终上浮至水面。
73.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应
当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种水下释放装置，包括释放装置，其特征在于，释放装置包括：壳体；释放机构，设于所述壳体内；夹板，设于所述壳体的下方，且所述夹板的下端设有凹槽；挂钩，铰接的设于所述夹板上，且所述挂钩和所述凹槽之间形成闭环空间；第一连杆，其一端铰接的设于所述壳体上，并在其下端设有卡槽；其另一端与所述释放机构可分离式连接；第二连杆，铰接的设于所述壳体上，所述第二连杆的上端卡嵌于所述卡槽中，所述第二连杆的下端贯穿所述壳体上设有的开口并与所述挂钩的上端相抵接；弹簧，设于所述第一连杆和所述壳体之间。2.根据权利要求1所述的水下释放装置，其特征在于，所述第一连杆呈l形结构；所述第二连杆呈直线形结构；所述挂钩呈折形结构。3.根据权利要求1所述的水下释放装置，其特征在于，还包括限位杆，设于所述第二连杆的一侧。4.根据权利要求1所述的水下释放装置，其特征在于，所述夹板设有两个，且所述挂钩铰接与两个所述夹板之间。5.根据权利要求1所述的水下释放装置，其特征在于，所述释放装置并联设置有两个；两个所述释放装置的上端之间设有连接环；两个所述释放装置下端的所述挂钩之间设有释放杆；所述释放杆上设有挂环。6.根据权利要求5所述的水下释放装置，其特征在于，释放机构包括：电磁释放机构，通过电磁磁吸与所述第一连杆的另一端可分离式连接；和/或熔断释放机构，通过电熔熔断与所述第一连杆的另一端可分离式连接。7.根据权利要求6所述的水下释放装置，其特征在于，电磁释放机构包括：耐压仓；消磁电磁铁，设于所述耐压仓内；水密插座，设于所述耐压仓上并与所述消磁电磁铁相连接；导磁块，设于所述第一连杆上，并与所述消磁电磁铁磁吸相接。8.根据权利要求6所述的水下释放装置，其特征在于，熔断释放机构包括：耐压仓；熔断丝，设于所述耐压仓和所述第一连杆之间；水密插座，设于所述耐压仓上并与所述熔断丝相连接；熔断电极，设于所述熔断丝的一侧并与所述水密插座相连接。9.根据权利要求5所述的水下释放装置，其特征在于，两个所述释放装置之间通过连接螺栓相连接；所述连接环通过固定螺栓安装于两个所述释放装置的上端之间。10.根据权利要求5所述的水下释放装置，其特征在于，所述连接环采用pom塑料制成；所述挂环采用316l不锈钢制成。

技术总结
本实用新型公开了一种水下释放装置，其释放装置具体包括：壳体；释放机构，设于壳体内；夹板，设于壳体的下方，且夹板的下端设有凹槽；挂钩，铰接的设于夹板上，且挂钩和凹槽之间形成闭环空间；第一连杆，其一端铰接的设于壳体上，并在其下端设有卡槽；其另一端与释放机构可分离式连接；第二连杆，铰接的设于壳体上，第二连杆的上端卡嵌于卡槽中，第二连杆的下端贯穿壳体上设有的开口并与挂钩的上端相抵接；弹簧，设于第一连杆和壳体之间。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：具有结构简单、可靠性高、易于集成的特点。易于集成的特点。易于集成的特点。


技术研发人员：柴瀛 张孟 毕显斌 尚宏坤
受保护的技术使用者：青岛海洋科技中心
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/6/2