一种AUV布放用释放机构的制作方法

一种auv布放用释放机构
技术领域
1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种auv布放用释放机构。


背景技术：

2.水下工程设备，水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(简称auv)。水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(简称rov)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(简称auv)，现有技术中，没有针对auv布放和回收的基础简易设备，常见的多是采用纯机械驱动或电磁驱动，工艺复杂，造价昂贵，且使用不便，为此亟需提出一种auv布放用释放机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种auv布放用释放机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种auv布放用释放机构，包括：
5.置物固定组件，用以针对水下机器人进行放置并固定；
6.回收组件，设置在所述置物固定组件上，用以针对水中的水下机器人进行回收；
7.倾斜调节组件，连接在所述置物固定组件上，用以调节所述置物固定组件的倾斜角度，以使得水下机器人可以从所述置物固定组件上滑落；
8.横移安装组件，连接在所述倾斜调节组件上，用以安装在船舶上，并使得所述倾斜调节组件横移运动；
9.控制器，安装在所述倾斜调节组件上。
10.可选的，所述置物固定组件包括：
11.置物块，所述置物块的顶部呈缺槽式设置，用以直接放置水下机器人，所述置物块的底部开设有通口；
12.电动推杆一，安装在所述置物块顶部的凹槽内；
13.稳定板，设置在所述置物块的上方，且所述电动推杆一顶部的输出轴与稳定板固定连接；
14.保护垫，设置在所述稳定板的底部，所述保护垫用以针对水下机器人进行保护，避免所述稳定板夹坏水下机器人。
15.可选的，所述回收组件包括：
16.电机，固定安装在所述置物块上开设的凹槽内；
17.收卷筒，固定连接在所述电机的表面，且所述收卷筒的表面栓接有起吊绳；
18.轴承，设置在所述电机输出轴的表面，且所述轴承安装在置物块上；
19.挂钩，连接在所述起吊绳上。
20.可选的，所述倾斜调节组件包括：
21.连接板，固定连接在所述置物块上，且所述连接板的顶部通过铰链连接有液压缸，
所述液压缸的输出端通过铰链连接有竖板，所述控制器安装在连接板上；
22.移动板，固定连接在所述竖板的底部，且所述移动板上转动连接有倾斜轴；
23.安装架，连接在所述连接板上，且所述倾斜轴安装在安装架的内壁上。
24.可选的，所述横移安装组件包括：
25.安装板，用以直接与船舶接触，并通过螺栓安装到船舶上；
26.电动推杆二，固定安装在安装板上，且所述电动推杆二的输出轴与移动板固定连接；
27.伸缩部，连接在所述安装板上，且所述伸缩部远离安装板的一侧连接有限定板，所述限定板的顶部与移动板的底部固定连接。
28.可选的，所述伸缩部具体为伸缩杆，伸缩杆的一端与所述安装板固定连接，伸缩杆的另一端与所述限定板固定连接，伸缩杆可以进行伸长与缩短。
29.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
30.本实用新型通过置物固定组件、倾斜调节组件和控制器的相互配合，实现了一种auv布放用释放机构，在倾斜调节组件工作之后，可以调节置物固定组件的倾斜角度，电动推杆一带动稳定板和保护垫向上运动，脱离固定水下机器人的状态，此时，水下机器人会由于重力下滑入水中，完成水下机器人的释放，在水下机器人被电动推杆一、稳定板和保护垫固定在置物块上时，可以有效避免水下机器人因为船舶的晃动而从置物块上脱离。
31.本实用新型通过设置回收组件，在水下机器人使用完成之后，挂上挂钩，电机带动收卷筒旋转，收卷筒收卷起吊绳，这样可以将水下机器人吊起，从而针对水下机器人进行回收。
32.本实用新型通过设置横移安装组件，使得倾斜调节组件。回收组件和置物固定组件可以伸出船舶一定的距离，在释放水下机器人时，一方面可以有效避免水下机器人与船舶发生碰撞，另一方面，在利用回收组件针对水下机器人进行回收时也比较方便。
附图说明
33.图1为本实用新型正视图的结构剖面图；
34.图2为本实用新型移动板、倾斜轴和安装架俯视图的结构示意图；
35.图3为本实用新型置物固定组件立体图的结构示意图。
36.图中：1置物固定组件、101置物块、102通口、103电动推杆一、104稳定板、105保护垫、2回收组件、201电机、202收卷筒、203起吊绳、204轴承、205挂钩、3倾斜调节组件、301连接板、302液压缸、303竖板、304移动板、305倾斜轴、306安装架、4横移安装组件、401安装板、402电动推杆二、403伸缩部、404限定板、5控制器。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.请参阅图1-3，一种auv布放用释放机构，包括：
39.置物固定组件1，用以针对水下机器人进行放置并固定，置物固定组件1包括：
40.置物块101，置物块101的顶部呈缺槽式设置，用以直接放置水下机器人，置物块101的底部开设有通口102。
41.电动推杆一103，安装在置物块101顶部的凹槽内。
42.稳定板104，设置在置物块101的上方，且电动推杆一103顶部的输出轴与稳定板104固定连接。
43.保护垫105，设置在稳定板104的底部，保护垫105用以针对水下机器人进行保护，避免稳定板104夹坏水下机器人，保护垫105由橡胶制成。
44.回收组件2，设置在置物固定组件1上，用以针对水中的水下机器人进行回收，回收组件2包括：
45.电机201，固定安装在置物块101上开设的凹槽内。
46.收卷筒202，固定连接在电机201的表面，且收卷筒202的表面栓接有起吊绳203。
47.轴承204，设置在电机201输出轴的表面，且轴承204安装在置物块101上。
48.挂钩205，连接在起吊绳203上。
49.倾斜调节组件3，连接在置物固定组件1上，用以调节置物固定组件1的倾斜角度，以使得水下机器人可以从置物固定组件1上滑落，倾斜调节组件3包括：
50.连接板301，固定连接在置物块101上，且连接板301的顶部通过铰链连接有液压缸302，液压缸302的输出端通过铰链连接有竖板303，控制器5安装在连接板301上。
51.移动板304，固定连接在竖板303的底部，且移动板304上转动连接有倾斜轴305。
52.安装架306，连接在连接板301上，且倾斜轴305安装在安装架306的内壁上。
53.横移安装组件4，连接在倾斜调节组件3上，用以安装在船舶上，并使得倾斜调节组件3横移运动，横移安装组件4包括：
54.安装板401，用以直接与船舶接触，并通过螺栓安装到船舶上。
55.电动推杆二402，固定安装在安装板401上，且电动推杆二402的输出轴与移动板304固定连接。
56.伸缩部403，连接在安装板401上，且伸缩部403远离安装板401的一侧连接有限定板404，限定板404的顶部与移动板304的底部固定连接，伸缩部403具体为伸缩杆，伸缩杆的一端与安装板401固定连接，伸缩杆的另一端与限定板404固定连接，伸缩杆可以进行伸长与缩短。
57.控制器5，安装在倾斜调节组件3上，控制器5控制电动推杆一103、电机201、液压缸302和电动推杆二402的工作。
58.使用时，将水下机器人放置在置物块101顶部的缺槽内，电动推杆一103带动稳定板104向下运动，稳定板104和保护垫105可以将水下机器人牢固的固定在置物块101的顶部，这样即使船舶晃动也不会使得水下机器人掉落，在需要释放水下无缆机器人时，电动推杆二402工作，电动推杆二402通过移动板304带动倾斜轴305向右运动，置物固定组件1会伸出船舶一定的距离，液压缸302工作，液压缸302的输出轴伸长，连接板301会倾斜，连接板301会带动安装架306运动，这样置物块101会呈倾斜状态，电动推杆一103带动稳定板104向上运动，这样置物块101顶部的水下无缆机器人会由于自身重力滑落至水中，当需要回收水下无缆机器人时，将工作人员在水下将水下无缆机器人挂在挂钩205中，电机201工作，电机
201带动收卷筒202旋转，收卷筒202旋转可以收卷起吊绳203，起吊绳203带动挂钩205向上运动，这样可以起吊水下无缆机器人。
59.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种auv布放用释放机构，其特征在于，包括：置物固定组件(1)，用以针对水下机器人进行放置并固定；回收组件(2)，设置在所述置物固定组件(1)上，用以针对水中的水下机器人进行回收；倾斜调节组件(3)，连接在所述置物固定组件(1)上，用以调节所述置物固定组件(1)的倾斜角度，以使得水下机器人可以从所述置物固定组件(1)上滑落；横移安装组件(4)，连接在所述倾斜调节组件(3)上，用以安装在船舶上，并使得所述倾斜调节组件(3)横移运动；控制器(5)，安装在所述倾斜调节组件(3)上。2.根据权利要求1所述的一种auv布放用释放机构，其特征在于，所述置物固定组件(1)包括：置物块(101)，所述置物块(101)的顶部呈缺槽式设置，用以直接放置水下机器人，所述置物块(101)的底部开设有通口(102)；电动推杆一(103)，安装在所述置物块(101)顶部的凹槽内；稳定板(104)，设置在所述置物块(101)的上方，且所述电动推杆一(103)顶部的输出轴与稳定板(104)固定连接；保护垫(105)，设置在所述稳定板(104)的底部，所述保护垫(105)用以针对水下机器人进行保护，避免所述稳定板(104)夹坏水下机器人。3.根据权利要求2所述的一种auv布放用释放机构，其特征在于，所述回收组件(2)包括：电机(201)，固定安装在所述置物块(101)上开设的凹槽内；收卷筒(202)，固定连接在所述电机(201)的表面，且所述收卷筒(202)的表面栓接有起吊绳(203)；轴承(204)，设置在所述电机(201)输出轴的表面，且所述轴承(204)安装在置物块(101)上；挂钩(205)，连接在所述起吊绳(203)上。4.根据权利要求3所述的一种auv布放用释放机构，其特征在于：所述倾斜调节组件(3)包括：连接板(301)，固定连接在所述置物块(101)上，且所述连接板(301)的顶部通过铰链连接有液压缸(302)，所述液压缸(302)的输出端通过铰链连接有竖板(303)，所述控制器(5)安装在连接板(301)上；移动板(304)，固定连接在所述竖板(303)的底部，且所述移动板(304)上转动连接有倾斜轴(305)；安装架(306)，连接在所述连接板(301)上，且所述倾斜轴(305)安装在安装架(306)的内壁上。5.根据权利要求4所述的一种auv布放用释放机构，其特征在于，所述横移安装组件(4)包括：安装板(401)，用以直接与船舶接触，并通过螺栓安装到船舶上；电动推杆二(402)，固定安装在安装板(401)上，且所述电动推杆二(402)的输出轴与移动板(304)固定连接；
伸缩部(403)，连接在所述安装板(401)上，且所述伸缩部(403)远离安装板(401)的一侧连接有限定板(404)，所述限定板(404)的顶部与移动板(304)的底部固定连接。6.根据权利要求5所述的一种auv布放用释放机构，其特征在于：所述伸缩部(403)具体为伸缩杆，伸缩杆的一端与所述安装板(401)固定连接，伸缩杆的另一端与所述限定板(404)固定连接，伸缩杆可以进行伸长与缩短。

技术总结
本实用新型公开了一种AUV布放用释放机构，置物固定组件，用以针对水下机器人进行放置并固定；回收组件，设置在所述置物固定组件上，用以针对水中的水下机器人进行回收；倾斜调节组件，连接在所述置物固定组件上。本实用新型通过置物固定组件、倾斜调节组件和控制器的相互配合，实现了一种AUV布放用释放机构，在倾斜调节组件工作之后，可以调节置物固定组件的倾斜角度，电动推杆一带动稳定板和保护垫向上运动，脱离固定水下机器人的状态，此时，水下机器人会由于重力下滑入水中，完成水下机器人的释放，在水下机器人被电动推杆一、稳定板和保护垫固定在置物块上时，可以有效避免水下机器人因为船舶的晃动而从置物块上脱离。器人因为船舶的晃动而从置物块上脱离。器人因为船舶的晃动而从置物块上脱离。


技术研发人员：王向晨 陈聪
受保护的技术使用者：上海南风海洋工程技术有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/6/2