一种水面网箱旋转回收方法

1.本发明涉及船用网箱回收技术领域，具体涉及一种水面网箱旋转回收方法。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展、国家对水面环境的保护有了更高的要求，为了河道环境的美观和水体清洁，需要对水面中的垃圾进行清理，目前在河道、湖面中清理垃圾时，多数采用人工打捞的方式，不仅成本高而且效率低下，工人还时常面临落水的危险。
3.为解决该问题，如中国专利申请号为202210869270.0，公布日为2022.09.23的专利文献，其公开了一种吸附式水面垃圾分类清洁无人船，属于水面垃圾清理技术领域。其包括船体；浮筒装于船体两侧；智能摄像头设于船体各侧，用于收集水面垃圾信息；过水扇门可拆卸安装于船体前端，表面装有滤水网，内侧装有可升降挡水板，挡水板内侧安装滤水板；推进器安装于船体后端，配合舵机控制船体航行；吸水涡轮机装于挡水板内侧可吸附水面垃圾；垃圾回收箱船体内部，对垃圾分类收集；垃圾倒斗通过支撑气缸装于磁控滑轨上，可盛接船体内垃圾，并倾倒至垃圾回收箱；船体顶部装有蓄电池组和太阳能板，船体外侧安装有抽水泵，船体上还安装智能控制柜，用于制定路线、控制船体行进和分类收集垃圾，特别可吸附收集瓶罐类易打滑垃圾。但是该无人船在完成水面垃圾清理后，需要靠岸到达船坞然后通过人工准备多个垃圾网箱然后将一个网箱从水面中拉出，然后再进行下一次网箱的安装从而实现网箱的更换并且将网箱里面的垃圾回收，不便于操作，从而导致作业工作效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种水面网箱旋转回收方法，能够自动更换垃圾网箱，操作可靠且方便。
5.为达到上述目的，一种水面网箱旋转回收方法，通过水面回收装置对船体上的网箱进行回收以及更换，水面回收装置包括网箱、网箱收纳圈和固定脚架、推送装置，所述网箱收纳圈包括外圈和内圈，所述内圈设置在所述网箱收纳圈的空腔内，所述内圈上设有第一通孔和用于放置网箱的滑槽，所述第一通孔内设有连接轴，滚轮穿过所述连接轴在所述第一通孔内沿着所述外圈内侧滚动，所述固定脚架的一端与所述外圈的外侧固定连接，所述外圈的外侧设有第一驱动电机，所述内圈的一端设有从动齿轮，所述第一驱动电机与主动齿轮转动连接，所述主动齿轮穿过所述外圈上的第二通孔与所述从动齿轮啮合转动，所述外圈套在内圈上且内圈与外圈滚动连接，所述内圈内侧壁上设置有两组以上滑槽，每组滑槽包括两个相对设置的导轨，所述推拉装置的一端与所述外圈固定连接，所述推拉装置的另一端设置在所述内圈内且沿着内圈的轴向方向以及高度方向移动；包括以下步骤：（1）将网箱收纳圈内两组以上的滑槽内至少有一组滑槽未放置网箱，其他组滑槽内设置有待更换的网箱，在船体的网箱与网箱收纳圈的未放置网箱的滑槽对接后，开启推
送装置，使得推送装置与船体上的网箱进行卡接；（2）推送装置拉着船体上的网箱完全滑入到网箱收纳圈内的对应位置，推送装置停止工作并向远离网箱收纳圈方向移动一端距离，使得推送装置与网箱收纳圈内的网箱脱离连接；（3）推送装置升起，启动第一驱动电机使得主动轮带动从动轮转动，内圈上的滚轮与外圈的内侧壁滚动连接实现内圈沿着外圈的内侧滑动，将其他滑槽内的网箱转动到与船体相对应的位置；（4）推送装置下降至与船体对应位置，使得卡扣与网箱卡接，然后推送装置推动网箱沿着滑槽滑出网箱收纳圈进入到船体内。
6.以上方法，先将网箱收纳圈内未放置网箱的滑槽与船体对应，然后通过推送装置将船体上的网箱拉入到网箱收纳圈内实现船体上的网箱的回收，然后再旋转内圈使得其他滑轨上的网箱与船体对接，然后通过推送装置将其推送到船体上即可实现船体上网箱的更换，从而能实现自动化网箱的更换以及回收，且在将船体上的网箱拉入到网箱收纳圈之后将推送装置沿着远离网箱收纳圈方向移动一端距离从而使得推送装置脱离连接然后推送装置上升从而方便内圈的其他网箱能进入到与船体对应的位置，这种操作即简单且可靠。
7.同时通过将内圈设置在网箱收纳圈的空腔内，并在内圈上设置第一通孔，同时在第一通孔内设有连接轴，使得滚轮穿过连接轴，能够沿着外圈内侧滚动；另外，主动轮与第一驱动电机的输出端转动连接，在外圈上设置有第二通孔，使得主动轮穿过第二通孔与内圈一端的从动轮啮合转动，由此使得在第一驱动电机启动后，带动主动轮转动，进而带动内圈在网箱收纳圈的空腔内转动，能够将需要的网箱转动到船体对应的位置以供船体使用，同时在内圈上设置滑槽，使得将船体中的网箱回收到内圈的滑槽上，然后通过内圈转动将其他网箱转动到与船体相对应的位置完成网箱的更换以及备选，提高空间的利用率，人工无需准备多个网箱，然后进行一一选取，在将备选的网箱旋转到船体对应位置之后通过推送装置将网箱推入到船体内，或从船体上将网箱拉入到网箱收纳权内，操作简便，有效提高了垃圾网箱的更换效率。
8.进一步的，所述第一通孔设置有两个以上。
9.以上设置，能够减少内圈与外圈之间的摩擦，使得内圈更好的沿着外圈内侧滚动。
10.进一步的，所述导轨的一端与内圈的内侧固定连接，所述导轨的另一端向相对方向延伸，导轨的一侧设置有台阶部，相对设置的两个导轨的台阶部与内圈的内侧壁之间形成与所述网箱底部两侧的突出部相匹配的滑槽。
11.以上设置，在进行更换网箱时，利于引导网箱沿着凹槽滑动进入网箱收纳圈，从而便于完成网箱的更换与回收。
12.进一步的，推送装置包括连接板、升降螺杆、升降螺杆电机、连接杆、皮带传动结构和卡扣，所述外圈靠近所述从动轮的一端设置有连接板，所述连接板的两端分别与所述外圈固定连接，所述连接板靠近所述外圈的一侧设置有升降螺杆和升降螺杆电机，所述升降螺杆与连接杆的一端连接，连接杆的另一端连接有皮带传动结构，卡扣固定在皮带传动结构上。
13.步骤（2）包括皮带传送结构工作并带动卡扣拉着船体上的网箱完全滑入到网箱收纳圈内的对应位置，推送装置停止工作并向远离网箱收纳圈方向移动一端距离，使得卡扣
与网箱收纳权内的网箱脱离连接；步骤（3）包括升降螺杆电机驱动升降螺杆转动从而带动连接杆向上移动，启动第一驱动电机使得主动轮带动从动轮转动，内圈上的滚轮与外圈的内侧壁滚动连接实现内圈沿着外圈的内侧滑动，将其他滑槽内的网箱转动到与船体相对应的位置；步骤（4）包括升降螺杆电机驱动升降螺杆转动从而带动连接杆向下移动至与船体对应位置，使得卡扣与网箱卡接，然后皮带传动结构推动网箱沿着滑槽滑出网箱收纳圈进入到船体内。
14.以上设置，便于升降螺杆与连接杆连接后，可以实现沿着竖直方向移动以调整高度，皮带传动结构能实现推送装置水平方向移动，操作可靠。
15.进一步的，所述皮带传动结构包括设置在所述连接杆一侧的第一滑轮、第二滑轮以及皮带，所述第二滑轮与第三驱动电机的输出端转动连接，所述第一滑轮和所述第二滑轮之间通过所述皮带实现传动；步骤（4）中还包括在网箱沿着导轨滑出网箱收纳圈后，皮带带动卡扣继续移动一段距离，使得卡扣与网箱脱离，完成网箱更换。
16.以上设置，通过第二驱动电机驱动第二滑轮，从而驱动皮带传动。
17.进一步的，所述皮带的底部设置有固定块，所述固定块的一端与所述皮带固定连接，所述固定块的另一端设置有卡扣；步骤（1）中具体还包括第二驱动电机驱动滑轮和皮带，进而带动固定设置在皮带上的卡扣向着网箱方向水平移动，使得卡扣与网箱发生碰撞完成卡接。
18.以上设置，卡扣用于卡接网箱，通过皮带传动带动扣卡和网箱沿着水平方向移动，从而使得网箱顺着导轨滑动进入网箱收纳圈。
19.进一步的，所述卡扣包括推动板和勾板，所述推动板和所述勾板的一端固定在所述固定块的另一端，且所述推动板靠近所述第二滑轮设置，所述推动板的另一端向下向远离所述第二滑轮的方向设置，所述勾板的另一端向下向所述内圈内方向设置；步骤（1）中“开启推送装置，使得推送装置与网箱进行卡接”包括皮带传动结构工作使得卡扣移动到船体对应位置勾板与船体上网箱卡接；步骤（4）中“推送装置下降至与船体对应位置，使得卡扣与网箱卡接”包括升降螺杆电机工作带动升降螺杆转动从而带动连接杆向下移动到船体对应位置，推动板与网箱卡接。
20.以上设置，回收时通过勾板勾住船体内的网箱实现，更换时通过推动板推动内圈内的网箱实现，从而完成网箱的回收和更换。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图。
22.图2为本发明另一视角的整体结构示意图。
23.图3为本发明的整体结构爆炸示意图。
24.图4为本发明另一视角的整体结构爆炸示意图。
25.图5为本发明卡扣与皮带连接处示意图。
26.图6为本发明推送装置的结构示意图。
27.图7为本发明内圈的结构示意图。
28.图8为本发明网箱被推出的结构示意图。
29.图9为本发明的工作流程图。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
31.如图1至图8所示，一种水面网箱旋转回收方法，通过水面网箱回收装置实现水面网箱的更换以及回收，水面网箱回收装置包括网箱1、网箱收纳圈和固定脚架3、推送装置，其中，网箱收纳圈包括外圈7和内圈8，固定脚架3设置为两个。
32.网箱收纳圈包括外圈7和内圈8，一并参看图3所示，内圈8设置在网箱收纳圈的空腔内，内圈8上设有8个第一通孔223和用于放置网箱1的两组以上滑槽，每个滑槽包括两个相对设置的导轨222，且第一通孔223设置在两对称导轨222之间，导轨222的一端与内圈8的内侧固定连接，导轨222的另一端向相对方向延伸，导轨222的一侧面设置有台阶部2221，每两个相对的导轨222的台阶部相对设置，两个相对设置导轨222的台阶部与网箱1底部形成滑槽，利于引导网箱1沿着凹槽滑动进入网箱收纳圈内；第一通孔223内设有连接轴224，滚轮225穿过连接轴224在第一通孔223内可以实现沿着外圈7内侧滚动，内圈8的一端设有从动轮221，从动轮221固定连接在内圈8的一端。
33.参看图4所示，外圈7上与从动轮221相对的一端设置有第二通孔211，外圈7的外侧设有第一驱动电机212，而第一驱动电机212与主动轮213转动连接，主动轮213穿过外圈7上的第二通孔211与从动轮221啮合转动，使得在第一驱动电机212启动后，带动主动轮213转动，进而带动内圈8在网箱收纳圈的空腔内转动，通过内圈8转动将网箱1转动到与船体2相对应的位置。
34.如图2和图3和图6所示，固定脚架3的一端与外圈7的外侧固定连接，推送装置包括连接板9、升降螺杆10、升降螺杆电机（图中未示意出）、连接块、皮带传动结构和卡扣，固定脚架3的一端与外圈7的外侧固定连接，连接板9设置在外圈7靠近从动轮221的一端，连接板9的两端分别与外圈7固定连接，连接板9靠近外圈7的一侧设置有升降螺杆10和升降螺杆电机，本实施例中，在连接板9靠近外圈7的一侧设置有用于容纳升降螺杆的安装槽，升降螺杆电机设置在安装槽的顶部，升降螺杆10与连接杆91的一端连接，能够实现连接杆91可以沿着竖直方向移动以调整不同高度；皮带传动结构设置在连接杆9上，皮带传动结构包括设置在所述连接杆91一侧的第一滑轮13、第二滑轮14以及皮带15，第二滑轮14与第三驱动电机16的输出端转动连接，第一滑轮13和第二滑轮14之间通过皮带15实现传动；本实施例中，连接杆91的另一端上设置有用于容纳皮带传动结构的容纳槽，第三驱动电机和第一滑轮固定在容纳槽内，在第三驱动电机16启动后，能够驱动第二滑轮14转动，从而带动皮带15传动；在皮带15的底部设置有固定块17，固定块17的一端与皮带15固定连接，固定块17的另一端设置有卡扣18，用于卡接网箱1，卡扣18包括推动板182和勾板181，推动板182和勾板181的一端固定在固定块17的另一端，且推动板182靠近第二滑轮14设置，推动板182的另一端向下向远离第二滑轮14的方向设置，勾板181的另一端向下向内圈内方向设置，通过皮带15传动带动卡扣18和网箱1沿着水平方向移动，从而使得网箱1顺着导轨222滑动进入网箱收纳圈，回收时通过勾板181勾住船体内的网箱实现，更换时通过推动板182推动内圈内的网箱
实现，从而完成网箱1的回收和更换。
35.通过第三驱动电机驱动卡扣18推动网箱1沿着导轨222滑出网箱收纳圈，从而完成网箱1的更换，无需等待垃圾网箱中的垃圾被全部回收后再继续作业，而通过直接更换不同网箱即可，操作简便且快捷高效，有效提高了船体的作业效率。
36.如图9所示，一种水面网箱旋转回收方法，其步骤具体包括：（1）将网箱收纳圈内两组以上的滑槽内至少有一组滑槽未放置网箱，其他组滑槽内设置有待更换的网箱，在船体的网箱与网箱收纳圈的未放置网箱的滑槽对接后，开启皮带传动装置，第二驱动电机驱动滑轮和皮带，进而带动固定设置在皮带上的卡扣向着网箱方向水平移动，使得卡扣上的勾板与船体上的网箱发生碰撞完成卡接。
37.（2）皮带带动卡扣拉着网箱从第二滑轮传送至第一滑轮，网箱完全滑入到网箱收纳圈内的对应位置，皮带传动结构停止工作。
38.（3）在网箱滑入到网箱收纳圈的对应位置后，皮带带动卡扣往网箱滑入网箱收纳圈的反方向滑动一段距离，使得卡扣与网箱脱离，升降螺杆抬升同时带动连接杆和皮带传动装置升起，启动第一驱动电机使得主动轮带动从动轮转动，实现内圈沿着外圈的内侧滑动，将其他滑槽内的网箱转动到与船体相对应的位置。
39.（4）升降螺杆下降同时带动连接杆和皮带传动装置下降，使得卡扣的推送板与网箱卡接，然后皮带传动装置驱动卡扣推动网箱沿着导轨滑出网箱收纳圈，在网箱沿着导轨滑出网箱收纳圈后，皮带带动卡扣继续移动一段距离，使得卡扣与网箱脱离，完成网箱更换。

技术特征：
1.一种水面网箱旋转回收方法，通过水面回收装置对船体上的网箱进行回收以及更换，其特征在于：水面回收装置包括网箱、网箱收纳圈和固定脚架、推送装置，所述网箱收纳圈包括外圈和内圈，所述内圈设置在所述网箱收纳圈的空腔内，所述内圈上设有第一通孔和用于放置网箱的滑槽，所述第一通孔内设有连接轴，滚轮穿过所述连接轴在所述第一通孔内沿着所述外圈内侧滚动，所述固定脚架的一端与所述外圈的外侧固定连接，所述外圈的外侧设有第一驱动电机，所述内圈的一端设有从动齿轮，所述第一驱动电机与主动齿轮转动连接，所述主动齿轮穿过所述外圈上的第二通孔与所述从动齿轮啮合转动，所述外圈套在内圈上且内圈与外圈滚动连接，所述内圈内侧壁上设置有两组以上滑槽，每组滑槽包括两个相对设置的导轨，所述推拉装置的一端与所述外圈固定连接，所述推拉装置的另一端设置在所述内圈内且沿着内圈的轴向方向以及高度方向移动；包括以下步骤：（1）将网箱收纳圈内两组以上的滑槽内至少有一组滑槽未放置网箱，其他组滑槽内设置有待更换的网箱，在船体的网箱与网箱收纳圈的未放置网箱的滑槽对接后，开启推送装置，使得推送装置与船体上的网箱进行卡接；（2）推送装置拉着船体上的网箱完全滑入到网箱收纳圈内的对应位置，推送装置停止工作并向远离网箱收纳圈方向移动一端距离，使得推送装置与网箱收纳圈内的网箱脱离连接；（3）推送装置升起，启动第一驱动电机使得主动轮带动从动轮转动，内圈上的滚轮与外圈的内侧壁滚动连接实现内圈沿着外圈的内侧滑动，将其他滑槽内的网箱转动到与船体相对应的位置；（4）推送装置下降至与船体对应位置，使得卡扣与网箱卡接，然后推送装置推动网箱沿着滑槽滑出网箱收纳圈进入到船体内。2.根据权利要求1所述的一种水面网箱旋转回收方法，其特征在于：所述第一通孔设置有两个以上。3.根据权利要求1所述的一种水面网箱旋转回收方法，其特征在于：所述导轨的一端与内圈的内侧固定连接，所述导轨的另一端向相对方向延伸，导轨的一侧设置有台阶部，相对设置的两个导轨的台阶部与内圈的内侧壁之间形成与所述网箱底部两侧的突出部相匹配的滑槽。4.根据权利要求1所述的一种水面网箱旋转回收方法，其特征在于：推送装置包括连接板、升降螺杆、升降螺杆电机、连接杆、皮带传动结构和卡扣，所述外圈靠近所述从动轮的一端设置有连接板，所述连接板的两端分别与所述外圈固定连接，所述连接板靠近所述外圈的一侧设置有升降螺杆和升降螺杆电机，所述升降螺杆与连接杆的一端连接，连接杆的另一端连接有皮带传动结构，卡扣固定在皮带传动结构上；步骤（2）包括皮带传送结构工作并带动卡扣拉着船体上的网箱完全滑入到网箱收纳圈内的对应位置，推送装置停止工作并向远离网箱收纳圈方向移动一端距离，使得卡扣与网箱收纳权内的网箱脱离连接；步骤（3）包括升降螺杆电机驱动升降螺杆转动从而带动连接杆向上移动，启动第一驱动电机使得主动轮带动从动轮转动，内圈上的滚轮与外圈的内侧壁滚动连接实现内圈沿着外圈的内侧滑动，将其他滑槽内的网箱转动到与船体相对应的位置；
步骤（4）包括升降螺杆电机驱动升降螺杆转动从而带动连接杆向下移动至与船体对应位置，使得卡扣与网箱卡接，然后皮带传动结构推动网箱沿着滑槽滑出网箱收纳圈进入到船体内。5.根据权利要求4所述的一种水面网箱旋转回收方法，其特征在于：所述皮带传动结构包括设置在所述连接杆一侧的第一滑轮、第二滑轮以及皮带，所述第二滑轮与第三驱动电机的输出端转动连接，所述第一滑轮和所述第二滑轮之间通过所述皮带实现传动；步骤（4）中还包括在网箱沿着导轨滑出网箱收纳圈后，皮带带动卡扣继续移动一段距离，使得卡扣与网箱脱离，完成网箱更换。6.根据权利要求5所述的一种水面网箱旋转回收方法，其特征在于：所述皮带的底部设置有固定块，所述固定块的一端与所述皮带固定连接，所述固定块的另一端设置有卡扣；步骤（1）中具体还包括第二驱动电机驱动滑轮和皮带，进而带动固定设置在皮带上的卡扣向着网箱方向水平移动，使得卡扣与网箱发生碰撞完成卡接。7.根据权利要求6所述的一种水面网箱旋转回收方法，其特征在于：所述卡扣包括推动板和勾板，所述推动板和所述勾板的一端固定在所述固定块的另一端，且所述推动板靠近所述第二滑轮设置，所述推动板的另一端向下向远离所述第二滑轮的方向设置，所述勾板的另一端向下向所述内圈内方向设置；步骤（1）中“开启推送装置，使得推送装置与网箱进行卡接”包括皮带传动结构工作使得卡扣移动到船体对应位置勾板与船体上网箱卡接；步骤（4）中“推送装置下降至与船体对应位置，使得卡扣与网箱卡接”包括升降螺杆电机工作带动升降螺杆转动从而带动连接杆向下移动到船体对应位置，推动板与网箱卡接。

技术总结
本发明提供一种水面网箱旋转回收方法，步骤包括（1）在船体的网箱与网箱收纳圈的导轨对接后，开启皮带传动装置，使得卡扣与网箱进行卡接；（2）皮带带动卡扣拉着网箱从第二滑轮传送至第一滑轮，网箱完全滑入到网箱收纳圈内的对应位置，皮带传动装置停止工作；（3）升降螺杆抬升同时带动连接杆和皮带传动装置升起，启动第一驱动电机使得主动轮带动从动轮转动，实现内圈沿着外圈的内侧滑动，将其他网箱转动到与船体相对应的位置；（4）升降螺杆下降同时带动连接杆和皮带传动装置下降，使得卡扣与网箱卡接，然后皮带传动装置驱动卡扣推动网箱沿着导轨滑出网箱收纳圈；能够有效提高垃圾网箱的更换效率，操作简便。操作简便。操作简便。


技术研发人员：陈伟华 李杰 黄德鹏 谭远沼 廖钰 余铭娜 吴双
受保护的技术使用者：广州城市理工学院
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/5/30