一种无人驾驶的水体净化打捞船

1.本发明涉及水体净化领域，尤其涉及一种无人驾驶的水体净化打捞船。


背景技术：

2.水体富营养化会导致蓝藻等藻类及浮游动物等水体微生物呈恶性爆发式生长，并进一步使水体质量急剧下降的污染现象。淡水水体富营养化现象发生时，水面往往呈现各种不同颜色，故又称之为“水华”。目前，由蓝藻爆发而造成的水华污染现象时常发生，严重影响了水质环境和生态安全。因此，有效去除水中藻体是保障水质的重要手段之一。2014年，首届联合国环境大会上，海洋塑料垃圾污染被列为“十大紧迫环境问题之一”，并对微塑料进行特别关注。2015年召开的第二届联合国环境大会上，微塑料污染被列入环境与生态科学研究领域的第二大科学问题[1]，成为与全球气候变化、臭氧耗竭等并列的重大全球环境问题，由此可见微塑料污染之严重，因此微塑料问题成为亟待解决的问题
[0003]
去除水中藻体和微塑料的常见的方式是通过水体打捞船进行打捞，但是，目前，水体打捞船一般采取人工作业，由于人工水体打捞船体积、质量较为庞大，维修麻烦且费用高，加上人体重量使船总质量增加，更加增加了能耗，且人工船大多使用汽油，柴油等不可再生能源，有害气体排放较多，为此，本方案提出了一种无人驾驶的水体净化打捞船。


技术实现要素：

[0004]
本发明提出的一种无人驾驶的水体净化打捞船，解决了现有技术中的水体打捞船的体积大、能耗大和操纵不方便的问题。
[0005]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006]
一种无人驾驶的水体净化打捞船，包括船体和安装在船体顶部的太阳能发电装置，所述船体内部设有空腔，且空腔内部通过挡板分隔为储料空间和安装空间，储料空间内安装有可拆卸的收集斗，所述船体的两侧外壁上均安装有收集部，安装空间内安装有船体动力机构，船体头部安装有安装杆，安装杆的一端延伸至船头的前方并安装有红外避障装置和浊度传感器探头；
[0007]
所述收集部包括固定在船体外壁上的外壳、沿水平方向固定在外壳内部的隔板、安装在隔板顶部的传送履带、安装在外壳内壁上的接水板和水泵，所述外壳朝向船体头部的一侧设有开口，所述水泵的进水口安装有收集罩，水泵的出水口安装有扬水管，且扬水管的另一端延伸至接水板的正上方，接水板倾斜设置，且其底部一端安装有滤板，所述滤板远离接水板的一侧延伸至传送履带的上方，所述传送履带表面和隔板表面均开设有滤水孔，所述传送履带的一端延伸至储料空间内，储料空间内安装有两个清理机构、以用于分别清理两个收集部的传送履带；
[0008]
所述清理机构包括安装在储料空间内的刷辊和用于清除刷辊表面黏附垃圾的清洁组件，刷辊的刷毛与传送履带的下底面抵接。
[0009]
通过上述技术方案，可以遥控操作船体对水体进行打捞净化，不仅操作方便，打捞
效果好，而且还有助于提升水体中的氧气含量，从而进一步起到净化水体的目的。
[0010]
作为上述方案的进一步改进，所述船体两侧外壁上均开设有供传送履带进入储料空间内的进料槽，储料空间内安装有驱动传送履带转动的传动辊，所述刷辊的两端均通过安装轴与储料空间的内壁转动连接，传动辊与安装轴之间通过皮带传动连接。
[0011]
通过上述技术方案，通过传送履带将打捞起来的藻类或是塑料等垃圾输送到收集斗内，同时在传送履带转动的同时还可以驱动刷辊转动，从而对传送履带进行清理。
[0012]
作为上述方案的进一步改进，所述清洁组件包括安装板、固定在安装板顶面多个清洁齿和安装在安装板顶面的碎料单元，所述安装板通过固定杆固定在储料腔的内壁上，安装板位于刷辊底部、并与刷辊轴线平行，多个清洁齿沿安装板长度方向并列设置，且多个清洁齿的顶部均延伸至刷辊的刷毛的缝隙中。
[0013]
通过上述技术方案，可以在刷辊转动的同时将刷辊的刷毛中黏附的垃圾梳理下来。
[0014]
作为上述方案的进一步改进，所述碎料单元包括滑接在安装板顶面的固定板、固定在固定板顶面的多个剪切板和安装在固定板上用于驱动固定板沿安装板长度方向往复移动的驱动件，所述剪切板一侧外壁与清洁齿一侧外壁相切，且剪切板的顶部高度低于清洁齿的顶部高度、并且与刷辊的刷毛不接触。
[0015]
通过上述技术方案，可以在刷辊转动的同时，对缠绕在清洁齿上的垃圾进行剪切，从而将垃圾剪断，使其可以从清洁齿上掉落下去，避免垃圾一直堆积在清洁齿上。
[0016]
作为上述方案的进一步改进，所述安装板的底面开设有安装孔和沿其长度方向设置连接槽，连接槽内固定有沿其长度方向设置的限位杆，限位杆的外部活动套设有连接块，连接块的顶部与固定板的底面固接，连接块的底部延伸至安装板下方并固定有连接杆，所述驱动件包括转动连接在安装板一端的主动轴、转动连接在安装孔内的从动轴和固定在连接杆一端的固定框，从动轴的底部延伸至安装板的下方并固定有转轮，转轮的底面偏离圆心的位置处固定有固定柱，固定柱延伸至固定框内侧并与固定框滑接，所述固定框的内侧长度大于转轮的直径，固定柱的直径与固定框的内侧宽度相同，所述主动轴的一端延伸至安装孔内与从动轴传动连接，主动轴的另一端与安装轴传动连接。
[0017]
通过上述技术方案，可以在刷辊转动的同时驱动固定板沿安装板的长度方向不断的往复运动，从而使得剪切板不断的与清洁齿重合再分开，从而形成类似剪刀开合的状态，从而可以将缠绕在清洁齿上的垃圾剪断。
[0018]
作为上述方案的进一步改进，所述收集罩的开口为呈45度-75度斜向上的圆形吸盘，且收集罩位于隔板下方，所述隔板的顶面为朝向外壳的开口一侧倾斜向下的斜面。
[0019]
通过上述技术方案，收集罩呈现倾斜状的设置，使得船体在空船和收集满垃圾的状态下而导致吃水深度不同的情况下，收集罩的开口仍然可以有一部分可以处于水面之上，从而保证水面的漂浮物可以正常进入到收集罩内部去，而不会影响到打捞的效果。
[0020]
作为上述方案的进一步改进，所述太阳能发电装置包括安装在船体顶部的安装架和安装在安装架上的两块交互式太阳能电池板，所述船体动力机构包括安装在安装空间内的稳压器、锂电池、单片机、gps定位仪、红外遥控器和蓝牙收发模块，太阳能电池板的电力输出端与稳压器电力输出入电连，稳压器电力输出点与锂电池电力输入端电连，所述单片机、gps定位仪、红外遥控器和蓝牙收发模块的电力输入端均与锂电池的电力输出端电连。
[0021]
通过上述技术方案，交互式太阳能电池板能根据不同光照条件调节电池板展开大小与角度，收集到的太阳能经稳压器，先对锂电池进行充能，进而锂电池为船体的其他组件提供电能，同时提供稳定电压以保证船内单片机的正常工作。
[0022]
作为上述方案的进一步改进，两个所述外壳的底面均安装有底座，两个底座尾部均安装有螺旋桨和船舵，底座内还设有放置腔，用于给船体增加配重。
[0023]
通过上述技术方案，对船体进行控制和转向，同时可以通过给船体增加配重来控制船体的吃水深度，使得打捞垃圾时，收集罩的一部分始终位于水面之下。
[0024]
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
[0025]
1.利用浊度传感器探测并识别不同方向水域的污染状况，将采集到的信号通过a/d转化成数字信号发送至船体内的单片机，数字信号再通过自动巡航算法对小船的处理路线进行智能规划，同时，单片机可将检测到的信号通过蓝牙传送发送给操控者。
[0026]
2.通过收集部的设置，可以在船体行进的过程中利用水泵将隔板下层的水抽到隔板上层来处理，待处理的水经过接水板然后再落入到滤板上进行粗筛，滤去水中的大颗粒物质，当水继续通过传送履带，塑料及水藻会被滤过，最后水通过隔板跌落水中，此过程增加了水与空气的接触面积，对水体进行复氧处理，利用履带将过滤下来的塑料及水藻输送到收集斗内储存起来，当收集达到一定数量后小船会停止收集，随即向工作人员发送短信，此时工作人员可切换模式控制小船靠岸并对小船回收仓进行清理。
[0027]
3.通过清理机构的设置可以对传送履带表面黏附的塑料或者藻类据西宁清理，同时碎料单元的设置可以将卡在清洁齿上的塑料或垃圾剪碎，从而使其更加顺利的落入到接料斗内部去，避免其卡在清洁齿上而影响清洁齿的清理效果。
附图说明
[0028]
图1为本发明的船体的立体图；
[0029]
图2床体的正视图；
[0030]
图3为图2中收集装置的结构示意图；
[0031]
图4为图3中收集机构的立体图；
[0032]
图5为清洁刷、清理组件和收集斗的正视图；
[0033]
图6为图5中a处的放大图；
[0034]
图7为清洁刷、清理组件和收集斗右视图；
[0035]
图8为图7中b处的放大图。
[0036]
主要符号说明：
[0037]
1、船体；2、交互式太阳能电池板；3、外壳；4、安装杆；5、红外避障装置；6、浊度传感器探头；7、安装架；8、滤板；9、传送履带；10、隔板；11、底座；12、水泵；13、收集罩；14、扬水管；15、接水板；16、履带支架；17、收集斗；18、刷辊；19、传动辊；20、固定杆；21、清洁齿；22、安装板；23、剪切板；24、安装轴；25、传动轮；26、转轮；27、固定板；28、拉环；29、固定柱；30、限位杆；31、连接槽；32、连接块；33、连接杆；34、固定框；35、联动轮；36、主动轴；37、从动轴。
具体实施方式
[0038]
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不
相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0039]
实施例1：
[0040]
请结合图1-5，本实施例的一种无人驾驶的水体净化打捞船，包括船体1和安装在船体1顶部的太阳能发电装置，船体1内部设有空腔，且空腔内部通过挡板分隔为储料空间和安装空间，储料空间内安装有可拆卸的收集斗17，船体1的两侧外壁上均安装有收集部，安装空间内安装有船体动力机构，船体1头部安装有安装杆4，安装杆4的一端延伸至船头的前方并安装有红外避障装置5和浊度传感器探头6，红外避障装置5采用公开号为cn207096810u公布的一种广角度的红外避障装置，浊度传感器探头6型号为rk500-77，太阳能发电装置包括安装在船体1顶部的安装架7和安装架7上的两块交互式太阳能电池板2，船体动力机构包括安装在安装空间内的稳压器、锂电池、gps定位仪、单片机、红外遥控器和蓝牙收发模块，太阳能电池板2的电力输出端与稳压器电力输出入电连，稳压器电力输出点与锂电池电力输入端电连，单片机、gps定位仪、红外遥控器和蓝牙收发模块的电力输入端均与锂电池的电力输出端电连，交互式太阳能电池板2能根据不同光照条件调节电池板展开大小与角度，储料空间的顶部安装有距离传感器，距离传感器型号为gp2toa41skof,用于检测收集斗17内的垃圾的高度，从而可以在收集斗17内垃圾装满的情况下将信息传给单片机，单片机再控制水泵和传送履带停止运行，从而可以停止对垃圾的收集。
[0041]
船体1的尾部开设有与储料空间连通的安装口，收集斗17通过安装口进入到储料空间内部，收集斗17的一端固定有密封板，且密封板与安装孔吻合，从而可以将安装口密封起来，密封板的外侧面上安装有拉环28，且密封板通过锁扣与船体1尾部的外壁固定在一起。
[0042]
收集部包括固定在船体1外壁上的外壳3、沿水平方向固定在外壳3内部的隔板10、安装在隔板10顶部的传送履带9、安装在外壳3内壁上的接水板15和水泵12，外壳3朝向船体1头部的一侧设有开口，水泵12的进水口安装有收集罩13，水泵12的出水口安装有扬水管14，且扬水管14的另一端延伸至接水板15的正上方，接水板15倾斜设置，且其底部一端安装有滤板8，滤板8远离接水板15的一侧延伸至传送履带9的上方，传送履带9表面和隔板10表面均开设有滤水孔，传送履带9的一端延伸至储料空间内，收集罩13的开口为呈45度-75度斜向上的圆形吸盘，且收集罩13位于隔板10下方，隔板10的顶面为朝向外壳3的开口一侧倾斜向下的斜面，接水板15、滤板8、传送履带9和隔板10的配合，形成多级跌水装置，水在重力作用下流下时与特定滤板8上的网孔和传送履带9与隔板10上的滤水孔之间碰撞产生气泡增加水体溶解氧，达到净化水质的作用，同时隔板10将外壳3内部空间分为上下两部分，两部分在运转时互不干扰，水线通过浮力控制在下方1/2处，确保收集罩13的一部分始终位于水面下，同时收集罩13的入口安装有拦截网，用于拦大块状物体，保护水泵12的正常工作状态，水泵12的扬水功能增加了水的重力势能，为后一步滤网功能做铺垫。
[0043]
船体1两侧外壁上均开设有供传送履带9进入储料空间内的进料槽，储料空间内安装有驱动传送履带9转动的传动辊19，隔板10顶面安装有履带支架16，履带之间16上安装有从动辊，传送履带9套设在从动辊和传动辊19上，安装空间内安装有驱动传动辊19转动的驱动电机，两个外壳3的底面均安装有底座11，两个底座11尾部均安装有电动螺旋桨和电动船舵，底座11内还设有放置腔，用于给船体增加配重，螺旋桨依船体1顶部装的交互式太阳能
电池板2能根据不同光照条件调节电池板展开大小与角度，收集到的太阳能经稳压器，先对锂电池进行充能，进而锂电池为螺旋桨、船舵、单片机、红外遥控器、蓝牙收发模块、红外避障装置5和浊度传感器探头6提供电能，同时提供稳定电压以保证船内单片机的正常工作，打捞时可以通过往放置腔内放置配重块来给船体1增加配重，从而来控制船体的吃水深度，使得打捞垃圾时，收集罩13的一部分始终位于水面之下。
[0044]
本技术实施例的实施原理为：利用浊度传感器探测并识别不同方向水域的污染状况，将采集到的信号通过a/d转化成数字信号发送至船体1上的单片机，数字信号再通过自动巡航算法对船体1的处理路线进行智能规划，通过外接红外遥控器来操控船体进行前行；
[0045]
船体前行时，启动两个收集部内的水泵12，从而可以在船体1前行的过程中不断的将水面漂浮的藻类或者塑料等垃圾吸入到收集罩13内部来，最后经过水泵12再从扬水管14排出，最后落在接水板15上，落在接水板15上的水顺着器斜面下落，然后经过滤板8上进行粗筛，滤去水中的大颗粒物质，当水继续通过传送履带9，塑料及水藻会被滤过，最后水通过隔板10跌落水中，此过程增加了水与空气的接触面积，对水体进行复氧处理，利用传送履带9将过滤下来的塑料及水藻输送到收集斗17内储存起来，当收集达到一定数量后停止船体前行，随即操控控制小船靠岸并对小船回收仓进行清理。
[0046]
实施例2：
[0047]
结合图5-8，本实施例在实施例1的基础上，进一步的改进在于：清理机构包括安装在储料空间内的刷辊18和用于清除刷辊18表面黏附垃圾的清洁组件，刷辊18的刷毛与传送履带9的下底面抵接，刷辊18的两端均通过安装轴24与储料空间的内壁转动连接，传动辊19的外部套接有主动皮带轮，安装轴24外部套接有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带一传动连接。
[0048]
清洁组件包括安装板22、固定在安装板22顶面多个清洁齿21和安装在安装板22顶面的碎料单元，安装板22通过固定杆20固定在储料腔的内壁上，安装板22位于刷辊18底部、并与刷辊18轴线平行，多个清洁齿21沿安装板22长度方向并列设置，且多个清洁齿21的顶部均延伸至刷辊18的刷毛的缝隙中。
[0049]
碎料单元包括滑接在安装板22顶面的固定板27、固定在固定板27顶面的多个剪切板23和安装在固定板27上用于驱动固定板27沿安装板22长度方向往复移动的驱动件，剪切板23一侧外壁与清洁齿21一侧外壁相切，且剪切板23的顶部高度低于清洁齿21的顶部高度、并且与刷辊18的刷毛不接触，剪切板23的宽度小于相邻的两个清洁齿21之间的间距，剪切板23的两侧长边均开刃，从而可以在剪切板23移动起来后，可以与清洁齿21侧边重合时将卡在清洁齿21上的塑料或藻类剪断。
[0050]
安装板22的底面开设有安装孔和沿其长度方向设置连接槽31，连接槽31内固定有沿其长度方向设置的限位杆30，限位杆30的外部活动套设有连接块32，连接块32的顶部与固定板27的底面固接，连接块32的底部延伸至安装板22下方并固定有连接杆33，连接块32的两侧外壁分别与连接槽31的两侧长边内壁抵接，从而使得连接块32不会发生转动，同时限位杆30的设置也使得连接块32移动时只能沿着限位杆长度方向移动，从而另固定板27不会在移动的过程中发生跳动，驱动件包括转动连接在安装板22一端的主动轴36、转动连接在安装孔内的从动轴37和固定在连接杆33一端的固定框34，从动轴37的底部延伸至安装板22的下方并固定有转轮26，转轮26的底面偏离圆心的位置处固定有固定柱29，固定柱29延
伸至固定框34内侧并与固定框34滑接，固定框34的内侧长度大于转轮26的直径，固定柱29的直径与固定框34的内侧宽度相同，主动轴36的一端延伸至安装孔内与从动轴37传动连接，主动轴36的另一端安装有联动轮35，安装轴24外部套接有传动轮，传动轮与联动轮35之间通过皮带二传动连接，从而使得安装轴24在转动的同时可以带动主动轴36转动，进而使得驱动件开始运行。
[0051]
本实施例的实施原理为：传动辊19转动后会带动刷辊18同时转动，从而利用刷辊18将黏附在传送履带9表面的塑料或者藻类等污染物清理下来，随后掉落到收集斗17内，而黏附在刷辊18表面的则是随着刷辊18的转动则是被清理齿21梳理下来，在刷辊18转动的同时，会带动安装轴24转动，而安装轴24转动后则是可以带动主动轴36转动，主动轴36转动后随之带动从动轴37转动，从而使得转轮26随之转动，转轮26转动后则是带动固定柱29转动，固定柱29跟随转轮26转动后则是可以驱动固定框沿转轮26径向方向往复运动，也就使得固定板27可以沿安装板22长度方向往复移动，从而利用剪切板23将卡在清理池21外部的塑料或是藻类等垃圾剪断，使其可以顺利掉入到接料斗17内。
[0052]
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种无人驾驶的水体净化打捞船，包括船体和安装在船体顶部的太阳能发电装置，其特征在于，所述船体内部设有空腔，且空腔内部通过挡板分隔为储料空间和安装空间，储料空间内安装有可拆卸的收集斗，所述船体的两侧外壁上均安装有收集部，安装空间内安装有船体动力机构，船体头部安装有安装杆，安装杆的一端延伸至船头的前方并安装有红外避障装置和浊度传感器探头；所述收集部包括固定在船体外壁上的外壳、沿水平方向固定在外壳内部的隔板、安装在隔板顶部的传送履带、安装在外壳内壁上的接水板和水泵，所述外壳朝向船体头部的一侧设有开口，所述水泵的进水口安装有收集罩，水泵的出水口安装有扬水管，且扬水管的另一端延伸至接水板的正上方，接水板倾斜设置，且其底部一端安装有滤板，所述滤板远离接水板的一侧延伸至传送履带的上方，所述传送履带表面和隔板表面均开设有滤水孔，所述传送履带的一端延伸至储料空间内，储料空间内安装有两个清理机构、以用于分别清理两个收集部的传送履带；所述清理机构包括安装在储料空间内的刷辊和用于清除刷辊表面黏附垃圾的清洁组件，刷辊的刷毛与传送履带的下底面抵接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的水体净化打捞船，其特征在于，所述船体两侧外壁上均开设有供传送履带进入储料空间内的进料槽，储料空间内安装有驱动传送履带转动的传动辊，所述刷辊的两端均通过安装轴与储料空间的内壁转动连接，传动辊与安装轴之间通过皮带传动连接。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶的水体净化打捞船，其特征在于，所述清洁组件包括安装板、固定在安装板顶面多个清洁齿和安装在安装板顶面的碎料单元，所述安装板通过固定杆固定在储料腔的内壁上，安装板位于刷辊底部、并与刷辊轴线平行，多个清洁齿沿安装板长度方向并列设置，且多个清洁齿的顶部均延伸至刷辊的刷毛的缝隙中。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶的水体净化打捞船，其特征在于，所述碎料单元包括滑接在安装板顶面的固定板、固定在固定板顶面的多个剪切板和安装在固定板上用于驱动固定板沿安装板长度方向往复移动的驱动件，所述剪切板一侧外壁与清洁齿一侧外壁相切，且剪切板的顶部高度低于清洁齿的顶部高度、并且与刷辊的刷毛不接触。5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶的水体净化打捞船，其特征在于，所述安装板的底面开设有安装孔和沿其长度方向设置连接槽，连接槽内固定有沿其长度方向设置的限位杆，限位杆的外部活动套设有连接块，连接块的顶部与固定板的底面固接，连接块的底部延伸至安装板下方并固定有连接杆，所述驱动件包括转动连接在安装板一端的主动轴、转动连接在安装孔内的从动轴和固定在连接杆一端的固定框，从动轴的底部延伸至安装板的下方并固定有转轮，转轮的底面偏离圆心的位置处固定有固定柱，固定柱延伸至固定框内侧并与固定框滑接，所述固定框的内侧长度大于转轮的直径，固定柱的直径与固定框的内侧宽度相同，所述主动轴的一端延伸至安装孔内与从动轴传动连接，主动轴的另一端与安装轴传动连接。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的水体净化打捞船，其特征在于，所述收集罩的开口为呈45度-75度斜向上的圆形吸盘，且收集罩位于隔板下方，所述隔板的顶面为朝向外壳的开口一侧倾斜向下的斜面。7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的水体净化打捞船，其特征在于，所述太阳能发
电装置包括安装在船体顶部的安装架和安装在安装架上的两块交互式太阳能电池板，所述船体动力机构包括安装在安装空间内的稳压器、锂电池、单片机、gps定位仪、红外遥控器和蓝牙收发模块，太阳能电池板的电力输出端与稳压器电力输出入电连，稳压器电力输出点与锂电池电力输入端电连，所述单片机、gps定位仪、红外遥控器和蓝牙收发模块的电力输入端均与锂电池的电力输出端电连。8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的水体净化打捞船，其特征在于，两个所述外壳的底面均安装有底座，两个底座尾部均安装有螺旋桨和船舵。

技术总结
本发明涉及水体净化技术领域，尤其是一种无人驾驶的水体净化打捞船，针对现有技术中的水体打捞船的体积大、能耗大和操纵不方便的问题，现提出如下方案，其包括船体和安装在船体顶部的太阳能发电装置，所述船体内部设有空腔，且空腔内部通过挡板分隔为储料空间和安装空间，储料空间内安装有可拆卸的收集斗，所述船体的两侧外壁上均安装有收集部，安装空间内安装有船体动力机构。本发明可以遥控操作船体对水体进行打捞净化，不仅操作方便，打捞效果好，而且还有助于提升水体中的氧气含量，从而进一步起到净化水体的目的。进一步起到净化水体的目的。进一步起到净化水体的目的。


技术研发人员：宋雷震 吕东芳
受保护的技术使用者：淮南联合大学（安徽广播电视大学淮南分校淮南职工大学）
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/5/30