一种新型无人遥控潜水器推进器的制作方法

1.本发明涉及无人遥控潜水器技术领域，尤其涉及一种新型无人遥控潜水器推进器。


背景技术：

2.遥控无人潜水器，英文名简写为rov，目前主要的应用方向有两种：第一种是搭载各种机械臂、声呐、检测仪器等设备，潜入水下执行检测、抓取任务，此类应用的rov需要多个竖直推进器，来增加其载重能力，并且多个竖直推进器在增加了配件之后可调节姿态(如前后的两个竖直推进器调节俯仰姿态，左右的两个竖直推进器调节横滚姿态)；第二种是只搭载摄像头与小型声呐，要求在水中快速移动到指定区域进行搜寻或搜救，此类应用的rov需要大推力或者多个水平推进器来增加水平运动的速度。
3.为了能够充分适用上述两种用途，现有的新型无人遥控潜水器推进器使用了四个水平推进器、两个固定的竖直推进器和两个可转动调节的竖直推进器，通过转动调节将两个竖直推进器调整为水平状态，使得该无人遥控潜水器具有“4+4(四个水平方向和四个竖直方向)”和“6+2(六个水平方向和两个竖直方向)”两种推进器布局模式，但是在使用过程中，推进器需要安装固定在机体上，因此在将其中两个竖直推进器切换为水平状态时，需要先将其拆卸下来，然后换个角度重新安装，无法在不解除安装的情况下进行竖直状态和水平状态之间的切换调整，因此使用起来非常的不方便。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：但是在使用过程中，推进器需要安装固定在机体上，因此在将其中两个竖直推进器切换为水平状态时，需要先将其拆卸下来，然后换个角度重新安装，无法在不解除安装的情况下进行竖直状态和水平状态之间的切换调整，因此使用起来非常的不方便。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种新型无人遥控潜水器推进器，包括机体，所述机体的外侧壁上对称固定连接有两个挡板，所述机体的底端上安装有底板，所述机体上分别设有两个第一空槽和两个第二空槽，所述底板上安装有四个水平推进器，所述第一空槽内安装有第一竖直推进器，所述第二空槽内安装有第二竖直推进器，所述水平推进器、第一竖直推进器和第二竖直推进器的外侧壁上均设有卡槽，所述水平推进器和第一竖直推进器上均设有固定式安装组件，所述第二竖直推进器上设有切换式安装组件，所述切换式安装组件包括第一卡持板和第二卡持板，所述第一卡持板和第二卡持板均卡接在第二竖直推进器上的卡槽内，所述机体内设有相互连通的空腔和导向槽，所述空腔内设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿机体且其上固定连接有第二把手；
7.所述第二螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块滑动连接在空腔内，所述滑块的外侧壁上固定连接有连接板，所述连接板滑动连接在导向槽内，所述连接板靠近第一卡持板
的一端呈圆柱形设置，所述连接板的圆柱端贯穿第一卡持板并与第一卡持板转动连接，所述第二卡持板的外侧壁上固定连接有螺纹管，所述螺纹管的外侧壁上滑动连接有限位管，所述挡板上设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位板，所述限位板与限位管固定连接，所述限位板内螺纹连接有贯穿限位板和限位管的第三把手，所述第三把手的一端螺纹连接在螺纹管内，所述限位槽上设有弧形槽，所述挡板上设有限位装置。
8.优选的，所述固定式安装组件包括两个卡件，两个所述卡件均卡接在卡槽内，所述卡件上固定连接有压杆，所述压杆上设有安装块，两个所述压杆均滑动连接在安装块内，所述安装块内转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端上固定连接有第一把手，所述安装块内滑动连接有压块，所述压块与第一螺纹杆螺纹连接，所述压杆上设有压槽，所述压槽的一侧壁乘倾斜设置，所述压块靠近压杆的一端与压槽呈匹配设置。
9.优选的，所述机体靠近底板的一侧壁上固定连接有安装板，多个所述安装块分别固定连接在底板和安装板上，所述底板和安装板上均设有安装孔，所述第一螺纹杆转动连接在安装孔内。
10.优选的，所述限位装置包括固定连接在挡板外侧壁上的滑槽和螺纹套，所述滑槽内滑动连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端与螺纹套螺纹连接。
11.优选的，所述水平推进器、第一竖直推进器和第二竖直推进器的一端的外侧壁上通过固定杆固定连接有聚流罩，所述聚流罩呈收束状设置。
12.优选的，所述底板上分别设有两个第一通槽和第二通槽，所述第一通槽正对第一空槽设置，所述第二通槽正对第二空槽设置。
13.本发明的有益效果是：
14.1、先沿限位槽方向将第二竖直推进器移动到最底端，然后沿弧形槽方向拉动第三把手，即可在不解除对第二竖直推进器的安装的前提得下，将第二竖直推进器由竖直状态切换为水平状态，由于两个第二竖直推进器能够方便的在竖直状态和水平状态之间进行切换，因此本发明能够根据使用需要在“4+4模式”和“6+2”模式之间进行切换。
15.2、由于压杆上压槽的一侧壁呈倾斜设置，且压块靠近压槽一端的一侧壁与压槽呈匹配设置，因此在压块对压槽施加压力作用时，借助倾斜侧壁之间的挤压，对两个压杆具有使其相互靠近的压力作用，从而在通过压块对压杆进行压紧的过程中还能通过压杆带动两个卡件紧紧贴合在卡槽内，增强对水平推进器或第一竖直推进器安装固定的效果，固定牢固，且仅需单螺纹连接关系即可完成安装固定，因此操作简单使用方便。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种新型无人遥控潜水器推进器的结构示意图；
17.图2为本发明提出的一种新型无人遥控潜水器推进器的卡槽的结构示意图；
18.图3为本发明提出的一种新型无人遥控潜水器推进器的俯视图；
19.图4为图3中的a-a剖面图；
20.图5为图4中d结构的放大图；
21.图6为图3中的b-b剖面图；
22.图7为本发明提出的一种新型无人遥控潜水器推进器的挡板的结构示意图；
23.图8为本发明提出的一种新型无人遥控潜水器推进器的水平推进器的侧视图；
24.图9为图8中的c-c剖面图。
25.图中：1机体、2挡板、3底板、4第一空槽、5第二空槽、6水平推进器、7第一竖直推进器、8第二竖直推进器、9卡槽、10卡件、11压杆、12安装块、13第一螺纹杆、14第一把手、15压块、16安装板、17第一卡持板、18第二卡持板、19空腔、20导向槽、21第二螺纹杆、22第二把手、23滑块、24连接板、25螺纹管、26限位管、27限位槽、28限位板、29第三把手、30弧形槽、31滑套、32螺纹套、33定位螺栓。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1-9，一种新型无人遥控潜水器推进器，包括机体1，机体1的外侧壁上对称固定连接有两个挡板2，机体1的底端上安装有底板3，机体1上分别设有两个第一空槽4和两个第二空槽5，底板3上安装有四个水平推进器6，第一空槽4内安装有第一竖直推进器7，第二空槽5内安装有第二竖直推进器8，底板3上分别设有两个第一通槽和第二通槽，第一通槽正对第一空槽4设置，第二通槽正对第二空槽5设置。
28.水平推进器6、第一竖直推进器7和第二竖直推进器8的一端的外侧壁上通过固定杆固定连接有聚流罩，聚流罩呈收束状设置，水平推进器6、第一竖直推进器7和第二竖直推进器8的外侧壁上均设有卡槽9，水平推进器6和第一竖直推进器7上均设有固定式安装组件，固定式安装组件包括两个卡件10，两个卡件10均卡接在卡槽9内，卡件10上固定连接有压杆11，压杆11上设有安装块12，两个压杆11均滑动连接在安装块12内。
29.安装块12内转动连接有第一螺纹杆13，第一螺纹杆13的一端上固定连接有第一把手14，安装块12内滑动连接有压块15，压块15与第一螺纹杆13螺纹连接，压杆11上设有压槽，压槽的一侧壁乘倾斜设置，压块15靠近压杆11的一端与压槽呈匹配设置，机体1靠近底板3的一侧壁上固定连接有安装板16，多个安装块12分别固定连接在底板3和安装板16上，底板3和安装板16上均设有安装孔，第一螺纹杆13转动连接在安装孔内。
30.第二竖直推进器8上设有切换式安装组件，切换式安装组件包括第一卡持板17和第二卡持板18，第一卡持板17和第二卡持板18均卡接在第二竖直推进器8上的卡槽9内，机体1内设有相互连通的空腔19和导向槽20，空腔19内设有第二螺纹杆21，第二螺纹杆21的一端贯穿机体1且其上固定连接有第二把手22。
31.第二螺纹杆21上螺纹连接有滑块23，滑块23滑动连接在空腔19内，滑块23的外侧壁上固定连接有连接板24，连接板24滑动连接在导向槽20内，连接板24靠近第一卡持板17的一端呈圆柱形设置，连接板24的圆柱端贯穿第一卡持板17并与第一卡持板17转动连接，第二卡持板18的外侧壁上固定连接有螺纹管25，螺纹管25的外侧壁上滑动连接有限位管26。
32.挡板2上设有限位槽27，限位槽27内滑动连接有限位板28，限位板28与限位管26固定连接，限位板28内螺纹连接有贯穿限位板28和限位管26的第三把手29，第三把手29的一端螺纹连接在螺纹管25内，限位槽27上设有弧形槽30，挡板2上设有限位装置，限位装置包括固定连接在挡板2外侧壁上的滑槽31和螺纹套32，滑槽31内滑动连接有定位螺栓33，定位螺栓33的一端与螺纹套32螺纹连接，
33.本发明在使用时，在进行多个水平推进器6和第一竖直推进器7的安装固定时，先拉动滑动连接在安装块12内的压杆11，将两个卡件10拉开，然后将水平推进器6或第一竖直推进器7放入两个卡件10之间，然后推动两个卡件10相互靠近合拢在一起，将卡件10卡接在卡槽9内，然后旋转第一把手14，第一把手14带动第一螺纹杆13转动，利用第一螺纹杆13与压块15之间的螺纹连接，配合安装块12对压块15的限位作用，驱使压块15上移，对位于安装块12内的压杆11的一侧壁进行压紧；
34.由于压杆11上压槽的一侧壁呈倾斜设置，且压块15靠近压槽一端的一侧壁与压槽呈匹配设置，因此在压块15对压槽施加压力作用时，借助倾斜侧壁之间的挤压，对两个压杆11具有使其相互靠近的压力作用，从而在通过压块15对压杆11进行压紧的过程中还能通过压杆11带动两个卡件10紧紧贴合在卡槽9内，增强对水平推进器6或第一竖直推进器7安装固定的效果，固定牢固，且仅需单螺纹连接关系即可完成安装固定，因此操作简单使用方便；
35.在进行第二竖直推进器8的安装时，先将第二竖直推进器8上卡槽9的一侧对准第一卡持板17放入，然后沿限位槽27方向向上拉动第三把手29，使第二卡持板18对准第二竖直推进器8上的卡槽9的一侧，然后转动第三把手29，借助限位槽27对限位板28和限位管26的限位作用，以及限位管26对螺纹管25的限位作用，配合第三把手29的一端和螺纹管25之间的啮合连接，驱使螺纹管25伸出限位管26，带动第二卡持板18向第二竖直推进器8方向靠近并最终卡持在卡槽9内；
36.当需要将第二竖直推进器8由竖直状态切换为水平状态时，仅需转动第二把手22带动第二螺纹杆21转动，利用第二螺纹杆21与滑块23之间的啮合连接关系，配合空腔19对滑块23和导向槽20对连接板24的限位作用，通过第一卡持板17带动第二竖直推进器8沿竖直方向下移，直至第三把手29滑动到限位槽27的最底端，然后停止转动第二把手22，接下来沿弧形槽30方向拉动第三把手29，使得第二竖直推进器8绕连接板24的圆形端转动，由竖直状态转变为水平状态，接着将定位螺栓33穿过滑槽31装入螺纹套32内，即可通过对弧形槽30内第三把手29的阻挡，对水平状态的第二竖直推进器8进行限位固定，由于两个第二竖直推进器8能够方便的在竖直状态和水平状态之间进行切换，因此本发明能够根据使用需要在“4+4模式”和“6+2”模式之间进行切换。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种新型无人遥控潜水器推进器，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的外侧壁上对称固定连接有两个挡板(2)，所述机体(1)的底端上安装有底板(3)，所述机体(1)上分别设有两个第一空槽(4)和两个第二空槽(5)，所述底板(3)上安装有四个水平推进器(6)，所述第一空槽(4)内安装有第一竖直推进器(7)，所述第二空槽(5)内安装有第二竖直推进器(8)，所述水平推进器(6)、第一竖直推进器(7)和第二竖直推进器(8)的外侧壁上均设有卡槽(9)，所述水平推进器(6)和第一竖直推进器(7)上均设有固定式安装组件，所述第二竖直推进器(8)上设有切换式安装组件，所述切换式安装组件包括第一卡持板(17)和第二卡持板(18)，所述第一卡持板(17)和第二卡持板(18)均卡接在第二竖直推进器(8)上的卡槽(9)内，所述机体(1)内设有相互连通的空腔(19)和导向槽(20)，所述空腔(19)内设有第二螺纹杆(21)，所述第二螺纹杆(21)的一端贯穿机体(1)且其上固定连接有第二把手(22)；所述第二螺纹杆(21)上螺纹连接有滑块(23)，所述滑块(23)滑动连接在空腔(19)内，所述滑块(23)的外侧壁上固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)滑动连接在导向槽(20)内，所述连接板(24)靠近第一卡持板(17)的一端呈圆柱形设置，所述连接板(24)的圆柱端贯穿第一卡持板(17)并与第一卡持板(17)转动连接，所述第二卡持板(18)的外侧壁上固定连接有螺纹管(25)，所述螺纹管(25)的外侧壁上滑动连接有限位管(26)，所述挡板(2)上设有限位槽(27)，所述限位槽(27)内滑动连接有限位板(28)，所述限位板(28)与限位管(26)固定连接，所述限位板(28)内螺纹连接有贯穿限位板(28)和限位管(26)的第三把手(29)，所述第三把手(29)的一端螺纹连接在螺纹管(25)内，所述限位槽(27)上设有弧形槽(30)，所述挡板(2)上设有限位装置。2.根据权利要求1所述的一种新型无人遥控潜水器推进器，其特征在于，所述固定式安装组件包括两个卡件(10)，两个所述卡件(10)均卡接在卡槽(9)内，所述卡件(10)上固定连接有压杆(11)，所述压杆(11)上设有安装块(12)，两个所述压杆(11)均滑动连接在安装块(12)内，所述安装块(12)内转动连接有第一螺纹杆(13)，所述第一螺纹杆(13)的一端上固定连接有第一把手(14)，所述安装块(12)内滑动连接有压块(15)，所述压块(15)与第一螺纹杆(13)螺纹连接，所述压杆(11)上设有压槽，所述压槽的一侧壁乘倾斜设置，所述压块(15)靠近压杆(11)的一端与压槽呈匹配设置。3.根据权利要求2所述的一种新型无人遥控潜水器推进器，其特征在于，所述机体(1)靠近底板(3)的一侧壁上固定连接有安装板(16)，多个所述安装块(12)分别固定连接在底板(3)和安装板(16)上，所述底板(3)和安装板(16)上均设有安装孔，所述第一螺纹杆(13)转动连接在安装孔内。4.根据权利要求1所述的一种新型无人遥控潜水器推进器，其特征在于，所述限位装置包括固定连接在挡板(2)外侧壁上的滑槽(31)和螺纹套(32)，所述滑槽(31)内滑动连接有定位螺栓(33)，所述定位螺栓(33)的一端与螺纹套(32)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种新型无人遥控潜水器推进器，其特征在于，所述水平推进器(6)、第一竖直推进器(7)和第二竖直推进器(8)的一端的外侧壁上通过固定杆固定连接有聚流罩，所述聚流罩呈收束状设置。6.根据权利要求1所述的一种新型无人遥控潜水器推进器，其特征在于，所述底板(3)上分别设有两个第一通槽和第二通槽，所述第一通槽正对第一空槽(4)设置，所述第二通槽正对第二空槽(5)设置。

技术总结
本发明公开了一种新型无人遥控潜水器推进器，包括机体，所述机体的外侧壁上对称固定连接有两个挡板，所述机体的底端上安装有底板，所述机体上分别设有两个第一空槽和两个第二空槽，所述底板上安装有四个水平推进器，所述第一空槽内安装有第一竖直推进器，所述第二空槽内安装有第二竖直推进器。本发明先沿限位槽方向将第二竖直推进器移动到最底端，然后沿弧形槽方向拉动第三把手，即可在不解除对第二竖直推进器的安装的前提得下，将第二竖直推进器由竖直状态切换为水平状态，由于两个第二竖直推进器能够方便的在竖直状态和水平状态之间进行切换，因此本发明能够根据使用需要在“4+4模式”和“6+2”模式之间进行切换。模式之间进行切换。模式之间进行切换。


技术研发人员：蒋得成 李浩怡
受保护的技术使用者：蒋得成
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/5/30