一种用于水下推进器的分水器和水下推进器的制作方法

1.本发明涉及一种水下推进器技术领域，具体涉及一种用于水下推进器的分水器和水下推进器。


背景技术：

2.水下推进器是水下工业设备和娱乐设备的关键部件，其性能直接决定了整机的性能和效果，推进器主要组成部分包括电机、螺旋桨以及导管。推进器作为关键部件，其成本在整机中也同样占有很大的比重；
3.现有技术中的水下推进器上的分水器部件采用三分管设置；一端为进水端，另一端为排水端，这样设置的分水器将进水一分为二，虽然方便进行角度调节但是降低了水的推力。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供了一种用于水下推进器的分水器和水下推进器；在外环与内环之间分设有四根支架，并形成四个分水槽，在外环与内环之间设置四个导向组件，将导向组件对应设置于分水槽内，在分水槽相对两侧安装有连接导向组件的第一驱动电机；通过导向组件在分水槽进行角度调节，实现在不降低水的推力的同时还方便进行角度调节。
5.本发明用于水下推进器的分水器是通过以下技术方案来实现的：包括分水器组件；分水器组件包括外环和内环；外环与内环之间分设有四根支架，并形成四个分水槽；
6.外环与内环之间设置有四个导向组件；导向组件对应设置于分水槽内；分水槽相对两侧安装有连接导向组件的第一驱动电机。
7.作为优选的技术方案，导向组件包括导向管；导向管内安装有一个以上的第一水浆组件；导向管一端进水口相对两侧均设置有斜面；
8.导向管相对两侧安装有固定块；第一驱动电机上的电机轴连接固定块。
9.作为优选的技术方案，内环侧面设置有环形避位槽；环形避位槽相对两侧设置有固定支架；固定支架相对两侧安装有滑杆；滑杆上套设有控制环；
10.滑杆上套设有一个以上的弹性元件；弹性元件设置于控制环与固定支架之间。
11.作为优选的技术方案，滑杆内安装有pcba主板；滑杆表面设置有滑槽；滑槽相对两侧表面分设有上升霍尔传感器和下降霍尔传感器；
12.控制环内设置有磁吸触点，磁吸触点设置于滑槽内；磁吸触点与有上升霍尔传感器或下降霍尔传感器相对设置；控制环侧面设置有左右调节按键；
13.上升霍尔传感器和下降霍尔传感器连接pcba主板。
14.作为优选的技术方案，环形避位槽外侧套设有轴承；轴承外侧安装有固定环；固定环；
15.轴承；轴承外侧安装有设置有限位槽；固定环内侧设置有限位固定环；限位固定环
设置于固定环内；
16.四根支架表面设置有第二驱动电机；第二驱动电机上安装有齿轮；固定环侧面设置有齿环；齿环与齿轮相对设置。
17.本发明用于水下推进器的水下推进器是通过以下技术方案来实现的：包括推进器主体和分水器；推进器主体包括一片以上的扇叶；一片以上的扇叶设置于固定环外侧。
18.作为优选的技术方案，内环内设置有硅胶水囊；内环表面安装有水泵；水泵与硅胶水囊导通连接；水泵连接pcba板；硅胶水囊表面设置有排水口；排水口上设置有橡胶塞；
19.水泵表面设置有进水口；内环表面设置有连接pcba板的第一控制按键和总控制按键。
20.本发明的有益效果是：通过在滑杆内安装pcba主板，在滑杆表面设置滑槽，在滑槽相对两侧表面分设上升霍尔传感器和下降霍尔传感器，在控制环内设置有磁吸触点，磁吸触点设置于滑槽内，将磁吸触点与有上升霍尔传感器或下降霍尔传感器相对设置，上升霍尔传感器和下降霍尔传感器连接pcba主板，在滑杆上套设一个以上的弹性元件，将弹性元件设置于控制环与固定支架之间，推动控制环上升，磁吸触点触发上升霍尔传感器，由pcba主板控制第一驱动电机带动左右两侧的导向管的进水口向上抬起，实现水下推进器向上移动，向下移动和向左移动以及向右移动同理。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为外环与内环之间的连接示意图一；
23.图2为外环与内环之间的连接示意图二；
24.图3为外环与内环之间的连接示意图三；
25.图4为固定环与一片以上的扇叶之间的连接示意图；
26.图5为轴承的示意图；
27.图6为固定环的示意图；
28.图7为导向管的示意图；
29.图8为滑杆与内环之间的连接示意图。
具体实施方式
30.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
31.如图2和图3以及图5图8所示，本发明的一种用于水下推进器的分水器，包括分水器组件；分水器组件包括外环6和内环7；外环6与内环7之间分设有四根支架8，并形成四个分水槽10；
32.外环6与内环7之间设置有四个导向组件；导向组件对应设置于分水槽10内；分水槽10相对两侧安装有连接导向组件的第一驱动电机16。
33.本实施例中，导向组件包括导向管19；导向管19内安装有一个以上的第一水浆组件18；导向管19一端进水口相对两侧均设置有斜面100；
34.导向管19相对两侧安装有固定块17；第一驱动电机16上的电机轴连接固定块17。
35.本实施例中，内环7侧面设置有环形避位槽29；环形避位槽29相对两侧设置有固定支架21；固定支架21相对两侧安装有滑杆22；滑杆22上套设有控制环36；
36.滑杆22上套设有一个以上的弹性元件23；弹性元件23设置于控制环36与固定支架21之间。
37.本实施例中，滑杆22内安装有pcba主板；滑杆22表面设置有滑槽25；滑槽25相对两侧表面分设有上升霍尔传感器24和下降霍尔传感器27；
38.控制环36内设置有磁吸触点26，磁吸触点26设置于滑槽25内；磁吸触点26与有上升霍尔传感器24或下降霍尔传感器27相对设置；控制环36侧面设置有左右调节按键28；
39.上升霍尔传感器24和下降霍尔传感器27连接pcba主板。
40.本实施例中，环形避位槽29外侧套设有轴承30；轴承30外侧安装有固定环31；固定环31；
41.轴承30；轴承30外侧安装有设置有限位槽34；固定环31内侧设置有限位固定环33；限位固定环33设置于固定环31内；
42.四根支架8表面设置有第二驱动电机12；第二驱动电机12上安装有齿轮11；固定环31侧面设置有齿环35；齿环35与齿轮11相对设置。
43.如图1和图4所示，本发明的一种用于水下推进器的水下推进器，包括推进器主体和分水器；推进器主体包括一片以上的扇叶32；一片以上的扇叶32设置于固定环31外侧。
44.本实施例中，内环7内设置有硅胶水囊4；内环7表面安装有水泵1；水泵1与硅胶水囊4导通连接；水泵1连接pcba板(未图示)；硅胶水囊4表面设置有排水口；排水口上设置有橡胶塞；水泵1表面设置有进水口2；内环7表面设置有连接pcba板的第一控制按键5-1和总控制按键5-2。
45.本实施例中，硅胶水囊内壁设置有防滑涂层。
46.本实施例中，磁吸触点触发上升霍尔传感器，由pcba主板控制第一驱动电机带动左右两侧的导向管的进水口向上抬起，实现水下推进器向上移动；磁吸触点与升霍尔传感器断开连接后，第一驱动电机自动复位。
47.本实施例中，实际使用时，在外环外侧贴设有导向组件工作方便相对的指示标签(未图示)。
48.本发明的有益效果是：通过在内环内设置硅胶水囊，内环表面安装水泵，将水泵与硅胶水囊导通连接，在硅胶水囊4表面设置排水口，在排水口上设置橡胶塞，在水泵表面设置有进水口，使用者手臂套设于硅胶水囊内，并对硅胶水囊内冲水，硅胶水囊与手臂挤压贴合，实现水下推进器与手臂快速固定。
49.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

技术特征：
1.一种用于水下推进器的分水器，其特征在于：包括分水器组件；分水器组件包括外环(6)和内环(7)；外环(6)与内环(7)之间分设有四根支架(8)，并形成四个分水槽(10)；外环(6)与内环(7)之间设置有四个导向组件；导向组件对应设置于分水槽(10)内；分水槽(10)相对两侧安装有连接导向组件的第一驱动电机(16)。2.根据权利要求1所述的用于水下推进器的分水器，其特征在于：导向组件包括导向管(19)；导向管(19)内安装有一个以上的第一水浆组件(18)；导向管(19)一端进水口相对两侧均设置有斜面(100)；导向管(19)相对两侧安装有固定块(17)；第一驱动电机(16)上的电机轴连接固定块(17)。3.根据权利要求1所述的用于水下推进器的分水器，其特征在于：内环(7)侧面设置有环形避位槽(29)；环形避位槽(29)相对两侧设置有固定支架(21)；固定支架(21)相对两侧安装有滑杆(22)；滑杆(22)上套设有控制环(36)；滑杆(22)上套设有一个以上的弹性元件(23)；弹性元件(23)设置于控制环(36)与固定支架(21)之间。4.根据权利要求3所述的用于水下推进器的分水器，其特征在于：滑杆(22)内安装有pcba主板；滑杆(22)表面设置有滑槽(25)；滑槽(25)相对两侧表面分设有上升霍尔传感器(24)和下降霍尔传感器(27)；控制环(36)内设置有磁吸触点(26)，磁吸触点(26)设置于滑槽(25)内；磁吸触点(26)与有上升霍尔传感器(24)或下降霍尔传感器(27)相对设置；控制环(36)侧面设置有左右调节按键(28)；上升霍尔传感器(24)和下降霍尔传感器(27)连接pcba主板。5.根据权利要求3所述的用于水下推进器的分水器，其特征在于：环形避位槽(29)外侧套设有轴承(30)；轴承(30)外侧安装有固定环(31)；固定环(31)；轴承(30)；轴承(30)外侧安装有设置有限位槽(34)；固定环(31)内侧设置有限位固定环(33)；限位固定环(33)设置于固定环(31)内；四根支架(8)表面设置有第二驱动电机(12)；第二驱动电机(12)上安装有齿轮(11)；固定环(31)侧面设置有齿环(35)；齿环(35)与齿轮(11)相对设置。6.一种用于水下推进器的水下推进器，其特征在于：包括推进器主体和根据权利要求1-5中任意一项所述的分水器；推进器主体包括一片以上的扇叶(32)；一片以上的扇叶(32)设置于固定环(31)外侧。7.根据权利要求6所述的用于水下推进器的水下推进器，其特征在于：内环(7)内设置有硅胶水囊(4)；内环(7)表面安装有水泵(1)；水泵(1)与硅胶水囊(4)导通连接；水泵(1)连接pcba板；硅胶水囊(4)表面设置有排水口；排水口上设置有橡胶塞。水泵(1)表面设置有进水口(2)；内环(7)表面设置有连接pcba板的第一控制按键(5-1)和总控制按键(5-2)。

技术总结
本发明公开了一种用于水下推进器的分水器和水下推进器，包括分水器组件；分水器组件包括外环和内环；外环与内环之间分设有四根支架，并形成四个分水槽；外环与内环之间设置有四个导向组件；导向组件对应设置于分水槽内；分水槽相对两侧安装有连接导向组件的第一驱动电机；本发明在外环与内环之间分设有四根支架，并形成四个分水槽，在外环与内环之间设置四个导向组件，将导向组件对应设置于分水槽内，在分水槽相对两侧安装有连接导向组件的第一驱动电机；通过导向组件在分水槽进行角度调节，实现在不降低水的推力的同时还方便进行角度调节。度调节。


技术研发人员：迟令宝 朱延本 孙翔
受保护的技术使用者：深圳市鹏龙海洋机器人科技有限公司
技术研发日：2022.08.20
技术公布日：2023/5/30