一种浮动式无人船船坞的制作方法

1.本实用新型涉及无人船船坞技术领域，尤其涉及一种浮动式无人船船坞。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，在一些水域检测或者定期巡视时能够取代人工检测与巡视，极大的提升了工作的便捷性，因此使用非常的普遍，而由于无人船不是一直处于使用状态，因此需要停放在检测点或者巡视码头位置，为了保证无人船的安全性，对于浮动式无人船船坞则有着一定的需求；
3.现有的一些无人船结构，大多都是裸露停放在检测水面的边缘停放位置，这样的设置方式，使得无人船在不使用时依旧长期处于水面上，缺乏封闭保护，长期以往会因为水体的侵蚀容易对内部设备造成损伤，而且也容易因为外界作用力出现损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种浮动式无人船船坞。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种浮动式无人船船坞，包括船坞架，所述船坞架的外表面固定连接有浮台，且船坞架的底部一侧设置有收纳腔，所述收纳腔内嵌套滑动连接有收纳架，且收纳腔内壁设置有凹槽，所述凹槽内转动连接有螺杆，所述船坞架内设置有输出端与螺杆顶端固定连接的电机一，所述螺杆的外表面螺纹套接有螺块，所述螺块与收纳架固定连接，所述收纳架的一端转动连接有封板，且收纳架的外表面设置有凹口，所述凹口内固定连接有固定块一，所述固定块一上转动连接有电动推杆，所述封板的外表面固定连接有固定块二，所述电动推杆的输出端与固定块二转动连接，所述收纳架内壁设置有缓冲层，所述船坞架内设置有收存槽，所述收存槽内转动连接有卷辊，所述船坞架内设置有输出端与卷辊一端固定连接的电机二，所述卷辊的外表面缠绕设置有牵引绳索，所述牵引绳索的底端固定连接有锚块，所述船坞架内设置有放置槽，所述放置槽内分别设置有蓄电池与控制盒。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述螺块与凹槽之间为嵌套配合设置。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述收纳腔的内壁一侧开口位置设置有卡口，所述封板与卡口为卡接配合设置。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述缓冲层的材质为橡胶材质，且缓冲层内设置有多个气囊。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述收纳架的底部设置有多个排水孔。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述船坞架的底部设置有存放槽，所述锚块位于存放槽内。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述电机一、电动推杆、电机二与蓄电池以及控制盒之间均为电性连接。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.该浮动式无人船船坞，通过浮台结构与锚块结构的设置，可以使得整个船坞架能够安全稳定的定位漂浮在水面上，保证结构定位的稳定性，通过设置的收纳架与封板结构，可以形成一个稳定的存放空间，实现对无人船的稳定收纳存放工作，配合螺杆结构与电动推杆结构的设置，能够便捷稳定的对无人船进行收存与放出操作，结构操作简单，使用灵活方便，极大的提升了无人船收存与使用工作的便捷性，而且可以对无人船起到很好的保护作用，极大的提升了无人船的安全性。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种浮动式无人船船坞的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的一种浮动式无人船船坞的正视图；
22.图3为本实用新型提出的一种浮动式无人船船坞的电动推杆位置正视图。
23.图例说明：
24.1、船坞架；2、浮台；3、收纳腔；4、收纳架；5、凹槽；6、螺杆；7、电机一；8、螺块；9、封板；10、凹口；11、固定块一；12、电动推杆；13、固定块二；14、卡口；15、缓冲层；16、气囊；17、排水孔；18、收存槽；19、卷辊；20、电机二；21、牵引绳索；22、锚块；23、存放槽；24、放置槽；25、蓄电池；26、控制盒。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种浮动式无人船船坞，包括船坞架1，船坞架1的外表面固定连接有浮台2，且船坞架1的底部一侧设置有收纳腔3，收纳腔3的一侧侧边为开口形式，浮台2上与收纳腔3开口对应位置同样为开口形式设置，浮台2的作用是用于整个船坞架1能够稳定的漂浮在水面，收纳腔3内嵌套滑动连接有收纳架4，收纳架4的
截面为u形，用于收存无人船，且收纳腔3内壁设置有凹槽5，凹槽5内转动连接有螺杆6，螺杆6与凹槽5相接位置通过轴承进行定位安装，船坞架1内设置有输出端与螺杆6顶端固定连接的电机一7，螺杆6的外表面螺纹套接有螺块8，螺块8与收纳架4固定连接，收纳架4的一端转动连接有封板9，封板9的设置，可以对收纳架4的端面起到一个封闭效果，收纳架4上固定连接有固定件，封板9上设置有活动槽，固定件与活动槽为嵌套转动连接，且收纳架4的外表面设置有凹口10，凹口10内固定连接有固定块一11，固定块一11上转动连接有电动推杆12，封板9的外表面固定连接有固定块二13，电动推杆12的输出端与固定块二13转动连接，电动推杆12可以设置两组，分别位于收纳架4的两侧位置，这样可以保证整个封板9能稳定转动打开与收存，收纳架4内壁设置有缓冲层15，缓冲层15的设置可以对无人船收存时，起到一个很好的保护作用，船坞架1内设置有收存槽18，收存槽18内转动连接有卷辊19，卷辊19与收存槽18内壁相接位置通过轴承定位安装，船坞架1内设置有输出端与卷辊19一端固定连接的电机二20，卷辊19的外表面缠绕设置有牵引绳索21，牵引绳索21的底端固定连接有锚块22，锚块22起到一个配重效果，可以对船坞架1漂浮在水上时起到一个牢固的定位固定效果，船坞架1内设置有放置槽24，放置槽24内分别设置有蓄电池25与控制盒26。
28.螺块8与凹槽5之间为嵌套配合设置，该结构的设置可以保证螺块8在螺杆6带动升降运行时的平稳性。
29.收纳腔3的内壁一侧开口位置设置有卡口14，封板9与卡口14为卡接配合设置，卡口14的设置可以保证封板9结构定位的稳定性。
30.缓冲层15的材质为橡胶材质，且缓冲层15内设置有多个气囊16，缓冲层15配合气囊16结构的设置，可以对无人船起到很好的缓冲保护作用，减少对无人船的触碰损伤。
31.收纳架4的底部设置有多个排水孔17，排水孔17的设置可以保证无人船收起后，能够将同时带入收纳架4内的水排放出去。
32.船坞架1的底部设置有存放槽23，锚块22位于存放槽23内，存放槽23保证了锚块22具备一个收存的空间。
33.电机一7、电动推杆12、电机二20与蓄电池25以及控制盒26之间均为电性连接，蓄电池25可以保证整个结构能够稳定运行使用，控制盒26则可以方便对整个结构进行便捷的控制操作，控制盒26上设置有信号连接器，可以方便与遥控设备进行对接，从而实现远程控制使用。
34.工作原理：在使用浮动式无人船船坞时，将整个船坞架1放置到水面上，浮台2的设置可以使得整个船坞架1稳定漂浮，启动电机二20，电机二20驱动卷辊19转动，卷辊19将牵引绳索21放开，锚块22则在重力作用下下降进入水中，实现对船坞架1的定位工作，启动电机一7，电机一7驱动螺杆6转动，螺杆6带动螺块8下降，螺块8带动收纳架4下降，收纳架4带动存放在内部的无人船下降进入水中，启动电动推杆12，电动推杆12驱动封板9转动打开，此时无人船则漂浮在水上，通过遥控控制可以使得无人船移动出船坞架1，同理运行可以便捷的将无人船进行收存，结构连接稳定，操作简单便捷。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种浮动式无人船船坞，包括船坞架(1)，其特征在于：所述船坞架(1)的外表面固定连接有浮台(2)，且船坞架(1)的底部一侧设置有收纳腔(3)，所述收纳腔(3)内嵌套滑动连接有收纳架(4)，且收纳腔(3)内壁设置有凹槽(5)，所述凹槽(5)内转动连接有螺杆(6)，所述船坞架(1)内设置有输出端与螺杆(6)顶端固定连接的电机一(7)，所述螺杆(6)的外表面螺纹套接有螺块(8)，所述螺块(8)与收纳架(4)固定连接，所述收纳架(4)的一端转动连接有封板(9)，且收纳架(4)的外表面设置有凹口(10)，所述凹口(10)内固定连接有固定块一(11)，所述固定块一(11)上转动连接有电动推杆(12)，所述封板(9)的外表面固定连接有固定块二(13)，所述电动推杆(12)的输出端与固定块二(13)转动连接，所述收纳架(4)内壁设置有缓冲层(15)，所述船坞架(1)内设置有收存槽(18)，所述收存槽(18)内转动连接有卷辊(19)，所述船坞架(1)内设置有输出端与卷辊(19)一端固定连接的电机二(20)，所述卷辊(19)的外表面缠绕设置有牵引绳索(21)，所述牵引绳索(21)的底端固定连接有锚块(22)，所述船坞架(1)内设置有放置槽(24)，所述放置槽(24)内分别设置有蓄电池(25)与控制盒(26)。2.根据权利要求1所述的一种浮动式无人船船坞，其特征在于：所述螺块(8)与凹槽(5)之间为嵌套配合设置。3.根据权利要求1所述的一种浮动式无人船船坞，其特征在于：所述收纳腔(3)的内壁一侧开口位置设置有卡口(14)，所述封板(9)与卡口(14)为卡接配合设置。4.根据权利要求1所述的一种浮动式无人船船坞，其特征在于：所述缓冲层(15)的材质为橡胶材质，且缓冲层(15)内设置有多个气囊(16)。5.根据权利要求1所述的一种浮动式无人船船坞，其特征在于：所述收纳架(4)的底部设置有多个排水孔(17)。6.根据权利要求1所述的一种浮动式无人船船坞，其特征在于：所述船坞架(1)的底部设置有存放槽(23)，所述锚块(22)位于存放槽(23)内。7.根据权利要求1所述的一种浮动式无人船船坞，其特征在于：所述电机一(7)、电动推杆(12)、电机二(20)与蓄电池(25)以及控制盒(26)之间均为电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种浮动式无人船船坞，包括船坞架，所述船坞架的外表面固定连接有浮台，且船坞架的底部一侧设置有收纳腔，所述收纳腔内嵌套滑动连接有收纳架，且收纳腔内壁设置有凹槽，所述凹槽内转动连接有螺杆，所述船坞架内设置有输出端与螺杆顶端固定连接的电机一，所述螺杆的外表面螺纹套接有螺块，所述螺块与收纳架固定连接，所述收纳架的一端转动连接有封板。本实用新型中，通过设置的收纳架与封板结构，可以形成一个稳定的存放空间，实现对无人船的稳定收纳存放工作，配合螺杆结构与电动推杆结构的设置，能够便捷稳定的对无人船进行收存与放出操作，结构操作简单，使用灵活方便，极大的提升了无人船收存与使用工作的便捷性。便捷性。便捷性。


技术研发人员：张森强 陈东富 蓝春森 秦际辉 罗建军 杨欣 曹俊 梁智勇
受保护的技术使用者：柳州巡天科技发展有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/5/27