一种水上垃圾回收机器人用辅助装置

1.本实用新型涉及水上垃圾回收技术领域，尤其涉及一种水上垃圾回收机器人用辅助装置。


背景技术：

2.为了保护水质和水面环境并对资源进行更加充分的利用，通常需要对水上的垃圾进行回收集中处理，而为了辅助人工打捞，并替代商用打捞船清洁其到达不了的死角和小区域，减少人工清污带来的危险和成本，会使用水上垃圾回收机器人来对水上垃圾进行辅助打捞工作，水上垃圾处理机器人是由船体动力系统、机械手行为系统和视频传输系统三大部分组成，通过遥控器我们可以控制船体运动，并实现转向和上浮下潜的功能，到达指定水面漂浮物附近后，遥控机械手伸展抓取指定物体，收回释放于储物舱中，在人肉眼不能及区域时，便依靠视频传输系统实时传回图像，进行辅助定位实现清污工作。
3.现有的水上垃圾回收机器人在使用时，一般采用远程操控的方式进行使用，所以在对水上垃圾进行清理时难免发生磕碰，进而导致船体发生破损和凹陷，影响水上垃圾回收机器人使用寿命，同时也无法很好的辅助水上垃圾回收机器人进行上浮和下潜，影响了水上垃圾回收机器人的使用效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，用以解决水上垃圾回收机器人船体容易因为磕碰发生损坏，影响其使用寿命，且船体框架不能更好的辅助机器人上浮下潜的问题。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，包括框架，所述框架的内壁固定安装有两个固定板，所述框架的外表面固定安装有两个橡胶气囊，每个所述固定板的上表面均固定安装有增压泵，每个所述增压泵的输出端均固定连通有连通管，每个所述连通管远离增压泵的一端均贯穿橡胶气囊并延伸至橡胶气囊的内部，每个所述增压泵的输入端均固定连通有第一电磁阀，每个所述第一电磁阀的输入端均分别固定连通有进液管和进气软管，每个所述进液管的底端均贯穿固定板并延伸至固定板的下方；
6.每个所述固定板的上表面均固定安装有吸气泵，每个所述吸气泵的输出端均贯穿固定板并延伸至固定板的下方，每个所述吸气泵的输入端均固定连通有第二电磁阀，每个所述第二电磁阀的输入端均固定连通有连接管，每个所述连接管远离第二电磁阀的一端均贯穿橡胶气囊并延伸至橡胶气囊的内部。
7.根据一些实施例，所述框架的上表面固定安装有两个安装板，每个所述安装板的正面均开设有安装通槽。
8.根据一些实施例，两个所述安装板相互远离的一侧面均固定安装有两个加强板，两组所述加强板相互靠近的一侧面分别与框架的正面和背面固定连接。
9.根据一些实施例，每个所述橡胶气囊的外表面均固定安装有三个固定架，每个所
述固定架远离橡胶气囊的一侧面均与框架的外表面固定连接。
10.根据一些实施例，每个所述增压泵的正面和背面均固定安装有两个稳固板，每个所述稳固板的底面均与固定板的上表面固定连接。
11.根据一些实施例，每个所述进气软管的外表面均固定安装有稳固套，每个所述稳固套的底面均固定板的上表面固定连接。
12.根据一些实施例，每个所述进气软管的顶端均固定安装有限位架，每个所述限位架的正面均开设有两个限位通孔。
13.根据一些实施例，每个所述连通管的外表面和每个连接管的外表面均固定安装有密封环，每个所述密封环的底面均与橡胶气囊的外表面固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.通过设置有增压泵提供的吸力配合进气软管，能够将气体快速充入橡胶气囊内部，使得橡胶气囊发生膨胀，利用橡胶气囊的膨胀，能够很好的缓冲碰撞带来的冲击力，使得水上垃圾回收机器人船体不易因为磕碰而发生破损和凹陷，达到增加水上垃圾回收机器人使用寿命的效果，通过设置有增压泵配合第一电磁阀和进液管，能够将液体充入橡胶气囊内部，进而可以增加水上垃圾回收机器人船体重量，使其能够更快进行下潜，同时吸气泵配合第二电磁阀、连接管和增压泵，能够将橡胶气囊内部水资源抽出，并重新充入气体，使得水上垃圾回收机器人船体能够快速上浮，起到可以更好的辅助水上垃圾回收机器人进行快速下潜和上浮，保证水上垃圾回收机器人使用效率的效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提供的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置的名称立体结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置的框架立体结构示意图；
19.图3为本实用新型提供的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置的伸缩软管立体结构示意图；
20.图4为本实用新型提供的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置的吸气泵立体结构示意图。
21.图中：1、框架；2、固定板；3、橡胶气囊；4、增压泵；5、连通管；6、第一电磁阀；7、进液管；8、进气软管；9、吸气泵；10、第二电磁阀；11、连接管；12、安装板；13、安装通槽；14、加强板；15、固定架；16、稳固板；17、稳固套；18、限位架；19、限位通孔；20、密封环。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本
实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，包括框架1，框架1的内壁固定安装有两个固定板2，框架1的外表面固定安装有两个橡胶气囊3，每个固定板2的上表面均固定安装有增压泵4，每个增压泵4的输出端均固定连通有连通管5，每个连通管5远离增压泵4的一端均贯穿橡胶气囊3并延伸至橡胶气囊3的内部，每个增压泵4的输入端均固定连通有第一电磁阀6，每个第一电磁阀6的输入端均分别固定连通有进液管7和进气软管8，每个进液管7的底端均贯穿固定板2并延伸至固定板2的下方；
24.每个固定板2的上表面均固定安装有吸气泵9，每个吸气泵9的输出端均贯穿固定板2并延伸至固定板2的下方，每个吸气泵9的输入端均固定连通有第二电磁阀10，每个第二电磁阀10的输入端均固定连通有连接管11，每个连接管11远离第二电磁阀10的一端均贯穿橡胶气囊3并延伸至橡胶气囊3的内部。
25.利用增压泵4配合进气软管8，能够将气体充入橡胶气囊3内部，利用橡胶气囊3的膨胀，能够缓冲碰撞冲击力，使得其不易因磕碰而发生破损和凹陷，通过增压泵4配合第一电磁阀6和进液管7，能够将液体充入橡胶气囊3内部，使其能够更快下潜，同时吸气泵9配合第二电磁阀10、连接管11和增压泵4，能够将橡胶气囊3内部水资源抽出，并重新充入气体，使得水上垃圾回收机器人船体能够快速上浮，可以辅助水上垃圾回收机器人进行快速下潜和上浮。
26.进一步地，框架1的上表面固定安装有两个安装板12，每个安装板12的正面均开设有安装通槽13，安装板12和安装通槽13能够将该装置固定在水上垃圾回收机器人上，使得该装置能够快速安装到位，增加了该装置安装的便捷度。
27.进一步地，两个安装板12相互远离的一侧面均固定安装有两个加强板14，两组加强板14相互靠近的一侧面分别与框架1的正面和背面固定连接，加强板14能够增加安装板12与框架1的连接牢固度，使得安装板12不易发生弯折，增加了安装板12的承压能力。
28.进一步地，每个橡胶气囊3的外表面均固定安装有三个固定架15，每个固定架15远离橡胶气囊3的一侧面均与框架1的外表面固定连接，固定架15能够增加橡胶气囊3与框架1的连接紧密性，使得橡胶气囊3不易发生脱落，增加了橡胶气囊3的使用寿命。
29.进一步地，每个增压泵4的正面和背面均固定安装有两个稳固板16，每个稳固板16的底面均与固定板2的上表面固定连接，稳固板16能够限制增压泵4的位置，同时也能够增加增压泵4的稳定性，保证了增压泵4的稳定运行。
30.进一步地，每个进气软管8的外表面均固定安装有稳固套17，每个稳固套17的底面均固定板2的上表面固定连接，稳固套17可以固定进气软管8，防止进气软管8发生脱落，保证了进气软管8的使用效果。
31.进一步地，每个进气软管8的顶端均固定安装有限位架18，每个限位架18的正面均开设有两个限位通孔19，限位架18和限位通孔19，能够将进气软管8的顶端固定在水上垃圾回收机器人船体靠上的位置，防止该装置下潜时进气软管8进入液体。
32.进一步地，每个连通管5的外表面和每个连接管11的外表面均固定安装有密封环20，每个密封环20的底面均与橡胶气囊3的外表面固定连接，密封环20能够增加连通管5和连接管11与橡胶气囊3的密封性能，使得液体或者气体不易从连接处发生泄露，增加了该装置整体的密封性。
33.工作原理：使用时，首先将增压泵4、第一电磁阀6、吸气泵9和第二电磁阀10与电源相连通，当需要使用该装置来辅助水上垃圾回收机器人时，先利用安装板12和安装通槽13将该装置固定在水上垃圾回收机器人船体上，然后利用增压泵4提供的吸力配合进气软管8将气体充入橡胶气囊3内部，使得橡胶气囊3发生膨胀，进而可以很好的缓冲碰撞带来的冲击力，使得缓冲碰撞带来的冲击力船体不易因为碰撞而发生破损和凹陷，当在水上垃圾回收机器人需要下潜时，将第二电磁阀10打开，此时橡胶气囊3内部气体会通过连接管11和吸气泵9提供的吸力排出，然后利用第一电磁阀6将进气软管8封闭，使进液管7与增压泵4连通，此时第二电磁阀10关闭，利用增压泵4提供的吸力，能够通过进液管7将液体抽入橡胶气囊3内部，进而能够增加在水上垃圾回收机器人船体重量，从而可以更快下潜，当需要上浮时，打开第二电磁阀10利用吸气泵9提供的吸力将橡胶气囊3内部液体抽出，并通过第二电磁阀10使进气软管8与增压泵4连通，利用增压泵4的吸力使气体重新进入橡胶气囊3内部，使得水上垃圾回收机器人船体能够快速上浮，从而可以更好的辅助水上垃圾回收机器人进行快速下潜和上浮。
34.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

技术特征：
1.一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，包括框架(1)，所述框架(1)的内壁固定安装有两个固定板(2)，所述框架(1)的外表面固定安装有两个橡胶气囊(3)，每个所述固定板(2)的上表面均固定安装有增压泵(4)，每个所述增压泵(4)的输出端均固定连通有连通管(5)，每个所述连通管(5)远离增压泵(4)的一端均贯穿橡胶气囊(3)并延伸至橡胶气囊(3)的内部，每个所述增压泵(4)的输入端均固定连通有第一电磁阀(6)，每个所述第一电磁阀(6)的输入端均分别固定连通有进液管(7)和进气软管(8)，每个所述进液管(7)的底端均贯穿固定板(2)并延伸至固定板(2)的下方；每个所述固定板(2)的上表面均固定安装有吸气泵(9)，每个所述吸气泵(9)的输出端均贯穿固定板(2)并延伸至固定板(2)的下方，每个所述吸气泵(9)的输入端均固定连通有第二电磁阀(10)，每个所述第二电磁阀(10)的输入端均固定连通有连接管(11)，每个所述连接管(11)远离第二电磁阀(10)的一端均贯穿橡胶气囊(3)并延伸至橡胶气囊(3)的内部。2.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，所述框架(1)的上表面固定安装有两个安装板(12)，每个所述安装板(12)的正面均开设有安装通槽(13)。3.根据权利要求2所述的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，两个所述安装板(12)相互远离的一侧面均固定安装有两个加强板(14)，两组所述加强板(14)相互靠近的一侧面分别与框架(1)的正面和背面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，每个所述橡胶气囊(3)的外表面均固定安装有三个固定架(15)，每个所述固定架(15)远离橡胶气囊(3)的一侧面均与框架(1)的外表面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，每个所述增压泵(4)的正面和背面均固定安装有两个稳固板(16)，每个所述稳固板(16)的底面均与固定板(2)的上表面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，每个所述进气软管(8)的外表面均固定安装有稳固套(17)，每个所述稳固套(17)的底面均固定板(2)的上表面固定连接。7.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，每个所述进气软管(8)的顶端均固定安装有限位架(18)，每个所述限位架(18)的正面均开设有两个限位通孔(19)。8.根据权利要求1所述的一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，其特征在于，每个所述连通管(5)的外表面和每个连接管(11)的外表面均固定安装有密封环(20)，每个所述密封环(20)的底面均与橡胶气囊(3)的外表面固定连接。

技术总结
本实用新型公开一种水上垃圾回收机器人用辅助装置，包括框架，所述框架的内壁固定安装有两个固定板，框架的外表面固定安装有两个橡胶气囊，每个固定板的上表面均固定安装有增压泵，每个增压泵的输出端均固定连通有连通管，每个连通管远离增压泵的一端均贯穿橡胶气囊并延伸至橡胶气囊的内部，每个增压泵的输入端均固定连通有第一电磁阀。本实用新型通过设置有增压泵提供的吸力配合进气软管和连通管，能够将气体快速充入橡胶气囊内部，使得橡胶气囊发生膨胀，利用橡胶气囊的膨胀，能够很好的缓冲碰撞带来的冲击力，使得水上垃圾回收机器人船体不易因为磕碰而发生破损和凹陷，达到增加水上垃圾回收机器人使用寿命的效果。加水上垃圾回收机器人使用寿命的效果。加水上垃圾回收机器人使用寿命的效果。


技术研发人员：胡斌斌 陈子欣 王云龙
受保护的技术使用者：长江大学
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/5/26