一种新型水下机器人推进器支架的制作方法

1.本实用新型属于水下机器人推进器安装固定技术领域，尤其是涉及一种新型水下机器人推进器支架。


背景技术：

2.随着科技的进步，水下机器人的应用越来越广泛。水下机器人通过推进器在水中移动，推进器多通过支架固定在水下机器人上。
3.在现有技术中，推进器支架主要有两种形式：焊接式和一体成型式。焊接式支架使用耐腐蚀金属焊接成型，此形式支架制造过程复杂，需要定制焊接夹具，焊接部位应力集中，在推进器长期的脉动推力及震动双重影响下，非常容易断裂。一体成型式支架采用减材制造或增材制造，减材制造主要是通过机加工的形式对原材料进行减材加工，使之成型为推进器支架，该种方式材料应力较为均衡，使用寿命较长，但其主要缺点是加工工序复杂，成本较高。增材制造主要是通过3d打印或粉末冶金的方式进行成型，使之成型为推进器支架，该种方式成本相对较低，但其使用寿命较短。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型水下机器人推进器支架，有效的解决了推进器支架制造过程复杂，易断裂，加工成本较高，使用寿命较短的问题，克服了现有技术的不足。
5.本实用新型采用的技术方案是：一种新型水下机器人推进器支架，设置在推进器舱体一侧，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架贴合设置，所述第一支架和第二支架靠近所述推进器舱体的一端抱持所述推进器舱体，与所述推进器舱体可拆卸式连接，另外一端与推进器固定板可拆卸式连接。
6.进一步，所述第一支架和第二支架连接所述推进器固定板的一端分别设有第一折弯部和第二折弯部，所述第一折弯部和第二折弯部背向设置，与所述推进器固定板可拆卸式连接。
7.进一步，所述第一折弯部和第二折弯部的折弯角度为90
°
。
8.进一步，所述第一折弯部和第二折弯部上均设有固定孔。
9.进一步，所述第一支架和第二支架连接所述推进器舱体的一端分别设有第一抱持部和第二抱持部，所述第一抱持部和第二抱持部对称设置，呈捧合状沿所述推进器舱体的周向可贴合在所述推进器舱体的表面。
10.进一步，所述第一抱持部沿所述推进器舱体轴向的宽度大于所述第一支架的同向宽度，所述第一抱持部关于所述第一支架的中线对称设置，所述第二抱持部沿所述推进器舱体轴向的宽度大于所述第二支架的同向宽度，所述第二抱持部关于所述第二支架的中线对称设置。
11.进一步，所述第一抱持部关于所述第一支架的中线对称设有第一定位凹槽，所述
第二抱持部关于所述第二支架的中线对称设有第二定位凹槽，所述第一定位凹槽与第二定位凹槽对称设置。
12.进一步，所述第一抱持部和第二抱持部外部设有固定环，所述固定环可套设在所述推进器舱体的外部使所述第一支架和第二支架与所述推进器舱体可拆卸式连接，所述固定环卡合在所述第一定位凹槽和第二定位凹槽内。
13.进一步，所述第一支架和第二支架贴合设置的位置设有固定连接件。
14.本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，提高了推进器支架的使用寿命，加工方式简单，降低了加工成本。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例一种新型水下机器人推进器支架的结构示意图。
16.图2是本实用新型实施例一种新型水下机器人推进器支架的安装示意图。
17.图中：
18.1、第一支架
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2、第二支架
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3、第一折弯部
19.4、第二折弯部
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5、第一抱持部
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6、第二抱持部
20.7、第一定位凹槽
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8、第二定位凹槽
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9、固定孔
21.10、固定环
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11、推进器舱体
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12、推进器固定板
具体实施方式
22.本实用新型实施例提供了一种新型水下机器人推进器支架，下面结合附图对本实用新型的实施例做出说明。
23.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1和图2所示，本实用新型实施例一种新型水下机器人推进器支架，设置在推进器舱体11的一侧，包括第一支架1和第二支架2。推进器舱体11为圆柱状，用于放置推进电机。第一支架1和第二支架2贴合设置，第一支架1和第二支架2靠近推进器舱体11的一端抱持推进器舱体11，与推进器舱体11可拆卸式连接，另外一端与推进器固定板12可拆卸式连接，方便推进器的更换维修。第一支架1和第二支架2为钣金件，可一体冲压成型或激光切割冲压成型，加工方式简单。
25.为了便于与推进器固定板12连接，第一支架1和第二支架2连接推进器固定板12的一端分别设有第一折弯部3和第二折弯部4，第一折弯部3和第二折弯部4背向设置，与推进器固定板12可拆卸式连接。第一折弯部3和第二折弯部4的长度和宽度不做限制。在某些实施例中，第一支架1和第二支架2与推进器固定板12垂直设置，第一折弯部3和第二折弯部4
的折弯角度为90
°
。第一折弯部3和第二折弯部4上开设有固定孔9，与推进器固定板12采用螺栓连接，固定孔9的数量不做限制。
26.第一支架1和第二支架2靠近推进器舱体11的一端分别设有第一抱持部5和第二抱持部6，第一抱持部5和第二抱持部6对称设置，呈捧合状沿推进器舱体11的周向可贴合在推进器舱体11的表面。第一抱持部5和第二抱持部6为对称设置的圆弧状，第一抱持部5和第二抱持部6圆弧面组成捧合状，贴合在推进器舱体11的外部。捧合状的大小不做限制，为了使连接牢固，捧合状的贴合位置占推进器舱体11周向的1/3～1/2。
27.第一抱持部5沿推进器舱体11轴向的宽度大于第一支架1的同向宽度，第一抱持部5关于第一支架1的中线对称设置，第二抱持部6沿推进器舱体11轴向的宽度大于第二支架2的同向宽度，第二抱持部6关于第二支架2的中线对称设置。第一抱持部5关于第一支架1的中线对称设有第一定位凹槽7，第二抱持部6关于第二支架2的中线对称设有第二定位凹槽8，第一定位凹槽7与第二定位凹槽8对称设置。第一定位凹槽7与第二定位凹槽8的数量不做限制。
28.第一抱持部5和第二抱持部6外部设有固定环10，固定环10套设在推进器舱体11的外部使第一支架1和第二支架2与推进器舱体11可拆卸式连接，固定环10卡合在第一定位凹槽7和第二定位凹槽8内，防止固定环10沿推进器舱体11轴向移动。固定环10的数量不做限制。固定环10为圆环状，设有开口端，开口端进行可拆卸式连接。固定环10的具体形式不做限制。
29.为了进一步增强连接的稳固性，第一支架1和第二支架2贴合设置的位置设有固定连接件。具体形式不做限制，可以采用螺栓固定，可以采用铆钉铆接，也可以进行粘接。
30.实施例：一种新型水下机器人推进器支架，设置在推进器舱体11的一侧，包括第一支架1和第二支架2。第一支架1和第二支架2的形状和大小相同。第一支架1和第二支架2由不锈钢钣金一体冲压成型。第一支架1和第二支架2的中部为板件，中部采用防水胶粘连贴合设置。第一支架1和第二支架2远离推进器舱体11的一端分别设有第一折弯部3和第二折弯部4，第一折弯部3和第二折弯部4背向设置，折弯角度为90
°
。第一折弯部3和第二折弯部4对称各开设有两个固定孔9，与推进器固定板12采用螺栓固定。第一支架1和第二支架2靠近推进器舱体11的一端分别设有第一抱持部5和第二抱持部6，第一抱持部5和第二抱持部6为对称设置的圆弧状，第一抱持部5和第二抱持部6圆弧面组成捧合状，沿推进器舱体11的周向贴合在推进器舱体11的外部。捧合状贴合位置占推进器舱体11周向的的1/3。第一抱持部5沿推进器舱体11轴向的宽度大于第一支架1的同向宽度，第一抱持部5关于第一支架1的中线对称设置，第二抱持部6沿推进器舱体11轴向的宽度大于第二支架2的同向宽度，第二抱持部6关于第二支架2的中线对称设置。第一抱持部5关于第一支架1的中线对称设有两个第一定位凹槽7，第二抱持部6关于第二支架2的中线对称设有两个第二定位凹槽8，第一定位凹槽7与第二定位凹槽8对称设置。第一抱持部5和第二抱持部6外部设有两个固定环10，固定环10套设在推进器舱体11的外部使第一支架1和第二支架2与推进器舱体11可拆卸式连接，固定环10卡合在第一定位凹槽7和第二定位凹槽8内。在本实施例中，固定环10为喉箍，第一凹槽和第二凹槽的宽度与喉箍的宽度适配。
31.本实用新型具有的优点和积极效果是：
32.由于采用上述技术方案，增强了推进器支架的稳固性，没有焊接点，应力均衡，提
高了推进器支架的使用寿命，加工方式简单，易于量产，提高了生产效率，降低了加工成本。
33.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种新型水下机器人推进器支架，设置在推进器舱体一侧，其特征在于：包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架贴合设置，所述第一支架和第二支架靠近所述推进器舱体的一端抱持所述推进器舱体，与所述推进器舱体可拆卸式连接，另外一端与推进器固定板可拆卸式连接。2.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人推进器支架，其特征在于：所述第一支架和第二支架连接所述推进器固定板的一端分别设有第一折弯部和第二折弯部，所述第一折弯部和第二折弯部背向设置，与所述推进器固定板可拆卸式连接。3.根据权利要求2所述的一种新型水下机器人推进器支架，其特征在于：所述第一折弯部和第二折弯部的折弯角度为90
°
。4.根据权利要求2所述的一种新型水下机器人推进器支架，其特征在于：所述第一折弯部和第二折弯部上均设有固定孔。5.根据权利要求1-4任一所述的一种新型水下机器人推进器支架，其特征在于：所述第一支架和第二支架连接所述推进器舱体的一端分别设有第一抱持部和第二抱持部，所述第一抱持部和第二抱持部对称设置，呈捧合状沿所述推进器舱体的周向可贴合在所述推进器舱体的表面。6.根据权利要求5所述的一种新型水下机器人推进器支架，其特征在于：所述第一抱持部沿所述推进器舱体轴向的宽度大于所述第一支架的同向宽度，所述第一抱持部关于所述第一支架的中线对称设置，所述第二抱持部沿所述推进器舱体轴向的宽度大于所述第二支架的同向宽度，所述第二抱持部关于所述第二支架的中线对称设置。7.根据权利要求6所述的一种新型水下机器人推进器支架，其特征在于：所述第一抱持部关于所述第一支架的中线对称设有第一定位凹槽，所述第二抱持部关于所述第二支架的中线对称设有第二定位凹槽，所述第一定位凹槽与第二定位凹槽对称设置。8.根据权利要求7所述的一种新型水下机器人推进器支架，其特征在于：所述第一抱持部和第二抱持部外部设有固定环，所述固定环可套设在所述推进器舱体的外部使所述第一支架和第二支架与所述推进器舱体可拆卸式连接，所述固定环卡合在所述第一定位凹槽和第二定位凹槽内。9.根据权利要求1所述的一种新型水下机器人推进器支架，其特征在于：所述第一支架和第二支架贴合设置的位置设有固定连接件。

技术总结
本实用新型提供一种新型水下机器人推进器支架，设置在推进器舱体一侧，其特征在于：包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架贴合设置，所述第一支架和第二支架靠近所述推进器舱体的一端抱持所述推进器舱体，与所述推进器舱体可拆卸式连接，另外一端与推进器固定板可拆卸式连接。本实用新型的有益效果是提高了推进器支架的使用寿命，加工方式简单，降低了加工成本。低了加工成本。低了加工成本。


技术研发人员：魏建仓 彭教慧 石中华 王春茁 吴文玉 李磊 杨静 齐兰 张瑞涛
受保护的技术使用者：深之蓝海洋科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/5/26