一种水域救生机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水域救生设备技术领域，尤其涉及一种水域救生机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。
3.参考公开号：cn215663933u，本实用新型公开了水面救援机器人，包括机体，所述机体外侧壁开设有多个绳索孔，所述机体外侧壁对称固定连接有两个扶手，所述机体外侧壁固定连接有两个扬声器，所述机体上端固定连接有相机支架；上述方案虽然实现了对落水人员的救援措施，但是该装置中，因为落水人员下半身处在水下，水下可能会存在尖锐物体或者硬物，会给被拖行的落水人员带来二次伤害，安全性不足，所以需要重新设计一种水域救生机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水域救生机器人，其通过设置齿轮、齿条与托板等组件，当机体在推进器的带动下到达落水人员身边时，落水人员可通过机体外壁设置的多个扶手借力爬上机体设置的俯卧槽上，电机带动通过转动机构连接的托板伸出，可将落水人员托起，使其处于水面上方，避免水下的尖锐物体或者硬物让其受到二次伤害。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种水域救生机器人，包括机体，所述机体两侧外壁均设有推进器，所述机体外壁设有多个扶手，所述机体上端设有探照灯与摄像机，所述机体内设有转动仓，所述转动仓内底壁设有防水室，所述防水室内固定设有电机，所述电机输出轴外壁固定设有齿轮，所述转动仓内壁通设有两个滑槽，两个所述滑槽滑动支撑设有托板，所述托板通过转动机构与电机连接。
7.优选地，所述转动机构包括固定设置在托板底部的齿条，所述齿条与齿轮咬合。
8.优选地，所述齿轮为不完整齿轮，所述托板到达限位后齿轮与齿条不咬合。
9.优选地，所述机体上端设有俯卧槽，所述机体底壁固定设有多个扰流板。
10.优选地，所述机体上端面设有自救仓，所述自救仓内设有急救包与通讯器。
11.优选地，所述机体为船形，所述机体整体为橡胶材质。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、通过设置齿轮、齿条与托板等组件，当机体在推进器的带动下到达落水人员身边时，落水人员可通过机体外壁设置的多个扶手借力爬上机体设置的俯卧槽上，电机带动通过转动机构连接的托板伸出，可将落水人员托起，使其处于水面上方，避免水下的尖锐物体或者硬物让其受到二次伤害。
14.2、通过设置自救仓与扰流板等组件，落水人员可使用自救仓内的救援包自救，扰流板可以使机体在水里航行的更加稳定迅速，加快救生速度赢取宝贵的救生时间。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种水域救生机器人的俯视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种水域救生机器人的托板伸出结构示意图；
17.图3为图1的侧面竖剖结构示意图；
18.图4为图2的侧面竖剖结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种水域救生机器人的后视竖剖结构示意图。
20.图中：1机体、2推进器、3扶手、4探照灯、5摄像机、6自救仓、7俯卧槽、8转动仓、9防水室、10电机、11齿轮、12齿条、13滑槽、14托板、15扰流板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-5，一种水域救生机器人，包括机体1，机体1为船形，机体1整体为橡胶材质。
23.机体1两侧外壁均设有推进器2，机体1外壁设有多个扶手3，机体1上端设有探照灯4与摄像机5，机体1内设有转动仓8，转动仓8内底壁设有防水室9，防水室9内固定设有电机10，电机10输出轴外壁固定设有齿轮11，转动仓8内壁通设有两个滑槽13，两个滑槽13滑动支撑设有托板14，托板14通过转动机构与电机10连接，转动机构包括固定设置在托板14底部的齿条12，齿条12与齿轮11咬合，齿轮11为不完整齿轮，托板14到达限位后齿轮11与齿条12不咬合。
24.机体1上端设有俯卧槽7，机体1底壁固定设有多个扰流板15。机体1上端面设有自救仓6，自救仓6内设有急救包与通讯器。
25.本实用新型使用时，推进器2为现有技术中的设备。
26.具体上的工作原理为：推进器2在探照灯4与摄像机5的配合下带动机体1到达落水人员身边，落水人员可通过拉拽机体1外壁设置的多个扶手3爬上机体1上并处于俯卧槽7内，此时电机10转动齿轮11咬合齿条12，齿条12带动托板14从滑槽13内伸出，伸出的托板14可将落水人员托起，使其处于水面上方，减少了人体在水中的阻力，提高了航行与救援速度，同时也避免在高速航行时水下的尖锐物体或者硬物让其受到二次伤害，在机体1高速航行时，其底部设置的扰流板15可保证其航行的稳定；
27.与此同时，落水人员可打开自救仓6，取出其内部放置的急救包，可对自身采取应急处理，并通过通讯器与岸上取得联系，汇报自身情况，做好接应准备。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种水域救生机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)两侧外壁均设有推进器(2)，所述机体(1)外壁设有多个扶手(3)，所述机体(1)上端设有探照灯(4)与摄像机(5)，所述机体(1)内设有转动仓(8)，所述转动仓(8)内底壁设有防水室(9)，所述防水室(9)内固定设有电机(10)，所述电机(10)输出轴外壁固定设有齿轮(11)，所述转动仓(8)内壁通设有两个滑槽(13)，两个所述滑槽(13)滑动支撑设有托板(14)，所述托板(14)通过转动机构与电机(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种水域救生机器人，其特征在于，所述转动机构包括固定设置在托板(14)底部的齿条(12)，所述齿条(12)与齿轮(11)咬合。3.根据权利要求2所述的一种水域救生机器人，其特征在于，所述齿轮(11)为不完整齿轮，所述托板(14)到达限位后齿轮(11)与齿条(12)不咬合。4.根据权利要求3所述的一种水域救生机器人，其特征在于，所述机体(1)上端设有俯卧槽(7)，所述机体(1)底壁固定设有多个扰流板(15)。5.根据权利要求4所述的一种水域救生机器人，其特征在于，所述机体(1)上端面设有自救仓(6)，所述自救仓(6)内设有急救包与通讯器。6.根据权利要求5所述的一种水域救生机器人，其特征在于，所述机体(1)为船形，所述机体(1)整体为橡胶材质。

技术总结
本实用新型公开了一种水域救生机器人，包括机体，所述机体两侧外壁均设有推进器，所述机体外壁设有多个扶手，所述机体上端设有探照灯与摄像机，所述机体内设有转动仓，所述转动仓内底壁设有防水室，所述防水室内固定设有电机，所述电机输出轴外壁固定设有齿轮，所述转动仓内壁通设有两个滑槽，两个所述滑槽滑动支撑设有托板。本实用新型通过设置齿轮、齿条与托板等组件，当机体在推进器的带动下到达落水人员身边时，落水人员可通过机体外壁设置的多个扶手借力爬上机体设置的俯卧槽上，电机带动通过转动机构连接的托板伸出，可将落水人员托起，使其处于水面上方，避免水下的尖锐物体或者硬物让其受到二次伤害。者硬物让其受到二次伤害。者硬物让其受到二次伤害。


技术研发人员：李鹏 程光好 侯彦青 刘润铎
受保护的技术使用者：海巽云科技（青岛）有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/5/26