一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法

1.本发明涉及船舶数据采集与传输技术领域，尤其涉及一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法。


背景技术：

2.随着船舶行业的发展，越来越多的船舶加入到河流或者海洋中使用，在船舶行驶的过程中，会出现一些潜在而不易察觉的危险，严重危害了船舶的正常行驶，不仅会使得船舶遭到损坏，带来巨大的经济损失，甚至会出现重大人员伤亡事故，因此在船舶发生事故时采集船舶数据对改善船舶行驶安全具有重大意义。
3.现有技术中，主要是利用传感器采集模拟信号，然后通过硬线将模拟信号送到机旁的数据箱或集控室内，个别厂家在机旁的数据箱内采用模数转换(数字采集卡)，然后统一将转换后的数字信号送至集控台。
4.目前，现有技术对于数据的采集和传输采用硬连接线或网络线的方式实现，这种方式进行数据采集和传输虽简单易行，但是当船舶出现事故后，采集和传输系统之间的连接容易被破坏，无法对船舶发生碰撞后的数据进行采集和传输。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法，用以解决现有技术中船舶数据采集系统采用有线连接，当船舶出现事故后，采集和传输系统之间的连接容易被破坏，无法对船舶发生碰撞后的数据进行采集和传输的问题。
6.为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
7.第一方面，本发明提供了一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，包括碰撞检测模块、多传感器采集箱、模数转换器、无线通讯模块以及数据存储模块；其中，多传感器采集箱通过无线通讯模块分别与碰撞检测模块和模数转换器连接，模数转换器与数据存储模块连接；
8.其中，碰撞检测模块用于根据船舶的状态数据判断船舶是否发生事故，当船舶发生事故时发出控制信号给多传感器采集箱；
9.多传感器采集箱用于高频采样船舶的状态数据，根据控制信号在船舶的状态数据中标记出船舶损伤数据，并将船舶的状态数据和船舶损伤数据发送给模数转换器；
10.模数转换器用于将船舶的状态数据和船舶损伤数据转换为数字信号，并将数字信号发送给数据存储模块；
11.数据存储模块用于接收数字信号，并将数字信号存储至服务器中。
12.在一些可能的实现方式中，碰撞检测模块包括综合分析单元、信号发送单元；综合分析单元与信号发送单元连接；
13.其中，综合分析单元用于对船舶周围环境数据、船舶加速度数据、船舶振动数据进行综合分析，判断船舶是否发生碰撞事故；
14.信号发送单元用于当船舶发生碰撞事故时，产生控制信号，并将控制信号通过无线通讯模块发送至多传感器采集箱。
15.在一些可能的实现方式中，多传感器采集箱包括信号采集单元、标记单元；信号采集单元与标记单元连接；
16.其中，信号采集单元用于高频采集船舶周围环境数据、船舶加速度数据、船舶振动数据；
17.标记单元用于根据控制信号标记出船舶出现碰撞事故后采集到的船舶的状态数据得到船舶损伤数据。
18.在一些可能的实现方式中，模数转换器为a/d转换器；a/d转换器按照预设时间间隔对船舶的状态数据和船舶损伤数据进行采样，将模拟信号转换为数字信号。
19.在一些可能的实现方式中，无线通讯模块为局域网模块、射频通讯模块、微波通讯模块中的至少一种。
20.在一些可能的实现方式中，数据存储模块包括存储服务器和保护外壳；存储服务器设置于保护外壳内；
21.存储服务器用于分别存放船舶的状态数据和船舶损伤数据转换后的数字信号；
22.保护外壳用于保护存储服务器被破坏。
23.在一些可能的实现方式中，综合分析单元为电子计算机、微型计算机、单片机中的至少一种。
24.在一些可能的实现方式中，信号采集单元包括雷达、温度传感器，压力传感器，烟雾传感器，水位传感器中的至少一种。
25.在一些可能的实现方式中，存储服务器为存储区域网络、网络附加存储和直接附加存储中的至少一种。
26.第二方面，本发明还提供了一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输方法，基于如上任一实现方式中的船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，包括：
27.通过高频采样实时获取船舶周围环境数据、船舶加速度数据和船舶振动数据；
28.根据船舶周围环境数据判断船舶与周围障碍物之间的距离是否超过安全距离；
29.当船舶与周围障碍物之间的距离超过安全距离时，根据船舶加速度数据判断船舶的加速度变化程度是否超过预设阈值；
30.当船舶的加速度变化程度超过预设阈值时，根据船舶振动数据判断船舶振动是否超过预设幅度；
31.当船舶振动超过预设幅度时，发送控制信号将预设时间范围内的船舶的状态数据标记为船舶损伤数据；
32.将船舶的状态数据和船舶损伤数据分别存储至不同的服务器中。
33.采用上述实施例的有益效果是：本发明提供的一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法，该系统包括碰撞检测模块、多传感器采集箱、模数转换器、无线通讯模块以及数据存储模块；其中，所述多传感器采集箱通过所述无线通讯模块分别与所述碰撞检测模块和所述模数转换器连接，所述模数转换器与所述数据存储模块连接；其中，所述碰撞检测模块用于根据船舶的状态数据判断船舶是否发生事故，当船舶发生事故时发出控制信号给所述多传感器采集箱；所述多传感器采集箱用于高频采样船舶的状态数据，根
据所述控制信号在所述船舶的状态数据中标记出船舶损伤数据，并将所述船舶的状态数据和所述船舶损伤数据发送给所述模数转换器；所述模数转换器用于将所述船舶的状态数据和所述船舶损伤数据转换为数字信号，并将所述数字信号发送给所述数据存储模块；所述数据存储模块用于接收所述数字信号，并将所述数字信号存储至服务器中。本发明提供的一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法，通过碰撞检测模块来判断船舶是否发生碰撞事故，当船舶发生碰撞事故时，通过控制信号单独标记出船舶损伤数据，通过无线通讯模块来传输船舶的状态数据和船舶损伤数据，并由数据存储模块单独保存，克服了现有技术中因碰撞导致船舶损坏时无法对船舶发生碰撞后的数据进行采集和传输，能够有效的采集和存储船舶的运行数据，并且解决了在有线传输数据出现故障时，维修更换线路的工作量大和难度大的问题，降低了维修成本和难度。
附图说明
34.图1为本发明提供的船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统的一实施例的结构示意图；
35.图2为本发明提供的船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输方法的一实施例的流程示意图。
具体实施方式
36.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
37.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
39.本发明提供了一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法，以下分别进行说明。
40.请参阅图1，图1为本发明提供的船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统的一实施例的结构示意图，本发明的一个具体实施例，公开了一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，包括碰撞检测模块100、多传感器采集箱200、模数转换器300、无线通讯模块400以及数据存储模块500；其中，多传感器采集箱200通过无线通讯模块400分别与碰撞检测模块100和模数转换器300连接，模数转换器300与数据存储模块500连接；
41.其中，碰撞检测模块100用于根据船舶的状态数据判断船舶是否发生事故，当船舶发生事故时发出控制信号给多传感器采集箱200；
42.多传感器采集箱200用于高频采样船舶的状态数据，根据控制信号在船舶的状态数据中标记出船舶损伤数据，并将船舶的状态数据和船舶损伤数据发送给模数转换器300；
43.模数转换器300用于将船舶的状态数据和船舶损伤数据转换为数字信号，并将数字信号发送给数据存储模块500；
44.数据存储模块500用于接收数字信号，并将数字信号存储至服务器中。
45.与现有技术相比，本实施例提供的一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，该系统包括碰撞检测模块100、多传感器采集箱200、模数转换器300、无线通讯模块400以及数据存储模块500；其中，所述多传感器采集箱200通过所述无线通讯模块400分别与所述碰撞检测模块100和所述模数转换器300连接，所述模数转换器300与所述数据存储模块500连接；其中，所述碰撞检测模块100用于根据船舶的状态数据判断船舶是否发生事故，当船舶发生事故时发出控制信号给所述多传感器采集箱200；所述多传感器采集箱200用于高频采样船舶的状态数据，根据所述控制信号在所述船舶的状态数据中标记出船舶损伤数据，并将所述船舶的状态数据和所述船舶损伤数据发送给所述模数转换器300；所述模数转换器300用于将所述船舶的状态数据和所述船舶损伤数据转换为数字信号，并将所述数字信号发送给所述数据存储模块500；所述数据存储模块500用于接收所述数字信号，并将所述数字信号存储至服务器中。本发明提供的一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法，通过碰撞检测模块100来判断船舶是否发生碰撞事故，当船舶发生碰撞事故时，通过控制信号单独标记出船舶损伤数据，通过无线通讯模块400来传输船舶的状态数据和船舶损伤数据，并由数据存储模块500单独保存，克服了现有技术中因碰撞导致船舶损坏时无法对船舶发生碰撞后的数据进行采集和传输，能够有效的采集和存储船舶的运行数据，并且解决了在有线传输数据出现故障时，维修更换线路的工作量大和难度大的问题，降低了维修成本和难度。
46.在本发明的一些实施例中，碰撞检测模块100包括综合分析单元110、信号发送单元120；综合分析单元110与信号发送单元120连接；
47.其中，综合分析单元110用于对船舶周围环境数据、船舶加速度数据、船舶振动数据进行综合分析，判断船舶是否发生碰撞事故；
48.信号发送单元120用于当船舶发生碰撞事故时，产生控制信号，并将控制信号通过无线通讯模块400发送至多传感器采集箱200。
49.在上述实施例中，综合分析单元110可以根据船舶周围环境、船舶航行加速度、船舶航行时的振动情况进行综合分析，首先根据船舶周围环境判断船舶周围有无可能发生碰撞的障碍物，然后判断船舶加速度的变化情况，此时还需要考虑是否是驾驶员改变船舶加速度的情况，当除了驾驶员操作改变船舶加速度外，还具有外力使得船舶的加速度骤变时，初步认定船舶发生碰撞事故，并结合船舶航行时的振动情况进一步分析，当船舶振动超过预设幅度时，认定船舶发生了碰撞事故，事故检测模块立即生成采集信号，并将采集信号发送给多传感器采集箱200。
50.信号发送单元120产生并发送的控制信号可以为脉冲信号，将该控制信号发送至多传感器采集箱200后，多传感器采集箱200则将采集到的船舶的状态数据根据采集时间进行标记，将预设时间范围内的数据标记为船舶损伤数据。
51.在本发明的一些实施例中，多传感器采集箱200包括信号采集单元210、标记单元220；信号采集单元210与标记单元220连接；
52.其中，信号采集单元210用于高频采集船舶周围环境数据、船舶加速度数据、船舶振动数据；
53.标记单元220用于根据控制信号标记出船舶出现碰撞事故后采集到的船舶的状态数据得到船舶损伤数据。
54.在上述实施例中，信号采集单元210包括了多种类型的传感器，实现对船舶多个维度的数据的采集，这些传感器包括但不限于温度传感器，压力传感器，烟雾传感器，水位传感器等。需要说明的是，传感器的类型可以根据实际情况进行调整，本发明对此不做进一步限制，而且传感器的安装位置并不在多传感器采集箱200的内部，而是在船舶的多个位置，只是通过多传感器采集箱200包进行统一控制多个传感器进行数据采集，并将采集到的数据在多传感器采集箱200包进行临时汇总。
55.在本发明的一些实施例中，模数转换器300为a/d转换器；a/d转换器按照预设时间间隔对船舶的状态数据和船舶损伤数据进行采样，将模拟信号转换为数字信号。
56.在上述实施例中，a/d转换器简称adc，通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。通常的模数转换器300是将一个输入电压信号转换为一个输出的数字信号。采集到的船舶损伤数据通常为一种模拟信号，而模拟信号不利于进行后续的传输和存储，因此，需要通过模数转换器300将其转换成数字信号来存储。需要说明的是，模数转换器300需要进行高速转换，能够在短时间内将大量的模拟信号数据快速转换为数字信号数据，本发明对模数转换器300的具体型号也不做进一步限制，只要求其能够快速的进行模数转换即可。
57.在本发明的一些实施例中，无线通讯模块400为局域网模块、射频通讯模块、微波通讯模块中的至少一种。
58.在上述实施例中，局域网模块可以在局域网覆盖的地方实现无线传输，只要有局域网覆盖的地方，就能够安装远程监控，但是如果距离比较远，就会受到延时的限制。
59.射频通讯模块可以通过射频技术进行网络数据传输，这是一种无线通信技术的发展和延伸，技术和计算机设备连接起来，构成了一种可以共享的网络资源，同时弥补了有线局域网的不足，使网络覆盖面更加广泛，达到一种网络延伸的效果，提高网络的使用效率。
60.微波通讯模块是解决几公里甚至几十公里不易布线场所数据传输的解决方式之一。采用调频调制或调幅调制的办法，将图像搭载到高频载波上，转换为高频电磁波在空中传输。其优点是：综合成本低，性能更稳定，省去布线及线缆维护费用；可动态实时传输广播级图像，图像传输清晰度不错，而且完全实时；组网灵活，可扩展性好，即插即用；维护费用低。
61.本发明以微波传输进行说明，本发明采用微波通讯模块实现船舶损伤的数字信号的传输，需要说明的是，在进行微波传输之前，需要将船舶损伤的数字信号转换为微波信号，才能实现微波传输。
62.可以理解的是，本发明也可以采用其他的无线通讯方式进行数据传输，但是在选择其他无线传输方式时，需要先将船舶损伤的数字信号转换为对应传输方式可以传输的数据形式。
63.在本发明的一些实施例中，数据存储模块500包括存储服务器510和保护外壳520；存储服务器510设置于保护外壳520内；
64.存储服务器510用于分别存放船舶的状态数据和船舶损伤数据转换后的数字信号；
65.保护外壳520用于保护存储服务器510被破坏。
66.在上述实施例中，存储服务器510是指为目标而设计，因此配置方式也不同。它可
能是拥有一点额外的存储，也可能拥有很大的存储空间的服务器。存储服务器510通常是独立的单元。有的时候它们会被设计成4u机架式。或者，它们也可以由两个箱子组成——一个存储单元以及一个位于附近的服务器。
67.保护外壳520需要具有良好的保护性，其必须耐高温，耐高压，有良好的密闭性，以及在其他一些极端环境下不会被破坏，以保护设置于保护外壳520内的存储服务器510存储的数据不会因为这些极端环境而丢失。
68.在本发明的一些实施例中，综合分析单元110为电子计算机、微型计算机、单片机中的至少一种。
69.在上述实施例中，本发明中的综合分析单元110为电子计算机，可以接收从多传感器采集箱200采集到的船舶的状态数据，并根据船舶的状态数据对船舶的运行状态进行分析，以判断船舶是否出现了碰撞事故。
70.可以理解的是，本发明中的综合分析单元110也可以选择其他具有分析能力的装置或设备，只要求其能够实现分析船舶的行驶状态即可，本发明对此不做进一步限制。
71.在本发明的一些实施例中，信号采集单元210包括雷达、温度传感器，压力传感器，烟雾传感器，水位传感器中的至少一种。
72.在上述实施例中，传感器的类型可以根据实际情况进行调整，本发明对此不做进一步限制，需要说明的是，本发明中进行数据采集的传感器都应当能够进行高频采样，以完整的了解船舶多维度的数据情况。
73.在本发明的一些实施例中，存储服务器510为存储区域网络、网络附加存储和直接附加存储中的至少一种。
74.在上述实施例中，直接依附存储系统das又称为以服务器为中心的存储体系。其特征为存储设备是通用服务器的一部分，该服务器同时提供应用程序的运行，例如视频流、数据库等服务。数据的输入或输出由服务器负责，数据访问与操作系统、文件系统和服务程序紧密相关。
75.网络依附存储系统，即nas。这种存储方式多采用专用数据服务器。该服务器不再承担应用服务，称之为“瘦服务器”。数据服务器通过局域网的接口与应用服务器连接。由于采用局域网上通用数据传输协议，如nfs、cifs等，所以能够在异构的服务器间共享数据。
76.存储区域网络，即san，存储区域网络san采用高速数据连接通道光纤通道连接服务器和存储系统。从结构上看，服务器和数据存储系统相互独立。将设备连接到c集线器或交换机上，便于扩展系统规模。
77.请参阅图2，图2为本发明提供的船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输方法的一实施例的流程示意图，第二方面，本发明还提供了一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输方法，基于如上任一实现方式中的船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，包括：
78.s201、通过高频采样实时获取船舶周围环境数据、船舶加速度数据和船舶振动数据；
79.s202、根据船舶周围环境数据判断船舶与周围障碍物之间的距离是否超过安全距离；
80.s203、当船舶与周围障碍物之间的距离超过安全距离时，根据船舶加速度数据判
断船舶的加速度变化程度是否超过预设阈值；
81.s204、当船舶的加速度变化程度超过预设阈值时，根据船舶振动数据判断船舶振动是否超过预设幅度；
82.s205、当船舶振动超过预设幅度时，发送控制信号将预设时间范围内的船舶的状态数据标记为船舶损伤数据；
83.s206、将船舶的状态数据和船舶损伤数据分别存储至不同的服务器中。
84.在上述实施例中，先由多传感器采集箱200对船舶行驶过程中的数据进行采集，这些数据包括船舶周围环境数据、船舶加速度数据和船舶振动数据。可以理解的是，船舶周围环境数据可以通过雷达扫描船舶周围一定范围内的障碍物，船舶加速度数据可以通过加速度传感器测量，船舶振动数据可以通过振动传感器测量。
85.安全距离可以根据实际情况设置，判断船舶与周围障碍物之间的距离是否超过安全距离可以了解船舶是否与周围的障碍物发生了碰撞事故，需要说明的是，本发明中的安全距离可以根据实际情况进行设置，本发明对此不做进一步限制。
86.当船舶与周围障碍物之间的距离超过安全距离时，可以认定船舶可能出现了碰撞事故，根据船舶加速度数据进一步分析，此时还需要考虑是否是驾驶员改变船舶加速度的情况，当除了驾驶员操作改变船舶加速度外，还具有外力使得船舶的加速度骤变时，初步认定船舶发生碰撞事故。需要说明的是，本发明中的预设阈值可以根据实际情况进行设置，本发明对此不做进一步限制。
87.当船舶的加速度变化程度超过预设阈值时，根据船舶振动数据进一步分析，当船舶振动超过预设幅度时，认定船舶发生了碰撞事故，发送控制信号将预设时间范围内的船舶的状态数据标记为船舶损伤数据。需要说明的是，本发明中的预设幅度可以根据实际情况进行设置，本发明对此不做进一步限制。
88.综上，本实施例提供的一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法，该系统包括碰撞检测模块、多传感器采集箱、模数转换器、无线通讯模块以及数据存储模块；其中，所述多传感器采集箱通过所述无线通讯模块分别与所述碰撞检测模块和所述模数转换器连接，所述模数转换器与所述数据存储模块连接；其中，所述碰撞检测模块用于根据船舶的状态数据判断船舶是否发生事故，当船舶发生事故时发出控制信号给所述多传感器采集箱；所述多传感器采集箱用于高频采样船舶的状态数据，根据所述控制信号在所述船舶的状态数据中标记出船舶损伤数据，并将所述船舶的状态数据和所述船舶损伤数据发送给所述模数转换器；所述模数转换器用于将所述船舶的状态数据和所述船舶损伤数据转换为数字信号，并将所述数字信号发送给所述数据存储模块；所述数据存储模块用于接收所述数字信号，并将所述数字信号存储至服务器中。本发明提供的一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法，通过碰撞检测模块来判断船舶是否发生碰撞事故，当船舶发生碰撞事故时，通过控制信号单独标记出船舶损伤数据，通过无线通讯模块来传输船舶的状态数据和船舶损伤数据，并由数据存储模块单独保存，克服了现有技术中因碰撞导致船舶损坏时无法对船舶发生碰撞后的数据进行采集和传输，能够有效的采集和存储船舶的运行数据，并且解决了在有线传输数据出现故障时，维修更换线路的工作量大和难度大的问题，降低了维修成本和难度。
89.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，其特征在于，包括碰撞检测模块、多传感器采集箱、模数转换器、无线通讯模块以及数据存储模块；其中，所述多传感器采集箱通过所述无线通讯模块分别与所述碰撞检测模块和所述模数转换器连接，所述模数转换器与所述数据存储模块连接；其中，所述碰撞检测模块用于根据船舶的状态数据判断船舶是否发生事故，当船舶发生事故时发出控制信号给所述多传感器采集箱；所述多传感器采集箱用于高频采样船舶的状态数据，根据所述控制信号在所述船舶的状态数据中标记出船舶损伤数据，并将所述船舶的状态数据和所述船舶损伤数据发送给所述模数转换器；所述模数转换器用于将所述船舶的状态数据和所述船舶损伤数据转换为数字信号，并将所述数字信号发送给所述数据存储模块；所述数据存储模块用于接收所述数字信号，并将所述数字信号存储至服务器中。2.根据权利要求1所述的船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，其特征在于，所述碰撞检测模块包括综合分析单元、信号发送单元；所述综合分析单元与所述信号发送单元连接；其中，所述综合分析单元用于对船舶周围环境数据、船舶加速度数据、船舶振动数据进行综合分析，判断船舶是否发生碰撞事故；所述信号发送单元用于当船舶发生碰撞事故时，产生所述控制信号，并将所述控制信号通过所述无线通讯模块发送至所述多传感器采集箱。3.根据权利要求2所述的船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，其特征在于，所述多传感器采集箱包括信号采集单元、标记单元；所述信号采集单元与所述标记单元连接；其中，所述信号采集单元用于高频采集所述船舶周围环境数据、所述船舶加速度数据、所述船舶振动数据；所述标记单元用于根据所述控制信号标记出船舶出现碰撞事故后采集到的所述船舶的状态数据得到船舶损伤数据。4.根据权利要求1所述的船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，其特征在于，所述模数转换器为a/d转换器；所述a/d转换器按照预设时间间隔对所述船舶的状态数据和所述船舶损伤数据进行采样，将模拟信号转换为数字信号。5.根据权利要求1所述的船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，其特征在于，所述无线通讯模块为局域网模块、射频通讯模块、微波通讯模块中的至少一种。6.根据权利要求1所述的船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，其特征在于，所述数据存储模块包括存储服务器和保护外壳；所述存储服务器设置于所述保护外壳内；所述存储服务器用于分别存放所述船舶的状态数据和所述船舶损伤数据转换后的数字信号；所述保护外壳用于保护所述存储服务器被破坏。7.根据权利要求2所述的船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，其特征在于，所述综合分析单元为电子计算机、微型计算机、单片机中的至少一种。8.根据权利要求3所述的船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，其特征在于，
所述信号采集单元包括雷达、温度传感器，压力传感器，烟雾传感器，水位传感器中的至少一种。9.根据权利要求6所述的船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，其特征在于，所述存储服务器为存储区域网络、网络附加存储和直接附加存储中的至少一种。10.一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输方法，基于如上述权利要求1-9中任一项所述的船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统，其特征在于，包括：通过高频采样实时获取船舶周围环境数据、船舶加速度数据和船舶振动数据；根据所述船舶周围环境数据判断船舶与周围障碍物之间的距离是否超过安全距离；当船舶与周围障碍物之间的距离超过安全距离时，根据所述船舶加速度数据判断船舶的加速度变化程度是否超过预设阈值；当船舶的加速度变化程度超过预设阈值时，根据所述船舶振动数据判断船舶振动是否超过预设幅度；当船舶振动超过预设幅度时，发送控制信号将预设时间范围内的船舶的状态数据标记为船舶损伤数据；将所述船舶的状态数据和所述船舶损伤数据分别存储至不同的服务器中。

技术总结
本发明涉及一种船舶碰撞数据的多传感器无线采集与传输系统及方法，该系统包括碰撞检测模块、多传感器采集箱、模数转换器、无线通讯模块以及数据存储模块；碰撞检测模块用于根据船舶的状态数据判断船舶是否发生事故，当船舶发生事故时发出控制信号给多传感器采集箱；多传感器采集箱用于高频采样船舶的状态数据，根据控制信号在船舶的状态数据中标记出船舶损伤数据，并将船舶的状态数据和船舶损伤数据发送给模数转换器；模数转换器用于将船舶的状态数据和船舶损伤数据转换为数字信号，并将数字信号发送给数据存储模块；数据存储模块用于接收数字信号，并将数字信号存储至服务器中。本发明在船舶碰撞时仍可以通过无线采集与传输船舶的状态数据。船舶的状态数据。船舶的状态数据。


技术研发人员：李晓彬 刘航 陈威 李应刚 徐双喜 宋召军 潘晋 胡宏涛 范泽清 刘俊豪
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/5/25