一种船舶用的升降装置及其方法

1.本发明涉及船舶声学设备升降机构技术领域，尤其涉及一种船舶用的升降装置及其方法。


背景技术：

2.目前先进的科考船和公务船底部，都设计有大量的声学设备，其中，超短基线和水声通讯机等声学设备在正常工作时，需要通过升降机构伸出船底2.5米，这样可以避免船壳流场、气泡以及船舶振动噪声对信号传输的影响。如图1所示，声学设备在正常工作时，打开闸阀，通过升降机构伸出船底2.5米；不工作时收回船内，关闭闸阀，在水线处设计有轴封防止海水进入船内。
3.经检索，授权公开号cn 111086600 b的中国专利中公开了用于船舶用升降机构的支撑机构、船舶用升降系统及船舶，该方案中提到在声学设备伸出船底后，升降杆需承受船舶2-10节航速带来的冲击力，而在声学设备长时间工作后，容易造成升降杆的变形，而升降杆的变形会造成以下危害：1、导致升降杆的升降困难；2、发生变形的升降杆在升降过程中甚至可能会刮伤声学设备；3、升降杆变形后的更换，会造成时间和成本的浪费；4、更换变形的升降杆，以及刮伤的声学设备维护，会影响科学考察周期，并通过在船体底部安装多个的支撑结构的方式来进行支撑，本方案中用到了较多的液压装置，成本较高，并且随着船体的浮动不能很好的对声学设备进行缓冲，声学设备的检测结果会受到船体浮动的影响，所以现提出一种船舶用的升降装置。


技术实现要素：

4.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种船舶用的升降装置及其方法。
5.本发明提出的一种船舶用的升降装置，包括嵌装在船舶底部的安装仓，所述安装仓内壁下部设置有升降架，所述升降架内设置有安装架，所述安装架的下部安装有超声波探头；所述安装仓包括嵌装在船舶底部的斗状部，所述安装仓还包括与斗状部同轴设置的竖筒部，所述安装架滑动设置在竖筒部内，所述竖筒部内设置有实现安装架升降调节的升降组件，所述斗状部下部转动设置有等距离呈环形分布的支撑组件，所述支撑组件的另外一端与升降架转动连接；所述支撑组件包括设置在斗状部下部的铰接座，所述铰接座上铰接有活动臂，所述活动臂外侧套设有第一方管，所述第一方管远离斗状部一端转动设置有第二方管，所述第二方管远离第一方管一端与升降架侧壁转动连接，所述第二方管上侧为开口结构，且第二方管可以相对第一方管向上旋转折叠，所述第一方管内侧靠近活动臂下部位置处滑动设置有活动条，所述活动条沿第一方管长度方向滑动设置，所述活动臂和活动条相对一侧分别设置有第一齿牙部和第二齿牙部，所述第一方管内侧靠近活动条和活动臂之间位置处转动设置有齿轮，所述齿轮与第一齿牙部和第二齿牙部啮合，所述第二方管内靠近第一方管
一端设置有挡板，所述挡板和第二方管内壁之间留有供活动条穿过的间隙。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶用的升降装置，所述活动条上端设置有第一铰接头，所述活动条通过第一铰接头与铰接座铰接，所述第二方管下端设置有第二铰接头，所述第二方管通过第二铰接头与升降架侧壁下部形成转动连接，所述第一方管两侧均设置有条形滑道，所述活动臂两侧均设置有与两个条形滑道相适配的矩形凸起，两个所述矩形凸起分别滑动设置在两个条形滑道内，所述第一方管上部设置有矩形豁口，且活动臂远离第一铰接头一端设置有向上凸起的限位凸台，所述限位凸台设置在矩形豁口内，所述活动臂上设置有沿其长度方向延伸的矩形穿槽，所述第一方管内侧设置有与矩形穿槽相适配的方形导向块，所述方形导向块滑动设置在矩形穿槽内，所述矩形穿槽内设置有连接其内侧两端的导向杆，所述方形导向块上设置有供导向杆穿过的穿孔，所述导向杆外壁靠近方形导向块和限位凸台之间位置处套设有弹簧件。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶用的升降装置，所述升降架包括活动筒，所述升降组件包括插设在竖筒部设置在活动筒外侧上部的橡胶密封环，所述橡胶密封环插设在竖筒部内侧，所述竖筒部下部设置有环形密封片，所述活动筒穿过环形密封片，所述活动筒内侧插设有内衬筒，所述内衬筒上端设置有环形板，所述环形板外侧边缘与竖筒部内侧固定连接，所述竖筒部侧壁靠近橡胶密封环上部和下部位置处分别设置有连通竖筒部内部的第二导液口和第一导液口。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶用的升降装置，所述竖筒部上端设置有用于与船舶固定连接的安装法兰。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶用的升降装置，所述安装架包括竖管，所述竖管外周面沿其长度方向设置有条形导向沟道，所述竖管下端设置有环形安装板，所述竖管上部设置有连通其内部的可快速接气头，安装过程中将超声波探头安装到竖管下端的环形安装板上。
10.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶用的升降装置，所述内衬筒内侧设置有可以带动安装架在水体中上下浮动的浮动架，所述浮动架包括与竖管下部转动连接的支架，所述支架的上端和下端均设置有等距离呈环形分布的滚轮槽，所述滚轮槽内转动设置有滚轮，所述支架的外侧设置有悬浮气囊，所述支架内侧设置有环形导气沟道，所述支架上设置有连通环形导气沟道的导气孔，所述导气孔内设置有连通悬浮气囊的导气嘴，所述竖管侧壁设置有连通环形导气沟道的导气孔。
11.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶用的升降装置，所述内衬筒内侧设置有用于带动安装架旋转的调节组件，所述调节组件包括固定设置在内衬筒内侧的环形隔板，所述竖管穿过环形隔板，所述环形隔板的内侧转动设置有齿轮环，所述齿轮环的内侧设置有传动凸楞，所述环形隔板上部外边缘位置处固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过环形隔板固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与齿轮环啮合，所述传动凸楞滑动设置在条形导向沟道内。
12.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种船舶用的升降装置，所述内衬筒内侧靠近调节组件下部位置处固定有环形挡板，所述环形挡板下部固定有环形电磁铁，所述支架顶部设置有与环形电磁铁相适配的环形铁片。
13.本发明提出的一种船舶用的升降装置的使用方法，包括如下步骤：
s1，安装装置，在船体下部设置与斗状部相适配的安装孔，通过密封胶片等密封安装的形式将斗状部与船体下部进行密封连接，将超声波探头安装到竖管的下端的环形安装板上；s2,伸缩展开，将竖筒部上的第一导液口和第二导液口连通到船体上的液压系统内，通过向第一导液口或第二导液口内通入油液，配合设置的橡胶密封环，来实现活动筒的升降调节，随着升降架的继续下移，会拉动支撑组件中的活动臂相对第一方管发生位移，从而配合设置的齿轮以及第一齿牙部和第二齿牙部，实现活动条从第一方管中伸出，并插入到限位凸台和第二方管的间隙处，从而限制第一方管和第二方管之间的旋转折叠，可以对升降架进行侧向的支撑；s3，浮动调节，通过将安装架上的可快速接气头接入外接气源，通过竖管以及竖管上的导气孔、环形导气沟道、导气孔和导气嘴，实现对悬浮气囊充放气，调节浮动架的浮力，从而调整安装架下端从升降架下端伸出的长度，当浮动架上浮到靠近环形挡板处，控制环形电磁铁工作，将浮动架上的环形铁片吸附固定，限制安装架的上下移动；s4，角度调整，通过控制调节组件中的驱动电机工作，配合传动齿轮，带动齿轮环旋转，从而结合设置的传动凸楞，带动竖管转动，从而调整超声波探头的朝向。
14.综上可知，本发明中的有益效果为：通过设置的支撑组件可以在升降架伸出的过程中对升降架进行侧向的支持，避免水流造成升降架以及升降架内侧的安装架弯曲变形，避免由于升降架或者安装架变形后导致超声波探头上升收回时碰撞损坏，同时支撑组件可以折叠收纳，随着升降架的下移展开，并随着升降架伸缩到位后实现锁定，联动效果好，折叠后体积小，相比于现有的升降装置节省了液压装置的使用，配合设置的浮动架，可以通过调整悬浮气囊，实现超声波探头从升降架下部伸出合适的长度，并可以在升降架内上下浮动调整，并且具有一定的缓冲效果，可以减少船体上下浮动的过程中导致超声波探头上下移动，保证超声波探头处于一个较为稳定的状态，可以获得更好的探测结果，配合设置的调节组件，可以调整超声波探头的朝向，满足不同的探测需求，同时配合设置的环形挡板和环形电磁铁可以与浮动架上的环形铁片吸附固定，保持超声波探头和安装架处于一个稳定状态。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种船舶用的升降装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种船舶用的升降装置支撑组件的结构示意图；图3为本发明提出的一种船舶用的升降装置的剖视结构示意图；图4为本发明提出的一种船舶用的升降装置安装仓的结构示意图；图5为本发明提出的一种船舶用的升降装置去除安装仓的结构示意图；图6为本发明提出的一种船舶用的升降装置安装架和浮动架的结构示意图；图7为本发明提出的一种船舶用的升降装置调节组件的结构示意图；图8为本发明提出的一种船舶用的升降装置浮动架的结构示意图；图9为本发明提出的一种船舶用的升降装置浮动架的剖视结构示意图。
16.图中：1、安装仓；101、斗状部；102、铰接座；103、竖筒部；1031、第一导液口；1032、第二导液口；1033、安装法兰；104、内衬筒；1041、环形挡板；1042、环形电磁铁；2、安装架；
201、竖管；2011、条形导向沟道；2012、可快速接气头；3、升降架；301、活动筒；302、橡胶密封环；4、支撑组件；401、活动臂；4011、矩形穿槽；4012、弹簧件；4013、导向杆；4014、第一铰接头；4015、限位凸台；4016、第一齿牙部；402、第一方管；4021、条形滑道；4022、方形导向块；403、齿轮；404、活动条；4041、第二齿牙部；405、第二方管；4051、挡板；4052、第二铰接头；5、超声波探头；6、调节组件；601、环形隔板；602、齿轮环；603、传动凸楞；604、传动齿轮；605、驱动电机；7、浮动架；701、悬浮气囊；7011、导气嘴；702、支架；7021、环形铁片；7022、导气孔；7023、环形导气沟道；703、滚轮。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图1-图9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.参照图1-9，一种船舶用的升降装置，包括嵌装在船舶底部的安装仓1，所述安装仓1内壁下部设置有升降架3，所述升降架3内设置有安装架2，所述安装架2的下部安装有超声波探头5；所述安装仓1包括嵌装在船舶底部的斗状部101，所述安装仓1还包括与斗状部101同轴设置的竖筒部103，所述安装架2滑动设置在竖筒部103内，所述竖筒部103内设置有实现安装架2升降调节的升降组件，所述斗状部101下部转动设置有等距离呈环形分布的支撑组件4，所述支撑组件4的另外一端与升降架3转动连接；所述支撑组件4包括设置在斗状部101下部的铰接座102，所述铰接座102上铰接有活动臂401，所述活动臂401外侧套设有第一方管402，所述第一方管402远离斗状部101一端转动设置有第二方管405，所述第二方管405远离第一方管402一端与升降架3侧壁转动连接，所述第二方管405上侧为开口结构，且第二方管405可以相对第一方管402向上旋转折叠，所述第一方管402内侧靠近活动臂401下部位置处滑动设置有活动条404，所述活动条404沿第一方管402长度方向滑动设置，所述活动臂401和活动条404相对一侧分别设置有第一齿牙部4016和第二齿牙部4041，所述第一方管402内侧靠近活动条404和活动臂401之间位置处转动设置有齿轮403，所述齿轮403与第一齿牙部4016和第二齿牙部4041啮合，所述第二方管405内靠近第一方管402一端设置有挡板4051，所述挡板4051和第二方管405内壁之间留有供活动条404穿过的间隙。
19.参照附图2，所述活动条404上端设置有第一铰接头4014，所述活动条404通过第一铰接头4014与铰接座102铰接，所述第二方管405下端设置有第二铰接头4052，所述第二方管405通过第二铰接头4052与升降架3侧壁下部形成转动连接，所述第一方管402两侧均设置有条形滑道4021，所述活动臂401两侧均设置有与两个条形滑道4021相适配的矩形凸起，两个所述矩形凸起分别滑动设置在两个条形滑道4021内，所述第一方管402上部设置有矩形豁口，且活动臂401远离第一铰接头4014一端设置有向上凸起的限位凸台4015，所述限位凸台4015设置在矩形豁口内，所述活动臂401上设置有沿其长度方向延伸的矩形穿槽4011，所述第一方管402内侧设置有与矩形穿槽4011相适配的方形导向块4022，所述方形导向块4022滑动设置在矩形穿槽4011内，所述矩形穿槽4011内设置有连接其内侧两端的导向杆
4013，所述方形导向块4022上设置有供导向杆4013穿过的穿孔，所述导向杆4013外壁靠近方形导向块4022和限位凸台4015之间位置处套设有弹簧件4012。
20.参照附图1和附图2，所述升降架3包括活动筒301，所述升降组件包括插设在竖筒部103设置在活动筒301外侧上部的橡胶密封环302，所述橡胶密封环302插设在竖筒部103内侧，所述竖筒部103下部设置有环形密封片，所述活动筒301穿过环形密封片，所述活动筒301内侧插设有内衬筒104，所述内衬筒104上端设置有环形板，所述环形板外侧边缘与竖筒部103内侧固定连接，所述竖筒部103侧壁靠近橡胶密封环302上部和下部位置处分别设置有连通竖筒部103内部的第二导液口1032和第一导液口1031。
21.参照附图4，所述竖筒部103上端设置有用于与船舶固定连接的安装法兰1033。
22.参照附图6，所述安装架2包括竖管201，所述竖管201外周面沿其长度方向设置有条形导向沟道2011，所述竖管201下端设置有环形安装板，所述竖管201上部设置有连通其内部的可快速接气头2012，安装过程中将超声波探头5安装到竖管201下端的环形安装板上。
23.参照附图3、附图6和附图9，所述内衬筒104内侧设置有可以带动安装架2在水体中上下浮动的浮动架7，所述浮动架7包括与竖管201下部转动连接的支架702，所述支架702的上端和下端均设置有等距离呈环形分布的滚轮槽，所述滚轮槽内转动设置有滚轮703，所述支架702的外侧设置有悬浮气囊701，所述支架702内侧设置有环形导气沟道7023，所述支架702上设置有连通环形导气沟道7023的导气孔7022，所述导气孔7022内设置有连通悬浮气囊701的导气嘴7011，所述竖管201侧壁设置有连通环形导气沟道7023的导气孔。
24.所述内衬筒104内侧设置有用于带动安装架2旋转的调节组件6，所述调节组件6包括固定设置在内衬筒104内侧的环形隔板601，所述竖管201穿过环形隔板601，所述环形隔板601的内侧转动设置有齿轮环602，所述齿轮环602的内侧设置有传动凸楞603，所述环形隔板601上部外边缘位置处固定有驱动电机605，所述驱动电机605的输出轴穿过环形隔板601固定连接有传动齿轮604，所述传动齿轮604与齿轮环602啮合，所述传动凸楞603滑动设置在条形导向沟道2011内。
25.所述内衬筒104内侧靠近调节组件6下部位置处固定有环形挡板1041，所述环形挡板1041下部固定有环形电磁铁1042，所述支架702顶部设置有与环形电磁铁1042相适配的环形铁片7021。
26.一种船舶用的升降装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：s1，安装装置，在船体下部设置与斗状部101相适配的安装孔，通过密封胶片等密封安装的形式将斗状部101与船体下部进行密封连接，将超声波探头5安装到竖管201的下端的环形安装板上；s2,伸缩展开，将竖筒部103上的第一导液口1031和第二导液口1032连通到船体上的液压系统内，通过向第一导液口1031或第二导液口1032内通入油液，配合设置的橡胶密封环302，来实现活动筒301的升降调节，随着升降架3的继续下移，会拉动支撑组件4中的活动臂401相对第一方管402发生位移，从而配合设置的齿轮403以及第一齿牙部4016和第二齿牙部4041，实现活动条404从第一方管402中伸出，并插入到限位凸台4015和第二方管405的间隙处，从而限制第一方管402和第二方管405之间的旋转折叠，可以对升降架3进行侧向的支撑；
s3，浮动调节，通过将安装架2上的可快速接气头2012接入外接气源，通过竖管201以及竖管上的导气孔、环形导气沟道7023、导气孔7022和导气嘴7011，实现对悬浮气囊701充放气，调节浮动架7的浮力，从而调整安装架2下端从升降架3下端伸出的长度，当浮动架7上浮到靠近环形挡板1041处，控制环形电磁铁1042工作，将浮动架7上的环形铁片7021吸附固定，限制安装架2的上下移动；s4，角度调整，通过控制调节组件6中的驱动电机605工作，配合传动齿轮604，带动齿轮环602旋转，从而结合设置的传动凸楞603，带动竖管201转动，从而调整超声波探头5的朝向。
27.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
28.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
29.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种船舶用的升降装置，包括嵌装在船舶底部的安装仓（1），其特征在于，所述安装仓（1）内壁下部设置有升降架（3），所述升降架（3）内设置有安装架（2），所述安装架（2）的下部安装有超声波探头（5）；所述安装仓（1）包括嵌装在船舶底部的斗状部（101），所述安装仓（1）还包括与斗状部（101）同轴设置的竖筒部（103），所述安装架（2）滑动设置在竖筒部（103）内，所述竖筒部（103）内设置有实现安装架（2）升降调节的升降组件，所述斗状部（101）下部转动设置有等距离呈环形分布的支撑组件（4），所述支撑组件（4）的另外一端与升降架（3）转动连接；所述支撑组件（4）包括设置在斗状部（101）下部的铰接座（102），所述铰接座（102）上铰接有活动臂（401），所述活动臂（401）外侧套设有第一方管（402），所述第一方管（402）远离斗状部（101）一端转动设置有第二方管（405），所述第二方管（405）远离第一方管（402）一端与升降架（3）侧壁转动连接，所述第二方管（405）上侧为开口结构，且第二方管（405）可以相对第一方管（402）向上旋转折叠，所述第一方管（402）内侧靠近活动臂（401）下部位置处滑动设置有活动条（404），所述活动条（404）沿第一方管（402）长度方向滑动设置，所述活动臂（401）和活动条（404）相对一侧分别设置有第一齿牙部（4016）和第二齿牙部（4041），所述第一方管（402）内侧靠近活动条（404）和活动臂（401）之间位置处转动设置有齿轮（403），所述齿轮（403）与第一齿牙部（4016）和第二齿牙部（4041）啮合，所述第二方管（405）内靠近第一方管（402）一端设置有挡板（4051），所述挡板（4051）和第二方管（405）内壁之间留有供活动条（404）穿过的间隙。2.根据权利要求1所述的一种船舶用的升降装置，其特征在于，所述活动条（404）上端设置有第一铰接头（4014），所述活动条（404）通过第一铰接头（4014）与铰接座（102）铰接，所述第二方管（405）下端设置有第二铰接头（4052），所述第二方管（405）通过第二铰接头（4052）与升降架（3）侧壁下部形成转动连接，所述第一方管（402）两侧均设置有条形滑道（4021），所述活动臂（401）两侧均设置有与两个条形滑道（4021）相适配的矩形凸起，两个所述矩形凸起分别滑动设置在两个条形滑道（4021）内，所述第一方管（402）上部设置有矩形豁口，且活动臂（401）远离第一铰接头（4014）一端设置有向上凸起的限位凸台（4015），所述限位凸台（4015）设置在矩形豁口内，所述活动臂（401）上设置有沿其长度方向延伸的矩形穿槽（4011），所述第一方管（402）内侧设置有与矩形穿槽（4011）相适配的方形导向块（4022），所述方形导向块（4022）滑动设置在矩形穿槽（4011）内，所述矩形穿槽（4011）内设置有连接其内侧两端的导向杆（4013），所述方形导向块（4022）上设置有供导向杆（4013）穿过的穿孔，所述导向杆（4013）外壁靠近方形导向块（4022）和限位凸台（4015）之间位置处套设有弹簧件（4012）。3.根据权利要求2所述的一种船舶用的升降装置，其特征在于，所述升降架（3）包括活动筒（301），所述升降组件包括插设在竖筒部（103）设置在活动筒（301）外侧上部的橡胶密封环（302），所述橡胶密封环（302）插设在竖筒部（103）内侧，所述竖筒部（103）下部设置有环形密封片，所述活动筒（301）穿过环形密封片，所述活动筒（301）内侧插设有内衬筒（104），所述内衬筒（104）上端设置有环形板，所述环形板外侧边缘与竖筒部（103）内侧固定连接，所述竖筒部（103）侧壁靠近橡胶密封环（302）上部和下部位置处分别设置有连通竖筒部（103）内部的第二导液口（1032）和第一导液口（1031）。4.根据权利要求3所述的一种船舶用的升降装置，其特征在于，所述竖筒部（103）上端
设置有用于与船舶固定连接的安装法兰（1033）。5.根据权利要求4所述的一种船舶用的升降装置，其特征在于，所述安装架（2）包括竖管（201），所述竖管（201）外周面沿其长度方向设置有条形导向沟道（2011），所述竖管（201）下端设置有环形安装板，所述竖管（201）上部设置有连通其内部的可快速接气头（2012）。6.根据权利要求5所述的一种船舶用的升降装置，其特征在于，所述内衬筒（104）内侧设置有可以带动安装架（2）在水体中上下浮动的浮动架（7），所述浮动架（7）包括与竖管（201）下部转动连接的支架（702），所述支架（702）的上端和下端均设置有等距离呈环形分布的滚轮槽，所述滚轮槽内转动设置有滚轮（703），所述支架（702）的外侧设置有悬浮气囊（701），所述支架（702）内侧设置有环形导气沟道（7023），所述支架（702）上设置有连通环形导气沟道（7023）的导气孔（7022），所述导气孔（7022）内设置有连通悬浮气囊（701）的导气嘴（7011），所述竖管（201）侧壁设置有连通环形导气沟道（7023）的导气孔。7.根据权利要求6所述的一种船舶用的升降装置，其特征在于，所述内衬筒（104）内侧设置有用于带动安装架（2）旋转的调节组件（6），所述调节组件（6）包括固定设置在内衬筒（104）内侧的环形隔板（601），所述竖管（201）穿过环形隔板（601），所述环形隔板（601）的内侧转动设置有齿轮环（602），所述齿轮环（602）的内侧设置有传动凸楞（603），所述环形隔板（601）上部外边缘位置处固定有驱动电机（605），所述驱动电机（605）的输出轴穿过环形隔板（601）固定连接有传动齿轮（604），所述传动齿轮（604）与齿轮环（602）啮合。8.根据权利要求7所述的一种船舶用的升降装置，其特征在于，所述传动凸楞（603）滑动设置在条形导向沟道（2011）内。9.根据权利要求8所述的一种船舶用的升降装置，其特征在于，所述内衬筒（104）内侧靠近调节组件（6）下部位置处固定有环形挡板（1041），所述环形挡板（1041）下部固定有环形电磁铁（1042），所述支架（702）顶部设置有与环形电磁铁（1042）相适配的环形铁片（7021）。10.根据权利要求9所述的一种船舶用的升降装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：s1，安装装置，在船体下部设置与斗状部（101）相适配的安装孔，通过密封胶片密封安装的形式将斗状部（101）与船体下部进行密封连接，将超声波探头（5）安装到竖管（201）的下端的环形安装板上；s2,伸缩展开，将竖筒部（103）上的第一导液口（1031）和第二导液口（1032）连通到船体上的液压系统内，通过向第一导液口（1031）或第二导液口（1032）内通入油液，配合设置的橡胶密封环（302），来实现活动筒（301）的升降调节，随着升降架（3）的继续下移，会拉动支撑组件（4）中的活动臂（401）相对第一方管（402）发生位移，从而配合设置的齿轮（403）以及第一齿牙部（4016）和第二齿牙部（4041），实现活动条（404）从第一方管（402）中伸出，并插入到限位凸台（4015）和第二方管（405）的间隙处，从而限制第一方管（402）和第二方管（405）之间的旋转折叠，可以对升降架（3）进行侧向的支撑；s3，浮动调节，通过将安装架（2）上的可快速接气头（2012）接入外接气源，通过竖管（201）以及竖管上的导气孔、环形导气沟道（7023）、导气孔（7022）和导气嘴（7011），实现对悬浮气囊（701）充放气，调节浮动架（7）的浮力，从而调整安装架（2）下端从升降架（3）下端伸出的长度，当浮动架（7）上浮到靠近环形挡板（1041）处，控制环形电磁铁（1042）工作，将
浮动架（7）上的环形铁片（7021）吸附固定，限制安装架（2）的上下移动；s4，角度调整，通过控制调节组件（6）中的驱动电机（605）工作，配合传动齿轮（604），带动齿轮环（602）旋转，从而结合设置的传动凸楞（603），带动竖管（201）转动，从而调整超声波探头（5）的朝向。

技术总结
本发明公开了一种船舶用的升降装置及其方法，包括嵌装在船舶底部的安装仓，所述安装仓内壁下部设置有升降架，所述升降架内设置有安装架，所述安装架的下部安装有超声波探头，所述安装仓包括嵌装在船舶底部的斗状部，所述安装仓还包括与斗状部同轴设置的竖筒部，所述安装架滑动设置在竖筒部内，所述竖筒部内设置有实现安装架升降调节的升降组件。本发明避免水流造成升降架以及升降架内侧的安装架弯曲变形，避免由于升降架或者安装架变形后导致超声波探头上升收回时碰撞损坏，同时支撑组件可以折叠收纳，随着升降架的下移展开，并随着升降架伸缩到位后实现锁定，联动效果好，折叠后体积小。体积小。体积小。


技术研发人员：张蒙蒙
受保护的技术使用者：威海海洋职业学院
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/5/23