一种水下检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下检测领域，具体为一种水下检测装置。


背景技术：

2.水下检测是水利工程一项重要技术手段，目前，水下检测在海洋工程领域已得到广泛的应用，并取得较好的成果，在水利工程领域，由于水下部分结构的复杂性及传统思想的限制，水下检测技术一直没有得到很好的发展，仍然习惯采用潜水员入水目视观察等方法，也有引进水下机器人进行检测，存在局限性，随着电子技术、信号处理技术以及水下潜器技术的发展水下检测成为必要的也是必需的，水下检测技术在水利工程领域必将得到广泛的响应；
3.目前针对水下检测的方式分为人为和机器人，其中水下机器人可以通过遥控控制在水下移动，配合防水摄像头来观测水下环境，但是现有的水下机器人一方面体型偏大，不便于现场组装使用，另一方面，水下机器人对于水面上的悬停能力较差，从水中返回水面上所花费的时间较多，影响水下检测的效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种水下检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，通过展开机构改竖板的角度和螺旋桨的旋转角度，来实现装置在水下移动和竖直向上移动，在竖板转动成水平状时，折叠状的气囊袋展开，由控制器控制气罐向气囊袋中注入气体，使其膨胀，配合竖向的螺旋桨旋转与气囊袋的浮力加快装置从水中回到水面的效率，并且方便装置悬停在水面上。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种水下检测装置，包括底板，所述底板顶部固定有安装架，且安装架内部固定安装有控制器，所述底板背面转动安装有竖板，且竖板外侧表面上转动安装有两组螺旋桨，所述底板底部设有折叠状的气囊袋，所述底板尾端两侧设有带动竖板转动且展开气囊袋的展开机构。
6.进一步的，所述竖板内侧表面上固定安装有电源装置，所述螺旋桨通过电线与电源装置电性连接。
7.进一步的，所述展开机构包括电动推杆，所述底板两侧转动安装有电动推杆，且电动推杆伸长端与竖板表面上通过转轴转动连接。
8.进一步的，所述竖板的两侧顶部转动安装有连接伸缩杆，且连接伸缩杆的外端固定有连板，所述连板另一端转动连接有滑套，所述滑套底部与气囊袋固定，所述底板外侧对应滑套的位置固定有滑杆，且滑套滑动套接在滑杆上。
9.进一步的，所述底板对应滑杆的两端内部固定有弹簧伸缩杆，且弹簧伸缩杆的伸长端与滑杆固定。
10.进一步的，所述底板中部表面上固定有楔板，且楔板表面上滑动连接有楔块，所述楔块底部固定有连接架，且连接架另一端固定在滑套内侧表面上。
11.进一步的，所述安装架内部固定有气罐，且气罐的两端安装有微型气泵，所述气罐的气泵输出端通过软管与气囊袋连接。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种水下检测装置，包括底板；安装架；控制器；气囊袋；竖板；电源装置；螺旋桨；展开机构；电动推杆；连接伸缩杆；连板；滑套；滑杆；弹簧伸缩杆；连接架；楔块；楔板；气罐；
13.1.该一种水下检测装置通过楔块与楔板的作用下，连接架拉动楔块沿着楔板表面滑动，随着角度的变大，滑套带动滑杆向底板的两侧移动，弹簧伸缩杆展开，此时气囊袋向两侧展开，增加气囊袋的横向面积。
14.2.该一种水下检测装置通过连板的作用下，在竖板转动过程中连杆拉动滑套沿着滑杆表面滑动，此时滑套带动气囊袋沿水平方向展开。
15.3.该一种水下检测装置相对于现有技术，通过展开机构改竖板的角度和螺旋桨的旋转角度，来实现装置在水下移动和竖直向上移动，在竖板转动成水平状时，折叠状的气囊袋展开，由控制器控制气罐向气囊袋中注入气体，使其膨胀，配合竖向的螺旋桨旋转与气囊袋的浮力加快装置从水中回到水面的效率，并且方便装置悬停在水面上，装置骨架简单，重量较轻，方便现场组装其他电子设备进行使用。
附图说明
16.图1为本实用新型一种水下检测装置的整体正面结构示意图；
17.图2为本实用新型一种水下检测装置的整体侧面结构示意图；
18.图3为本实用新型一种水下检测装置的展开机构结构示意图之一；
19.图4为本实用新型一种水下检测装置的展开机构结构示意图之二；
20.图中：1、底板；2、安装架；3、控制器；4、气囊袋；5、竖板；51、电源装置；52、螺旋桨；6、展开机构；61、电动推杆；62、连接伸缩杆；63、连板；64、滑套；65、滑杆；66、弹簧伸缩杆；67、连接架；68、楔块；69、楔板；7、气罐。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种水下检测装置，包括底板1，所述底板1顶部固定有安装架2，且安装架2内部固定安装有控制器3，所述底板1背面转动安装有竖板5，且竖板5外侧表面上转动安装有两组螺旋桨52，所述底板1底部设有折叠状的气囊袋4，所述底板1尾端两侧设有带动竖板5转动且展开气囊袋4的展开机构6，使用装置时，在安装架2表面上安装需要的电子设备，随后将装置放入水中，通过竖板5外侧的螺旋桨52转动装置在水下移动，当检测结束时，通过展开组件将竖板5和螺旋桨52转动成水平方向，同时气囊袋4展开，通过向气囊袋4中注入气体使其膨胀，在竖向螺旋桨52与气囊袋4浮力的作用下，加快装置由水下返回水面的效率，且通过膨胀的气囊袋4装置可以悬浮在水面上。
23.本实施例，所述展开机构6包括电动推杆61，所述底板1两侧转动安装有电动推杆61，且电动推杆61伸长端与竖板5表面上通过转轴转动连接，所述竖板5的两侧顶部转动安装有连接伸缩杆62，且连接伸缩杆62的外端固定有连板63，所述连板63另一端转动连接有
滑套64，所述滑套64底部与气囊袋4固定，所述底板1外侧对应滑套64的位置固定有滑杆65，且滑套64滑动套接在滑杆65上，开启电动推杆61，电动推杆61带动竖板5转动，从竖直状到水平状的改变，改变螺旋桨52的旋转方向，在竖板5转动过程中连杆拉动滑套64沿着滑杆65表面滑动，此时滑套64带动气囊袋4沿水平方向展开，通过连接伸缩杆62的作用下，在滑杆65和滑套64向外侧移动时，连接伸缩杆62伸长保持连板63两端的连接性。
24.本实施例，所述底板1对应滑杆65的两端内部固定有弹簧伸缩杆66，且弹簧伸缩杆66的伸长端与滑杆65固定，所述底板1中部表面上固定有楔板69，且楔板69表面上滑动连接有楔块68，所述楔块68底部固定有连接架67，且连接架67另一端固定在滑套64内侧表面上，在滑套64沿着滑杆65向外侧滑动时，连接架67拉动楔块68沿着楔板69表面滑动，随着角度的变大，滑套64带动滑杆65向底板1的两侧移动，弹簧伸缩杆66展开，此时气囊袋4向两侧展开，增加气囊袋4的横向面积，在滑套64复位时，弹簧伸缩杆66的弹力带动滑杆65复位，同时楔块68沿着楔板69向内侧滑动。
25.本实施例，所述竖板5内侧表面上固定安装有电源装置51，所述螺旋桨52通过电线与电源装置51电性连接，所述安装架2内部固定有气罐7，且气罐7的两端安装有微型气泵，所述气罐7的气泵输出端通过软管与气囊袋4连接，电源装置51和气罐7的气泵以及电动推杆61均通过控制器3编程电路控制，通过电源装置51开启螺旋桨52旋转，通过气罐7的气泵向气囊袋4中注入气体和收回气体。
26.使用装置时，在安装架2表面上安装需要的电子设备，随后将装置放入水中，通过竖板5外侧的螺旋桨52转动装置在水下移动，当检测结束时，开启电动推杆61，电动推杆61带动竖板5转动，从竖直状到水平状的改变，改变螺旋桨52的旋转方向，在竖板5转动过程中连杆拉动滑套64沿着滑杆65表面滑动，此时滑套64带动气囊袋4沿水平方向展开，在滑套64沿着滑杆65向外侧滑动时，连接架67拉动楔块68沿着楔板69表面滑动，随着角度的变大，滑套64带动滑杆65向底板1的两侧移动，弹簧伸缩杆66展开，此时气囊袋4向两侧展开，增加气囊袋4的横向面积，通过向气囊袋4中注入气体使其膨胀，在竖向螺旋桨52与气囊袋4浮力的作用下，加快装置由水下返回水面的效率，且通过膨胀的气囊袋4装置可以悬浮在水面上。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种水下检测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定有安装架(2)，且安装架(2)内部固定安装有控制器(3)，所述底板(1)背面转动安装有竖板(5)，且竖板(5)外侧表面上转动安装有两组螺旋桨(52)，所述底板(1)底部设有折叠状的气囊袋(4)，所述底板(1)尾端两侧设有带动竖板(5)转动且展开气囊袋(4)的展开机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种水下检测装置，其特征在于：所述竖板(5)内侧表面上固定安装有电源装置(51)，所述螺旋桨(52)通过电线与电源装置(51)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种水下检测装置，其特征在于：所述展开机构(6)包括电动推杆(61)，所述底板(1)两侧转动安装有电动推杆(61)，且电动推杆(61)伸长端与竖板(5)表面上通过转轴转动连接。4.根据权利要求3所述的一种水下检测装置，其特征在于：所述竖板(5)的两侧顶部转动安装有连接伸缩杆(62)，且连接伸缩杆(62)的外端固定有连板(63)，所述连板(63)另一端转动连接有滑套(64)，所述滑套(64)底部与气囊袋(4)固定，所述底板(1)外侧对应滑套(64)的位置固定有滑杆(65)，且滑套(64)滑动套接在滑杆(65)上。5.根据权利要求4所述的一种水下检测装置，其特征在于：所述底板(1)对应滑杆(65)的两端内部固定有弹簧伸缩杆(66)，且弹簧伸缩杆(66)的伸长端与滑杆(65)固定。6.根据权利要求5所述的一种水下检测装置，其特征在于：所述底板(1)中部表面上固定有楔板(69)，且楔板(69)表面上滑动连接有楔块(68)，所述楔块(68)底部固定有连接架(67)，且连接架(67)另一端固定在滑套(64)内侧表面上。7.根据权利要求1所述的一种水下检测装置，其特征在于：所述安装架(2)内部固定有气罐(7)，且气罐(7)的两端安装有微型气泵，所述气罐(7)的气泵输出端通过软管与气囊袋(4)连接。

技术总结
本实用新型提供一种水下检测装置，包括底板，所述底板顶部固定有安装架，且安装架内部固定安装有控制器，所述底板背面转动安装有竖板，且竖板外侧表面上转动安装有两组螺旋桨，所述底板底部设有折叠状的气囊袋，相对于现有技术，通过展开机构改竖板的角度和螺旋桨的旋转角度，来实现装置在水下移动和竖直向上移动，在竖板转动成水平状时，折叠状的气囊袋展开，由控制器控制气罐向气囊袋中注入气体，使其膨胀，配合竖向的螺旋桨旋转与气囊袋的浮力加快装置从水中回到水面的效率，并且方便装置悬停在水面上，装置骨架简单，重量较轻，方便现场组装其他电子设备进行使用。场组装其他电子设备进行使用。场组装其他电子设备进行使用。


技术研发人员：叶云凌 管庆飞 郑中毅
受保护的技术使用者：武汉卓跃智能科技有限公司
技术研发日：2023.01.30
技术公布日：2023/5/13