一种桨叶式无人船转向装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人船技术领域，更具体地涉及一种桨叶式无人船转向装置。


背景技术：

2.随着河道管理，湖泊管理日益受到环保，水务，渔政等部门的重视，新型装备越来越多的投入使用，特别是无人驾驶船的使用，在解放劳动力同时，高效管理湖泊、河道，执法人员也不必随船只出行，其安全性得到保障，无人船的使用极大地提高了工作的效率，方便了人们的生活。
3.然而现有的无人船存在驱动转向装置存在以下两点问题，一方面是装置基本都是安装在无人船船体外侧，得不到很好得防护，长时间使用会影响其使用寿命，使得使用寿命下降；另一方面是现有的无人船都是通过连动机构驱动船体底部推进装置转动，转动角度有限，使用起来不便。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种桨叶式无人船转向装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种桨叶式无人船转向装置，包括舵机以及转动轴，所述舵机输出端和所述转动轴顶部均连接有带轮，两个所述带轮之间通过皮带连接，所述舵机输出端与远离转动轴的带轮传动连接，另一个所述带轮的底部与转动轴固定连接；所述舵机、两个带轮以及皮带均设置在船体内，所述转动轴中上部转动设置在船体内，底部伸出船体，与第五连接板固定连接，所述第五连接板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部设有推进器机构，所述推进器机构包括驱动电机所述驱动电机的输出轴与第一转轴的一端传动连接，所述第一转轴的另一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧与第二齿轮的一侧相互啮合，所述第二齿轮的另一侧中间固定连接有第二转轴，所述第二转轴的四周外壁中间设有固定套筒，所述固定套筒的内部设有与第二转轴相匹配的轴承，所述第二转轴的另一端固定连接有螺旋扇叶，所述螺旋扇叶的外部设有保护圈，所述第一转轴靠近驱动电机的外壁固定套接有外齿套轮，所述外齿套轮的一侧啮合有内齿套轮，所述内齿套轮的中心点与第一套筒的中心点在同一垂直轴线上。
6.进一步的，所述转动轴位于船体内的部分外围套设有第一套筒，所述第一套筒顶部支撑住与转动轴连接的带轮，底部连接有第一连接板，所述第一连接板和船体连接，所述转动轴位于船体外的部分外围套设有第二套筒，所述第二套筒顶部连接有第二连接板，所述第二连接板和船体连接。
7.进一步的，所述驱动电机与第一转轴的顶部位于船体内，所述驱动电机与第一转轴位于船体内部底端设有第三连接板，所述驱动电机与第一转轴位于船体外部底端设有第四连接板。
8.进一步的，所述第一套筒、所述第二套筒的内腔和转动轴之间存在间隙，所述第一
套筒顶部和所述转动轴之间设置有第一翻边轴承，所述第二套筒底部和所述转动轴之间设置有第二翻边轴承。
9.进一步的，所述皮带为齿形的同步带，所述带轮为同步带轮。
10.进一步的，所述带轮侧边还设有顶丝孔，所述第五连接板的底部与保护圈的顶部固定连接。
11.进一步的，所述第一齿轮与第二齿轮的外部包裹有保护壳。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、本实用新型通过设有舵机，舵机通过皮带传动的方式驱动转动轴转动，从而带动推进器机构转动，以改变无人船船体运动方向，有利于传动更为精准，承载能力更强，可驱动推进器进行360
°
转动，转动角度更大更加的灵活，而且装置设置在船体内部，能够对装置起到很好的保护效果，更加的安全，使用寿命也更长久，使得装置的使用性得到提高。
14.2、本实用新型通过设有推进器机构，通过驱动电机转动带动第一转轴转动，从而带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合转动带动第二转轴转动，进而带动螺旋扇叶转动，从而获得推力，有利于传动推动船体移动。
15.3、本实用新型通过设有保护圈，有利于防止高度旋转的螺旋扇叶意外对人或动物造成伤害，也防止物品碰触螺旋扇叶导致损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型的转向装置剖面结构示意图。
17.图2为本实用新型的整体结构示意图。
18.图3为本实用新型的剖面结构示意图。
19.图4为本实用新型的转向装置内部结构示意图。
20.图5为本实用新型的推进器机构结构示意图。
21.附图标记为：1、舵机；2、转动轴；3、带轮；4、皮带；5、推进器机构；501、驱动电机；502、第一转轴；503、保护壳；504、第一齿轮；505、第二齿轮；506、固定套筒；507、第二转轴；508、螺旋扇叶；509、保护圈；510、内齿套轮；511、外齿套轮；6、第一套筒；7、第一连接板；8、第一翻边轴承；9、船体；10、第二翻边轴承；11、第二套筒；12、第二连接板；13、第三连接板；14、第四连接板；15、第五连接板；16、固定杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种桨叶式无人船转向装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。
23.参照图1-5，本实用新型提供了一种桨叶式无人船转向装置，包括舵机1以及转动轴2，舵机1输出端和转动轴2顶部均连接有带轮3，两个带轮3之间通过皮带4连接，舵机1输出端与远离转动轴2的带轮3传动连接，另一个带轮3的底部与转动轴2固定连接；舵机1、两个带轮3以及皮带4均设置在船体9内，转动轴2中上部转动设置在船体9内，底部伸出船体9，
与第五连接板15固定连接，第五连接板15的底部固定连接有固定杆16，固定杆16的底部设有推进器机构5，推进器机构5包括驱动电机501驱动电机501的输出轴与第一转轴502的一端传动连接，第一转轴502的另一端固定连接有第一齿轮504，第一齿轮504的一侧与第二齿轮505的一侧相互啮合，第二齿轮505的另一侧中间固定连接有第二转轴507，第二转轴507的四周外壁中间设有固定套筒506，固定套筒506的内部设有与第二转轴507相匹配的轴承，第二转轴507的另一端固定连接有螺旋扇叶508，螺旋扇叶508的外部设有保护圈509，第一转轴502靠近驱动电机501的外壁固定套接有外齿套轮511，外齿套轮511的一侧啮合有内齿套轮510，内齿套轮510的中心点与第一套筒6的中心点在同一垂直轴线上，通过设有舵机，舵机通过皮带传动的方式驱动转动轴转动，从而带动推进器机构转动，以改变无人船船体运动方向，有利于传动更为精准，承载能力更强，可驱动推进器进行360
°
转动，转动角度更大更加的灵活，而且装置设置在船体内部，能够对装置起到很好的保护效果，更加的安全，使用寿命也更长久，使得装置的使用性得到提高，通过设有推进器机构，通过驱动电机转动带动第一转轴转动，从而带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合转动带动第二转轴转动，进而带动螺旋扇叶转动，从而获得推力，有利于传动推动船体移动。
24.在一个优选的实施方式中，转动轴2位于船体9内的部分外围套设有第一套筒6，第一套筒6顶部支撑住与转动轴2连接的带轮3，底部连接有第一连接板7，第一连接板7和船体9连接，转动轴2位于船体9外的部分外围套设有第二套筒11，第二套筒11顶部连接有第二连接板12，第二连接板12和船体9连接，装置设在船体内部，有利于更好的保护装置。
25.在一个优选的实施方式中，驱动电机501与第一转轴502的顶部位于船体9内，驱动电机501与第一转轴502位于船体9内部底端设有第三连接板13，驱动电机501与第一转轴502位于船体9外部底端设有第四连接板14，有利于保护驱动电机。
26.在一个优选的实施方式中，第一套筒6、第二套筒11的内腔和转动轴2之间存在间隙，第一套筒6顶部和转动轴2之间设置有第一翻边轴承8，第二套筒11底部和转动轴2之间设置有第二翻边轴承10，有利于更好的转向。
27.在一个优选的实施方式中，皮带4为齿形的同步带，带轮3为同步带轮。
28.在一个优选的实施方式中，带轮3侧边还设有顶丝孔，第五连接板15的底部与保护圈509的顶部固定连接。
29.在一个优选的实施方式中，第一齿轮504与第二齿轮505的外部包裹有保护壳503，有利于更好的保护齿轮，使得传动更加灵敏。
30.本实用新型的工作原理：在使用该装置驱动时，首先由推进器机构5中的驱动电机501驱动，从而带动第一转轴502转动，第一转轴502带动外齿套轮511和第一齿轮504转动，第一齿轮504带动第二齿轮505转动，第二齿轮505带动第二转轴507转动，第二转轴507带动螺旋扇叶508转动，从而使得船体9获得前进的推动力，当需要转向时，通过舵机1传动使得带轮3转动，带轮3带动皮带4转动，皮带4带动另一个带轮3转动，从而带动转动轴2转动，转动轴2带动第五连接板15转动，第五连接板15带动固定杆16转动，固定杆16带动推进器机构5转动，同时，外齿轮套511沿着第一套筒6的中心点啮合内齿套轮510转动，与推进器5同步转动，即可完成对方向的调动。
31.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个
元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
32.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
33.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种桨叶式无人船转向装置，包括舵机(1)以及转动轴(2)，其特征在于：所述舵机(1)输出端和所述转动轴(2)顶部均连接有带轮(3)，两个所述带轮(3)之间通过皮带(4)连接，所述舵机(1)输出端与远离转动轴(2)的带轮(3)传动连接，另一个所述带轮(3)的底部与转动轴(2)固定连接；所述舵机(1)、两个带轮(3)以及皮带(4)均设置在船体(9)内，所述转动轴(2)中上部转动设置在船体(9)内，底部伸出船体(9)，与第五连接板(15)固定连接，所述第五连接板(15)的底部固定连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的底部设有推进器机构(5)，所述推进器机构(5)包括驱动电机(501)所述驱动电机(501)的输出轴与第一转轴(502)的一端传动连接，所述第一转轴(502)的另一端固定连接有第一齿轮(504)，所述第一齿轮(504)的一侧与第二齿轮(505)的一侧相互啮合，所述第二齿轮(505)的另一侧中间固定连接有第二转轴(507)，所述第二转轴(507)的四周外壁中间设有固定套筒(506)，所述固定套筒(506)的内部设有与第二转轴(507)相匹配的轴承，所述第二转轴(507)的另一端固定连接有螺旋扇叶(508)，所述螺旋扇叶(508)的外部设有保护圈(509)，所述第一转轴(502)靠近驱动电机(501)的外壁固定套接有外齿套轮(511)，所述外齿套轮(511)的一侧啮合有内齿套轮(510)，所述内齿套轮(510)的中心点与第一套筒(6)的中心点在同一垂直轴线上。2.根据权利要求1所述的一种桨叶式无人船转向装置，其特征在于：所述转动轴(2)位于船体(9)内的部分外围套设有第一套筒(6)，所述第一套筒(6)顶部支撑住与转动轴(2)连接的带轮(3)，底部连接有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)和船体(9)连接，所述转动轴(2)位于船体(9)外的部分外围套设有第二套筒(11)，所述第二套筒(11)顶部连接有第二连接板(12)，所述第二连接板(12)和船体(9)连接。3.根据权利要求1所述的一种桨叶式无人船转向装置，其特征在于：所述驱动电机(501)与第一转轴(502)的顶部位于船体(9)内，所述驱动电机(501)与第一转轴(502)位于船体(9)内部底端设有第三连接板(13)，所述驱动电机(501)与第一转轴(502)位于船体(9)外部底端设有第四连接板(14)。4.根据权利要求2所述的一种桨叶式无人船转向装置，其特征在于：所述第一套筒(6)、所述第二套筒(11)的内腔和转动轴(2)之间存在间隙，所述第一套筒(6)顶部和所述转动轴(2)之间设置有第一翻边轴承(8)，所述第二套筒(11)底部和所述转动轴(2)之间设置有第二翻边轴承(10)。5.根据权利要求1所述的一种桨叶式无人船转向装置，其特征在于：所述皮带(4)为齿形的同步带，所述带轮(3)为同步带轮。6.根据权利要求1所述的一种桨叶式无人船转向装置，其特征在于：所述带轮(3)侧边还设有顶丝孔，所述第五连接板(15)的底部与保护圈(509)的顶部固定连接。7.根据权利要求1所述的一种桨叶式无人船转向装置，其特征在于：所述第一齿轮(504)与第二齿轮(505)的外部包裹有保护壳(503)。

技术总结
本实用新型涉及无人船技术领域，且公开了一种桨叶式无人船转向装置，包括舵机以及转动轴，所述舵机输出端和所述转动轴顶部均连接有带轮，两个所述带轮之间通过皮带连接，所述舵机输出端与远离转动轴的带轮传动连接，另一个所述带轮的底部与转动轴固定连接；所述舵机、两个带轮以及皮带均设置在船体内，所述转动轴中上部转动设置在船体内，底部伸出船体，与第五连接板固定连接，通过设有舵机，舵机通过皮带传动的方式驱动转动轴转动，从而带动推进器机构转动，以改变无人船船体运动方向，有利于转动角度更大更加的灵活，而且装置设置在船体内部，能够对装置起到很好的保护效果，更加的安全，使用寿命也更长久，使得装置的使用性得到提高。到提高。到提高。


技术研发人员：崔佳炜 高晓华
受保护的技术使用者：苏州庄舟智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/5/13