一种检查用的无人船停泊固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及停泊固定装置技术领域，具体为一种检查用的无人船停泊固定装置。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，现今，不少国家已开始研制无人船。
3.目前无人船回收上岸，通常依靠绳索钩子，并将船锚打下水进行稳定。
4.但是：
5.1、无人船停泊靠岸后，通常是静置在水面，不便于对船体的检修和查验。
6.2、无人船停泊后容易随水浪摇晃，使船身产生磕碰和一定的位移，增加了损坏的隐患。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种检查用的无人船停泊固定装置。
9.(二)技术方案
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检查用的无人船停泊固定装置，包括挡板，所述挡板上设置有固定机构和调节机构；
11.固定机构包括：
12.侧箱，固定安装在所述挡板的左侧，且底部开设有杆孔；
13.液压杆一，外杆一端固定安装在所述侧箱的内壁顶部，且内杆向下延伸至杆孔外部；
14.托板，顶部后侧固定连接在所述液压杆一的内杆底端；
15.翘板，固定安装在所述托板的正面；
16.l板，固定安装在所述侧箱的外壁左侧；
17.液压杆二，外杆通过插销铰接在所述l板的内壁与侧箱的外壁左侧之间；
18.卡扣，固定安装在所述液压杆二的内杆前端。
19.优选的，所述固定机构的数量为两个，且另一个对称设置在所述挡板的右侧。
20.优选的，两个所述侧箱的外壁之间固定连接有连接板，两个托板之间固定连接有x连接杆，两个所述侧箱的外壁背面均设置有握把，且握把的数量为两个。连接板、x连接杆起到加固作用，握把推动侧箱并带动挡板在转轴上旋转。
21.优选的，所述调节机构包括：
22.防撞垫，背面与所述挡板的正面固定连接；
23.转板，正面与所述挡板的背面底部固定连接；
24.转轴，顶端与所述转板的底部固定连接；
25.底座，顶部开设有圆槽，且圆槽的内壁固定安装有轴承，所述转轴的底端与轴承的内圈固定连接。
26.优选的，所述挡板的正面设置有无人船本体，所述无人船本体的头尾两端上均设置有卡环，且卡环的数量为两个，两个卡环分别与两个卡扣扣接。通过设置卡扣扣接无人船本体进行限位固定。
27.优选的，所述底座的底部设置有岸台，所述岸台设置在水岸边。通过设置岸台对无人船本体进行检查。
28.(三)有益效果
29.与现有技术相比，本实用新型提供了一种检查用的无人船停泊固定装置，具备以下有益效果：
30.1、该一种检查用的无人船停泊固定装置，通过收缩液压杆一的内杆，托板托住无人船本体的底部上升，并高于水平面，握住握把旋转转板，使无人船本体旋转至岸台上，便于对船体的检修和查验。
31.2、该一种检查用的无人船停泊固定装置，通过两个液压杆二上的两个卡扣分别扣住无人船本体前后的卡环，固定船身避免摇晃跑偏，防撞垫保护船身防止磕碰，增强对船身的保护。
附图说明
32.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
33.图1为本实用新型立体图；
34.图2为本实用新型剖面正视图；
35.图3为本实用新型右视图。
36.图中：1、挡板；2、固定机构；201、侧箱；202、液压杆一；203、托板；204、翘板；205、l板；206、液压杆二；207、卡扣；3、连接板；4、调节机构；401、防撞垫；402、转板；403、转轴；404、底座；5、x连接杆；6、无人船本体；7、卡环；8、岸台；9、握把。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.实施例1
42.如图1-3所示，本实用新型提供了一种检查用的无人船停泊固定装置，包括挡板1，挡板1上设置有固定机构2和调节机构4，固定机构2包括：侧箱201固定安装在挡板1的左侧，且底部开设有杆孔，液压杆一202外杆一端固定安装在侧箱201的内壁顶部，且内杆向下延伸至杆孔外部，托板203顶部后侧固定连接在液压杆一202的内杆底端，翘板204固定安装在托板203的正面，l板205固定安装在侧箱201的外壁左侧，液压杆二206外杆通过插销铰接在l板205的内壁与侧箱201的外壁左侧之间，卡扣207固定安装在液压杆二206的内杆前端，固定机构2的数量为两个，且另一个对称设置在挡板1的右侧，两个侧箱201的外壁之间固定连接有连接板3，两个托板203之间固定连接有x连接杆5，挡板1的正面设置有无人船本体6，无人船本体6的头尾两端上均设置有卡环7，且卡环7的数量为两个，两个卡环7分别与两个卡扣207扣接；
43.在本实施例中，通过液压杆二206上的卡扣207扣住无人船本体6上的卡环7，从而固定无人船本体6，再收缩液压杆一202的内杆，使其带动托板203托举无人船本体6进行悬置，翘板204防止无人船本体6打滑跑偏，x连接杆5和连接板3均起到加固作用。
44.实施例2
45.如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，调节机构4包括：防撞垫401背面与挡板1的正面固定连接，转板402正面与挡板1的背面底部固定连接，转轴403顶端与转板402的底部固定连接，底座404顶部开设有圆槽，且圆槽的内壁固定安装有轴承，转轴403的底端与轴承的内圈固定连接，底座404的底部设置有岸台8，岸台8设置在水岸边，两个侧箱201的外壁背面均设置有握把9，且握把9的数量为两个；
46.在本实施例中，通过防撞垫401保护船身防止磕碰，握住握把9，通过两个侧箱201带动挡板1并旋转转板402，并带动转轴403旋转，使无人船本体6移动到岸台8上进行检查。
47.下面具体说一下该一种检查用的无人船停泊固定装置的工作原理。
48.如图1-3所示，使用时，将底座404放置在岸台8上，底座404实心结构且重量大，通过转轴403旋转转板402，使挡板1悬置在水面上，并伸长液压杆一202的内杆，使其带动托板203下降至水面下，当无人船本体6驶回岸边后，延长液压杆二206的内杆，使其在l板205上限位旋转，促使两个卡扣207分别扣住无人船本体6前后的卡环7，并收缩液压杆二206，拉动无人船本体6靠近挡板1，防撞垫401保护船身防止磕碰，再收缩液压杆一202的内杆，使其带动托板203上升，并促使托板203托住无人船本体6的底部，翘板204防止无人船本体6打滑跑偏，x连接杆5用于加固两个托板203之间的刚度，连接板3加固两个侧箱201之间的刚度，当无人船本体6被托举至水平面上时，握住握把9，施力旋转转板402，促使其在转轴403上旋转至岸台8上，便于对无人船本体6进行检查维护。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种检查用的无人船停泊固定装置，包括挡板(1)，其特征在于：所述挡板(1)上设置有固定机构(2)和调节机构(4)；固定机构(2)包括：侧箱(201)，固定安装在所述挡板(1)的左侧，且底部开设有杆孔；液压杆一(202)，外杆一端固定安装在所述侧箱(201)的内壁顶部，且内杆向下延伸至杆孔外部；托板(203)，顶部后侧固定连接在所述液压杆一(202)的内杆底端；翘板(204)，固定安装在所述托板(203)的正面；l板(205)，固定安装在所述侧箱(201)的外壁左侧；液压杆二(206)，外杆通过插销铰接在所述l板(205)的内壁与侧箱(201)的外壁左侧之间；卡扣(207)，固定安装在所述液压杆二(206)的内杆前端。2.根据权利要求1所述的一种检查用的无人船停泊固定装置，其特征在于：所述固定机构(2)的数量为两个，且另一个对称设置在所述挡板(1)的右侧。3.根据权利要求2所述的一种检查用的无人船停泊固定装置，其特征在于：两个所述侧箱(201)的外壁之间固定连接有连接板(3)，两个托板(203)之间固定连接有x连接杆(5)，两个所述侧箱(201)的外壁背面均设置有握把(9)，且握把(9)的数量为两个。4.根据权利要求1所述的一种检查用的无人船停泊固定装置，其特征在于：所述调节机构(4)包括：防撞垫(401)，背面与所述挡板(1)的正面固定连接；转板(402)，正面与所述挡板(1)的背面底部固定连接；转轴(403)，顶端与所述转板(402)的底部固定连接；底座(404)，顶部开设有圆槽，且圆槽的内壁固定安装有轴承，所述转轴(403)的底端与轴承的内圈固定连接。5.根据权利要求2所述的一种检查用的无人船停泊固定装置，其特征在于：所述挡板(1)的正面设置有无人船本体(6)，所述无人船本体(6)的头尾两端上均设置有卡环(7)，且卡环(7)的数量为两个，两个卡环(7)分别与两个卡扣(207)扣接。6.根据权利要求4所述的一种检查用的无人船停泊固定装置，其特征在于：所述底座(404)的底部设置有岸台(8)，所述岸台(8)设置在水岸边。

技术总结
本实用新型涉及停泊固定装置技术领域，且公开了一种检查用的无人船停泊固定装置，包括挡板，挡板上设置有固定机构和调节机构，固定机构包括：侧箱固定安装在挡板的左侧，且底部开设有杆孔，液压杆一外杆一端固定安装在侧箱的内壁顶部，且内杆向下延伸至杆孔外部，托板顶部后侧固定连接在液压杆一的内杆底端，翘板固定安装在托板的正面，L板固定安装在侧箱的外壁左侧，液压杆二外杆通过插销铰接在L板的内壁与侧箱的外壁左侧之间，卡扣固定安装在液压杆二的内杆前端。通过收缩液压杆一的内杆，托板托住无人船本体的底部上升，并高于水平面，握住握把旋转转板，使无人船本体旋转至岸台上，便于对船体的检修和查验。便于对船体的检修和查验。便于对船体的检修和查验。


技术研发人员：张传兴 李伟斯 陆建华 董艳平 李艺 吕铃钥 王静静 李爱华
受保护的技术使用者：张传兴
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2023/5/13