一种侧向推进器安装与维修装置的制作方法

1.本实用新型涉及推进器技术领域，特别是涉及一种侧向推进器安装与维修装置。


背景技术：

2.侧向推进器，又称“侧推器”，是指在船舶首部设计水线以下一定深度处开设一个横向隧道，其内安装有螺旋桨，由电动机通过齿轮箱带动螺旋桨转动产生横向推力使船首向任意一舷回转的一种助推器。在实船安装和维保时，需要对桨叶和齿轮箱进行拆装，由于齿轮箱与桨叶安装于圆筒隧道内，且桨叶与圆筒隧道内壁的环向间隙只有10-12mm，桨叶及齿轮箱重量大、安装空间狭小，非常不便于安装与维修，特别是加长的圆筒隧道，难度更大。如公告号为cn111792001b的实用新型专利公开了一种船舶、推进器的推进设备和螺旋桨的安装方法，并且公开了推进器和螺旋桨的移动机构，其中，主甲板底面上设有导轨，导轨上设有吊装机构，由于船体是上大下小的结构，安装推进器的横向隧道位于船体内侧，因此，在主甲板下方的内夹板上开口才能实现吊装着推进器的缆绳横向的移动；而在船体内部则采用吊缆的方式进行竖直移动，辅助推进器安装，吊缆的方式需要在船体上开孔，设置吊缆管道，使用时吊缆从上到下穿过吊缆管道对推进器进行吊装。安装完成后，还需要对内夹板上的开口和吊缆管道进行密封，操作比较繁琐，而且如果吊缆管道密封不好，在船行驶过程中还会导致水从吊缆管道进入船体内，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种侧向推进器安装与维修装置，主要用于侧向推进器相关部件在实船安装与维保时，便于桨叶和齿轮箱拆装。
4.本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种侧向推进器安装与维修装置，侧向推进器安装在圆筒隧道内，圆筒隧道的顶部具有齿轮箱安装孔，该装置包括设置在圆筒隧道的齿轮箱安装孔一侧顶部的第一吊装机构和设置在圆筒隧道的齿轮箱安装孔另一侧底部的小车移动机构，其中，
5.所述第一吊装机构包括工字型导轨，以及设置在工字型导轨上的至少一组滑轮组，所述工字型导轨可拆卸的设置在圆筒隧道内壁的顶部，所述滑轮组滑动连接在工字型导轨的下沿上，所述滑轮组的下方悬吊有手拉葫芦，所述手拉葫芦的下端安装有与桨叶匹配的夹具；使用时，桨叶安装在夹具上，通过手拉葫芦上下调整桨叶的高度，通过滑轮组在工字型导轨上移动调整桨叶横向位置，将桨叶安装到齿轮箱的桨轴上；
6.所述小车移动机构包括轨道和滑板车，所述轨道安装在圆筒隧道内壁的底部，所述滑板车底部滑动连接在轨道上，使用时，齿轮箱放置在滑板车上。
7.采用小车移动机构将齿轮箱移动到圆筒隧道的齿轮箱安装孔正下方后，还需要将齿轮箱向上抬起，将齿轮箱安装在齿轮箱安装孔上，因此，还包括第二吊装机构，所述第二吊装机构设置在齿轮箱安装孔的正上方，包括手拉葫芦和吊环，所述吊环安装于齿轮箱输
入轴轴头的吊环孔上，使用时，手拉葫芦的吊钩钩住齿轮箱输入轴上的吊环，将齿轮箱向上吊起。所述第二吊装机构用于辅助齿轮箱安装时的上下高度调节。
8.第一吊装机构主要是用于辅助桨叶的安装，因此，在完成安装后，第一吊装机构的部件尽可能的拆卸下来，避免影响推进器的性能，因此，第一吊装机构采用可拆卸的方式安装在圆筒隧道上，进一步的，为了实现工字型导轨的可拆卸安装，还包括多个支撑角板，所述支撑角板分两排均布于圆筒隧道内壁的顶部，两侧支撑角板之间的宽度与工字型导轨的宽度匹配，使用时，将工字型导轨的上沿插入支撑角板的勾角内。该第一吊装机构中仅仅将支撑角板焊接在圆筒隧道上，使用时，将工字型导轨直接插入支撑角板的勾角内，不是使用时，直接将工字型导轨从支撑角板的勾角内抽出，安装拆卸方便快捷，并支撑角板体积较小留在圆筒隧道内壁上不会影响推进器的使用。
9.进一步的，所述夹具包括大哈弗抱箍和小哈弗抱箍，所述大哈弗抱箍的内径与桨叶的大端匹配，所述小哈弗抱箍的内径与桨叶的小端匹配，大哈弗抱箍和小哈弗抱箍的上端均设有与手拉葫芦的吊钩连接的挂孔。为了与桨叶匹配，大哈弗抱箍和小哈弗抱箍的内孔均为锥形。
10.具体的，所述滑轮组包括四个滑轮、两块侧板、两根连接柱和一块吊板，所述滑轮两两相对设置在两侧板之间，相对设置的滑轮之间留有导轨间隙，用于工字型导轨的中间立板的通过，两个连接柱平行设置在滑轮的下方，且两端分别与侧板连接，所述吊板上端固定连接在连接柱上，下端设有过孔，用于手拉葫芦的链条穿过。
11.进一步的，所述工字型导轨远离齿轮箱安装孔的一端设有第一挡板，用于对滑轮组进行限位，避免滑轮组从工字型导轨上脱出。
12.进一步的，所述轨道包括两根圆棒导轨和若干月牙型筋板，所述两根圆棒导轨沿圆筒隧道轴向平行设置在圆筒隧道的内壁上，所述月牙型筋板等间隔设置在两根圆棒导轨之间，且两端分别焊接在两侧的圆棒导轨上。月牙型筋板可以加强圆棒导轨的稳定性，圆棒导轨的外面为圆弧，与圆筒隧道内壁更易贴合。
13.进一步的，还包括第二挡板，第二挡板设置在圆棒导轨远离齿轮箱安装孔的一端上，用于对滑板车进行限位，避免滑板车移出轨道。
14.具体的，所述滑板车包括车板和工字轮，所述工字轮为四个，分别设置在车板底部的两侧，且通过支架转动安装在车板上，所述工字轮的表面设有与圆棒导轨匹配的凹槽，可以避免滑板车从圆棒导轨上脱出，保证运行的稳定性。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种侧向推进器安装与维修装置，由悬挂吊轨滑轮装置和移载轨道小车装置两部分构成，结构简单、操作便捷、安装精度高、成本低等特点，且无需破坏船体，不需要对船体进行后期孔口的密封，避免了漏水的风险，提高了安全性。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
17.图1是本实用新型侧向推进器安装与维修装置的结构示意图（装配初始）。
18.图2是本实用新型侧向推进器安装与维修装置的结构示意图（装配完成）。
19.图3是齿轮箱和小车移动机构的结构示意图。
20.图4是小车移动机构的结构示意图。
21.图5是滑板车的结构示意图。
22.图6是工字轮和支架的结构示意图。
23.图7是第一吊装机构的结构示意图。
24.图8是第一吊装机构的局部结构示意图。
25.图9是滑轮组的结构示意图。
26.图10是滑轮组的结构示意图。
27.图中：1、圆筒隧道，1.1、齿轮箱安装孔，2、桨叶，3、齿轮箱，3.1、桨轴，4、工字型导轨，5、手拉葫芦，6、滑轮组，6.1、滑轮，6.2、侧板，6.3、连接柱，6.4、吊板，6.5、过孔，6.6、导轨间隙，7、夹具，7.1、大哈弗抱箍，7.2、小哈弗抱箍，8、轨道，8.1、圆棒导轨，8.2、月牙型筋板，9、滑板车，9.1、车板，9.2、工字轮，9.3、支架，9.4、定位柱，10、第一挡板，12、支撑角板，13、链条，14、连接板。
具体实施方式
28.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等) 可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
29.如图1和图2所示，本实用新型的一种侧向推进器安装与维修装置，侧向推进器安装在圆筒隧道1内，圆筒隧道1的顶部具有齿轮箱安装孔1.1，该装置包括设置在圆筒隧道1的齿轮箱安装孔1.1一侧顶部的第一吊装机构和设置在圆筒隧道1的齿轮箱安装孔1.1另一侧底部的小车移动机构，采用小车移动机构将齿轮箱3移动到圆筒隧道1的齿轮箱安装孔1.1正下方后，还需要将齿轮箱3向上抬起，将齿轮箱3安装在齿轮箱安装孔1.1上，因此，还包括第二吊装机构，所述第二吊装机构设置在齿轮箱安装孔1.1的正上方，其中，第一吊装机构用于辅助桨叶2的安装，小车移动机构和第二吊装机构用于辅助齿轮箱3的安装。
30.如图3-图6所示，所述小车移动机构包括轨道8和滑板车9，所述轨道8安装在圆筒隧道1内壁的底部，所述滑板车9底部滑动连接在轨道8上，使用时，齿轮箱3放置在滑板车9上。其中，所述滑板车9包括车板9.1和工字轮9.2，车板9.1用于承载齿轮箱3，车板9.1上表面设有若干定位柱9.4，所述工字轮9.2为四个，分别设置在车板9.1底部的两侧，且通过支架9.3转动安装在车板9.1上，所述工字轮9.2的表面设有与圆棒导轨8.1匹配的凹槽，可以避免滑板车9从圆棒导轨8.1上脱出，保证运行的稳定性。所述轨道8由两根直线光轴圆棒导轨8.1和若干月牙型筋板8.2组成，用于工字轮9.2在上面滑行；所述两根圆棒导轨8.1沿圆筒隧道1轴向平行设置在圆筒隧道1的内壁上，所述月牙型筋板8.2等间隔设置在两根圆棒导轨8.1之间，且两端分别焊接在两侧的圆棒导轨8.1上。月牙型筋板8.2底部的弧形可以与圆筒隧道1的内壁弧形吻合并接触，形成支撑，可以加强圆棒导轨8.1的稳定性，圆棒导轨8.1的外面为圆弧，与圆筒隧道1内壁更易贴合。为了防止工字轮9.2出轨，还包括第二挡板，第二挡板设置在圆棒导轨8.1远离齿轮箱安装孔1.1的一端上，用于对滑板车9进行限位，避免滑板车9移出轨道8。
31.如图7-图8所示，所述第一吊装机构包括工字型导轨4，以及设置在工字型导轨4上的至少一组滑轮组6，所述工字型导轨4可拆卸的设置在圆筒隧道1内壁的顶部，所述滑轮组6滑动连接在工字型导轨4的下沿上，所述滑轮组6的下方悬吊有手拉葫芦5，所述手拉葫芦5的下端安装有与桨叶2匹配的夹具7；使用时，桨叶2安装在夹具7上，通过手拉葫芦5上下调整桨叶2的高度，通过滑轮组6在工字型导轨4上移动调整桨叶2横向位置，将桨叶2安装到齿轮箱3的桨轴3.1上；所述工字型导轨4靠近齿轮箱安装孔1.1的一端设有第一挡板10，用于对滑轮组6进行限位。所述夹具7包括大哈弗抱箍7.1和小哈弗抱箍7.2，所述大哈弗抱箍7.1的内径与桨叶2的大端匹配，所述小哈弗抱箍7.2的内径与桨叶2的小端匹配，大哈弗抱箍7.1和小哈弗抱箍7.2的上端均设有与手拉葫芦5的吊钩连接的挂孔。为了与桨叶2匹配，大哈弗抱箍7.1和小哈弗抱箍7.2的内孔均为锥形。哈弗抱箍的结构特点是可以拆卸为两部分，便于将桨叶2安装在桨轴3.1上之后对夹具7的拆卸，哈弗抱箍通过螺栓与桨叶2之间锁紧；第一吊装机构主要是用于辅助桨叶2的安装，因此，在完成安装后，第一吊装机构的部件尽可能的拆卸下来，避免影响推进器的性能，因此，第一吊装机构采用可拆卸的方式安装在圆筒隧道1上，进一步的，为了实现工字型导轨4的可拆卸安装，还包括多个支撑角板12，所述支撑角板12分两排均布点焊于圆筒隧道1内壁的顶部，两侧支撑角板12之间的宽度与工字型导轨4的宽度匹配，使用时，将工字型导轨4的上沿插入支撑角板12的勾角内，前端顶住齿轮箱3。该第一吊装机构中仅仅将支撑角板12焊接在圆筒隧道1上，使用时，将工字型导轨4直接插入支撑角板12的勾角内，不是使用时，直接将工字型导轨4从支撑角板12的勾角内抽出，安装拆卸方便快捷，并支撑角板12体积较小留在圆筒隧道1内壁上不会影响推进器的使用。
32.如图9和图10所示，所述滑轮组6包括四个滑轮6.1、两块侧板6.2、两根连接柱6.3和一块吊板6.4，所述滑轮6.1两两相对设置在两侧板6.2之间，相对设置的滑轮6.1之间留有导轨间隙6.6，用于工字型导轨4的中间立板的通过，两个连接柱6.3平行设置在滑轮6.1的下方，且两端分别与侧板6.2连接，所述吊板6.4上端固定连接在连接柱6.3上，下端设有过孔6.5，用于手拉葫芦5的链条13穿过。本实施例中滑轮组6为两组，安装于工字型导轨4的下沿，且为了保证两组滑轮组6运动时同步，在两滑轮组6之间还设有连接板14，将两组滑轮组6连接成一个整体，用于限制两组滑轮组6之间的距离。然后将两个手拉葫芦5分别挂于两组滑轮组6的吊板6.4的过孔6.5上。
33.为了实现齿轮箱3的吊装，所述第二吊装机构（图中未示出）包括手拉葫芦和吊环，所述吊环安装于齿轮箱3输入轴轴头的吊环孔上，使用时，手拉葫芦的吊钩钩住齿轮箱3输入轴上的吊环，将齿轮箱3向上吊起。所述第二吊装机构用于辅助齿轮箱3安装时的上下高度调节。
34.使用过程：
35.如图1和图2所示，安装主要包括两个过程：齿轮箱3安装过程和桨叶2安装过程，下面给出两个过程的详细步骤。
36.齿轮箱3安装过程为：
37.1、将两根直线光轴圆棒导轨8.1焊接于月牙型筋板8.2上（月牙型筋板8.2均匀分布），组成轨道8。
38.2、将第二挡板分别安装于两根直线光轴圆棒导轨8.1前端。
39.3、将轨道8放置于圆筒隧道1的内孔下面，使月牙型筋板8.2圆弧形与圆筒隧道1内壁弧形相重合，点焊固定。
40.4、将四个工字轮9.2安装于车板9.1上，组成滑板车9。
41.5、将滑板车9安放于轨道8上，然后将滑板车9滑至轨道8前端。
42.6、将齿轮箱3放置于滑板车9上，然后将滑板车9推至圆筒隧道1内，使齿轮箱3上端安装孔与圆筒隧道1上端的齿轮箱安装孔1.1同心。
43.7、将吊环拧紧于齿轮箱3输入轴轴头上（输入轴轴头上设有吊环孔），然后在齿轮箱安装孔1.1上端架设第二吊装机构，通过第二吊装机构的手拉葫芦，放下吊钩，钩住输入轴上吊环。拉动手拉葫芦链条13，使齿轮箱3向上移动，直至齿轮箱3上端安装面与圆筒隧道1安装面重合，装上螺栓，并拧紧，齿轮箱3安装完成。
44.齿轮箱3拆卸：方法与齿轮箱3安装相反。
45.当将齿轮箱3安装完成后，进行桨叶2的安装，则桨叶2安装过程为：
46.1、将工字型导轨4插入支撑角板12内，然后两组滑轮组6安装在工字型导轨4上，并将工字型导轨4上的两组滑轮组6滑至圆筒隧道1的前端，直至碰到第一挡板10，然后松开两个手拉葫芦5上的链条13，直至两个哈弗抱箍降至底端地面。
47.2、将桨叶2运至圆筒隧道1前端，把大哈弗抱箍7.1和小哈弗抱箍7.2分别安装于桨叶2大头端与小头段，分别锁紧哈弗抱箍上的螺钉。
48.3、然后同时均匀拉动两个手拉葫芦5，将桨叶2竖立起来，通过两个手拉葫芦5调整桨叶2与圆筒隧道1内孔间隙，使之四周均匀。
49.4、然后移动滑轮组6，将桨叶2从圆筒隧道1孔口移至圆筒隧道1内部，并安装于齿轮箱3的桨轴3.1上。
50.桨叶2拆卸：方法与桨叶2安装顺序相反。
51.需要注意的是：侧向推进器安装时，先装齿轮箱3，再安装桨叶2；侧向推进器维修时，先拆桨叶2，再拆齿轮箱3。
52.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种侧向推进器安装与维修装置，侧向推进器安装在圆筒隧道内，圆筒隧道的顶部具有齿轮箱安装孔，其特征在于：该装置包括设置在圆筒隧道的齿轮箱安装孔一侧顶部的第一吊装机构和设置在圆筒隧道的齿轮箱安装孔另一侧底部的小车移动机构，其中，所述第一吊装机构包括工字型导轨，以及设置在工字型导轨上的至少一组滑轮组，所述工字型导轨可拆卸的设置在圆筒隧道内壁的顶部，所述滑轮组滑动连接在工字型导轨的下沿上，所述滑轮组的下方悬吊有手拉葫芦，所述手拉葫芦的下端安装有与桨叶匹配的夹具；所述小车移动机构包括轨道和滑板车，所述轨道安装在圆筒隧道内壁的底部，所述滑板车底部滑动连接在轨道上，使用时，齿轮箱放置在滑板车上。2.如权利要求1所述的侧向推进器安装与维修装置，其特征在于：还包括第二吊装机构，所述第二吊装机构设置在齿轮箱安装孔的正上方，包括手拉葫芦和吊环，所述吊环安装于齿轮箱输入轴轴头的吊环孔上，使用时，手拉葫芦的吊钩钩住齿轮箱输入轴上的吊环，将齿轮箱向上吊起。3.如权利要求1所述的侧向推进器安装与维修装置，其特征在于：还包括多个支撑角板，所述支撑角板分两排均布于圆筒隧道内壁的顶部，两侧支撑角板之间的宽度与工字型导轨的宽度匹配，使用时，将工字型导轨的上沿插入支撑角板的勾角内。4.如权利要求1所述的侧向推进器安装与维修装置，其特征在于：所述夹具包括大哈弗抱箍和小哈弗抱箍，所述大哈弗抱箍的内径与桨叶的大端匹配，所述小哈弗抱箍的内径与桨叶的小端匹配，大哈弗抱箍和小哈弗抱箍的上端均设有与手拉葫芦的吊钩连接的挂孔。5.如权利要求1所述的侧向推进器安装与维修装置，其特征在于：所述滑轮组包括四个滑轮、两块侧板、两根连接柱和一块吊板，所述滑轮两两相对设置在两侧板之间，相对设置的滑轮之间留有导轨间隙，用于工字型导轨的中间立板的通过，两个连接柱平行设置在滑轮的下方，且两端分别与侧板连接，所述吊板上端固定连接在连接柱上，下端设有过孔，用于手拉葫芦的链条穿过。6.如权利要求1所述的侧向推进器安装与维修装置，其特征在于：所述工字型导轨远离齿轮箱安装孔的一端设有第一挡板，用于对滑轮组进行限位。7.如权利要求1所述的侧向推进器安装与维修装置，其特征在于：所述轨道包括两根圆棒导轨和若干月牙型筋板，所述两根圆棒导轨沿圆筒隧道轴向平行设置在圆筒隧道的内壁上，所述月牙型筋板等间隔设置在两根圆棒导轨之间，且两端分别焊接在两侧的圆棒导轨上。8.如权利要求7所述的侧向推进器安装与维修装置，其特征在于：还包括第二挡板，第二挡板设置在圆棒导轨远离齿轮箱安装孔的一端上，用于对滑板车进行限位。9.如权利要求1所述的侧向推进器安装与维修装置，其特征在于：所述滑板车包括车板和工字轮，所述工字轮为四个，分别设置在车板底部的两侧，且通过支架转动安装在车板上，所述工字轮的表面设有与圆棒导轨匹配的凹槽。

技术总结
本实用新型提供一种侧向推进器安装与维修装置，包括第一吊装机构和小车移动机构，第一吊装机构包括工字型导轨以及至少一组滑轮组，工字型导轨可拆卸的设置在圆筒隧道内壁的顶部，滑轮组滑动连接在工字型导轨的下沿上，滑轮组的下方悬吊有手拉葫芦，手拉葫芦的下端安装有与桨叶匹配的夹具；使用时，桨叶安装在夹具上，通过手拉葫芦上下调整桨叶的高度，通过滑轮组在工字型导轨上移动调整桨叶横向位置，将桨叶安装到齿轮箱的桨轴上；所述小车移动机构包括轨道和滑板车，所述轨道安装在圆筒隧道内壁的底部，所述滑板车底部滑动连接在轨道上，使用时，齿轮箱放置在滑板车上。该装置具有结构简单、操作便捷、安装精度高、成本低、无需破坏船体等特点。需破坏船体等特点。需破坏船体等特点。


技术研发人员：胡庆江 夏刚强 李功新
受保护的技术使用者：江苏新航船舶科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/5/11