一种水下无人缚潜水器装置的制作方法

1.本实用新型装置涉及水下工程打捞设备领域，具体涉及一种水下无人缚潜水器装置。


背景技术：

2.潜水器完成水下航行上升至水面，通常处于水平或垂直两种浮态。
3.对于水平浮态潜水器的回收打捞，由于潜水器完全漂浮于水面之上，打捞方法相对简单，易于操作；但处于垂直浮态的潜水器，对其回收打捞时，由于受海上恶劣气象的影响，上下起浮幅度较大，潜水员水下进行绑扎潜水器时往往操作难度较大，且易受潜水器上下颠簸撞击容易造成安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种操作方便，安全性高的水下无人缚潜水器装置。
5.本实用新型技术方案如下：
6.一种水下无人缚潜水器装置，包括钢圈固定机构、导绳杆和伸缩收紧机构，所述伸缩收紧机构与导绳杆连接，所述导绳杆与所述钢圈固定机构连接，
7.所述钢圈固定机构包括第一固定圈、第二固定圈和圈座，所述第一固定圈与所述第二固定圈通过连接弹簧连接，所述第二固定圈与所述圈座固定连接，所述导绳杆与所述第一固定圈连接。
8.其中，所述第一固定圈与所述第二固定圈上下设置，所述圈座位于所述第二固定圈的内部下方，圈座与第二固定圈经连接杆形成锥形头。
9.其中，所述圈座内设置有支撑加强杆，多个支撑加强杆交错设置，支撑加强杆与连接杆固定连接。
10.其中，还包括限位导管，所述限位导管沿圆周均匀分布且焊接固定于第二固定圈，所述导绳杆插入所述限位导管内。
11.其中，所述伸缩收紧机构包括弹性铰链和弹性伸缩带，弹性铰链连接导绳杆和第一固定圈，弹性伸缩带套设于导绳杆的上端外侧。
12.其中，所述导绳杆的上部设置有折弯部，所述弹性伸缩带套设于所述折弯部内，所述导绳杆的下端部插入所述限位导管内。
13.其中，还包括缚潜水器绳，所述缚潜水器绳与所述弹性伸缩带连接，弹性伸缩带附着于缚潜水器绳内侧。
14.其中，支撑杆与第一固定圈通过限位器万向结连接，所述缚潜水器绳固定于所述支撑杆。
15.有益效果：
16.一种水下无人缚潜水器装置，包括钢圈固定机构、导绳杆和伸缩收紧机构，所述伸
缩收紧机构与导绳杆连接，所述导绳杆与所述钢圈固定机构连接，
17.所述钢圈固定机构包括第一固定圈、第二固定圈和圈座，所述第一固定圈与所述第二固定圈通过连接弹簧连接，所述第二固定圈与所述圈座固定连接，所述导绳杆与所述第一固定圈连接。
18.该装置性能稳定，操作简单，只需一人即可实现操作，可多次重复作业，具有推广应用价值。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的水下无人缚潜水器装置的结构示意图。
21.附图标记说明如下：
22.1——缚潜水器绳、2——支撑杆、3——第一固定圈、
23.4——导绳杆、5——折弯部、6——弹性伸缩带、7——限位导管、
24.8——第二固定圈、9——连接弹簧、10——圈座、11——连接杆、
25.12——弹性铰链、13——支撑加强杆。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
30.实施例1
31.一种水下无人缚潜水器装置，如图1所示，包括钢圈固定机构、导绳杆4和伸缩收紧机构，所述伸缩收紧机构与所述导绳杆4连接，所述导绳杆4与钢圈固定机构连接；
32.所述钢圈固定机构包括第一固定圈3、第二固定圈8和圈座10，所述第一固定圈3与所述第二固定圈8通过连接弹簧9连接，所述第二固定圈8与所述圈座10通过连接杆11连接。
33.该装置性能稳定，操作简单，只需一人即可实现操作，可多次重复作业，具有推广应用价值。
34.所述第一固定圈3与所述第二固定圈8上下设置，所述圈座10位于所述第二固定圈8的内部下方，圈座10与第二固定圈8经连接杆11形成锥形头。
35.第一固定圈3、第二固定圈8、圈座10构成用于兜罩潜水器的固定结构，用于捕捉潜水器。
36.所述圈座10内设置有支撑加强杆13，多个支撑加强杆13交错设置，支撑加强杆13与连接杆11固定连接。
37.支撑加强杆13能够提高圈座10的强度，外包围的固定圈、连接杆11、与顶端的支撑加强杆13能够起到稳定的固定结构。
38.还包括限位导管7，所述限位导管7沿圆周均匀分布且焊接固定于第二固定圈8，所述导绳杆4插入限位导管7。
39.所述伸缩收紧机构包括弹性铰链12和弹性伸缩带6，弹性铰链12连接导绳杆4和第一固定圈3，弹性伸缩带6套设于导绳杆4的上端外侧。
40.所述导绳杆4的上部设置有折弯部5，所述弹性伸缩带6套设于所述折弯部5内，所述导绳杆4的下端部插入所述限位导管7内。
41.导绳杆4通过弹性铰链12固定于第一固定圈3，能够沿第一固定圈3翻转，当第二固定圈8与圈座10受力沉降时，第一固定圈3与第二固定圈8的间距拉大，在弹性限度范围内，连接弹簧9保持第一固定圈3与第二固定圈8的结构稳定，导绳杆4脱离限位导管7，弹性铰链12设计为压簧式，导绳杆4的下部脱离了限位导管7的约束，弹性铰链12将导绳杆4弹开，使导绳杆4的上段部沿第一固定圈3向内侧翻转，使弹性伸缩带6脱离折弯部5，收紧并包覆潜水器尾部。
42.还包括缚潜水器绳1，所述缚潜水器绳1与所述弹性伸缩带6连接，弹性伸缩带6附着于缚潜水器绳1内侧，弹性伸缩带6牵引缚潜水器绳1。
43.支撑杆2与第一固定圈3通过限位器万向结连接，所述缚潜水器绳1固定于所述支撑杆2，支撑杆2用于导引缚潜水器绳1。
44.通过支撑杆2将第一固定圈3与第二固定圈8纵向撑开，所说的撑开是指，通过控制支撑杆2的移动，带动第一固定圈3移动，使其与第二固定圈8的间距变大。
45.工作过程：潜水员携带无人缚潜水器装置潜入水下处于垂直浮态的潜水器尾部下方附近，通过支撑杆2将钢圈固定机构置于潜水器尾部正下方，潜水器随着涌浪的上下颠簸形成向下的冲击力或通过支撑杆2将第一固定圈3与第二固定圈8纵向撑开，触发导绳杆4离开限位导管7，弹性铰链12弹开、带动导绳杆4翻转，弹性伸缩带6收缩，缚潜水器绳1从导绳杆4的折弯部5滑脱，带动缚潜水器绳1形成的绳圈套住潜水器的尾部，沿支撑杆2收紧缚潜水器绳1的绳圈，钢圈固定机构在自身重力作用下脱离潜水器，绑扎完成。
46.工作过程：潜水员携带无人缚潜水器装置潜入水下处于水平浮态的潜水器尾部附近，通过支撑杆2将钢圈固定机构套入潜水器尾部，通过支撑杆2将第一固定圈3与第二固定圈8撑开，触发导绳杆4离开限位导管7，弹性铰链12弹开、带动导绳杆4翻转，弹性伸缩带6收缩，缚潜水器绳1从导绳杆4的折弯部5滑脱，带动缚潜水器绳1形成的绳圈套住潜水器的尾部，然后沿支撑杆2收拉缚潜水器绳1，退出钢圈固定机构，绑扎完成。
47.回收时：所述连接弹簧9弹性回收牵引第二固定圈8回到初始状态，然后将导绳杆4插入限位导杆7内。所说的回到初始状态是指，第一固定圈3和第二固定圈8的间距为连接弹簧9连接时的最小间距。
48.显然，以上所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。

技术特征：
1.一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：包括钢圈固定机构、导绳杆和伸缩收紧机构，所述伸缩收紧机构与导绳杆连接，所述导绳杆与所述钢圈固定机构连接，所述钢圈固定机构包括第一固定圈、第二固定圈和圈座，所述第一固定圈与所述第二固定圈通过连接弹簧连接，所述第二固定圈与所述圈座固定连接，所述导绳杆与所述第一固定圈连接。2.根据权利要求1所述的一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：所述第一固定圈与所述第二固定圈上下设置，所述圈座位于所述第二固定圈的内部下方，圈座与第二固定圈经连接杆形成锥形头。3.根据权利要求2所述的一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：所述圈座内设置有支撑加强杆，多个支撑加强杆交错设置，支撑加强杆与连接杆固定连接。4.根据权利要求1所述的一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：还包括限位导管，所述限位导管沿圆周均匀分布且焊接固定于第二固定圈，所述导绳杆插入所述限位导管内。5.根据权利要求4所述的一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：所述伸缩收紧机构包括弹性铰链和弹性伸缩带，弹性铰链连接导绳杆和第一固定圈，弹性伸缩带套设于导绳杆的上端外侧。6.根据权利要求5所述的一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：所述导绳杆的上部设置有折弯部，所述弹性伸缩带套设于所述折弯部内，所述导绳杆的下端部插入所述限位导管内。7.根据权利要求6所述的一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：还包括缚潜水器绳，所述缚潜水器绳与所述弹性伸缩带连接，弹性伸缩带附着于缚潜水器绳内侧。8.根据权利要求7所述的一种水下无人缚潜水器装置，其特征在于：还包括支撑杆，支撑杆与第一固定圈通过限位器万向结连接，所述缚潜水器绳固定于所述支撑杆。

技术总结
一种水下无人缚潜水器装置，包括钢圈固定机构、导绳杆和伸缩收紧机构，所述伸缩收紧机构与导绳杆连接，所述导绳杆与所述钢圈固定机构连接，所述钢圈固定机构包括第一固定圈、第二固定圈和圈座，所述第一固定圈与所述第二固定圈通过连接弹簧连接，所述第二固定圈与所述圈座固定连接，所述导绳杆与所述第一固定圈连接。该装置性能稳定，操作简单，只需一人即可实现操作，可多次重复作业，具有推广应用价值。具有推广应用价值。具有推广应用价值。


技术研发人员：唐会林 罗志成 任宇 黄路明
受保护的技术使用者：中国人民解放军92213部队
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/5/11