一种用于水上救援的仿生机械鱼

1.本实用新型涉及水上救援设备技术领域，尤其涉及一种用于水上救援的仿生机械鱼。


背景技术：

2.仿生鱼的理论研究多集中在探讨鱼类运动机制方面，仿生机械鱼，能够实现鱼的直行，转向，避障和潜浮的运动特点，同时还具有水下辅助探索和搜救的功能，仿生机械鱼能够替代人工在水中作业，特别在恶劣水环境中作业。
3.目前水上救援时，若不是专业救援人员下水救援不仅救援成功率低，还危害自身的安全，因此一般救援人员常在岸边抛送救生圈给落水人员，但救生圈抛送过程中不能精准的落在落水人员旁，且需要多次抛送，严重浪费黄金救援时间，甚至会造成救援不成功的情况，影响水上救援的效率和效果。
4.为此，我们提出一种用于水上救援的仿生机械鱼来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对上述问题，而提出的一种用于水上救援的仿生机械鱼。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种用于水上救援的仿生机械鱼，包括仿生机械鱼主体和鱼头罩，所述仿生机械鱼主体的内壁固定连接有支架，所述支架的内壁固定连接有动力舵机，所述动力舵机的输出端固定连接有舵机连杆，所述舵机连杆的两端外壁开设有安装孔，且安装孔的孔壁固定连接有两个拉绳，所述支架和两个拉绳的内壁共同套接有密封垫，所述密封垫的外壁与仿生机械鱼主体的内壁固定连接，所述支架的外壁固定连接有固定尾巴，所述固定尾巴的外壁串联式铰接有多个摆动尾巴，所述摆动尾巴远离固定尾巴的一侧固定连接有尾鱼鳍板，所述固定尾巴和多个摆动尾巴的外壁均开设有绳孔，且绳孔的孔壁与相邻拉绳的外壁固定连接，所述鱼头罩的内壁固定连接有控制机构，所述仿生机械鱼主体的外壁固定连接有固定环，所述固定环的环壁固定连接有救援机构。
8.优选的，所述控制机构包括与鱼头罩内壁固定连接的两个安装板，两个所述安装板的外壁分别固定连接有遥控组件和锂电池组件。
9.优选的，所述救援机构包括与固定环外壁固定连接的连接绳，所述连接绳的外壁固定连接有救生圈，所述救生圈的外壁套接有拉环，所述拉环的外壁固定连接有救援绳。
10.优选的，所述固定尾巴和多个摆动尾巴的外壁共同固定套接有降阻软套。
11.优选的，所述救生圈的外壁固定连接有多个布带拉手。
12.优选的，所述救生圈包括空心塑料环，所述空心塑料环的外壁包裹有橡胶防护套。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于水上救援的仿生机械鱼，具备以下有益效果：
14.1、该用于水上救援的仿生机械鱼，通过设置的动力舵机、救援机构和尾鱼鳍板，当
有人落水需要救援的时候，救援人员无法下水救援时，首先把仿生机械鱼放入水中，之后通过控制机构的遥控组件遥控启动动力舵机，动力舵机使仿生机械鱼移动，同时控制仿生机械鱼主体上方向舵片进行方向控制，使仿生机械鱼通过固定环和连接绳拉动救生圈快速精准靠近落水人员，使落水人员及时得到救生圈浮力辅助防止下沉，然后岸边救援人员拉动救援绳拉动救生圈回到岸边，救援过程不需要多次抛送救生圈，避免浪费救援时间，该仿生机械鱼能够快速精准携带救生圈移动到落水人员处，避免浪费落水人员的救援黄金时间，提高救援的成功率，以及提高水上救援落水人员的效率和效果。
15.2、该用于水上救援的仿生机械鱼，通过设置的舵机连杆、拉伸和多个尾巴，当仿生机械鱼通过动力舵机移动的时候，动力舵机通过舵机连杆摆动，舵机连杆摆动时通过拉绳拉动多个摆动尾巴摆动，模仿鱼游动作，不仅具有高速移动的特点，还能够避免传统浆叶驱动容易造成浆叶打伤落水人员的情况，该机构能够有效提高水上救援仿生机械鱼救援的安全性，避免落水人员损伤。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型的仿生机械鱼不仅能够快速精准携带救生圈移动到落水人员处，避免浪费落水人员的救援黄金时间，还能够有效提高水上救援仿生机械鱼救援的安全性，进而提高救援的成功率，以及提高水上救援落水人员的效率和效果。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种用于水上救援的仿生机械鱼的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种用于水上救援的仿生机械鱼中的仿生机械鱼主体局部剖视的结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种用于水上救援的仿生机械鱼救生圈剖视的结构示意图。
20.图中：1、仿生机械鱼主体；2、鱼头罩；3、支架；4、动力舵机；5、舵机连杆；6、拉绳；7、密封垫；8、控制机构；81、安装板；82、遥控组件；83、锂电池组件；9、救援机构；91、连接绳；92、救生圈；921、空心塑料环；922、橡胶防护套；93、拉环；94、救援绳；10、固定尾巴；11、摆动尾巴；12、尾鱼鳍板；13、降阻软套；14、布带拉手；15、固定环。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-3，一种用于水上救援的仿生机械鱼，包括仿生机械鱼主体1和鱼头罩2，仿生机械鱼主体1的内壁固定连接有支架3，支架3的内壁固定连接有动力舵机4，动力舵机4的输出端固定连接有舵机连杆5，舵机连杆5的两端外壁开设有安装孔，且安装孔的孔壁固定连接有两个拉绳6，支架3和两个拉绳6的内壁共同套接有密封垫7，密封垫7的外壁与仿生机械鱼主体1的内壁固定连接，支架3的外壁固定连接有固定尾巴10，固定尾巴10的外壁串联式铰接有多个摆动尾巴11，摆动尾巴11远离固定尾巴10的一侧固定连接有尾鱼鳍板12，固定尾巴10和多个摆动尾巴11的外壁均开设有绳孔，且绳孔的孔壁与相邻拉绳6的外壁固
定连接，鱼头罩2的内壁固定连接有控制机构8，控制机构8包括与鱼头罩2内壁固定连接的两个安装板81，两个安装板81的外壁分别固定连接有遥控组件82和锂电池组件83，动力舵机4通过遥控组件82与锂电池组件83电性连接，此电性连接为现有技术，且属于本领域人员惯用技术手段，因此不加以赘述。
23.仿生机械鱼主体1的外壁固定连接有固定环15，固定环15的环壁固定连接有救援机构9，救援机构9包括与固定环15外壁固定连接的连接绳91，连接绳91的外壁固定连接有救生圈92，救生圈92的外壁套接有拉环93，拉环93的外壁固定连接有救援绳94。
24.救生圈92的外壁固定连接有多个布带拉手14，布带拉手14能够方便落水人员拉动救生圈92，方便水速救援，救生圈92包括空心塑料环921，空心塑料环921的外壁包裹有橡胶防护套922，采用空心塑料环921设计的救生圈92具有重量轻，水中阻力小的特点，并能够方便被仿生机械鱼携带。
25.固定尾巴10和多个摆动尾巴11的外壁共同固定套接有降阻软套13，降阻软套13能够防止水体与摆动尾巴11和固定尾巴10接触，降低与水的接触面积，同时降低游动阻力。
26.本实用新型中，当有人落水需要救援的时候，且救援人员无法下水救援时，首先把仿生机械鱼放入水中，之后通过控制机构8的遥控组件82遥控启动动力舵机4，动力舵机4使仿生机械鱼移动，动力舵机4通过舵机连杆5摆动，舵机连杆5摆动时通过拉绳6拉动多个摆动尾巴11摆动，模仿鱼游动作，不仅具有高速移动的特点，还能够避免传统浆叶驱动容易造成浆叶打伤落水人员的情况，能够有效提高水上救援仿生机械鱼救援的安全性，避免落水人员损伤，同时控制仿生机械鱼主体1上方向舵片进行方向控制，使仿生机械鱼通过固定环15和连接绳91拉动救生圈92快速精准靠近落水人员，救生圈92采用空心塑料环921设计，降低其重量，并方便被仿生机械鱼在水面上拉动，使落水人员及时得到救生圈浮力辅助防止下沉，然后岸边救援人员拉动救援绳94拉动救生圈92回到岸边，救援过程不需要多次抛送救生圈92，避免浪费救援时间，该仿生机械鱼能够快速精准携带救生圈92移动到落水人员处，避免浪费落水人员的救援黄金时间，提高救援的成功率，以及提高水上救援落水人员的效率和效果。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于水上救援的仿生机械鱼，包括仿生机械鱼主体(1)和鱼头罩(2)，其特征在于，所述仿生机械鱼主体(1)的内壁固定连接有支架(3)，所述支架(3)的内壁固定连接有动力舵机(4)，所述动力舵机(4)的输出端固定连接有舵机连杆(5)，所述舵机连杆(5)的两端外壁开设有安装孔，且安装孔的孔壁固定连接有两个拉绳(6)，所述支架(3)和两个拉绳(6)的内壁共同套接有密封垫(7)，所述密封垫(7)的外壁与仿生机械鱼主体(1)的内壁固定连接，所述支架(3)的外壁固定连接有固定尾巴(10)，所述固定尾巴(10)的外壁串联式铰接有多个摆动尾巴(11)，所述摆动尾巴(11)远离固定尾巴(10)的一侧固定连接有尾鱼鳍板(12)，所述固定尾巴(10)和多个摆动尾巴(11)的外壁均开设有绳孔，且绳孔的孔壁与相邻拉绳(6)的外壁固定连接，所述鱼头罩(2)的内壁固定连接有控制机构(8)，所述仿生机械鱼主体(1)的外壁固定连接有固定环(15)，所述固定环(15)的环壁固定连接有救援机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于水上救援的仿生机械鱼，其特征在于，所述控制机构(8)包括与鱼头罩(2)内壁固定连接的两个安装板(81)，两个所述安装板(81)的外壁分别固定连接有遥控组件(82)和锂电池组件(83)。3.根据权利要求1所述的一种用于水上救援的仿生机械鱼，其特征在于，所述救援机构(9)包括与固定环(15)外壁固定连接的连接绳(91)，所述连接绳(91)的外壁固定连接有救生圈(92)，所述救生圈(92)的外壁套接有拉环(93)，所述拉环(93)的外壁固定连接有救援绳(94)。4.根据权利要求1所述的一种用于水上救援的仿生机械鱼，其特征在于，所述固定尾巴(10)和多个摆动尾巴(11)的外壁共同固定套接有降阻软套(13)。5.根据权利要求3所述的一种用于水上救援的仿生机械鱼，其特征在于，所述救生圈(92)的外壁固定连接有多个布带拉手(14)。6.根据权利要求3所述的一种用于水上救援的仿生机械鱼，其特征在于，所述救生圈(92)包括空心塑料环(921)，所述空心塑料环(921)的外壁包裹有橡胶防护套(922)。

技术总结
本实用新型涉及水上救援设备技术领域，且公开了一种用于水上救援的仿生机械鱼，包括仿生机械鱼主体和鱼头罩，所述仿生机械鱼主体的内壁固定连接有支架，所述支架的内壁固定连接有动力舵机，所述动力舵机的输出端固定连接有舵机连杆，所述舵机连杆的两端外壁开设有安装孔，且安装孔的孔壁固定连接有两个拉绳，所述支架和两个拉绳的内壁共同套接有密封垫，所述密封垫的外壁与仿生机械鱼主体的内壁固定连接。本实用新型的仿生机械鱼不仅能够快速精准携带救生圈移动到落水人员处，避免浪费落水人员的救援黄金时间，还能够有效提高水上救援仿生机械鱼救援的安全性，进而提高救援的成功率，以及提高水上救援落水人员的效率和效果。以及提高水上救援落水人员的效率和效果。以及提高水上救援落水人员的效率和效果。


技术研发人员：李镜远 吴俊慷 朱鑫伟 涂乐
受保护的技术使用者：江西应用科技学院
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/5/6