一种密封式喷金属微粒船底清污车

1.本发明涉及船底清污车领域，具体是一种密封式喷金属微粒船底清污车。


背景技术：

2.现如今大量无人船底清污机器人的出现，尽管提出了非常多优秀的想法，但是现实中实现依然有难度，相较于传统的人工清理方法，仍然出现了产品效率较低的状况，本发明采用半自动化的方法来提升现行清污器的效率。
3.传统的船底清污车采用喷砂清污法将会产生大量的粉尘污染，对环境污染和工作人员的健康产生极大的危害，同时大量的沙粒被喷出，难以回收，产生了大量的浪费的问题。
4.因此，针对上述问题提出一种密封式喷金属微粒船底清污车。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决了采用喷砂清污法将会产生大量的粉尘污染，对环境污染和工作人员的健康产生极大的危害，同时大量的沙粒被喷出，难以回收，产生了大量的浪费的问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种密封式喷金属微粒船底清污车，包括清污车车体和电磁履带，所述清污车车体的后侧安装有防护漆滚涂结构，且防护漆滚涂结构的下方安装有防护漆滚筒，所述防护漆滚涂结构的两侧均安装有矩形可视硬条，且防护漆滚涂结构的外壁下方两侧均安装有分段式提示灯，并且防护漆滚涂结构的顶部预留有矩形开口，所述电磁履带设置于清污车车体的两侧，且电磁履带的内部安装有大型电磁铁，所述清污车车体的中间位置安装有活动层甲，且清污车车体的前侧安装有硬质铲，所述清污车车体的内部后侧安装有喷砂结构，且喷砂结构的顶部预留有进砂口，所述喷砂结构的底部预留有喷砂口，且喷砂口的顶部预留有进气口。
7.优选的，所述清污车车体的内部前侧安装有磁吸传送带，且磁吸传送带的外壁安装有传送履带，所述传送履带的内侧安装有震动机，且传送履带的外壁安装有限位结构，并且限位结构的内部安装有滑轨，所述硬质铲的两侧后方均预留有倾倒口。
8.优选的，所述防护漆滚筒与防护漆滚涂结构之间为活动连接，且防护漆滚筒的底部低于清污车车体的底部。
9.优选的，所述矩形可视硬条关于防护漆滚涂结构的中轴线对称设置有两处，且矩形可视硬条采用透明玻璃材质。
10.优选的，所述分段式提示灯与清污车车体之间为电性连接，且关于防护漆滚涂结构的中轴线对称设置有两处。
11.优选的，所述电磁履带采用内部金属外部橡胶材质，且电磁履带与大型电磁铁之间为紧密贴合。
12.优选的，所述活动层甲采用高硬度金属板材材质，且活动层甲与清污车车体之间
为焊接连接。
13.优选的，所述进砂口通过喷砂结构与喷砂口构成连通结构，且喷砂口采用长方形形状设置。
14.优选的，所述限位结构与滑轨之间为固定连接，且限位结构与传送履带之间为卡合连接。
15.优选的，所述倾倒口关于的中轴线对称设置有两处，且倾倒口采用高硬度金属材质。
16.本发明的有益之处在于：
17.1.活动层甲通过高硬度的金属板材堆叠产生，车身采用高强度的金属夹层板材，车身板材内部有y型的支撑层，能够有效缓解喷砂打击在板材上对车身板材的损耗，吸收被喷出微粒的动能，减少对车的损害，因此具有一定的位移空间，使得前后清污车车体在进行船体清污能保持一定的弧度，使车身底面与船身保持较小的距离，同时这样能够提高喷砂时的密封性，并且能够减少金属微粒的外泄，同时能够减少作业时的粉尘污染；
18.2.开始喷砂作业，前方的硬质铲铲除较大型的污块，喷涂作业时，防护漆滚涂结构下方滚轮在前半部分进行完喷砂处理之后进行有效的防护漆滚筒来保护刚刚喷砂处理处理完的板材，防护漆滚涂结构与防护漆滚筒采用可拆卸技术，方便防护漆滚筒的拆卸维护，也便于模块全身的检修，防护漆滚涂结构两侧开有矩形可视硬条，矩形可视硬条采用透明玻璃材质能够便于查看桶内防护漆残量，以便于及时补充，使得进行清污时效率更快，防护漆滚涂结构正面两侧安装有分段式提示灯，分段式提示灯上半部亮起提示是否工作正常，分段式提示灯下半部亮起时，则提示整车即将转向的方向，这样使得装置的警示作用更强，防护漆滚涂结构上方开有矩形开口，通过上方大型矩形开口来对防护漆滚涂结构进行增加防护漆的作业，能有效提高增加防护漆的效率；
19.3.电磁履带内置大型电磁铁，能够提供强大吸力，使其能够吸附在船体之上，电磁履带采用内部金属、外部橡胶的方式保证了清污车车体的刚性，同时又能够提高了清污车车体的防滑性，电磁履带将下方堆积的微粒进行吸附，然后向进砂口位置传递，在车内传感器检测到前方堆积的废物过多时，前方倾倒口将打开将废物倾倒出，这时上方的电磁传送带将在一定频率下进行断磁处理，在限位结构与滑轨的帮助之下，传送履带内置的震动机开始工作，从而能够将吸附在此的铁钴金属合金微粒成功的震离履带送入进砂口，车身将循环使用最初的微粒，同时在喷砂结构上方的储存空间将按照一定的速度缓慢的投放微粒，以减轻微粒流失带来的效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1为本发明整体正视的结构示意图；
22.图2为本发明整体左视的结构示意图；
23.图3为本发明整体仰视的结构示意图；
24.图4为本发明防护漆滚涂结构的立体结构示意图；
25.图5为本发明喷砂结构正视的立体结构示意图；
26.图6为本发明喷砂结构仰视的立体结构示意图；
27.图7为本发明磁吸传送带正视的结构示意图；
28.图8为本发明限位结构的立体结构示意图。
29.图中：1、清污车车体；2、防护漆滚涂结构；3、防护漆滚筒；4、矩形可视硬条；5、分段式提示灯；6、矩形开口；7、电磁履带；8、大型电磁铁；9、活动层甲；10、硬质铲；11、喷砂结构；12、进砂口；13、喷砂口；14、进气口；15、磁吸传送带；16、震动机；17、限位结构；18、滑轨；19、倾倒口；20、传送履带。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一
32.请参阅图1至图6所示，一种密封式喷金属微粒船底清污车，包括清污车车体1和电磁履带7，清污车车体1的后侧安装有防护漆滚涂结构2，且防护漆滚涂结构2的下方安装有防护漆滚筒3，防护漆滚涂结构2的两侧均安装有矩形可视硬条4，且防护漆滚涂结构2的外壁下方两侧均安装有分段式提示灯5，并且防护漆滚涂结构2的顶部预留有矩形开口6，电磁履带7设置于清污车车体1的两侧，且电磁履带7的内部安装有大型电磁铁8，清污车车体1的中间位置安装有活动层甲9，且清污车车体1的前侧安装有硬质铲10，清污车车体1的内部后侧安装有喷砂结构11，且喷砂结构11的顶部预留有进砂口12，喷砂结构11的底部预留有喷砂口13，且喷砂口13的顶部预留有进气口14。
33.防护漆滚筒3与防护漆滚涂结构2之间为活动连接，且防护漆滚筒3的底部低于清污车车体1的底部，防护漆滚涂结构2下方滚轮在前半部分进行完喷砂处理之后进行有效的防护漆滚筒3来保护刚刚喷砂处理处理完的板材，防护漆滚涂结构2与防护漆滚筒3采用可拆卸技术，方便防护漆滚筒3的拆卸维护，也便于模块全身的检修。
34.矩形可视硬条4关于防护漆滚涂结构2的中轴线对称设置有两处，且矩形可视硬条4采用透明玻璃材质，防护漆滚涂结构2两侧开有矩形可视硬条4，矩形可视硬条4采用透明玻璃材质能够便于查看桶内防护漆残量，以便于及时补充，使得进行清污时效率更快。
35.分段式提示灯5与清污车车体1之间为电性连接，且关于防护漆滚涂结构2的中轴线对称设置有两处，防护漆滚涂结构2正面两侧安装有分段式提示灯5，分段式提示灯5上半部亮起提示是否工作正常，分段式提示灯5下半部亮起时，则提示整车即将转向的方向，这样使得装置的警示作用更强。
36.电磁履带7采用内部金属外部橡胶材质，且电磁履带7与大型电磁铁8之间为紧密贴合，电磁履带7内置大型电磁铁8，能够提供强大吸力，使其能够吸附在船体之上，电磁履带7采用内部金属、外部橡胶的方式保证了清污车车体1的刚性，同时又能够提高了清污车车体1的防滑性。
37.活动层甲9采用高硬度金属板材材质，且活动层甲9与清污车车体1之间为焊接连接，活动层甲9通过高硬度的金属板材堆叠产生，车身采用高强度的金属夹层板材，车身板材内部有y型的支撑层，能够有效缓解喷砂打击在板材上对车身板材的损耗，吸收被喷出微粒的动能，减少对车的损害，因此具有一定的位移空间，使得前后清污车车体1在进行船体清污能保持一定的弧度，从而提高喷砂时的密封性，并且能够减少金属微粒的外泄，同时能够减少作业时的粉尘污染。
38.进砂口12通过喷砂结构11与喷砂口13构成连通结构，且喷砂口13采用长方形形状设置，喷砂口13采用长方形扁平状来进行大面积的喷砂处理，喷砂结构11的上设有进砂口12，能使传送履带20传送的铁钴金属合金微粒顺利进入进砂口12，内置喷砂结构11上设有储存空间，储存有一定量的铁骨合金，在喷砂过程中，大部分为内置喷砂结构11已经装入的铁钴金属合金微粒，储存空间少量放出储存的颗粒，补充喷砂过程中损耗的微粒，以达到喷砂除污效果稳定，同时喷砂口13上方开有两个大型的进气口14，既承担了喷砂结构11的进气需求也解决了内置机器的散热问题。
39.实施例二
40.请参阅图3、图7与图8所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，清污车车体1的内部前侧安装有磁吸传送带15，且磁吸传送带15的外壁安装有传送履带20，传送履带20的内侧安装有震动机16，且传送履带20的外壁安装有限位结构17，并且限位结构17的内部安装有滑轨18，硬质铲10的两侧后方均预留有倾倒口19。
41.限位结构17与滑轨18之间为固定连接，且限位结构17与传送履带20之间为卡合连接，通过大型电磁铁8将被喷出后堆积在前侧的铁钴金属合金微粒吸附在上面，然后向喷砂口13方向传送，通过限位结构17将大量的铁钴金属合金微粒限制并吸附在进砂口12位置，然后按一定频率进行断磁，然后内置的震动机16开始工作，从而能够将吸附在此的铁钴金属合金微粒成功的震离履带送入进砂口12。
42.倾倒口19关于的中轴线对称设置有两处，且倾倒口19采用高硬度金属材质，清污车车体1两侧设置有倾倒口19，在喷砂过程中将会产生大量的垃圾，在车内重力传感器检测到垃圾过量之时，小车将根据重力传感器来判断哪一侧的开口朝下，于是打开倾倒口19，将废物从倾倒口19倒出，以防止效果不会被大量堆积的废弃物影响效果。
43.工作原理：首先，车在喷砂结构11装载足量铁钴金属合金微粒，检查涂料余量之后通电即可开始作业，通电之后，电磁履带7将整个车身降低，吸附在船身之上，通过微调位置之后底面的磁吸滚轮也开始工作，将底面也稳定的吸附在船身上，由于船身带有一定弧度，活动层甲9通过高硬度的金属板材堆叠产生，车身采用高强度的金属夹层板材，车身板材内部有y型的支撑层，能够有效缓解喷砂打击在板材上对车身板材的损耗，吸收被喷出微粒的动能，减少对车的损害，因此具有一定的位移空间，使得前后清污车车体1在进行船体清污能保持一定的弧度，使车身底面与船身保持较小的距离，同时这样能够提高喷砂时的密封性，并且能够减少金属微粒的外泄，同时能够减少作业时的粉尘污染；
44.接下来，开始喷砂作业，车身开始向前行进，前方的硬质铲10铲除较大型的污块，然后开始进行喷砂作业，喷涂作业时，防护漆滚涂结构2下方滚轮在前半部分进行完喷砂处理之后进行有效的防护漆滚筒3来保护刚刚喷砂处理处理完的板材，防护漆滚涂结构2与防护漆滚筒3采用可拆卸技术，方便防护漆滚筒3的拆卸维护，也便于模块全身的检修，防护漆
滚涂结构2两侧开有矩形可视硬条4，矩形可视硬条4采用透明玻璃材质能够便于查看桶内防护漆残量，以便于及时补充，使得进行清污时效率更快，防护漆滚涂结构2正面两侧安装有分段式提示灯5，分段式提示灯5上半部亮起提示是否工作正常，分段式提示灯5下半部亮起时，则提示整车即将转向的方向，这样使得装置的警示作用更强，防护漆滚涂结构2上方开有矩形开口6，通过上方大型矩形开口6来对防护漆滚涂结构2进行增加防护漆的作业，能有效提高增加防护漆的效率；
45.最后，进气口14开始工作后，进气口14通过高压压缩机将气体夹杂着微粒一起喷出，对全身进行除污处理，将船身污渍去除之后，污质与被喷出的微粒都将一同堆积在前方区域，这时电磁吸传送带15将开始作业，电磁履带7内置大型电磁铁8，能够提供强大吸力，使其能够吸附在船体之上，电磁履带7采用内部金属、外部橡胶的方式保证了清污车车体1的刚性，同时又能够提高了清污车车体1的防滑性，电磁履带7将下方堆积的微粒进行吸附，然后向进砂口12位置传递，在车内传感器检测到前方堆积的废物过多时，前方倾倒口19将打开将废物倾倒出，这时上方的电磁传送带将在一定频率下进行断磁处理，在限位结构17与滑轨18的帮助之下，传送履带20内置的震动机16开始工作，从而能够将吸附在此的铁钴金属合金微粒成功的震离履带送入进砂口12，车身将循环使用最初的微粒，同时在喷砂结构11上方的储存空间将按照一定的速度缓慢的投放微粒，以减轻微粒流失带来的效果，喷砂口13采用长方形扁平状来进行大面积的喷砂处理，喷砂结构11的上设有进砂口12，能使传送履带20传送的铁钴金属合金微粒顺利进入进砂口12，内置喷砂结构11上设有储存空间，储存有一定量的铁骨合金，在喷砂过程中，大部分为内置喷砂结构11已经装入的铁钴金属合金微粒，储存空间少量放出储存的颗粒，补充喷砂过程中损耗的微粒，以达到喷砂除污效果稳定。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：
1.一种密封式喷金属微粒船底清污车，其特征在于：包括清污车车体(1)和电磁履带(7)，所述清污车车体(1)的后侧安装有防护漆滚涂结构(2)，且防护漆滚涂结构(2)的下方安装有防护漆滚筒(3)，所述防护漆滚涂结构(2)的两侧均安装有矩形可视硬条(4)，且防护漆滚涂结构(2)的外壁下方两侧均安装有分段式提示灯(5)，并且防护漆滚涂结构(2)的顶部预留有矩形开口(6)，所述电磁履带(7)设置于清污车车体(1)的两侧，且电磁履带(7)的内部安装有大型电磁铁(8)，所述清污车车体(1)的中间位置安装有活动层甲(9)，且清污车车体(1)的前侧安装有硬质铲(10)，所述清污车车体(1)的内部后侧安装有喷砂结构(11)，且喷砂结构(11)的顶部预留有进砂口(12)，所述喷砂结构(11)的底部预留有喷砂口(13)，且喷砂口(13)的顶部预留有进气口(14)。2.根据权利要求1所述的一种密封式喷金属微粒船底清污车，其特征在于：所述清污车车体(1)的内部前侧安装有磁吸传送带(15)，且磁吸传送带(15)的外壁安装有传送履带(20)，所述传送履带(20)的内侧安装有震动机(16)，且传送履带(20)的外壁安装有限位结构(17)，并且限位结构(17)的内部安装有滑轨(18)，所述硬质铲(10)的两侧后方均预留有倾倒口(19)。3.根据权利要求1所述的一种密封式喷金属微粒船底清污车，其特征在于：所述防护漆滚筒(3)与防护漆滚涂结构(2)之间为活动连接，且防护漆滚筒(3)的底部低于清污车车体(1)的底部。4.根据权利要求1所述的一种密封式喷金属微粒船底清污车，其特征在于：所述矩形可视硬条(4)关于防护漆滚涂结构(2)的中轴线对称设置有两处，且矩形可视硬条(4)采用透明玻璃材质。5.根据权利要求1所述的一种密封式喷金属微粒船底清污车，其特征在于：所述分段式提示灯(5)与清污车车体(1)之间为电性连接，且关于防护漆滚涂结构(2)的中轴线对称设置有两处。6.根据权利要求1所述的一种密封式喷金属微粒船底清污车，其特征在于：所述电磁履带(7)采用内部金属外部橡胶材质，且电磁履带(7)与大型电磁铁(8)之间为紧密贴合。7.根据权利要求1所述的一种密封式喷金属微粒船底清污车，其特征在于：所述活动层甲(9)采用高硬度金属板材材质，且活动层甲(9)与清污车车体(1)之间为焊接连接。8.根据权利要求1所述的一种密封式喷金属微粒船底清污车，其特征在于：所述进砂口(12)通过喷砂结构(11)与喷砂口(13)构成连通结构，且喷砂口(13)采用长方形形状设置。9.根据权利要求2所述的一种密封式喷金属微粒船底清污车，其特征在于：所述限位结构(17)与滑轨(18)之间为固定连接，且限位结构(17)与传送履带(20)之间为卡合连接。10.根据权利要求2所述的一种密封式喷金属微粒船底清污车，其特征在于：所述倾倒口(19)关于的中轴线对称设置有两处，且倾倒口(19)采用高硬度金属材质。

技术总结
本发明属于船底清污车领域，具体的说是一种密封式喷金属微粒船底清污车，包括清污车车体和电磁履带，所述清污车车体的后侧安装有防护漆滚涂结构，且防护漆滚涂结构的下方安装有防护漆滚筒，所述防护漆滚涂结构的两侧均安装有矩形可视硬条，且防护漆滚涂结构的外壁下方两侧均安装有分段式提示灯，并且防护漆滚涂结构的顶部预留有矩形开口，所述电磁履带设置于清污车车体的两侧，且电磁履带的内部安装有大型电磁铁；本发明车身采用高强度的金属夹层板材，能够有效缓解对车身板材的损耗，吸收被喷出微粒的动能，减少对车的损害，能够将循环使用最初的微粒，在喷砂结构上方的储存空间将按照一定的速度缓慢的投放微粒，以减轻微粒流失带来的效果。带来的效果。带来的效果。


技术研发人员：黄技 李鑫 杜梓佳 朱闽 李佳文
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/5/5