一种可机动拼接的海上微元平台系统的制作方法

1.本技术涉及海上无人装备领域，具体而言，涉及一种可机动拼接的海上微元平台系统。


背景技术：

2.无人船舶平台是自动化操纵的水面航行装置，其能够用于执行水上侦察、水上搜索、水中排雷等危险及不适合载人舰艇执行的军用和民用任务。
3.无人船舶平台往往因尺寸大、运载形式单一导致难以被飞机或其他船舶进行投送，使其快速投送能力和多样化投送能力受限，如将无人船舶平台的尺寸减小，则小型船舶平台的装载能力、续航力、远洋综合航行性能等均受限。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种可机动拼接的海上微元平台系统，其能够通过分散的海上微元平台提升快速投送和多样化投送能力，同时通过拼接组成的海上微元平台系统提高装载能力、续航力和远洋综合航行性能。
5.本技术是这样实现的：
6.本技术提供一种可机动拼接的海上微元平台系统，其包括多个可沿纵向和横向相互拼接或分散的海上微元平台；海上微元平台包括微元平台船体及连接于微元平台船体底部的至少一个推进装置，微元平台船体的艏部和艉部分别设有端部凸座和端部凹座中的一个，微元平台船体的左舷和右舷分别设有舷侧凸座和舷侧凹座中的一个，每个端部凸座用于与一个或两个端部凹座相互卡接，每个舷侧凸座用于与一个舷侧凹座相互卡接。
7.在一些可选的实施方案中，端部凸座和端部凹座内部以及舷侧凸座和舷侧凹座内部分别设有可相互吸附的磁吸附模块。
8.在一些可选的实施方案中，端部凹座和舷侧凹座内壁分别设有至少一个可伸缩以插入或脱出对应端部凸座和舷侧凸座的连接销。
9.在一些可选的实施方案中，端部凸座、端部凹座、舷侧凸座和舷侧凹座由弹性材料制成。
10.在一些可选的实施方案中，微元平台船体底部两侧分别设有一个推进装置。
11.在一些可选的实施方案中，推进装置可沿竖直轴线旋转地连接于微元平台船体底部。
12.本技术的有益效果是：本技术提供的可机动拼接的海上微元平台系统包括多个可沿纵向和横向相互拼接或分散的海上微元平台；海上微元平台包括微元平台船体及连接于微元平台船体底部的至少一个推进装置，微元平台船体的艏部和艉部分别设有端部凸座和端部凹座中的一个，微元平台船体的左舷和右舷分别设有舷侧凸座和舷侧凹座中的一个，每个端部凸座用于与一个或两个端部凹座相互卡接，每个舷侧凸座用于与一个舷侧凹座相互卡接。本技术提供的可机动拼接的海上微元平台系统通过将多个海上微元平台拼接形成
海上微元平台系统，能够通过分散的海上微元平台提升快速投送和多样化投送能力，同时通过拼接组成的海上微元平台系统提高装载能力、续航力和远洋综合航行性能。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1为本技术实施例提供的可机动拼接的海上微元平台系统的结构示意图；
15.图2为本技术实施例提供的可机动拼接的海上微元平台系统中微元平台船体的第一视角的结构示意图；
16.图3为本技术实施例提供的可机动拼接的海上微元平台系统中微元平台船体的第二视角的结构示意图；
17.图4为本技术实施例提供的可机动拼接的海上微元平台系统中两个微元平台船体的端部凸座和端部凹座连接时的剖视结构示意图；
18.图5为本技术另一实施例提供的可机动拼接的海上微元平台系统中的结构示意图；
19.图6为本技术另一实施例提供的可机动拼接的海上微元平台系统中的结构示意图。
20.图中：100、海上微元平台；101、微元平台船体；110、推进装置；120、端部凸座；130、端部凹座；140、舷侧凸座；150、舷侧凹座；160、磁吸附模块；170、连接销；180、电动推杆；190、连接孔。
具体实施方式
21.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理
解为指示或暗示相对重要性。
25.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
26.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.以下结合实施例对本技术的可机动拼接的海上微元平台系统的特征和性能作进一步的详细描述。
29.如图1、图2、图3和图4所示，本技术提供一种可机动拼接的海上微元平台系统，其包括六个可沿纵向和横向相互拼接或分散的海上微元平台100；每个海上微元平台100均包括微元平台船体101及两个对称连接于微元平台船体101底部两侧的推进装置110，推进装置110可沿竖直轴线旋转地连接于微元平台船体101底部，微元平台船体101的艏部和艉部分别设有端部凸座120和端部凹座130，微元平台船体101的左舷和右舷分别设有舷侧凹座150和舷侧凸座140，每个端部凸座120用于与一个或两个端部凹座130相互卡接，每个舷侧凸座140用于与一个舷侧凹座150相互卡接，端部凸座120和端部凹座130内部以及舷侧凸座140和舷侧凹座150内部分别设有可相互吸附的磁吸附模块160，本实施例中的磁吸附模块160为电磁铁。端部凹座130和舷侧凹座150内壁分别连接有四根可伸缩的连接销170及用于驱动连接销170伸缩的电动推杆180，端部凸座120和舷侧凸座140上分别设有与连接销170对应的连接孔190，端部凹座130和舷侧凹座150与对应端部凸座120和舷侧凸座140卡接时，使连接销170伸缩插入或脱出对应连接孔190。端部凸座120、端部凹座130、舷侧凸座140和舷侧凹座150由弹性材料制成。
30.本技术实施例提供的可机动拼接的海上微元平台系统通过将多个海上微元平台100拼接形成海上微元平台系统，能够通过分散的海上微元平台100提升快速投送和多样化投送能力，同时通过拼接组成的海上微元平台系统提高装载能力、续航力和远洋综合航行性能。可机动拼接的海上微元平台系统使用时包括以下步骤：
31.将六个海上微元平台100分别使用飞行器投放至目标海域，利用各个海上微元平台100的自动航行系统控制进行航行，并借助各个海上微元平台100的定位信号识别确定需拼装各个海上微元平台100的位置，随后各个海上微元平台100连接的两个推进装置110推动其移动至预设拼接位置进行拼接，使六个海上微元平台100沿纵向呈一个二个三个的数量排列进行拼接，使前端一个微元平台船体101艉部设置的端部凹座130分别与中部两个微
元平台船体101艏部设置的端部凸座120卡接，并使该中部两个微元平台船体101艉部设置的端部凹座130分别与尾部三个微元平台船体101艏部设置的端部凸座120卡接，同时使中部两个微元平台船体101的左舷和右舷分别设有的舷侧凹座150和舷侧凸座140相互卡接，并使尾部三个微元平台船体101中位于中间的微元平台船体101的左舷和右舷分别设有的舷侧凹座150和舷侧凸座140分别与两侧的微元平台船体101右舷和左舷的舷侧凸座140和舷侧凹座150卡接，从而将六个海上微元平台100沿纵向拼接形成一个整体的海上微元平台系统，当六个海上微元平台100沿纵向拼接形成一个整体后，控制各个端部凸座120和端部凹座130内部以及舷侧凸座140和舷侧凹座150内部分别设有可相互吸附的磁吸附模块160中电磁铁启动相互吸附固定，提高六个海上微元平台100拼接时的连接稳定性，最后控制电动推杆180驱动四个端部凹座130和四个舷侧凹座150内壁分别设有的四根连接销170伸出插入对应端部凸座120和舷侧凸座140上的连接孔190进行固定，将六个海上微元平台100使用机械装置固定形成稳定的海上微元平台系统。其中，端部凸座120、端部凹座130、舷侧凸座140和舷侧凹座150由弹性材料制成起到缓冲、防撞、减振作用，能够有效的缓冲和分散各个海上微元平台100定位对接过程中的碰撞冲击，以及拼装连接后抵御波浪力带来的可能冲击。
32.当海上微元平台系统完成海上作业需要回收后，控制电动推杆驱动三个端部凹座130和三个舷侧凹座150内壁分别设有的三根连接销170收缩脱出对应端部凸座120和舷侧凸座140，并控制各个端部凸座120和端部凹座130内部以及舷侧凸座140和舷侧凹座150内部分别设有的磁吸附模块160中电磁铁断电解除吸附，控制各个海上微元平台100连接的两个推进装置110推动其移动，使微元平台船体101艉部设置的端部凹座130分别与中部两个微元平台船体101艏部设置的端部凸座120分离，并使该中部两个微元平台船体101艉部设置的端部凹座130分别与尾部三个微元平台船体101艏部设置的端部凸座120分离，同时使中部两个微元平台船体101的左舷和右舷分别设有的舷侧凹座150和舷侧凸座140相互分离，并使尾部三个微元平台船体101中位于中间的微元平台船体101的左舷和右舷分别设有的舷侧凹座150和舷侧凸座140分别与两侧的微元平台船体101右舷和左舷的舷侧凸座140和舷侧凹座150分离，从而将六个微元平台船体101相互分离，并使用自动航行系统控制六个微元平台船体101航行至预设位置进行回收作业。
33.在其他可选的实施例中，磁吸附模块160还可以为磁铁。
34.在其他可选的实施例中，在其他可选的实施例中，可机动拼接的海上微元平台系统还可以包括两个、三个、四个、五个、七个或七个以上的可沿纵向和横向相互拼接或分散的海上微元平台100，如图5所示为四个海上微元平台100拼接得到的可机动拼接的海上微元平台系统，如图6所示为九个海上微元平台100拼接得到的可机动拼接的海上微元平台系统。
35.以上所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。

技术特征：
1.一种可机动拼接的海上微元平台系统，其特征在于，其包括多个可沿纵向和横向相互拼接或分散的海上微元平台；所述海上微元平台包括微元平台船体及连接于所述微元平台船体底部的至少一个推进装置，所述微元平台船体的艏部和艉部分别设有端部凸座和端部凹座中的一个，所述微元平台船体的左舷和右舷分别设有舷侧凸座和舷侧凹座中的一个，每个所述端部凸座用于与一个或两个所述端部凹座相互卡接，每个所述舷侧凸座用于与一个所述舷侧凹座相互卡接。2.根据权利要求1所述的可机动拼接的海上微元平台系统，其特征在于，所述端部凸座和所述端部凹座内部以及所述舷侧凸座和所述舷侧凹座内部分别设有可相互吸附的磁吸附模块。3.根据权利要求1所述的可机动拼接的海上微元平台系统，其特征在于，所述端部凹座和所述舷侧凹座内壁分别设有至少一个可伸缩以插入或脱出对应所述端部凸座和所述舷侧凸座的连接销。4.根据权利要求1所述的可机动拼接的海上微元平台系统，其特征在于，所述端部凸座、所述端部凹座、所述舷侧凸座和所述舷侧凹座由弹性材料制成。5.根据权利要求1所述的可机动拼接的海上微元平台系统，其特征在于，所述微元平台船体底部两侧分别设有一个所述推进装置。6.根据权利要求5所述的可机动拼接的海上微元平台系统，其特征在于，所述推进装置可沿竖直轴线旋转地连接于所述微元平台船体底部。

技术总结
一种可机动拼接的海上微元平台系统，涉及海上无人装备领域。可机动拼接的海上微元平台系统包括多个可沿纵向和横向相互拼接或分散的海上微元平台；海上微元平台包括微元平台船体及连接于微元平台船体底部的至少一个推进装置，微元平台船体的艏部和艉部分别设有端部凸座和端部凹座中的一个，微元平台船体的左舷和右舷分别设有舷侧凸座和舷侧凹座中的一个，每个端部凸座用于与一个或两个端部凹座相互卡接，每个舷侧凸座用于与一个舷侧凹座相互卡接。本申请提供的可机动拼接的海上微元平台系统能够通过分散的海上微元平台提升快速投送和多样化投送能力，同时通过拼接组成的海上微元平台系统提高装载能力、续航力和远洋综合航行性能。行性能。行性能。


技术研发人员：刘强 田斌斌 谢伟 胡玉龙 祁宏伟
受保护的技术使用者：中国舰船研究设计中心
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/5/4