一种水上救援无人机

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种水上救援无人机。


背景技术：

2.无人机是通过远程遥控进行控制的控制监拍机器，因此可以将无人机使用到水上救援工作上，通过无人机可以飞行的优点控制其在海面上进行救援工作，为了提高无人机的水上救援效率，因此需要一种水上救援无人机。
3.其中，经检索发现，有一篇专利号为cn202022355078.9一种智能识别追踪水上救援无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有箱体，所述箱体的底部设置有缓冲盒，所述缓冲盒的顶部贯穿至箱体的内腔，所述缓冲盒的底部固定连接有缓冲板，该种新型具有能够对救援无人机降落时进行缓冲保护的效果。
4.经研究分析发现，该种无人机只能对水上进行监拍工作来搜索遇难人员的位置，不能在发现遇难者后对遇难者提高短时间内的各种帮助工作，因此有可能会导致遇难者在等待救援的过程中遇到危险，并且，该装置没有设置对各种救助物品以及防护装置进行快速安装的机构，这就导致救援工作开始前需要花费较多时间进行准备工作，因此可能会导致救援工作失败。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，提供一种水上救援无人机。
6.本实用新型采用的技术方案如下：一种水上救援无人机，包括无人机、支撑腿架、底座、支撑腿，所述无人机底部四端均设置有支撑腿架，所述无人机外部有底座，所述底座顶部四端均通过螺栓安装有支撑腿，所述无人机外侧设置有可以为水上遇难的人员提供救援帮助的救援机构和便于快速对各种急救物品以及无人机自身防护装置进行安装的安装机构。
7.其中，所述救援机构包括连接座、云台摄像头、充气浮垫、透明密封罩、救生圈、无线对讲机、急救箱、密封盖，其中，所述无人机底部安装有连接座，所述连接座底部安装有云台摄像头，所述连接座底部外侧活动安装有透明密封罩，所述底座底部设置有充气浮垫，所述无人机外部有救生圈和无线对讲机，且无线对讲机外侧贴合设置有磁吸层，所述底座顶部另一端安装有急救箱，所述急救箱顶部活动嵌入设置有密封盖。
8.其中，所述安装机构包括防呆槽、安装槽、防呆块、密封顶沿、连接绳、连接头、连接槽、磁吸放置槽，其中，所述支撑腿架底部设置有防呆槽，所述支撑腿顶部设置有防呆块，且防呆块与防呆槽之间呈契合设置，且二者之间通过螺栓固定，所述连接座底部设置有安装槽，所述透明密封罩底部设置密封顶沿，且密封顶沿外侧贴合设置有密封胶圈，且密封顶沿与安装槽之间呈活动契合设置，且二者之间通过螺栓固定，所述充气浮垫底部连接有连接绳，所述连接绳一端设置有连接头，所述救生圈一端设置有连接槽，且连接头与连接槽之间螺纹连接，所述底座顶部一端设置有磁吸放置槽，且磁吸放置槽与无线对讲机外侧的磁吸
层之间呈吸附设置。
9.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
10.1、本实用新型中，通过设置救援机构，通过连接座、云台摄像头、充气浮垫、透明密封罩、救生圈、无线对讲机、急救箱、密封盖之间配合使用，可以通过无人机对海上遇难人员进行寻找，且通过无线对讲机可以使遇难者与搜救人员进行沟通和联系，并且通过救生圈可以有效的防止遇难人员溺水，最后通过在急救箱中防止水和食物以及各种急救物品，可以有效的为救援人员的救援工作提供更多时间，有效的提高了水上救援工作的效率。
11.2、本实用新型中，通过设置安装机构，通过防呆槽、安装槽、防呆块、密封顶沿、连接绳、连接头、连接槽、磁吸放置槽之间配合使用，可以便捷快速的对各物品进行安装和准备，缩短了救援工作前的准备时间，大大提高了救援效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体立体结构示意简图；
13.图2为本实用新型的整体结构示意简图；
14.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意简图；
15.图4为本实用新型的实施例二的结构示意简图。
16.图中标记：1、无人机；101、支撑腿架；1011、防呆槽；102、连接座；103、安装槽；104、云台摄像头；2、底座；201、支撑腿；2011、防呆块；202、充气浮垫；3、透明密封罩；301、密封顶沿；4、连接绳；401、连接头；5、救生圈；501、连接槽；6、磁吸放置槽；601、无线对讲机；7、急救箱；701、密封盖；8、弹块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例一：
19.参照图1-4，一种水上救援无人机，包括无人机1、支撑腿架101、底座2、支撑腿201，无人机1底部四端均设置有支撑腿架101，无人机1外部有底座2，底座2顶部四端均通过螺栓安装有支撑腿201，无人机外侧设置有可以为水上遇难的人员提供救援帮助的救援机构和便于快速对各种急救物品以及无人机自身防护装置进行安装的安装机构。
20.参照图1-4，本实施例中，救援机构包括连接座102、云台摄像头104、充气浮垫202、透明密封罩3、救生圈5、无线对讲机601、急救箱7、密封盖701，其中，无人机1底部安装有连接座102，连接座102底部安装有云台摄像头104，连接座102底部外侧活动安装有透明密封罩3，底座底部设置有充气浮垫202，无人机1外部有救生圈5和无线对讲机601，且无线对讲机601外侧贴合设置有磁吸层，底座顶部另一端安装有急救箱，急救箱顶部活动嵌入设置有密封盖，救援人员远程遥控无人机1起飞，前往遇难海域进行搜救工作，通过云台摄像头104观察遇难者的位置，发现遇难者时，控制无人机1降落在遇难者附近的水面上，通过充气浮垫202使无人机1在水面上停留，遇难者通过使连接头401和连接槽501分离将救生圈5取下
进行自救，并且通过取出无线对讲机601可以与救援人员进行沟通，并且可以从急救箱7内取出水和食物进行能量的补充。
21.参照图1-4，本实施例中，安装机构包括防呆槽1011、安装槽103、防呆块2011、密封顶沿301、连接绳4、连接头401、连接槽501、磁吸放置槽6，其中，支撑腿架101底部设置有防呆槽1011，支撑腿架101顶部设置有防呆块2011，且防呆块2011与防呆槽1011之间呈契合设置，且二者之间通过螺栓固定，连接座102底部设置有安装槽103，透明密封罩3底部设置密封顶沿301，且密封顶沿301外侧贴合设置有密封胶圈，且密封顶沿301与安装槽103之间呈活动契合设置，且二者之间通过螺栓固定，充气浮垫202底部连接有连接绳4，连接绳4一端设置有连接头401，救生圈5一端设置有连接槽501，且连接头401与连接槽501之间螺纹连接，底座2顶部一端设置有磁吸放置槽6，且磁吸放置槽6与无线对讲机601外侧的磁吸层之间呈吸附设置，救援人员先将透明密封罩3的密封顶沿301插入安装槽103内，对透明密封罩3进行密封安装，通过透明密封罩3对云台摄像头104进行保护，防止云台摄像头104进水损坏，然后，救援人员将底座2顶部的支撑腿与对应的支撑腿架101连接，并使对应的防呆块2011和防呆槽103之间契合，然后拧入螺栓进行固定后，完成安装，然后，救援人员将水和食物以及其他救助工具放入急救箱7内并盖好密封盖701，同时将沟通用的无线对讲机601放入磁吸放置槽6内，并使磁吸放置槽6与无线对讲机601外侧的磁吸槽吸附，对无线对讲机601进行简单固定，最后将连接头拧入救生圈5的连接槽内，通过连接绳4将救生圈5吊起，此时，完成各项准备工作。
22.参照图1-4，本实施例中，无人机1、云台摄像头104、无线对讲机601均通过开关与外界电源电性连接。
23.实施例二：
24.参照图4，本实用新型在以且连接头401与连接槽501之间螺纹连接的实施例之外还存在另一实施方式，连接头401内部两端均通过弹簧弹性连接有弹块8，且连接槽501内部两端均设置有限位槽，且弹块8与限位槽之间呈契合设置；
25.通过将连接头401插入连接槽501内部，并使连接头两端的弹块8通过弹簧弹入限位槽内，从而通过两个弹块8对连接头401和连接槽501之间的连接进行固定，并且通过将两个弹块8按压至连接头内部，使弹簧收缩后将连接头拔出即可将救生圈5取下，由于水上遇难人员处于水中紧急状况中，因此可能没有较多时间通过拧动螺纹的方式将救生圈5取下，因此通过该方案可以便捷快速的将救生圈5取下，以此提高对遇难人员的救援效率。
26.工作原理：首先救援人员先将透明密封罩3的密封顶沿301插入安装槽103内，对透明密封罩3进行密封安装，然后拧入螺栓对二者的连接进行固定，通过透明密封罩3对云台摄像头104进行保护，防止云台摄像头104进水损坏，然后，救援人员将底座2顶部的支撑腿与对应的支撑腿架101连接，并使对应的防呆块2011和防呆槽103之间契合，然后拧入螺栓进行固定后，完成安装，然后，救援人员将水和食物以及其他救助工具放入急救箱7内并盖好密封盖701，同时将沟通用的无线对讲机601放入磁吸放置槽6内，并使磁吸放置槽6与无线对讲机601外侧的磁吸槽吸附，对无线对讲机601进行简单固定，最后将连接头拧入救生圈5的连接槽内，通过连接绳4将救生圈5吊起，此时，完成各项准备工作，同时，还可以通过将连接头401插入连接槽501内部，并使连接头两端的弹块8通过弹簧弹入限位槽内，从而通过两个弹块8对连接头401和连接槽501之间的连接进行固定，并且通过将两个弹块8按压至
连接头内部，使弹簧收缩后将连接头拔出即可将救生圈5取下，由于水上遇难人员处于水中紧急状况中，因此可能没有较多时间通过拧动螺纹的方式将救生圈5取下，因此通过该方案可以便捷快速的将救生圈5取下，以此提高对遇难人员的救援效率，此时，完成各项准备工作，然后，救援人员远程遥控无人机1起飞，前往遇难海域进行搜救工作，通过云台摄像头104观察遇难者的位置，发现遇难者时，控制无人机1降落在遇难者附近的水面上，通过充气浮垫202使无人机1在水面上停留，遇难者通过使连接头401和连接槽501分离将救生圈5取下进行自救，并且通过取出无线对讲机601可以与救援人员进行沟通，并且可以从急救箱7内取出水和食物进行能量的补充。
27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种水上救援无人机，包括无人机(1)、支撑腿架(101)、底座(2)、支撑腿(201)，所述无人机(1)底部四端均设置有支撑腿架(101)，所述无人机(1)外部有底座(2)，所述底座(2)顶部四端均通过螺栓安装有支撑腿(201)，其特征在于：所述无人机外侧设置有可以为水上遇难的人员提供救援帮助的救援机构和便于快速对各种急救物品以及无人机自身防护装置进行安装的安装机构；所述救援机构包括连接座(102)、云台摄像头(104)、充气浮垫(202)、透明密封罩(3)、救生圈(5)、无线对讲机(601)、急救箱(7)、密封盖(701)，其中，所述无人机(1)底部安装有连接座(102)，所述连接座(102)底部安装有云台摄像头(104)，所述连接座(102)底部外侧活动安装有透明密封罩(3)，所述底座(2)底部设置有充气浮垫(202)，所述无人机(1)外部有救生圈(5)和无线对讲机(601)，所述底座(2)顶部另一端安装有急救箱(7)，所述急救箱(7)顶部活动嵌入设置有密封盖(701)。2.如权利要求1所述的一种水上救援无人机，其特征在于：所述安装机构包括防呆槽(1011)、安装槽(103)、防呆块(2011)、密封顶沿(301)、连接绳(4)、连接头(401)、连接槽(501)、磁吸放置槽(6)，其中，所述支撑腿架(101)底部设置有防呆槽(1011)，所述支撑腿(201)顶部设置有防呆块(2011)，所述连接座(102)底部设置有安装槽(103)，所述透明密封罩(3)底部设置密封顶沿(301)，所述充气浮垫(202)底部连接有连接绳(4)，所述连接绳(4)一端设置有连接头(401)，所述救生圈(5)一端设置有连接槽(501)，所述底座(2)顶部一端设置有磁吸放置槽(6)。3.如权利要求1所述的一种水上救援无人机，其特征在于：所述无线对讲机(601)外侧贴合设置有磁吸层。4.如权利要求2所述的一种水上救援无人机，其特征在于：所述磁吸放置槽(6)与无线对讲机(601)外侧的磁吸层之间呈吸附设置，且防呆块(2011)与防呆槽(1011)之间呈契合设置，且二者之间通过螺栓固定，且密封顶沿(301)外侧贴合设置有密封胶圈，且密封顶沿(301)与安装槽(103)之间呈活动契合设置，且二者之间通过螺栓固定，且连接头(401)与连接槽(501)之间螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种水上救援无人机，属于无人机技术领域，包括无人机、支撑腿架、底座、支撑腿，无人机底部四端均设置有支撑腿架，无人机外部有底座，底座顶部四端均通过螺栓安装有支撑腿，无人机外侧设置有可以为水上遇难的人员提供救援帮助的救援机构和便于快速对各种急救物品以及无人机自身防护装置进行安装的安装机构。本实用新型通过设置救援机构，通过连接座、云台摄像头、充气浮垫、透明密封罩、救生圈、无线对讲机、急救箱、密封盖之间配合使用，可以通过无人机对海上遇难人员进行寻找，最后通过在急救箱中防止水和食物以及各种急救物品，可以有效的为救援人员的救援工作提供更多时间，有效的提高了水上救援工作的效率。率。率。


技术研发人员：欧业宁 杨东卫
受保护的技术使用者：北部湾大学
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2023/5/4