拖曳声呐自动回转装置

1.本实用新型涉及一种高端装置，尤其涉及一种回转装置，特别是涉及一种拖曳声呐自动回转装置。


背景技术：

2.不同于光和电磁波在水中的快速消散，声波可以在深海作远距离传输，应用声波的这一特性，诞生了声呐探测技术，即利用水中声波对水下目标进行探测，广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。
3.随着海洋经济的发展，对深海探测的要求越来越高，然而，当前的声呐技术在探测方向上有指向性，还难以实现360
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立体空间的全方位探测。采用多个声呐探测成本高，不经济，为了在水下平稳的进行全方位测试，快速发现探测目标，确保测试数据实时反馈，需研制一款能够使声呐器360
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回转探测的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决现有声呐探测技术的缺点，提供了一种灵活、高效并能实现声呐器360
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立体空间全方位探测的拖曳声呐自动回转装置。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种拖曳声呐自动回转装置，包括一对对称设置的浮台，两浮台之间固定有一对相对设置的横杆，两横杆的下方设有底板，底板与横杆之间固定有连接竖杆，底板上固定有回转体支座，回转体支座上设有回转机构；回转机构包括轴杆，回转体支座上固定有底座，底座的上方设有与轴杆固定一起的大齿轮，底座上固定有支承内圈，大齿轮上设置有中心孔，中心孔上开有圆形搁放槽，圆形搁放槽的顶面上开有第一圆形滚槽，支承内圈的顶面上开有第二圆形滚槽，第一圆形滚槽与第二圆形滚槽之间安装有一组滚珠，回转体支座上固定有减速器，减速器的输入轴处固定有防水电机，减速器的输出轴处固定有与大齿轮啮合的小齿轮；轴杆上固定有延伸杆，延伸杆的底部固定有声呐器；回转体支座的顶端固定有罩住大齿轮的罩壳，罩壳与轴杆之间防水密封，罩壳与回转体支座之间进行胶封，罩壳上固定有横板，横板上固定有与小齿轮配合的角度编码器，罩壳内固定有plc控制器，plc控制器与角度编码器、防水电机线路连接一起。这里浮台的作用是，能够给予装置漂浮在水平上提供浮力；这里横杆、底板、连接竖杆的作用是，与浮台一起作用，搭建支撑架体系；这里回转体支座的作用是，用于支撑声呐器的回转机构；这里回转机构的作用是，能够控制声呐器不断的顺时针及逆时针的回转，从而实现声呐器360
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立体空间的全方位探测；这里plc控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱plc、施耐德plc、犹尼康unitronics、台达plc和松下plc等品牌；此外，该plc控制器的程序设定与市面上通过的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据加工速度和效率要求自行设定程序指令，方面快捷；这里回转机构的工作原理为：plc控制器控制防水电机运行，从而防水电机带动减速器运行，减速器上的小齿轮带动大齿轮旋转，大齿
轮通过各滚珠的支撑并旋转，从而带动轴杆转动，轴杆转动会同步带动延伸杆转动，进而带动延伸杆底部的声呐器进行转动，小齿轮转动会带动角度编码器产生角度信号给予plc控制器内，从而能够控制声呐器顺时针是否旋转了360
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，当声呐器旋转了360
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后在通过plc控制器来控制防水电机带动声呐器逆时针旋转了360
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，从而使得声呐器顺时针、逆时针的旋转360
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，从而使得声呐器能够360
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立体空间的全方位探测。
6.轴杆的侧边一圈设有标记在罩壳上的角度标记，轴杆上固定有与角度标记位置匹配的指示针。这里角度标记、指示针的作用是，也可以人工的观察声呐器的旋转角度位置。
7.减速器采用两级蜗杆减速器。这里减速器采用两级蜗杆减速器的作用是，使得防水电机能够更轻松的带动轴杆旋转，从而能够利用小功率电机就能够带动声呐器的正反转来完成360
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的回转。
8.罩壳上安装有操控屏。这里操控屏的作用是，能够通过操控屏来方便的设置参数。
9.本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用浮台能够给予装置漂浮在水平上提供浮力，利用横杆、底板、连接竖杆能够与浮台一起作用，搭建支撑架体系，利用回转体支座能够用于支撑声呐器的回转机构，利用回转机构能够控制声呐器不断的顺时针及逆时针的回转，从而实现声呐器360
°
立体空间的全方位探测，值得推广应用。
附图说明
10.图1为本实用新型的立体图一；
11.图2为本实用新型的立体图二；
12.图3为本实用新型的立体图三；
13.图4为图1的a-a剖面图；
14.图5为图1的b视角视图；
15.图6为本实用新型中大齿轮与小齿轮区域的立体图四。
16.附图标记说明：浮台1，横杆2，底板3，连接竖杆4，回转体支座5，回转机构6，轴杆6-1，底座6-2，大齿轮6-3，中心孔6-3a，圆形搁放槽6-3b，第一圆形滚槽6-3c，支承内圈6-4，第二圆形滚槽6-4a，减速器6-5，小齿轮6-7，滚珠6-8，延伸杆7，声呐器8，罩壳9，角度编码器10，plc控制器11，操控屏12。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.参照附图：这种拖曳声呐自动回转装置，包括一对对称设置的浮台1，两浮台1之间
固定有一对相对设置的横杆2，两横杆2的下方设有底板3，底板3与横杆2之间固定有连接竖杆4，底板3上固定有回转体支座5，回转体支座5上设有回转机构6；回转机构6包括轴杆6-1，回转体支座5上固定有底座6-2，底座6-2的上方设有与轴杆6-1固定一起的大齿轮6-3，底座6-2上固定有支承内圈6-4，大齿轮6-3上设置有中心孔6-3a，中心孔6-3a上开有圆形搁放槽6-3b，圆形搁放槽6-3b的顶面上开有第一圆形滚槽6-3c，支承内圈6-4的顶面上开有第二圆形滚槽6-4a，第一圆形滚槽6-3c与第二圆形滚槽6-4a之间安装有一组滚珠6-8，回转体支座5上固定有减速器6-5，减速器6-5的输入轴处固定有防水电机6-6，减速器6-5的输出轴处固定有与大齿轮6-3啮合的小齿轮6-7；轴杆6-1上固定有延伸杆7，延伸杆7的底部固定有声呐器8；回转体支座5的顶端固定有罩住大齿轮6-3的罩壳9，罩壳9与轴杆6-1之间防水密封，罩壳9与回转体支座5之间进行胶封，罩壳9上固定有横板9-1，横板9-1上固定有与小齿轮6-7配合的角度编码器10，罩壳9内固定有plc控制器11，plc控制器11与角度编码器10、防水电机6-6线路连接一起。
20.轴杆6-1的侧边一圈设有标记在罩壳9上的角度标记9-2，轴杆6-1上固定有与角度标记9-2位置匹配的指示针6-1a。
21.减速器6-5采用两级蜗杆减速器。
22.罩壳9上安装有操控屏12。
23.本实用新型的工作原理:首先，设备将延伸杆7等拆卸后，可方便随船运输到深海制定位置，通过起吊装备将吊耳吊起，根据实际需要将延伸杆7、回转体支座5、轴杆6-1、回转机构6、声呐器8、浮台1等部分固定到一起，起吊装备将组装好的装置放入海水中，开启装置后，控制系统的plc控制器11控制防水电机6-6正、反转，防水电机6-6通过减速器6-5减速运行，减速器6-5上的小齿轮6-7带动大齿轮6-3旋转，大齿轮6-3通过各滚珠6-8的支撑并旋转，从而带动轴杆6-1转动，轴杆6-1转动会同步带动延伸杆7转动，进而带动延伸杆7底部的声呐器8进行转动，小齿轮6-7转动会带动角度编码器10产生角度信号给予plc控制器11内，从而能够控制声呐器8顺时针是否旋转了360
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，当声呐器8旋转了360
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后，再通过plc控制器11来控制防水电机6-6带动声呐器8逆时针旋转360
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，从而使得声呐器8顺时针或逆时针的旋转360
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，从而使得声呐器能够360
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立体空间的全方位探测，声呐探测数据信息可以通过有线或无线的方式发送到控制终端的计算机上，值得推广应用。
24.需要说明的是，在本文中，诸如左和右等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

技术特征：
1.一种拖曳声呐自动回转装置，包括一对对称设置的浮台(1)，其特征在于：两所述浮台(1)之间固定有一对相对设置的横杆(2)，两所述横杆(2)的下方设有底板(3)，所述底板(3)与横杆(2)之间固定有连接竖杆(4)，所述底板(3)上固定有回转体支座(5)，所述回转体支座(5)上设有回转机构(6)；所述回转机构(6)包括轴杆(6-1)，所述回转体支座(5)上固定有底座(6-2)，所述底座(6-2)的上方设有与轴杆(6-1)固定一起的大齿轮(6-3)，所述底座(6-2)上固定有支承内圈(6-4)，所述大齿轮(6-3)上设置有中心孔(6-3a)，所述中心孔(6-3a)上开有圆形搁放槽(6-3b)，所述圆形搁放槽(6-3b)的顶面上开有第一圆形滚槽(6-3c)，所述支承内圈(6-4)的顶面上开有第二圆形滚槽(6-4a)，所述第一圆形滚槽(6-3c)与第二圆形滚槽(6-4a)之间安装有一组滚珠(6-8)，所述回转体支座(5)上固定有减速器(6-5)，所述减速器(6-5)的输入轴处固定有防水电机(6-6)，所述减速器(6-5)的输出轴处固定有与大齿轮(6-3)啮合的小齿轮(6-7)；所述轴杆(6-1)上固定有延伸杆(7)，所述延伸杆(7)的底部固定有声呐器(8)；所述回转体支座(5)的顶端固定有罩住大齿轮(6-3)的罩壳(9)，所述罩壳(9)上固定有横板(9-1)，所述横板(9-1)上固定有与小齿轮(6-7)配合的角度编码器(10)，所述罩壳(9)内固定有plc控制器(11)，所述plc控制器(11)与角度编码器(10)、防水电机(6-6)线路连接一起。2.根据权利要求1所述的拖曳声呐自动回转装置，其特征在于：所述轴杆(6-1)的侧边一圈设有标记在罩壳(9)上的角度标记(9-2)，所述轴杆(6-1)上固定有与角度标记(9-2)位置匹配的指示针(6-1a)。3.根据权利要求1所述的拖曳声呐自动回转装置，其特征在于：所述减速器(6-5)采用两级蜗杆减速器。4.根据权利要求1所述的拖曳声呐自动回转装置，其特征在于：所述罩壳(9)上安装有操控屏(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种拖曳声呐自动回转装置，包括一对对称设置的浮台，两浮台之间固定有一对相对设置的横杆，两横杆的下方设有底板，底板与横杆之间固定有连接竖杆，底板上固定有回转体支座，回转体支座上设有回转机构。本实用新型结构设计巧妙、合理，能够对海底进行360


技术研发人员：张伟 姚露萍 叶良武
受保护的技术使用者：浙江机电职业技术学院
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2023/5/4