一种无人机自动起降操纵一体化平台的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机自动起降操纵一体化平台。


背景技术：

2.无人机一般包括无人机本体、设置在无人机本体上的起落架、设置在无人机本体底部的充电接口，在船上使用的无人机，因船航行在海面上，水雾湿气较大，为了增强无人机充电接口的防水效果，一般会在充电接口处设置密封塞或对开式密封盖用于密封充电接口。
3.现有技术中的无人机自动起降操纵一体化平台存在以下缺陷：如专利号为cn110775216b所公布的一种应用互联网通信技术的无人机海上起降平台，其不具有对无人机进行充电的结构，自动化程度较低；如专利号为cn108016630b所公布的一种无人机起降平台，其虽然是具有对无人机充电的结构，但是在室外环境下设置使用时，其自然暴露在自然环境下，在风吹日晒的情况下容易加快各部件的老化速度，且防水效果不好，在空气湿度较大的时候，容易受潮，安全性较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机自动起降操纵一体化平台，旨在解决现有技术中的无人机自动起降操纵一体化平台不具有对无人机进行充电的结构，自动化程度较低的问题；即使存在对无人机进行充电的结构，但依然未设置对该充电结构进行防护的结构，在室外环境下设置使用时，其自然暴露在自然环境下，在风吹日晒的情况下容易加快各部件的老化速度，且防水效果不好，在空气湿度较大的时候，容易受潮，安全性较低的问题。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种无人机自动起降操纵一体化平台，包括内部为空腔的平台、若干个设于平台顶部用于固定无人机本体的固定组件、设于平台内部用于与无人机本体相连接的连接组件、开设在平台顶部供连接组件进出的开口、用于密封开口的对开式的密封件、设于平台内部用于防护连接组件的防护组件，所述防护组件和密封件之间设有推动组件，所述连接组件上移时带动防护组件打开并通过推动组件推动对开式的密封件打开。
7.作为本发明的进一步优化方案，所述固定组件包括与平台顶部相铰接的固定压板、铰接于平台和固定压板之间的电动推杆，所述固定压板在电动推杆的驱动下转动并用于向着平台按压固定无人机本体底部的支撑架。
8.作为本发明的进一步优化方案，所述连接组件包括设于平台内部的升降气缸、设于升降气缸顶部的支撑座、设于支撑座顶部的电源插头、两个相互对称并通过弹簧铰链分别铰接在支撑座两侧壁上的连接杆、设于连接杆活动端的夹持件，所述电源插头用于插接入无人机本体底部的电源接口内部，所述夹持件用于夹持密封电源接口的对开式密封盖的下表面上的圆杆，所述夹持件用于推动对开式密封盖打开。
9.作为本发明的进一步优化方案，所述连接杆活动端内部开设有置物槽。
10.作为本发明的进一步优化方案，所述夹持件包括两个相互交叉的夹持板、沿两个夹持板的对称中轴线贯穿两个夹持板的移动杆、垂直设置在移动杆上并贯穿两个夹持板前后两壁的连接轴、开设在夹持板上供连接轴滑动的滑动槽、与夹持板转动连接并固定于连接杆上的固定板、设于置物槽内部复位弹簧，所述移动杆一端延伸入置物槽内部与复位弹簧活动端相连接，所述夹持板进入端转动连接有滚轮。
11.作为本发明的进一步优化方案，所述密封件由两个密封板件构成，所述开口两侧内壁中均开设有用于收纳密封板件的收纳槽，所述密封板件包括与开口内壁和收纳槽内壁滑动连接的下密封板、设于下密封板上方的上密封板、若干个设于下密封板和上密封板之间的弹性件。
12.作为本发明的进一步优化方案，所述防护组件包括设于平台底部并位于升降气缸外围的防护罩体、两个相互对称设置并分别与防护罩体两侧壁顶部相铰接且用于密封防护罩体的干燥板，所述干燥板上设有卡接条，所述下密封板底部开设有用于卡接卡接条的卡接槽。
13.作为本发明的进一步优化方案，所述推动组件包括两个相互对称并分别设于两个下密封板底部的竖板、与竖板转动连接的导向滑轨、设于干燥板上并与导向滑轨滑动连接的导向滑杆。
14.作为本发明的进一步优化方案，所述下密封板上设有滑块，所述开口内壁和收纳槽内壁开设有供滑块滑行的滑槽。
15.本发明的有益效果在于：
16.1)本发明通过固定组件可以将无人机本体按压固定在平台上，通过升降气缸带动连接杆、夹持件、电源插头上移，在其上移的过程中，通过夹持件推动打开干燥板、干燥板移动通过推动组件带动密封件打开，以便于连接杆、夹持件以及电源插头从开口中穿过并移出平台，连接杆、夹持件、电源插头继续上移，通过夹持件夹持着圆杆，通过连接杆、夹持件推动打开对开式密封盖，从而使电源接口暴露出来，以便于电源插头插接入电源接口内部，以实现对无人机本体进行充电；
17.2)本发明通过防护罩体和干燥板对收纳在其内部的升降气缸、支撑座、连接杆、夹持件、电源插头起到良好的防护、防潮作用，密封件关闭也是对升降气缸、支撑座、连接杆、夹持件、电源插头形成保护作用，避免直接暴露在自然环境中进行风吹日晒，可以减缓其各部件的老化速度，通过对开式密封盖对电源接口起到防护和遮挡的作用，也具有防水效果；
18.3)本发明中密封件关闭时，上密封板的上表面与平台的上表面保持在同一水平面上，整体美观，不易蓄积水渍，使用较为方便；
19.4)本发明中防护组件、连接组件、密封件、推动组件之间各部件相互配合使用，自动化程度高，防护、防潮效果好，使用操作简单，易于实现。
附图说明
20.图1是本发明的整体结构示意图。
21.图2是本发明的箱体、液体存储箱、土壤存储箱的剖视图。
22.图3是本发明的置物框的剖视图。
23.图4是本发明的液体存储箱、土壤存储箱的剖视图。
24.图5是本发明的密封盖板的俯视图。
25.图6是本发明的密封盖板的俯视图。
26.图7是本发明的密封盖板的俯视图。
27.图8是本发明的弹性件的剖视图。
28.图中：1、无人机本体；101、电源接口；102、对开式密封盖；103、圆杆；2、支撑架；3、平台；4、电动推杆；5、固定压板；6、升降气缸；7、支撑座；8、连接杆；801、置物槽；9、夹持件；901、夹持板；902、滑动槽；903、移动杆；904、连接轴；905、固定板；906、复位弹簧；907、滚轮；10、电源插头；11、防护罩体；12、干燥板；13、收纳槽；14、密封件；141、下密封板；142、弹性件；143、上密封板；144、滑块；145、滑槽；15、竖板；16、导向滑轨；17、导向滑杆；18、卡接条；19、卡接槽。
具体实施方式
29.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
30.如图1-8所示，一种无人机自动起降操纵一体化平台，包括内部为空腔的平台3、若干个设于平台3顶部用于固定无人机本体1的固定组件、设于平台3内部用于与无人机本体1相连接的连接组件、开设在平台3顶部供连接组件进出的开口、用于密封开口的对开式的密封件14、设于平台3内部用于防护连接组件的防护组件，所述防护组件和密封件14之间设有推动组件，所述连接组件上移时带动防护组件打开并通过推动组件推动对开式的密封件14打开。
31.优选的，所述固定组件包括与平台3顶部相铰接的固定压板5、铰接于平台3和固定压板5之间的电动推杆4，所述固定压板5在电动推杆4的驱动下转动并用于向着平台3按压固定无人机本体1底部的支撑架2。
32.优选的，所述连接组件包括设于平台3内部的升降气缸6、设于升降气缸6顶部的支撑座7、设于支撑座7顶部的电源插头10、两个相互对称并通过弹簧铰链分别铰接在支撑座7两侧壁上的连接杆8、设于连接杆8活动端的夹持件9，所述电源插头10用于插接入无人机本体1底部的电源接口101内部，所述夹持件9用于夹持密封电源接口101的对开式密封盖102的下表面上的圆杆103，所述夹持件9用于推动对开式密封盖102打开。
33.当无人机本体1降落在平台3顶部后，启动电动推杆4，电动推杆4工作推动固定压板5转动，并令固定压板5转动至按压在支撑架2上，从而将支撑架2向着平台3按压固定起来，使得无人机本体1相对于平台3固定，然后启动升降气缸6，升降气缸6工作带动支撑座7、连接杆8、夹持件9以及电源插头10一起向上移动，夹持件9上移至与防护组件接触的时候推动防护组件打开，防护组件移动通过推动组件带动密封件14打开，从而使开口逐渐不受密封件14的遮挡而暴露出来，以便于支撑座7、连接杆8、夹持件9以及电源插头10穿过开口继续向上移动，夹持件9夹持着圆杆103，连接杆8和夹持件9推动对开式密封盖102打开从而使电源接口101暴露出来，以便于电源插头10插接入电源接口101内部对无人机进行充电，充电结束后，再次启动升降气缸6，升降气缸6工作带动支撑座7、连接杆8、夹持件9以及电源插
头10一起向下移动直到全部收纳在防护罩体11内部关闭升降气缸6，连接杆8在弹簧铰链的弹力作用下会恢复初始位置，然后工作人员手动将密封件14关闭即可，推动密封件14关闭的时候通过推动组件可以带动干燥板12恢复初始位置。
34.需要说明的是，设置密封件14的目的是为了起到密封开口的作用，在自然状态下密封件14均是闭合状态，升降气缸6、支撑座7、连接杆8、夹持件9、电源插头10均是收纳在平台3内部的，因无人机是在船上使用的，平台3则是用于安装在船身上的，平台3所处的环境多是潮湿环境，为了有效保护升降气缸6、支撑座7、连接杆8、夹持件9、电源插头10而设置密封件14是十分必要的。
35.优选的，所述连接杆8活动端内部开设有置物槽801。
36.优选的，所述夹持件9包括两个相互交叉的夹持板901、沿两个夹持板901的对称中轴线贯穿两个夹持板901的移动杆903、垂直设置在移动杆903上并贯穿两个夹持板901前后两壁的连接轴904、开设在夹持板901上供连接轴904滑动的滑动槽902、与夹持板901转动连接并固定于连接杆8上的固定板905、设于置物槽801内部复位弹簧906，所述移动杆903一端延伸入置物槽801内部与复位弹簧906活动端相连接，所述夹持板901进入端转动连接有滚轮907。
37.当移动杆903远离复位弹簧906的一端与圆杆103外壁接触的时候，夹持件9保持继续上移，则通过圆杆103对移动杆903的挤压作用会令移动杆903向着置物槽801内部移动，此时连接轴904会随着移动杆903一起移动，通过连接轴904在滑动槽902中活动从而带动两个夹持板901的进入端相互靠近，从而将圆杆103夹持在两个夹持板901之间，此时夹持件9继续上移，则连接杆8会相对于支撑座7转动呈打开状态，如图5所示，夹持件9夹持着圆杆103并通过连接杆8和夹持件9将对开式密封盖102推动打开，对开式密封盖102不再对电源接口101遮挡，以便于电源插头10插接入电源接口101内部。
38.优选的，所述密封件14由两个密封板件构成，所述开口两侧内壁中均开设有用于收纳密封板件的收纳槽13，所述密封板件包括与开口内壁和收纳槽13内壁滑动连接的下密封板141、设于下密封板141上方的上密封板143、若干个设于下密封板141和上密封板143之间的弹性件142，当竖板15移动带动下密封板141移动的时候，上密封板143会受到收纳槽13上方平台3的挤压力，从而压缩弹性件142，弹性件142受压力压缩后高度缩短从而带动上密封板143高度下降并逐渐移动至收纳槽13内部，开口便不受密封件14的遮挡而暴露出来，以便于升降气缸6、支撑座7、连接杆8、夹持件9、电源插头10从开口中穿过继续上移，需要说明的是，在本实施例中弹性件142如图8所示，由套筒、设于套筒内部的支撑弹簧以及与支撑弹簧相连接并延伸出套筒的活动杆构成。
39.优选的，所述防护组件包括设于平台3底部并位于升降气缸6外围的防护罩体11、两个相互对称设置并分别与防护罩体11两侧壁顶部相铰接且用于密封防护罩体11的干燥板12，所述干燥板12上设有卡接条18，所述下密封板141底部开设有用于卡接卡接条18的卡接槽19，当升降气缸6全部收缩后，升降气缸6、支撑座7、连接杆8、夹持件9、电源插头10全部收纳在防护罩体11内部，因无人机在船上使用，则平台3一般安装在船身，其所处的环境中水雾湿气会较大，通过干燥板12可以对进入平台3内部的气体进行干燥，从而对升降气缸6、支撑座7、连接杆8、夹持件9、电源插头10形成良好的防护、防潮作用，卡接条18卡接入卡接槽19内部时，可令干燥板12保持打开状态，以便于在充电结束后，升降气缸6带动支撑座7、
连接杆8、夹持件9以及电源插头10下移至防护罩体11内部。
40.需要说明的是，设置滚轮907是为了令滚轮907与干燥板12直接接触，在夹持件9和干燥板12接触的时候夹持件9可以顺着干燥板12的表面滑动并推动干燥板12打开，还可避免因夹持件9受力较大从而导致连接杆8出现张开较大角度的问题。
41.优选的，所述推动组件包括两个相互对称并分别设于两个下密封板141底部的竖板15、与竖板15转动连接的导向滑轨16、设于干燥板12上并与导向滑轨16滑动连接的导向滑杆17，当干燥板12在夹持件9的推动下相对于防护罩体11转动打开时，导向滑杆17会随着干燥板12一起移动并相对于导向滑轨16滑动，从而推动竖板15移动，竖板15移动会带动密封件14一起移动，使得开口逐渐不受密封件14的遮挡而暴露出来，方便支撑座7、连接杆8、夹持件9以及电源插头10继续上移，导向滑轨16与竖板15是转动连接的，从而便于适应竖板15和干燥板12之间的距离。
42.在本实施例中，所述下密封板141上设有滑块144，所述开口内壁和收纳槽13内壁开设有供滑块144滑行的滑槽145，通过滑块144在滑槽145内部滑动来限制下密封板141的移动路径。
43.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机自动起降操纵一体化平台，其特征在于：包括内部为空腔的平台(3)、若干个设于平台(3)顶部用于固定无人机本体(1)的固定组件、设于平台(3)内部用于与无人机本体(1)相连接的连接组件、开设在平台(3)顶部供连接组件进出的开口、用于密封开口的对开式的密封件(14)、设于平台(3)内部用于防护连接组件的防护组件，所述防护组件和密封件(14)之间设有推动组件，所述连接组件上移时带动防护组件打开并通过推动组件推动对开式的密封件(14)打开。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动起降操纵一体化平台，其特征在于：所述固定组件包括与平台(3)顶部相铰接的固定压板(5)、铰接于平台(3)和固定压板(5)之间的电动推杆(4)，所述固定压板(5)在电动推杆(4)的驱动下转动并用于向着平台(3)按压固定无人机本体(1)底部的支撑架(2)。3.根据权利要求1所述的一种无人机自动起降操纵一体化平台，其特征在于：所述连接组件包括设于平台(3)内部的升降气缸(6)、设于升降气缸(6)顶部的支撑座(7)、设于支撑座(7)顶部的电源插头(10)、两个相互对称并通过弹簧铰链分别铰接在支撑座(7)两侧壁上的连接杆(8)、设于连接杆(8)活动端的夹持件(9)，所述电源插头(10)用于插接入无人机本体(1)底部的电源接口(101)内部，所述夹持件(9)用于夹持密封电源接口(101)的对开式密封盖(102)的下表面上的圆杆(103)，所述夹持件(9)用于推动对开式密封盖(102)打开。4.根据权利要求3所述的一种无人机自动起降操纵一体化平台，其特征在于：所述连接杆(8)活动端内部开设有置物槽(801)。5.根据权利要求4所述的一种无人机自动起降操纵一体化平台，其特征在于：所述夹持件(9)包括两个相互交叉的夹持板(901)、沿两个夹持板(901)的对称中轴线贯穿两个夹持板(901)的移动杆(903)、垂直设置在移动杆(903)上并贯穿两个夹持板(901)前后两壁的连接轴(904)、开设在夹持板(901)上供连接轴(904)滑动的滑动槽(902)、与夹持板(901)转动连接并固定于连接杆(8)上的固定板(905)、设于置物槽(801)内部复位弹簧(906)，所述移动杆(903)一端延伸入置物槽(801)内部与复位弹簧(906)活动端相连接，所述夹持板(901)进入端转动连接有滚轮(907)。6.根据权利要求1所述的一种无人机自动起降操纵一体化平台，其特征在于：所述密封件(14)由两个密封板件构成，所述开口两侧内壁中均开设有用于收纳密封板件的收纳槽(13)，所述密封板件包括与开口内壁和收纳槽(13)内壁滑动连接的下密封板(141)、设于下密封板(141)上方的上密封板(143)、若干个设于下密封板(141)和上密封板(143)之间的弹性件(142)。7.根据权利要求6所述的一种无人机自动起降操纵一体化平台，其特征在于：所述防护组件包括设于平台(3)底部并位于升降气缸(6)外围的防护罩体(11)、两个相互对称设置并分别与防护罩体(11)两侧壁顶部相铰接且用于密封防护罩体(11)的干燥板(12)，所述干燥板(12)上设有卡接条(18)，所述下密封板(141)底部开设有用于卡接卡接条(18)的卡接槽(19)。8.根据权利要求7所述的一种无人机自动起降操纵一体化平台，其特征在于：所述推动组件包括两个相互对称并分别设于两个下密封板(141)底部的竖板(15)、与竖板(15)转动连接的导向滑轨(16)、设于干燥板(12)上并与导向滑轨(16)滑动连接的导向滑杆(17)。9.根据权利要求6所述的一种无人机自动起降操纵一体化平台，其特征在于：所述下密
封板(141)上设有滑块(144)，所述开口内壁和收纳槽(13)内壁开设有供滑块(144)滑行的滑槽(145)。

技术总结
本发明涉及一种无人机自动起降操纵一体化平台，包括内部为空腔的平台、若干个设于平台顶部用于固定无人机本体的固定组件、设于平台内部用于与无人机本体相连接的连接组件。本发明通过固定组件可以将无人机本体按压固定在平台上，通过升降气缸带动连接杆、夹持件、电源插头上移，在其上移的过程中，通过夹持件推动打开干燥板、干燥板移动通过推动组件带动密封件打开，以便于连接杆、夹持件以及电源插头从开口中穿过并移出平台，连接杆、夹持件、电源插头继续上移，通过夹持件夹持着圆杆，通过连接杆、夹持件推动打开对开式密封盖，从而使电源接口暴露出来，以便于电源插头插接入电源接口内部，以实现对无人机本体进行充电。以实现对无人机本体进行充电。以实现对无人机本体进行充电。


技术研发人员：李灿 汪志远 赵晓骏 郭晓婷 李智
受保护的技术使用者：安庆船用电器有限责任公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/5/4