一种海上漂浮式光伏电站锚泊装置及其施工方法

1.本发明属于海上漂浮式光伏电站锚泊装置技术领域，特别涉及一种海上漂浮式光伏电站锚泊装置。


背景技术：

2.光伏是指将太阳能直接转换成电能的一种新型发电技术，通常大型陆上光伏项目需要占用较多的土地面积和土地资源，而海上光伏发电是一种新的能源利用方式和资源开发模式，是将“光伏发电站”从陆地搬到了海上，在海洋上利用光伏技术建立起发电站，具有发电量高、土地占用少、易与其它产业相结合等特点，海洋光伏相较陆上光伏，具有天然的环境优势：水面开阔没有遮挡物，日照较长且利用充分(水面反射光)，可显著提升发电量，水面光伏电站分桩基固定式和漂浮式两大类，两者各有其适用场景，以解决传统光伏发电占地面积大的问题，海上漂浮式光伏电站经常会使用到锚泊装置，水面漂浮式光伏的锚固系统，可采用打桩与锚块的固定模式，锚泊，是指运用锚和锚链的合抓力(系留力)大于外力总和，使船舶不因外力作用而移动的安全停泊的方法，当船舶在等候靠泊、潮水、引水、检疫和锚地装卸作业及避风等，均需抛锚停泊，锚泊设备是指船舶在起、抛锚时所用的设备和机械的总称，由锚、锚链、锚链筒、制链器、锚机、锚链舱、锚链管和弃链器等几部分组成，在水域中，根据水深、底质、避风等条件选定的，专供船舶抛锚停泊及供船队编组的地点，锚泊定位与动力定位相比，其优势在于它所需投资较少、使用维护方便、安全性高等，因此，锚泊系统在海洋结构物和工程船舶作业中广为应用。
3.目前，公告号为cn110304210b，的中国专利，公开了一种浮式光伏电站，包括用于安装光伏组件的光伏浮体方阵，和用于安装逆变升压设备的浮台，所述浮台布置于所述光伏浮体方阵内部，所述浮台与所述光伏浮体方阵通过系泊缆各自独立系泊于水底，或者所述浮台与所述光伏浮体方阵通过系泊缆连接为组合体，所述组合体系泊于水底，该漂浮式光伏电站一方面保证了浮台与光伏浮体方阵之间位置的相对固定，避免了两者之间的相互碰撞；另一方面还能使同一片水域中相邻两个光伏浮体方阵之间的距离有效缩小，从而有效提高了水面利用率。
4.现有的海上漂浮式光伏电站锚泊装置在锚泊的时候有以下缺点：
5.1、锚泊装置通常是预安装到水底，在安装的过程中大多是需要工作人员投放的方式进行安装锚泊装置，安装过程较为繁琐复杂，在浅海地区大部分海平面又是较为凹凸不平，海底情况较为复杂，锚块在投放到水底及其容易发生倾斜情况，锚块在发生倾斜后容易对光伏站的安全产生危害；
6.2、锚泊装置的锚块在运输的过程中，通常是需要使用船舶将锚块运输到合适位置，接着进行后续的预安装工作，在进行投放锚块时需要工作人员借助工具进行预安装工作，由于锚块是起到定位固定的作用，通常体型较大，在投放锚块的过程中，会受到海浪等各方面的影响，会造成锚块较难投放到准确的固定位置，工作人员在引导锚块进入固定位置时会较为费力，锚块安装效率较低；
7.3、锚块的体积是相同的大小，通常是以阵列的方式进行摆放，由于漂浮式光伏站的占地面积较大，在遇到恶劣天气风浪较大的情况时，容易使漂浮式光伏站拽动锚块进行位移，对光伏站固定不稳时，较为容易造成光伏站出现倾覆的情况。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于针对现有的一种海上漂浮式光伏电站锚泊装置，其优点是：
9.1、锚块通过漂浮装置半浮动在海水的内部，使锚块可以暂时的漂浮起来，接着随着漂浮式光伏站的建设，可以直接通过漂浮式光伏站在活动的同时带动锚块进行活动，避免出现光伏站在建设的过程中需要多次消耗时间去搬运锚块，大大加快安装效率；
10.2、因为海底平面大多是凹凸不平的方式，通过锚块的底部接触到水底时，锚块的形状可以发生变化，使锚块的底部针对不同的地形改变成不同的形状，便于锚块可以平稳的在海底进行固定的工作，增加固定时的稳定性；
11.3、锚块通常是阵列的方式进行固定，由于海上情况较为复杂，天气变化较为复杂，增加锚块的配重可以使漂浮式光伏站稳定的固定在固定位置，避免因锚块配重较低出现光伏站倾覆的情况。
12.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种海上漂浮式光伏电站锚泊装置，包括漂浮架，所述漂浮架的顶部栓接有若干个光伏板，所述漂浮架的底部栓接有六个锚链，所述锚链的底部栓接有环扣机构，所述环扣机构的底部栓接有锚固机构，所述锚固机构的底部栓接有压力检测机构，所述锚链的表面套设有若干个配重机构，所述锚固机构的左侧活动连接有水下机器人结构，所述锚固机构的顶部栓接有漂浮机构。
13.采用上述技术方案，通过设置漂浮架、光伏板、锚链、环扣机构、锚固机构、压力检测机构、配重机构、水下机器人结构和漂浮机构，使用时通过漂浮架带动光伏板进入固定位置，漂浮架活动的同时会通过锚链和环扣机构带动锚固机构进行活动，接着锚固机构会通过漂浮机构在水中进行漂浮，接着通过水下机器人结构带动锚固机构进入固定位置，锚固机构进入固定位置时，压力检测机构会进行检测是否是水底，当检测到水底时，通过锚固机构改变自身形状便于增加固定时的稳定性，接着通过水下机器人结构拆卸漂浮机构进行回收，便于使用者使用。
14.本发明进一步设置为：所述环扣机构包括第一环形块、第二环形块、固定杆和固定盘，所述第一环形块的顶部与锚链的底部栓接，所述第一环形块与第二环形块活动连接，所述第二环形块的底部与固定杆的底部栓接，所述固定杆的底部与固定盘的顶部栓接，所述固定盘的底部与锚固机构的顶部栓接。
15.采用上述技术方案，通过设置第一环形块、第二环形块、固定杆和固定盘，使用时通过锚链拉动第一环形块，第一环形块拉动第二环形块，第二环形块拉动固定杆和固定盘，便于与锚固机构进行固定。
16.本发明进一步设置为：所述漂浮机构包括气筒、气囊和若干个固定柱，所述固定柱的底部与锚固机构的顶部栓接，所述固定柱的顶部与气囊的底部栓接，所述气囊的顶部与气筒的底部栓接。
17.采用上述技术方案，通过设置气筒、气囊和固定柱，使用时通过气筒将气囊内部的空气充满，接着气筒通过固定柱带动锚固机构在水中进行漂浮，便于进行移动锚固机构。
18.本发明进一步设置为：所述配重机构包括卡扣、固定绳和配重块，所述配重块的顶部与固定绳的底部栓接，所述固定绳的右侧与卡扣的左侧栓接，所述卡扣套设在锚链的表面。
19.采用上述技术方案，通过设置卡扣、固定绳和配重块，在投放时，通过卡扣安装到锚链的表面，接着将配重块推入水中即可，配重块通过固定绳带动卡扣下落到锚固机构固定位置，便于增加配重。
20.本发明进一步设置为：所述锚固机构包括固定壳、固定系统控制块和若干个固定锚组件，所述固定锚组件的表面与固定系统控制块的内壁活动连接，所述固定系统控制块的表面与固定壳的内壁栓接，所述固定壳的顶部与固定盘的底部栓接。
21.采用上述技术方案，通过设置固定壳、固定系统控制块和固定锚组件，使用时通过环扣机构带动固定壳进活动，当固定锚组件接触到水底时，固定锚组件会改变自身形状，改变完成之后通过固定系统控制块进行对固定锚组件的固定，便于增加固定锚组件的固定性。
22.本发明进一步设置为：所述固定锚组件包括固定块、连接块、锚块和滑块，所述滑块靠近锚块的一侧与锚块栓接，所述锚块的顶部与连接块的底部栓接，所述连接块的顶部与固定块的底部栓接，所述固定块的表面与固定系统控制块的内壁活动连接。
23.采用上述技术方案，通过设置固定块、连接块、锚块和滑块，使用时通过锚块接触到水底时，根据水底的形状，锚块表面的滑块会进行滑动，使锚块进行组合不同的形状，接着通过锚块带动固定块和连接块进行活动，便于将锚块的位置进行固定，避免锚块在固定的同时出现自身安装不稳的情况。
24.本发明进一步设置为：所述水下机器人结构包括机械臂组件、牵引柱、控制器、固定架和两个推进器，所述推进器的顶部与固定架的底部栓接，所述固定架的底部与控制器的顶部栓接，所述控制器的顶部与机械臂组件的底部栓接，所述牵引柱的左侧与控制器的右侧栓接，所述牵引柱的右侧与固定壳的左侧栓接。
25.采用上述技术方案，通过设置机械臂组件、牵引柱、控制器、固定架和推进器，使用时通过控制器进行控制，使固定架底部的推进器带动固定架进行活动，使固定架在活动的同时带动控制器顶部的机械臂组件进行活动，同时又会带动牵引柱进行活动，通过牵引柱带动固定壳进行活动，便于引导锚固机构进入固定位置，避免出现锚固机构出现投放位置出现偏差的情况，便于使用者使用。
26.本发明进一步设置为：所述机械臂组件包括抓钩、活动臂和底座，所述底座的底部与控制器的顶部栓接，所述底座的内壁与活动臂的表面活动连接，所述活动臂的底部与抓钩的顶部栓接。
27.采用上述技术方案，通过设置抓钩、活动臂和底座，使用时活动臂通过底座在控制器的顶部活动，便于活动臂进行自由活动，接着通过活动臂带动抓钩进行活动，可以便于拆卸漂浮机构内部的零件，便于进行回收工作，便于使用者使用。
28.本发明进一步设置为：所述压力检测机构包括信息收集块、固定卡块和压力检测器，所述压力检测器的表面与固定卡块的内壁栓接，所述固定卡块栓接在锚块的内部，所述信息收集块的底部与压力检测器的顶部栓接。
29.采用上述技术方案，通过设置信息收集块、固定卡块和压力检测器，使用时通过固
定卡块将压力检测器的位置进行固定，当压力检测器检测到锚块的底部接触到水底时，会将信息反馈给信息收集块，接着信息收集块会将信息反馈给固定系统控制块的内部，使固定锚组件的底部适应水底的形状，当固定锚组件的形状改变完成之后，通过固定系统控制块的作用，将锚块的位置进行固定，避免锚块出现随意晃动的情况，增加使用时的稳定性。
30.一种海上漂浮式光伏电站锚泊装置的施工方法，包括以下步骤：
31.s1.在建设海上漂浮式光伏站时，首先通过漂浮架带动光伏板进行活动，漂浮架在进行活动的同时会通过锚链带锚固机构进行活动，使锚固机构通过漂浮机构的作用进入半漂浮的状态，使漂浮架带动锚固机构进行后续的安装工作；
32.s2.锚固机构通过漂浮机构在水中悬浮，接着通过水下机器人引导锚固机构进行固定位置，进行对漂浮架的固定工作，当水下机器人引导锚固机构进入固定位置时，水下机器人会将漂浮机构进行拆卸回收，完成锚固机构的固定；
33.s3.锚固机构底部的压力检测机构接触到海底固定位置时，会将数据传输给固定系统控制块，锚块会根据海底平面的位置，改变自身形状，当锚块适应固定位置形状时，通过固定系统控制块将固定块的位置进行固定，使锚块的位置进行固定。
34.综上所述，本发明具有以下有益效果：
35.1、通过设置水下机器人结构和漂浮机构，可以便于锚固机构在活动时，通过漂浮机构在水中进行漂浮活动，使锚块可以暂时的漂浮起来，接着随着光伏站的建设，可以直接通过光伏站带动锚块进行活动，避免出现光伏站在建设的过程中需要多次消耗时间去搬运锚块，大大加快安装效率，通过控制器进行控制，使固定架底部的推进器带动固定架进行活动，使固定架在活动的同时带动控制器顶部的机械臂组件进行活动，同时又会带动牵引柱进行活动，通过牵引柱带动固定壳进行活动，便于引导锚固机构进入固定位置，避免锚固机构在投放固定时出现位置偏差的情况；
36.2、通过设置压力检测机构和配重机构，使用时通过固定卡块将压力检测器的位置进行固定，当压力检测器检测到锚块的底部接触到水底时，会将信息反馈给信息收集块，接着便于进行后续锚块适应水底固定的工作，通过卡扣安装到锚链的表面，接着将配重块推入水中即可，配重块通过固定绳带动卡扣下落到锚固机构固定位置，便于增加配重，可以使漂浮式光伏站稳定的固定在固定位置，避免因锚块配重较低出现光伏站倾覆的情况。
附图说明
37.图1是本发明的整体结构示意图；
38.图2是本发明的光伏板结构示意图；
39.图3是本发明的环扣机构结构示意图；
40.图4是本发明的漂浮机构结构示意图；
41.图5是本发明的配重机构结构示意图；
42.图6是本发明的锚固机构结构示意图；
43.图7是本发明的固定锚组件结构示意图；
44.图8是本发明的水下机器人结构结构示意图；
45.图9是本发明的机械臂组件结构示意图；
46.图10是本发明的压力检测机构结构示意图；
47.图11是本发明的海上漂浮式光伏电站锚泊装置的施工方法流程示意图。
48.附图标记：1、漂浮架；2、环扣机构；201、第一环形块；202、第二环形块；203、固定杆；204、固定盘；3、漂浮机构；301、气筒；302、气囊；303、固定柱；4、配重机构；401、卡扣；402、固定绳；403、配重块；5、锚固机构；501、固定壳；502、固定系统控制块；503、固定锚组件；5031、固定块；5032、连接块；5033、锚块；5034、滑块；6、水下机器人结构；601、机械臂组件；6011、抓钩；6012、活动臂；6013、底座；602、牵引柱；603、控制器；604、固定架；605、推进器；7、压力检测机构；701、信息收集块；702、固定卡块；703、压力检测器；8、光伏板；9、锚链。
具体实施方式
49.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
50.实施例1：
51.参考图1-11，一种海上漂浮式光伏电站锚泊装置，包括漂浮架1，漂浮架1的顶部栓接有若干个光伏板8，漂浮架1的底部栓接有六个锚链9，锚链9的底部栓接有环扣机构2，环扣机构2的底部栓接有锚固机构5，锚固机构5的底部栓接有压力检测机构7，锚链9的表面套设有若干个配重机构4，锚固机构5的左侧活动连接有水下机器人结构6，锚固机构5的顶部栓接有漂浮机构3，通过设置漂浮架1、光伏板8、锚链9、环扣机构2、锚固机构5、压力检测机构7、配重机构4、水下机器人结构6和漂浮机构3，使用时通过漂浮架1带动光伏板8进入固定位置，漂浮架1活动的同时会通过锚链9和环扣机构2带动锚固机构5进行活动，接着锚固机构5会通过漂浮机构3在水中进行漂浮，接着通过水下机器人结构6带动锚固机构5进入固定位置，锚固机构5进入固定位置时，压力检测机构7会进行检测是否是水底，当检测到水底时，通过锚固机构5改变自身形状便于增加固定时的稳定性，接着通过水下机器人结构6拆卸漂浮机构3进行回收，便于使用者使用。
52.如图3所示，环扣机构2包括第一环形块201、第二环形块202、固定杆203和固定盘204，第一环形块201的顶部与锚链9的底部栓接，第一环形块201与第二环形块202活动连接，第二环形块202的底部与固定杆203的底部栓接，固定杆203的底部与固定盘204的顶部栓接，固定盘204的底部与锚固机构5的顶部栓接，通过设置第一环形块201、第二环形块202、固定杆203和固定盘204，使用时通过锚链9拉动第一环形块201，第一环形块201拉动第二环形块202，第二环形块202拉动固定杆203和固定盘204，便于与锚固机构5进行固定。
53.如图4所示，漂浮机构3包括气筒301、气囊302和若干个固定柱303，固定柱303的底部与锚固机构5的顶部栓接，固定柱303的顶部与气囊302的底部栓接，气囊302的顶部与气筒301的底部栓接，通过设置气筒301、气囊302和固定柱303，使用时通过气筒301将气囊302内部的空气充满，接着气筒301通过固定柱303带动锚固机构5在水中进行漂浮，便于进行移动锚固机构5。
54.如图5所示，配重机构4包括卡扣401、固定绳402和配重块403，配重块403的顶部与固定绳402的底部栓接，固定绳402的右侧与卡扣401的左侧栓接，卡扣401套设在锚链9的表面，通过设置卡扣401、固定绳402和配重块403，在投放时，通过卡扣401安装到锚链9的表面，接着将配重块403推入水中即可，配重块403通过固定绳402带动卡扣401下落到锚固机构5固定位置，便于增加配重。
55.如图6所示，锚固机构5包括固定壳501、固定系统控制块502和若干个固定锚组件
503，固定锚组件503的表面与固定系统控制块502的内壁活动连接，固定系统控制块502的表面与固定壳501的内壁栓接，固定壳501的顶部与固定盘204的底部栓接，通过设置固定壳501、固定系统控制块502和固定锚组件503，使用时通过环扣机构2带动固定壳501进活动，当固定锚组件503接触到水底时，固定锚组件503会改变自身形状，改变完成之后通过固定系统控制块502进行对固定锚组件503的固定，便于增加固定锚组件503的固定性。
56.如图7所示，固定锚组件503包括固定块5031、连接块5032、锚块5033和滑块5034，滑块5034靠近锚块5033的一侧与锚块5033栓接，锚块5033的顶部与连接块5032的底部栓接，连接块5032的顶部与固定块5031的底部栓接，固定块5031的表面与固定系统控制块502的内壁活动连接，通过设置固定块5031、连接块5032、锚块5033和滑块5034，使用时通过锚块5033接触到水底时，根据水底的形状，锚块5033表面的滑块5034会进行滑动，使锚块5033进行组合不同的形状，接着通过锚块5033带动固定块5031和连接块5032进行活动，便于将锚块5033的位置进行固定，避免锚块5033在固定的同时出现自身安装不稳的情况。
57.使用过程简述：使用时通过漂浮架1带动光伏板8进入固定位置，漂浮架1活动的同时会通过锚链9进行活动，锚链9活动的同时会拉动第一环形块201，第一环形块201拉动第二环形块202，第二环形块202拉动固定杆203和固定盘204，通过固定盘204拉动固定壳501进行活动，接着锚固机构5会通过气筒301将气囊302内部的空气充满，接着气筒301通过固定柱303带动锚固机构5在水中进行漂浮，便于进行移动锚固机构5，接着通过水下机器人结构6带动锚固机构5进入固定位置，通过锚固机构5改变自身形状便于增加固定时的稳定性，接着通过水下机器人结构6拆卸漂浮机构3进行回收，便于使用者使用。
58.实施例2：
59.参考图1-11，水下机器人结构6包括机械臂组件601、牵引柱602、控制器603、固定架604和两个推进器605，推进器605的顶部与固定架604的底部栓接，固定架604的底部与控制器603的顶部栓接，控制器603的顶部与机械臂组件601的底部栓接，牵引柱602的左侧与控制器603的右侧栓接，牵引柱602的右侧与固定壳501的左侧栓接，通过设置机械臂组件601、牵引柱602、控制器603、固定架604和推进器605，使用时通过控制器603进行控制，使固定架604底部的推进器605带动固定架604进行活动，使固定架604在活动的同时带动控制器603顶部的机械臂组件601进行活动，同时又会带动牵引柱602进行活动，通过牵引柱602带动固定壳501进行活动，便于引导锚固机构5进入固定位置，避免出现锚固机构5出现投放位置出现偏差的情况，便于使用者使用。
60.如图9所示，机械臂组件601包括抓钩6011、活动臂6012和底座6013，底座6013的底部与控制器603的顶部栓接，底座6013的内壁与活动臂6012的表面活动连接，活动臂6012的底部与抓钩6011的顶部栓接，通过设置抓钩6011、活动臂6012和底座6013，使用时活动臂6012通过底座6013在控制器603的顶部活动，便于活动臂6012进行自由活动，接着通过活动臂6012带动抓钩6011进行活动，可以便于拆卸漂浮机构3内部的零件，便于进行回收工作，便于使用者使用。
61.如图10所示，压力检测机构7包括信息收集块701、固定卡块702和压力检测器703，压力检测器703的表面与固定卡块702的内壁栓接，固定卡块702栓接在锚块5033的内部，信息收集块701的底部与压力检测器703的顶部栓接，通过设置信息收集块701、固定卡块702和压力检测器703，使用时通过固定卡块702将压力检测器703的位置进行固定，当压力检测
器703检测到锚块5033的底部接触到水底时，会将信息反馈给信息收集块701，接着信息收集块701会将信息反馈给固定系统控制块502的内部，使固定锚组件503的底部适应水底的形状，当固定锚组件503的形状改变完成之后，通过固定系统控制块502的作用，将锚块5033的位置进行固定，避免锚块5033出现随意晃动的情况，增加使用时的稳定性。
62.使用过程简述：使用时通过控制器603进行控制，通过牵引柱602带动固定壳501进行活动，便于引导锚固机构5进入固定位置，锚固机构5进入固定位置时，压力检测机构7会进行检测是否是水底，当检测到水底时，通过锚固机构5改变自身形状便于增加固定时的稳定性。
63.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种海上漂浮式光伏电站锚泊装置，包括漂浮架(1)，其特征在于：所述漂浮架(1)的顶部栓接有若干个光伏板(8)，所述漂浮架(1)的底部栓接有六个锚链(9)，所述锚链(9)的底部栓接有环扣机构(2)，所述环扣机构(2)的底部栓接有锚固机构(5)，所述锚固机构(5)的底部栓接有压力检测机构(7)，所述锚链(9)的表面套设有若干个配重机构(4)，所述锚固机构(5)的左侧活动连接有水下机器人结构(6)，所述锚固机构(5)的顶部栓接有漂浮机构(3)，所述漂浮机构(3)包括气筒(301)、气囊(302)和若干个固定柱(303)，所述固定柱(303)的底部与锚固机构(5)的顶部栓接，所述固定柱(303)的顶部与气囊(302)的底部栓接，所述气囊(302)的顶部与气筒(301)的底部栓接，所述锚固机构(5)包括固定壳(501)、固定系统控制块(502)和若干个固定锚组件(503)，所述固定锚组件(503)的表面与固定系统控制块(502)的内壁活动连接，所述固定系统控制块(502)的表面与固定壳(501)的内壁栓接，所述固定壳(501)的顶部与环扣机构(2)的底部栓接。2.根据权利要求1所述的一种海上漂浮式光伏电站锚泊装置，其特征在于：所述环扣机构(2)包括第一环形块(201)、第二环形块(202)、固定杆(203)和固定盘(204)，所述第一环形块(201)的顶部与锚链(9)的底部栓接，所述第一环形块(201)与第二环形块(202)活动连接，所述第二环形块(202)的底部与固定杆(203)的底部栓接，所述固定杆(203)的底部与固定盘(204)的顶部栓接，所述固定盘(204)的底部与固定壳(501)的顶部栓接。3.根据权利要求1所述的一种海上漂浮式光伏电站锚泊装置，其特征在于：所述配重机构(4)包括卡扣(401)、固定绳(402)和配重块(403)，所述配重块(403)的顶部与固定绳(402)的底部栓接，所述固定绳(402)的右侧与卡扣(401)的左侧栓接，所述卡扣(401)套设在锚链(9)的表面。4.根据权利要求1所述的一种海上漂浮式光伏电站锚泊装置，其特征在于：所述固定锚组件(503)包括固定块(5031)、连接块(5032)、锚块(5033)和滑块(5034)，所述滑块(5034)靠近锚块(5033)的一侧与锚块(5033)栓接，所述锚块(5033)的顶部与连接块(5032)的底部栓接，所述连接块(5032)的顶部与固定块(5031)的底部栓接，所述固定块(5031)的表面与固定系统控制块(502)的内壁活动连接。5.根据权利要求1所述的一种海上漂浮式光伏电站锚泊装置，其特征在于：所述水下机器人结构(6)包括机械臂组件(601)、牵引柱(602)、控制器(603)、固定架(604)和两个推进器(605)，所述推进器(605)的顶部与固定架(604)的底部栓接，所述固定架(604)的底部与控制器(603)的顶部栓接，所述控制器(603)的顶部与机械臂组件(601)的底部栓接，所述牵引柱(602)的左侧与控制器(603)的右侧栓接，所述牵引柱(602)的右侧与固定壳(501)的左侧栓接。6.根据权利要求5所述的一种海上漂浮式光伏电站锚泊装置，其特征在于：所述机械臂组件(601)包括抓钩(6011)、活动臂(6012)和底座(6013)，所述底座(6013)的底部与控制器(603)的顶部栓接，所述底座(6013)的内壁与活动臂(6012)的表面活动连接，所述活动臂(6012)的底部与抓钩(6011)的顶部栓接。7.根据权利要求4所述的一种海上漂浮式光伏电站锚泊装置，其特征在于：所述压力检测机构(7)包括信息收集块(701)、固定卡块(702)和压力检测器(703)，所述压力检测器(703)的表面与固定卡块(702)的内壁栓接，所述固定卡块(702)栓接在锚块(5033)的内部，所述信息收集块(701)的底部与压力检测器(703)的顶部栓接。
8.一种海上漂浮式光伏电站锚泊装置的施工方法，其特征在于：包括以下步骤：s1.在建设海上漂浮式光伏站时，首先通过漂浮架(1)带动光伏板(8)进行活动，漂浮架(1)在进行活动的同时会通过锚链(9)带锚固机构(5)进行活动，使锚固机构(5)通过漂浮机构(3)的作用进入半漂浮的状态，使漂浮架(1)带动锚固机构(5)进行后续的安装工作；s2.锚固机构(5)通过漂浮机构(3)在水中悬浮，接着通过水下机器人引导锚固机构(5)进行固定位置，进行对漂浮架(1)的固定工作，当水下机器人引导锚固机构(5)进入固定位置时，水下机器人会将漂浮机构(3)进行拆卸回收，完成锚固机构(5)的固定；s3.锚固机构(5)底部的压力检测机构(7)接触到海底固定位置时，会将数据传输给固定系统控制块(502)，锚块(5033)会根据海底平面的位置，改变自身形状，当锚块(5033)适应固定位置形状时，通过固定系统控制块(502)将固定块(5031)的位置进行固定，使锚块(5033)的位置进行固定。

技术总结
本发明公开了一种海上漂浮式光伏电站锚泊装置，应用在海上漂浮式光伏电站锚泊装置技术领域，本发明通过设置水下机器人结构和漂浮机构，可以便于锚固机构在活动时，通过漂浮机构在水中进行漂浮活动，通过水下机器人结构可以引导锚固机构的活动位置，同时通过水下机器人结构的引导，可以便于将锚固机构引导至固定位置，避免锚固机构在投放固定时出现位置偏差的情况，通过设置压力检测机构和配重机构，使用时通过固定卡块将压力检测器的位置进行固定，当压力检测器检测到锚块的底部接触到水底时，会将信息反馈给信息收集块，通过卡扣安装到锚链的表面，接着将配重块推入水中即可，配重块通过固定绳带动卡扣下落到锚固机构固定位置，便于增加配重。便于增加配重。便于增加配重。


技术研发人员：张新周 孙承杨 陈静 陈文焕 李昶 赵建锋 许慧 潘昀 薛大文 沈良朵 赵西增
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/5/4