一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置的制作方法

1.本发明涉及洋测绘装置技术领域，特别涉及一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置。


背景技术：

2.海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作。一切海洋活动，无论是经济、军事还是科学研究，都需要海洋测绘提供不同种类的海洋地理信息要素、数据和基础图件，主要包括海道测量、海洋大地测量、海底地形测量、海洋专题测量，以及航海图、海底地形图、各种海洋专题图和海洋图集等的编制。
3.现有的采用浮筒等方式漂浮于海面上进行测绘工作的，当浮筒撞击到海洋中的礁石时，从而导致浮筒受损进水，会使整个船体沉入水中，从而导致监测设备进水受损，即使被打捞起来也无法使用，造成经济损失，同时受到海浪的冲击作用，船体自身极易发生倾翻等，因此，本技术提供了一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置来满足需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置，实现了通过防护组件可以在浮筒进行不移动的时候，防护组件上的防护板可以对浮筒整体进行保护，防止浮筒整体撞击到障碍物，通过调节组件与缓冲组件进行配合使用，避免测绘装置本体整体发生侧翻的情况。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置，包括测绘装置本体，所述测绘装置本体上螺纹连接有保护盖，所述保护盖的一端转动连接有一对连接板，一对所述连接板的另一端转动连接有固定柱，所述固定柱固定连接在浮筒上，所述浮筒上开设有螺纹孔，所述浮筒的一端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有扇叶，所述浮筒上固定安装有固定座，所述固定座上转动连接有固定板，所述固定板上固定连接在轴套，所述轴套转动连接在测绘装置本体上；还包括防护组件、调节组件和缓冲组件，所述防护组件用于对测绘装置本体整体进行保护，所述调节组件用于配合浮筒进行使用，所述缓冲组件用于配合调节组件进行使用。
6.优选的，所述防护组件包括固定安装在保护盖上的主轴，所述主轴上转动连接有一对防护板，所述一对防护板的内侧开设有限位槽，所述防护板上固定安装有第一轴杆座，所述第一轴杆座上开设有孔槽，所述孔槽的内部插设有滑杆，所述滑杆的一端固定安装有保护帽，所述滑杆上固定连接有限位片，所述滑杆的另一端固定连接有安装座，所述安装座的底端固定连接有转轴，所述转轴转动连接在连接板上。
7.优选的，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一轴杆座的一侧和限位片的一侧固定连接。
8.优选的，所述调节组件包括螺纹连接在浮筒上的螺栓，所述螺栓上转动连接有转环，转环上固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座上转动连接有推杆，所述推杆的另一端
固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有一对第二铰接座，一对所述第二铰接座上转动连接有滚轮。
9.优选的，所述测绘装置本体的表面固定安装有卡板，所述卡板上固定连接有第三铰接座，所述第三铰接座上铰接有调节杆，所述调节杆上开设有腰型孔，所述腰型孔的内部贴合有滚轮，所述腰型孔的内部固定连接有轴承。
10.优选的，所述滚轮设置有两组，所述滚轮的直径尺寸小于腰型孔的宽度尺寸，所述滚轮与腰型孔组成滑动式结构。
11.优选的，所述缓冲组件包括固定安装在卡板上的第二轴杆座，所述第二轴杆座上固定连接有套筒，所述套筒的内部开设有腔体，所述腔体的内部滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有插杆，所述插杆的一端延伸至套筒外，所述插杆上套设有第三轴杆座，所述第三轴杆座的底端固定连接在卡板上。
12.优选的，所述滑板设置有两组，所述滑板之间固定连接有第二弹簧。
13.优选的，所述插杆的另一端固定安装有第四铰接座，所述第四铰接座上铰接有拉杆，拉杆的另一端固定连接有轴销，所述轴销转动连接在轴承上。
14.优选的，所述测绘装置本体的底端固定连接有底座，所述底座上铰接有第五铰接座，所述第五铰接座的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有配重块，所述测绘装置本体的内部设置有电池，所述测绘装置本体的内部固定安装有肋条，所述肋条上固定连接有plc控制器，所述肋条上固定安装有单机片，所述测绘装置本体的内部固定安装有防水环，所述保护盖的内部固定安装有红外发射器。
15.综上，本发明的技术效果和优点：
16.1、本发明结构合理，通过驱动电机的运作使扇叶进行转动，从而便于浮筒在海上进行移动，通过浮筒的移动带动测绘装置本体整体进行移动，在保护盖上转动连接有连接板，当连接板受到撞击的时候，在连接板上设置有防护板,防护板会与物体首先发生碰撞，然后防护板会向后挤压，在防护板上固定连接有第一轴杆座，且第一轴杆座上插设有滑杆，在滑杆上套设有第一弹簧，通过防护板的移动带动第一轴杆座进行移动，第一轴杆座的移动对滑杆上的第一弹簧进行挤压，从而避免防护板受到的冲击力传导到测绘装置本体上，便于对测绘装置本体内部设备进行保护；
17.2、本发明中，当浮筒受到海浪撞击的时候，此时防护板通过第一弹簧的弹力限位槽脱离连接板的状态，然以连接板与轴套会在保护盖与测绘装置本体上进行转动，在浮筒上螺纹连接有螺栓，且螺栓上转动连接有转环，在转环上固定安装有第一铰接座，且第一铰接座上铰接有推杆，通过浮筒向上抬升使得转环推动推杆进行移动，在推杆的另一端固定连接在安装板，且安装板上固定安装有第二铰接座，第二铰接座上转动连接有滚轮，通过推杆的推动使得第二铰接座上的滚轮会在腰型孔内进行滑动；
18.3、本发明中，通过滚轮在腰型孔内进行滑动，使得调节杆的底端围绕着第三铰接座进行转动，在腰型孔内固定安装有腰型孔，且腰型孔上转动连接有轴销，轴销固定安装在拉杆上，通过滚轮对调节杆进行移动推动，使得拉杆上的轴销在轴承内进行转动，拉杆的另一端铰接在第四铰接座上，通过拉杆的推动使第四铰接座上的插杆进行移动，插杆的另一端插设在腔体内，且插杆的另一端固定连接有滑板，通过插杆向腔体内部进行滑动，使得滑板对第二弹簧进行挤压，便于对海浪带来的冲击力进行缓冲，避免对测绘装置本体内部的
设备造成损坏。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为测绘装置本体立体结构示意图；
21.图2为测绘装置本体右侧视立体结构示意图；
22.图3为测绘装置本体俯视立体结构示意图；
23.图4为测绘装置本体仰视立体结构示意图；
24.图5为卡板立体结构示意图；
25.图6为防护板立体结构示意图；
26.图7为套筒剖面结构示意图；
27.图8为测绘装置本体剖面结构示意图；
28.图9为图5中a处放大结构示意图。
29.图中：1、测绘装置本体；101、保护盖；102、连接板；103、固定柱；104、浮筒；105、螺纹孔；106、驱动电机；107、扇叶；108、固定座；109、固定板；110、轴套；2、主轴；201、防护板；202、限位槽；203、第一轴杆座；204、滑杆；205、保护帽；206、限位片；207、第一弹簧；208、安装座；209、转轴；3、螺栓；301、转环；302、第一铰接座；303、推杆；304、安装板；305、第二铰接座；306、滚轮；307、卡板；308、第三铰接座；309、调节杆；310、腰型孔；311、轴承；4、第二轴杆座；401、套筒；402、腔体；403、滑板；404、第二弹簧；405、插杆；406、第三轴杆座；407、第四铰接座；408、拉杆；409、轴销；5、底座；501、第五铰接座；502、连接杆；503、配重块；504、电池；505、肋条；506、plc控制器；507、单机片；508、防水环；509、红外发射器。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例：参考图1-4所示的一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置，包括测绘装置本体1，测绘装置本体1上螺纹连接有保护盖101，保护盖101的一端转动连接有一对连接板102，一对连接板102的另一端转动连接有固定柱103，固定柱103固定连接在浮筒104上，浮筒104上开设有螺纹孔105，浮筒104的一端固定安装有驱动电机106，驱动电机106的输出端固定连接有扇叶107，浮筒104上固定安装有固定座108，固定座108上转动连接有固定板109，固定板109上固定连接在轴套110，轴套110转动连接在测绘装置本体1上，测绘装置本体1的底端固定连接有底座5，底座5上铰接有第五铰接座501，第五铰接座501的底端固定连接有连接杆502，连接杆502的底端固定连接有配重块503，测绘装置本体1的内部设置有电池504，测绘装置本体1的内部固定安装有肋条505，肋条505上固定连接有plc控制器
506，肋条505上固定安装有单机片507，测绘装置本体1的内部固定安装有防水环508，保护盖101的内部固定安装有红外发射器509；还包括防护组件、调节组件和缓冲组件，防护组件用于对测绘装置本体1整体进行保护，调节组件用于配合浮筒104进行使用，缓冲组件用于配合调节组件进行使用。
32.具体的，在此需要说明的是，测绘装置本体1与保护盖101内部的设备之间通过导线进行电性连接，其之间具体的工作原理都是通过现有技术进行引用，在此不做过多的赘述，通过测绘装置本体1的内部设备进行配合使用，便于对海洋的地形进行测绘，通过防护组件在浮筒104进行移动受到撞击的时候，连接板102上设置有防护板201，通过防护板201可以避免测绘装置本体1整体撞击到障碍物，当浮筒104受到海浪撞击的时候，通过调节组件与缓冲组件进行配合使用，避免测绘装置本体1内部对设备造成损坏。
33.作为本实施例中的一种实施方式，根据附图5和6所示，防护组件包括固定安装在保护盖101上的主轴2，主轴2上转动连接有一对防护板201，一对防护板201的内侧开设有限位槽202，防护板201上固定安装有第一轴杆座203，第一轴杆座203上开设有孔槽，孔槽的内部插设有滑杆204，滑杆204的一端固定安装有保护帽205，滑杆204上固定连接有限位片206，滑杆204的另一端固定连接有安装座208，安装座208的底端固定连接有转轴209，转轴209转动连接在连接板102上，滑杆204上套设有第一弹簧207，第一弹簧207的两端分别与第一轴杆座203的一侧和限位片206的一侧固定连接。
34.具体的，通过驱动电机106的运作使扇叶107进行转动，从而便于浮筒104在海上进行移动，通过浮筒104的移动带动测绘装置本体1整体进行移动，在保护盖101上转动连接有连接板102，当连接板102受到撞击的时候，在连接板102上设置有防护板201,防护板201会与物体首先发生碰撞，然后防护板201会向后挤压，在防护板201上固定连接有第一轴杆座203，且第一轴杆座203上插设有滑杆204，在滑杆204上套设有第一弹簧207，通过防护板201的移动带动第一轴杆座203进行移动，第一轴杆座203的移动对滑杆204上的第一弹簧207进行挤压，从而避免防护板201受到的冲击力传导到测绘装置本体1上，便于对测绘装置本体1内部设备进行保护。
35.作为本实施例中的一种实施方式，根据附图7和8所示，调节组件包括螺纹连接在浮筒104上的螺栓3，螺栓3上转动连接有转环301，转环301上固定连接有第一铰接座302，第一铰接座302上转动连接有推杆303，推杆303的另一端固定连接有安装板304，安装板304上固定连接有一对第二铰接座305，一对第二铰接座305上转动连接有滚轮306，测绘装置本体1的表面固定安装有卡板307，卡板307上固定连接有第三铰接座308，第三铰接座308上铰接有调节杆309，调节杆309上开设有腰型孔310，腰型孔310的内部贴合有滚轮306，腰型孔310的内部固定连接有轴承311，滚轮306设置有两组，滚轮306的直径尺寸小于腰型孔310的宽度尺寸，滚轮306与腰型孔310组成滑动式结构。
36.具体的，当浮筒104受到海浪撞击的时候，此时防护板201通过第一弹簧207的弹力限位槽202脱离连接板102的状态，然以连接板102与轴套110会在保护盖101与测绘装置本体1上进行转动，在浮筒104上螺纹连接有螺栓3，且螺栓3上转动连接有转环301，在转环301上固定安装有第一铰接座302，且第一铰接座302上铰接有推杆303，通过浮筒104向上抬升使得转环301推动推杆303进行移动，在推杆303的另一端固定连接在安装板304，且安装板304上固定安装有第二铰接座305，第二铰接座305上转动连接有滚轮306，通过推杆303的推
动使得第二铰接座305上的滚轮306会在腰型孔310内进行滑动。
37.作为本实施例中的一种实施方式，根据附图9所示，缓冲组件包括固定安装在卡板307上的第二轴杆座4，第二轴杆座4上固定连接有套筒401，套筒401的内部开设有腔体402，腔体402的内部滑动连接有滑板403，滑板403的一侧固定连接有插杆405，插杆405的一端延伸至套筒401外，插杆405上套设有第三轴杆座406，第三轴杆座406的底端固定连接在卡板307上，滑板403设置有两组，滑板403之间固定连接有第二弹簧404，插杆405的另一端固定安装有第四铰接座407，第四铰接座407上铰接有拉杆408，拉杆408的另一端固定连接有轴销409，轴销409转动连接在轴承311上。
38.具体的，通过滚轮306在腰型孔310内进行滑动，使得调节杆309的底端围绕着第三铰接座308进行转动，在腰型孔310内固定安装有腰型孔310，且腰型孔310上转动连接有轴销409，轴销409固定安装在拉杆408上，通过滚轮306对调节杆309进行移动推动，使得拉杆408上的轴销409在轴承311内进行转动，拉杆408的另一端铰接在第四铰接座407上，通过拉杆408的推动使第四铰接座407上的插杆405进行移动，插杆405的另一端插设在腔体402内，且插杆405的另一端固定连接有滑板403，通过插杆405向腔体402内部进行滑动，使得滑板403对第二弹簧404进行挤压，便于对海浪带来的冲击力进行缓冲，避免对测绘装置本体1内部的设备造成损坏。
39.本发明工作原理：通过驱动电机106的运作使扇叶107进行转动，从而便于浮筒104在海上进行移动，通过浮筒104的移动带动测绘装置本体1整体进行移动，在保护盖101上转动连接有连接板102，当连接板102受到撞击的时候，在连接板102上设置有防护板201,防护板201会与物体首先发生碰撞，然后防护板201会向后挤压，在防护板201上固定连接有第一轴杆座203，且第一轴杆座203上插设有滑杆204，在滑杆204上套设有第一弹簧207，通过防护板201的移动带动第一轴杆座203进行移动，第一轴杆座203的移动对滑杆204上的第一弹簧207进行挤压，从而避免防护板201受到的冲击力传导到测绘装置本体1上，便于对测绘装置本体1内部设备进行保护；
40.当浮筒104受到海浪撞击的时候，此时防护板201通过第一弹簧207的弹力限位槽202脱离连接板102的状态，然以连接板102与轴套110会在保护盖101与测绘装置本体1上进行转动，在浮筒104上螺纹连接有螺栓3，且螺栓3上转动连接有转环301，在转环301上固定安装有第一铰接座302，且第一铰接座302上铰接有推杆303，通过浮筒104向上抬升使得转环301推动推杆303进行移动，在推杆303的另一端固定连接在安装板304，且安装板304上固定安装有第二铰接座305，第二铰接座305上转动连接有滚轮306，通过推杆303的推动使得第二铰接座305上的滚轮306会在腰型孔310内进行滑动；
41.通过滚轮306在腰型孔310内进行滑动，使得调节杆309的底端围绕着第三铰接座308进行转动，在腰型孔310内固定安装有腰型孔310，且腰型孔310上转动连接有轴销409，轴销409固定安装在拉杆408上，通过滚轮306对调节杆309进行移动推动，使得拉杆408上的轴销409在轴承311内进行转动，拉杆408的另一端铰接在第四铰接座407上，通过拉杆408的推动使第四铰接座407上的插杆405进行移动，插杆405的另一端插设在腔体402内，且插杆405的另一端固定连接有滑板403，通过插杆405向腔体402内部进行滑动，使得滑板403对第二弹簧404进行挤压，便于对海浪带来的冲击力进行缓冲，避免对测绘装置本体1内部的设备造成损坏。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置，包括测绘装置本体(1)，其特征在于，所述测绘装置本体(1)上螺纹连接有保护盖(101)，所述保护盖(101)的一端转动连接有一对连接板(102)，一对所述连接板(102)的另一端转动连接有固定柱(103)，所述固定柱(103)固定连接在浮筒(104)上，所述浮筒(104)上开设有螺纹孔(105)，所述浮筒(104)的一端固定安装有驱动电机(106)，所述驱动电机(106)的输出端固定连接有扇叶(107)，所述浮筒(104)上固定安装有固定座(108)，所述固定座(108)上转动连接有固定板(109)，所述固定板(109)上固定连接在轴套(110)，所述轴套(110)转动连接在所述测绘装置本体(1)上；还包括防护组件、调节组件和缓冲组件，所述防护组件用于对所述测绘装置本体(1)整体进行保护，所述调节组件用于配合浮筒(104)进行使用，所述缓冲组件用于配合所述调节组件进行使用。2.根据权利要求1所述的一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置，其特征在于：所述防护组件包括固定安装在所述保护盖(101)上的主轴(2)，所述主轴(2)上转动连接有一对防护板(201)，一对所述防护板(201)的内侧开设有限位槽(202)，所述防护板(201)上固定安装有第一轴杆座(203)，所述第一轴杆座(203)上开设有孔槽，所述孔槽的内部插设有滑杆(204)，所述滑杆(204)的一端固定安装有保护帽(205)，所述滑杆(204)上固定连接有限位片(206)，所述滑杆(204)的另一端固定连接有安装座(208)，所述安装座(208)的底端固定连接有转轴(209)，所述转轴(209)转动连接在所述连接板(102)上。3.根据权利要求2所述的一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置，其特征在于：所述滑杆(204)上套设有第一弹簧(207)，所述第一弹簧(207)的两端分别与所述第一轴杆座(203)的一侧和所述限位片(206)的一侧固定连接。4.根据权利要求1所述的一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置，其特征在于：所述调节组件包括螺纹连接在浮筒(104)上的螺栓(3)，所述螺栓(3)上转动连接有转环(301)，所述转环(301)上固定连接有第一铰接座(302)，所述第一铰接座(302)上转动连接有推杆(303)，所述推杆(303)的另一端固定连接有安装板(304)，所述安装板(304)上固定连接有一对第二铰接座(305)，一对所述第二铰接座(305)上转动连接有滚轮(306)。5.根据权利要求4所述的一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置，其特征在于：所述测绘装置本体(1)的表面固定安装有卡板(307)，所述卡板(307)上固定连接有第三铰接座(308)，所述第三铰接座(308)上铰接有调节杆(309)，所述调节杆(309)上开设有腰型孔(310)，所述腰型孔(310)的内部贴合有所述滚轮(306)，所述腰型孔(310)的内部固定连接有轴承(311)。6.根据权利要求5所述的一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置，其特征在于：所述滚轮(306)设置有两组，所述滚轮(306)的直径尺寸小于腰型孔(310)的宽度尺寸，所述滚轮(306)与腰型孔(310)组成滑动式结构。7.根据权利要求5所述的一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置，其特征在于：所述缓冲组件包括固定安装在所述卡板(307)上的第二轴杆座(4)，所述第二轴杆座(4)上固定连接有套筒(401)，所述套筒(401)的内部开设有腔体(402)，所述腔体(402)的内部滑动连接有滑板(403)，所述滑板(403)的一侧固定连接有插杆(405)，所述插杆(405)的一端延伸至所述套筒(401)外，所述插杆(405)上套设有第三轴杆座(406)，所述第三轴杆座(406)的底端固定连接在所述卡板(307)上。
8.根据权利要求7所述的一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置，其特征在于：所述滑板(403)设置有两组，所述滑板(403)之间固定连接有第二弹簧(404)。9.根据权利要求7所述的一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置，其特征在于：所述插杆(405)的另一端固定安装有第四铰接座(407)，所述第四铰接座(407)上铰接有拉杆(408)，所述拉杆(408)的另一端固定连接有轴销(409)，所述轴销(409)转动连接在所述轴承(311)上。10.根据权利要求1所述的一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置，其特征在于：所述测绘装置本体(1)的底端固定连接有底座(5)，所述底座(5)上铰接有第五铰接座(501)，所述第五铰接座(501)的底端固定连接有连接杆(502)，所述连接杆(502)的底端固定连接有配重块(503)，所述测绘装置本体(1)的内部设置有电池(504)，所述测绘装置本体(1)的内部固定安装有肋条(505)，所述肋条(505)上固定连接有plc控制器(506)，所述肋条(505)上固定安装有单机片(507)，所述测绘装置本体(1)的内部固定安装有防水环(508)，所述保护盖(101)的内部固定安装有红外发射器(509)。

技术总结
本发明公开了一种防倾翻可多点检测的漂浮式海洋测绘装置，涉及到洋测绘装置技术领域，包括测绘装置本体，测绘装置本体上螺纹连接有保护盖，保护盖的一端转动连接有一对连接板，一对连接板的另一端转动连接有固定柱，固定柱固定连接在浮筒上，浮筒上开设有螺纹孔，浮筒的一端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有扇叶，浮筒上固定安装有固定座。本发明结构合理，实现了通过防护组件可以在浮筒进行不移动的时候，防护组件上的防护板可以对浮筒整体进行保护，防止浮筒整体撞击到障碍物，通过调节组件与缓冲组件进行配合使用，避免测绘装置本体整体发生侧翻的情况。避免测绘装置本体整体发生侧翻的情况。避免测绘装置本体整体发生侧翻的情况。


技术研发人员：林生 毛建闪
受保护的技术使用者：自然资源部第二海洋研究所
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/5/4