一种全回转舷外推进器的制作方法

1.本发明属于水上推进器技术领域，具体涉及一种全回转舷外推进器。


背景技术：

2.水上工程平台、船舶等在水上作业时需要适时调整平台、船舶的位置。船舶水上位置移动主要采用水上推进器(螺旋桨)产生水推力实现，改变螺旋桨的方向实现推力方向的变化，常规的舷外机螺旋桨的方向只能在船舷左右一定角度(
±
35
°
)范围内进行调整，导致水上工程平台、船舶等在水上调整位置时受到一定限制，存在一定调整难度。
3.现有船舶、水上工程平台采用的全回转推进器主要包括船舶的吊舱浆推进器形式和离心喷水推进器等，船舶的吊舱浆推进器和离心喷水推进器通过安装在船舶(平台)的底部实现全回转。
4.舷外推进器作为船舶推进器的一种常用形式，主要应用于各种中小型船舶和水上工程平台上，具有结构简单、安装维修方便等优点。现有的舷外推进器的旋转通过除了连接板以外的所有部件同时旋转来实现，因此推进器的旋转范围有限，即推力只能在
±
35
°
范围调整，无法实现全回转推进器形式，限制了其功能的发挥。如船舶后退时，推进器需要提供后退动力，然而现有的舷外推进器其螺旋桨推力范围有限，只能通过使螺旋桨反向旋转来实现，而螺旋桨的反向旋转使推进效率下降50％左右。因此需要一种可以全回转的舷外推进器可以在360
°
范围内快速、精准的调整位置。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种全回转舷外推进器，通过回转模块的机械驱动，实现舷外推进器的全回转，使螺旋桨推力方向在360
°
范围内适时调整，能够到快速、精准调整平台、船舶位置。
6.本发明是通过下述技术方案实现的：
7.一种全回转舷外推进器，包括：舷外连接板、传动模块、回转模块以及推进模块；
8.舷外连接板的一端面连接于船舶尾舷板；传动模块、回转模块以及推进模块组成的整体结构连接于舷外连接板的另一端面；
9.传动模块包括驱动电机a、传动轴a、锥形齿轮a、锥形齿轮b、锥形齿轮c以及传动轴b；传动轴a的一端与驱动电机a的输出轴同轴连接，传动轴a的另一端穿过舷外连接板，并同轴安装有锥形齿轮a；
10.传动轴b与传动轴a的轴线垂直；锥形齿轮b与锥形齿轮c分别同轴连接于传动轴b的两端；锥形齿轮b与锥形齿轮a啮合；
11.推进模块包括螺旋桨、传动轴c以及锥形齿轮d；锥形齿轮d与锥形齿轮c啮合；锥形齿轮d与螺旋桨分别同轴连接于传动轴c的两端；驱动电机a通过传动轴a、传动轴b及传动轴c驱动螺旋桨绕其自身的轴线转动；
12.回转模块安装在传动模块的壳体上，螺旋桨的传动轴c通过连接部件连接于回转
模块，回转模块用于驱动螺旋桨绕锥形齿轮c的轴线进行360
°
全回转。
13.进一步的，所述回转模块包括蜗轮、蜗杆以及驱动电机b；所述蜗杆的一端连接于驱动电机b的输出轴；
14.所述蜗杆与蜗轮啮合；所述蜗轮与锥形齿轮c同轴，且蜗轮的中心加工有一个通孔c，装有锥形齿轮c的传动轴b穿过通孔c；
15.所述螺旋桨的传动轴c通过连接部件连接于蜗轮的底部。
16.进一步的，所述舷外连接板与所述整体结构之间通过销轴连接，所述整体结构可绕销轴的轴线转动。
17.进一步的，所述推进器还包括油缸；所述油缸一端连接于舷外连接板另一端连接于所述整体结构上，通过油缸的伸缩使所述整体结构上下绕销轴的轴线翻转；所述翻转角度范围为0
°
～60
°
。
18.进一步的，所述驱动电机a的输出轴和传动轴a之间装有离合器。
19.进一步的，所述推进模块上装有螺旋桨保护罩，位于螺旋桨的外侧。
20.有益效果：
21.(1)本发明的一种全回转舷外推进器，包括舷外连接板、传动模块、回转模块以及推进模块，回转模块连接于传动模块的壳体上，螺旋桨的传动轴c通过连接部件连接于回转模块，所述推进器在通过回转模块驱动螺旋桨绕锥形齿轮c的轴线进行转动，实现360
°
全回转。
22.(2)本发明的一种全回转舷外推进器，回转模块包括蜗轮、蜗杆，所述推进器采用蜗轮蜗杆机械传动方式实现推进模块的全回转，因蜗轮蜗杆机械传动方式具有自锁性，其安全性能高，控制简单，可以在一定程度上克服船舶操作时的不便性；回转模块中蜗轮旋转一周仅需4-5s，能够快速、精准的调整平台、船舶位置，能够提高推进器的使用效率。
23.(3)本发明的一种全回转舷外推进器，舷外连接板与整体结构之间通过销轴连接，所述推进器还包括油缸，油缸的一端连接于舷外连接板，另一端连接于整体结构上，通过油缸的伸缩，实现整体结构绕销轴的轴线翻转，使推进器能够适用于不同大小的水域中，此外油缸能够维持翻转角度。
24.(4)本发明的一种全回转舷外推进器，驱动电机a的输出轴和传动轴a之间装有离合器，所述推进器可通过离合器接合或断离动力的传递，可以随时控制螺旋桨转动或停止。
25.(5)本发明的一种全回转舷外推进器，推进模块上装有螺旋桨保护罩，可以防止异物对螺旋桨造成损坏。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图；
27.图2为本发明的回转模块内部结构示意图；
28.其中，1-舷外连接板、2-传动模块、3-回转模块、301-蜗轮、302-蜗杆、303-驱动电机b、4-推进模块、401-螺旋桨、402-螺旋桨保护罩、403-支撑壳体c。
具体实施方式
29.下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
30.本实施例提供了一种全回转舷外推进器，如图1所示，所述推进器包括：舷外连接板1、传动模块2、回转模块3以及推进模块4；
31.所述舷外连接板1上加工有通孔a；所述舷外连接板1的一端面连接固定于船舶尾舷板；所述舷外连接板1相对于水平面呈一定角度，能够与船舶尾舷板贴合；所述舷外连接板1的另一端面连有传动模块2；
32.所述传动模块2包括驱动电机a传动轴a、锥形齿轮a、两个锥形齿轮和传动轴b；所述舷外推进器通过驱动电机a来驱动；所述传动轴a通后连接与驱动电机a输出轴；所述驱动电机a的输出轴和传动轴a之间装有离合器，用于接合或断离动力传递；所述传动轴a的末端安装有一个锥形齿轮a；所述传动轴a穿过通孔a；所述传动轴b与传动轴a的轴线垂直；令两个所述锥形齿轮为锥形齿轮b和锥形齿轮c；所述锥形齿轮b与传动轴b的顶端同轴连接，锥形齿轮c与传动轴b的底端同轴连接；
33.所述传动轴b和锥形齿轮b由支撑壳体a包围并支撑；所述支撑壳体a为倒置l型的柱状结构；所述传动轴a穿过l型的短边处，传动轴a上的锥形齿轮a与锥形齿轮b啮合；所述l型的短边处通过销轴连接于舷外连接板1的另一端；所述支撑壳体a与舷外连接板1之间还装有油缸，油缸的一端连接于舷外连接板1，另一端连接于支撑壳体a的侧壁上，并位于l型短边的下方，通过油缸的伸缩能够实现传动模块2、回转模块3以及推进模块4组成的整体结构能够绕销轴的轴线上下翻转；本实施例中，所述翻转角度范围为0
°
～60
°
；所述支撑壳体a的底端通过连接部件连接固定于回转模块3；
34.如图2所示，所述回转模块3包括蜗轮301、蜗杆302、驱动电机b303以及支撑壳体b；所述驱动电机b303的输出轴与蜗杆302的一端连接，用于驱动蜗杆302转动；所述蜗杆302与蜗轮301啮合；所述蜗轮301与锥形齿轮c同轴，且所述蜗轮301的中心加工有内孔，装有锥形齿轮b的传动轴a穿过内孔至推进模块4的内部；所述驱动电机b303、蜗杆302以及蜗轮301由支撑壳体b包围；所述支撑壳体b的上端和下端分别加工有通孔b和通孔c；所述支撑壳体b上端的通孔b的外围连有支撑壳体a的l型长边的底端；
35.所述推进模块4包括螺旋桨401、传动轴c、锥形齿轮d以及螺旋桨保护罩402；所述锥形齿轮d与锥形齿轮c啮合；令所述锥形齿轮c的轴线为y轴，锥形齿轮d的轴线为x轴；所述传动轴c的一端同轴连接锥形齿轮d，另一端同轴连接螺旋桨401，通过锥形齿轮c传动实现螺旋桨401绕x轴的转动；所述传动轴b、锥形齿轮c、锥形齿轮d、传动轴c以及螺旋桨401由连接部件支撑壳体c403包围并支撑；所述传动轴c通过轴承支撑在支撑壳体c403上；
36.连有所述锥形齿轮d和螺旋桨401的传动轴c通过连接部件连接于回转模块3；所述连接部件为壳体c403；所述传动轴c通过轴承支撑在壳体c403上；所述支撑壳体c403穿过支撑壳体b下端的通孔c，固定连接于蜗轮301的底部，随着蜗轮301的转动，螺旋桨401能够围绕y轴实现360
°
全回转，此时锥形齿轮d、传动轴c也同时回转，锥形齿轮d绕锥形齿轮c的轴线转动；
37.所述螺旋桨保护罩402安装于支撑壳体c403上，并位于支撑壳体c403的外侧，可以防止异物损伤螺旋桨401；
38.所述驱动电机a、驱动电机b303以及离合器均由控制盒控制。
39.工作原理：启动驱动电机a，驱动电机a通过传动轴a以及传动模块2带动螺旋桨401绕x轴转动；启动驱动电机b303，驱动电机b303的输出轴带动蜗杆302转动，蜗杆302带动涡
轮转动，通过涡轮的转动实现推进模块4围绕y轴360
°
全回转。
40.综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种全回转舷外推进器，其特征在于，推进器包括：舷外连接板、传动模块、回转模块以及推进模块；舷外连接板的一端面连接于船舶尾舷板；传动模块、回转模块以及推进模块组成的整体结构连接于舷外连接板的另一端面；传动模块包括驱动电机a、传动轴a、锥形齿轮a、锥形齿轮b、锥形齿轮c以及传动轴b；传动轴a的一端与驱动电机a的输出轴同轴连接，传动轴a的另一端穿过舷外连接板，并同轴安装有锥形齿轮a；传动轴b与传动轴a的轴线垂直；锥形齿轮b与锥形齿轮c分别同轴连接于传动轴b的两端；锥形齿轮b与锥形齿轮a啮合；推进模块包括螺旋桨、传动轴c以及锥形齿轮d；锥形齿轮d与锥形齿轮c啮合；锥形齿轮d与螺旋桨分别同轴连接于传动轴c的两端；驱动电机a通过传动轴a、传动轴b及传动轴c驱动螺旋桨绕其自身的轴线转动；回转模块安装在传动模块的壳体上，螺旋桨的传动轴c通过连接部件连接于回转模块，回转模块用于驱动螺旋桨绕锥形齿轮c的轴线进行360
°
全回转。2.如权利要求1所述一种全回转舷外推进器，其特征在于，所述回转模块包括蜗轮、蜗杆以及驱动电机b；所述蜗杆的一端连接于驱动电机b的输出轴；所述蜗杆与蜗轮啮合；所述蜗轮与锥形齿轮c同轴，且蜗轮的中心加工有一个通孔c，装有锥形齿轮c的传动轴b穿过通孔c；所述螺旋桨的传动轴c通过连接部件连接于蜗轮的底部。3.如权利要求1或2所述一种全回转舷外推进器，其特征在于，所述舷外连接板与所述整体结构之间通过销轴连接，所述整体结构可绕销轴的轴线转动。4.如权利要求3所述一种全回转舷外推进器，其特征在于，所述推进器还包括油缸；所述油缸一端连接于舷外连接板另一端连接于所述整体结构上，通过油缸的伸缩使所述整体结构上下绕销轴的轴线翻转；所述翻转角度范围为0
°
～60
°
。5.如权利要求1所述一种全回转舷外推进器，其特征在于，所述驱动电机a的输出轴和传动轴a之间装有离合器。6.如权利要求1所述一种全回转舷外推进器，其特征在于，所述推进模块上装有螺旋桨保护罩，位于螺旋桨的外侧。

技术总结
本发明公开了一种全回转舷外推进器，属于水上推进器，包括舷外连接板、传动模块、回转模块以及推进模块；舷外连接板的一端面连接于船舶尾舷板；传动模块、回转模块以及推进模块组成的整体结构连接于舷外连接板的另一端面；传动模块包括驱动电机a、传动轴a、传动轴b；推进模块包括螺旋桨、传动轴c；驱动电机a通过传动轴a、传动轴b及传动轴c驱动螺旋桨绕其自身的轴线转动；回转模块安装在传动模块的壳体上，回转模块用于驱动螺旋桨绕锥形齿轮c的轴线进行360


技术研发人员：刘天佑 刘启波 熊志 石和村 陈凯 晏红梅 王旭东
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/4