防缠绕的船用推进器的制作方法

1.本实用新型涉及船用推进器的技术领域，特别涉及一种防缠绕的船用推进器。


背景技术：

2.电动船推进器用于驱动电动船前进的装置，渔民或钓鱼爱好者在水中作业时需要在水中的某个位置进行抛锚，这时需要启动电动船用推进器的智能抛锚功能，该功能通过gps定位实时修改推进器挡位和方向，使船舶保持在抛锚点一米内活动，推进器在抛锚运行过程由于需要左右转动调整方向，所以机身上的线材会缠绕起来，如果不人为修正会导致线材被拉扯，严重会导致线材断裂，而用户在钓鱼过程中如果需要手动修正线材则会降低注意力，导致钓鱼的体验感不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种保护线材、延长推进器寿命及能够自动解除缠绕的防缠绕的船用推进器。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括转动管、转向盒、操纵组件与动力组件，所述操纵组件与所述动力组件分别设置在所述转动管的上端及下端，所述转向盒配合设置在所述转动管上，且位于所述操纵组件与所述动力组件之间，所述转向盒与所述操纵组件之间电连接有连接线，所述操纵组件控制所述动力组件进行推进，所述转向盒中设置有电机、磁编码器及转动组件，所述电机的电机主轴上设置有磁铁，所述磁编码器位于所述磁铁的上方，所述电机与所述转动组件之间传动配合有齿轮组，所述转动管配合设置在所述转动组件中。
5.进一步，所述动力组件包括动力座、螺旋桨与分水板，所述动力座中设置有马达，所述螺旋桨位于所述动力座的尾部，所述马达驱动所述螺旋桨转动，所述分水板位于所述动力座的底部。
6.进一步，所述磁编码器与所述磁铁之间的距离范围为0.2cm至5cm。
7.进一步，所述连接线为弹簧线。
8.进一步，所述转动管为不锈钢管。
9.本实用新型的有益效果是：
10.相对于现有技术的不足，在本实用新型中，电机进行转动时，位于磁铁上方的磁编码器能够通过磁场变化得到电机的旋转角度，进一步通过齿轮组的齿轮比得到转动管的旋转的角度，从而实时监控连接线是否被缠绕，一旦达到允许圈数时则电机停止驱动转动管转动，同时动力组件停止推进，避免连接线出现过度缠绕而损坏的情况，此时连接线缠绕在转动管上，进一步通过电机反转以驱动转动管反方向转动，使得连接线的缠绕圈数能够归零后继续运行推进器，从而保护连接线，延长推进器的使用寿命；此外，由于防缠绕的船用推进器能够实现自动解除缠绕的效果，使得用户无需关心推进器线材是否被缠绕导致损坏，可以将注意力全部放在钓鱼等其他方面，使得本实用新型具有保护线材、延长推进器寿
命及能够自动解除缠绕的优点。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
12.图1是本实用新型的立体结构示意图；
13.图2是本实用新型转向盒的立体结构示意图。
14.附图标记如下：
15.1、转动管；2、转向盒；3、操纵组件；5、动力组件；6、连接线；7、电机；8、磁编码器；9、转动组件；10、电机主轴；11、磁铁；12、齿轮组；13、动力座；15、螺旋桨；16、分水板。
16.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针等，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
20.如图1至图2所示，在本实施例中，本实用新型包括转动管1、转向盒2、操纵组件3与动力组件5，所述操纵组件3与所述动力组件5分别设置在所述转动管1的上端及下端，所述转向盒2配合设置在所述转动管1上，且位于所述操纵组件3与所述动力组件5之间，所述转向盒2与所述操纵组件3之间电连接有连接线6，所述操纵组件3控制所述动力组件5进行推进，所述转向盒2中设置有电机7、磁编码器8及转动组件9，所述电机7的电机主轴10上设置有磁铁11，所述磁编码器8位于所述磁铁11的上方，所述电机7与所述转动组件9之间传动配合有齿轮组12，所述转动管1配合设置在所述转动组件9中。
21.其中，通过操纵组件3控制动力组件5进行推进；通过电机7驱动转动管1转动以调整动力组件5的推进方向。
22.需要说明的是，操纵组件3中内置有控制电路，从而控制动力组件5及转向盒2分别进行推进及转向，操纵组件3为本领域的现有技术，例如在一申请号为201520397274.9的中
国专利中，其公开了一种具有无刷电机的电动船推进器，并公开了操纵组件通过内置的控制电路以控制动力组件5进行推进，因此，操纵组件3为本领域的现有技术，在此不再赘述。
23.相对于现有技术的不足，在本实用新型中，电机7进行转动时，位于磁铁11上方的磁编码器8能够通过磁场变化得到电机7的旋转角度，进一步通过齿轮组12的齿轮比得到转动管1的旋转的角度，从而实时监控连接线6是否被缠绕，一旦达到允许圈数时则电机7停止驱动转动管1转动，同时动力组件5停止推进，避免连接线6出现过度缠绕而损坏的情况，此时连接线6缠绕在转动管1上，进一步通过电机7反转以驱动转动管1反方向转动，使得连接线6的缠绕圈数能够归零后继续运行推进器，从而保护连接线6，延长推进器的使用寿命；此外，由于防缠绕的船用推进器能够实现自动解除缠绕的效果，使得用户无需关心推进器线材是否被缠绕导致损坏，可以将注意力全部放在钓鱼等其他方面，使得本实用新型具有保护线材、延长推进器寿命及能够自动解除缠绕的优点。
24.在某些实施例中，所述动力组件5包括动力座13、螺旋桨15与分水板16，所述动力座13中设置有马达，所述螺旋桨15位于所述动力座13的尾部，所述马达驱动所述螺旋桨15转动，所述分水板16位于所述动力座13的底部。具体地，通过马达驱动螺旋桨15转动以实现推进器的推进。
25.在某些实施例中，所述磁编码器8与所述磁铁11之间的距离范围为0.2cm至5cm。具体地，磁编码器8与磁铁11之间的距离范围为0.2cm至5cm的设置使得磁编码器8具有较好的检测效果。其中，优选的，磁编码器8位于磁铁11上方1cm的设置使得磁编码器8具有最佳的检测效果。
26.在某些实施例中，所述连接线6为弹簧线。
27.在某些实施例中，所述转动管1为不锈钢管。具体地，通过转动管1为不锈钢管的设置使得推进器坚固耐用。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种防缠绕的船用推进器，其特征在于：其包括转动管(1)、转向盒(2)、操纵组件(3)与动力组件(5)，所述操纵组件(3)与所述动力组件(5)分别设置在所述转动管(1)的上端及下端，所述转向盒(2)配合设置在所述转动管(1)上，且位于所述操纵组件(3)与所述动力组件(5)之间，所述转向盒(2)与所述操纵组件(3)之间电连接有连接线(6)，所述操纵组件(3)控制所述动力组件(5)进行推进，所述转向盒(2)中设置有电机(7)、磁编码器(8)及转动组件(9)，所述电机(7)的电机主轴(10)上设置有磁铁(11)，所述磁编码器(8)位于所述磁铁(11)的上方，所述电机(7)与所述转动组件(9)之间传动配合有齿轮组(12)，所述转动管(1)配合设置在所述转动组件(9)中。2.根据权利要求1所述的一种防缠绕的船用推进器，其特征在于：所述动力组件(5)包括动力座(13)、螺旋桨(15)与分水板(16)，所述动力座(13)中设置有马达，所述螺旋桨(15)位于所述动力座(13)的尾部，所述马达驱动所述螺旋桨(15)转动，所述分水板(16)位于所述动力座(13)的底部。3.根据权利要求1所述的一种防缠绕的船用推进器，其特征在于：所述磁编码器(8)与所述磁铁(11)之间的距离范围为0.2cm至5cm。4.根据权利要求1所述的一种防缠绕的船用推进器，其特征在于：所述连接线(6)为弹簧线。5.根据权利要求1－4任一项所述的一种防缠绕的船用推进器，其特征在于：所述转动管(1)为不锈钢管。

技术总结
本实用新型公开了一种防缠绕的船用推进器，旨在提供一种保护线材、延长推进器寿命及能够自动解除缠绕的防缠绕的船用推进器。本实用新型包括转动管、转向盒、操纵组件与动力组件，操纵组件与动力组件分别设置在转动管的上端及下端，转向盒配合设置在转动管上，且位于操纵组件与动力组件之间，转向盒与操纵组件之间电连接有连接线，操纵组件控制动力组件进行推进，转向盒中设置有电机、磁编码器及转动组件，电机的电机主轴上设置有磁铁，磁编码器位于磁铁的上方，电机与转动组件之间传动配合有齿轮组，转动管配合设置在转动组件中。本实用新型应用于船用推进器的技术领域。新型应用于船用推进器的技术领域。新型应用于船用推进器的技术领域。


技术研发人员：陈琦威
受保护的技术使用者：珠海市无境科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/4/28