一种用于水上浮体的靠泊辅助装置以及辅助靠泊系统的制作方法

1.本技术涉及靠泊辅助技术领域，尤其涉及一种用于水上浮体的靠泊辅助装置以及辅助靠泊系统。


背景技术：

2.随着水上浮体作业形式的多样化、复杂化，一些新形式的非常规浮体不断出现，这些浮体在靠泊时都存在一个问题：相对于常规梁形船体，矩形水上平台等规则浮体，因为形状的不规则性导致其难以稳定的靠泊。现有技术的方案通常是依靠一些浮筒，或者其他规则浮体例如特定形式的驳船来连接靠泊平台与靠泊的特殊浮体。
3.但是利用浮筒进行辅助靠泊时，如果不规则浮体尺度较大，使用的浮筒数量是非常巨大的，且由于浮筒本身连接的不稳定性，也会影响靠泊的稳定。而使用特定形式的驳船会占用驳船的使用周期，且对驳船和不规则浮体本身都具有一定的损害作用。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种用于水上浮体的靠泊辅助装置以及靠泊平台，以实现适用多种不同形状浮体的同时提升水上浮体靠泊的安全性与稳定性。
5.第一方面，本技术提供一种用于水上浮体的靠泊辅助装置，包括：至少一个支撑组件，固定设置于浮体和/或浮体的靠泊平台；至少一个支撑组件中每一个支撑组件具有第一长度和第二长度，第一长度与第二长度不同；其中，当浮体停靠于靠泊平台时，每一个支撑组件由第一长度伸缩为第二长度，并与浮体和/或靠泊平台接触，以支撑浮体。
6.在一些可能的实施方式中，当浮体停靠于靠泊平台时，每一个支撑组件的第二长度基于浮体与靠泊平台的距离确定。
7.在一些可能的实施方式中，支撑组件包括至少一个限位结构，限位结构用于在支撑组件有第一长度伸缩为第二长度后，固定支撑组件的长度。
8.在一些可能的实施方式中，支撑组件的一端设置于浮体和/或浮体的靠泊平台，支撑组件的另一端设置有具有弹性的减震结构。
9.在一些可能的实施方式中，支撑组件的一端设置于浮体和/或浮体的靠泊平台，支撑组件的另一端设置有固定结构，固定结构能够与浮体和/或靠泊平台可拆卸式固定连接。
10.在一些可能的实施方式中，当浮体和/或靠泊平台与固定结构连接时，支撑组件由第一长度伸缩为第二长度，支撑组件能够带动浮体移动。
11.在一些可能的实施方式中，支撑组件包括以下至少之一：折叠式伸缩臂、液压杆、丝杠。
12.在一些可能的实施方式中，靠泊辅助装置还包括控制组件，控制组件用于控制支撑组件由第一长度伸缩为第二长度。
13.在一些可能的实施方式中，控制组件，包括：距离检测设备，距离检测设备用于检测在支撑组件的安装位置，浮体与靠泊平台之间的距离；动力设备，用于提供支撑组件由第
一长度伸缩为第二长度的动力。
14.第二方面，本技术提供一种辅助靠泊系统，该靠泊系统包括：靠泊平台和/或水上浮体；该靠泊平台和/或水上浮体上设置有如上述第一方面所提供的靠泊辅助装置。
15.本技术提供的技术方案与现有技术相比存在的有益效果是：
16.在本技术中，通过在浮体和/或靠泊平台上设置支撑组件，在浮体停靠在靠泊平台时，利用能够伸缩调节长度的支撑组件支撑浮体进行靠泊，适用于任意不规则形状的浮体，使任意不规则形状的浮体都能稳定停靠于靠泊平台，有效提升浮体靠泊时的安全性与稳定性。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
19.图1为相关技术中的一种靠泊辅助组件的结构示意图；
20.图2为相关技术中的另一种靠泊辅助组件的结构示意图；
21.图3为本技术实施例中的一种用于水上浮体的靠泊辅助装置的结构示意图；
22.图4为本技术实施例中的另一种靠泊辅助装置的结构示意图；
23.图5为本技术实施例中的一种支撑组件的结构示意图；
24.图6为本技术实施例中的带有控制组件的靠泊辅助装置的结构示意图。
具体实施方式
25.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
26.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由权利要求指出。
27.为了说明本技术的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
28.水上浮体能够在海面上固定或者活动漂浮，能够为进行生产作业或者其他活动提供海上作业平台。而随着水上浮体作业形式的多样化、复杂化，一些新形式的非常规形状的浮体不断出现，这些不规则浮体相对于常规梁形船体、矩形水上平台等规则浮体，由于形状的不规则性导致其难以稳定的靠泊。因此，针对这些具有不规则形状的浮体，需要对其进行靠泊辅助，以提高靠泊的稳定性。
29.现有的辅助靠泊的方式通常是利用一些浮筒，或者其他规则浮体来连接需要进行靠泊的不规则浮体与该浮体所要靠泊的靠泊平台。图1为相关技术中的一种靠泊辅助组件
的结构示意图，参见图1所示，不规则浮体11在靠泊于码头12时，利用多个浮筒13连接该浮体11与码头12，使浮体11能够稳定靠泊在码头12。但是，利用浮筒13进行靠泊辅助时，如果不规则浮体11尺度较大，使用的浮筒13数量是非常巨大的，且由于浮筒13本身连接的不稳定性，也会影响靠泊的稳定。另外，图2是相关技术中的另一种靠泊辅助组件的结构示意图，参见图2所示，不规则浮体21与码头22之间利用辅助驳船23连接在一起，使浮体21能够稳定靠泊在码头22。但是，使用辅助驳船23会占用驳船的使用周期，并且由于水面的波动性，浮体21与辅助驳船23会存在一定的摩擦，对辅助驳船23和不规则浮体21本身都具有一定的损害作用。
30.为解决上述问题，本技术实施例提供一种用于水上浮体的靠泊辅助装置。图3为本技术实施例中的用于水上浮体的靠泊辅助装置的结构示意图，参见图3所示，该靠泊辅助装置30可以包括：至少一个支撑组件31，可以固定设置于浮体32和/或该浮体32的靠泊平台33；至少一个支撑组件31中每一个支撑组件31具有第一长度和第二长度，第一长度和第二长度不同。
31.其中，当浮体32停靠于靠泊平台33时，每一个支撑组件31由第一长度伸缩为第二长度，并与浮体32和/或靠泊平台33接触，以支撑浮体32。
32.可以理解的，支撑组件31能够伸缩为不同长度，并且固定设置在浮体32和/或靠泊平台33上，若浮体32为不规则形状的浮体，那么在浮体32停靠在靠泊平台33时，浮体32不同位置距离靠泊平台的距离是不同的。因此，使用能够调整长度的支撑组件31，使该靠泊辅助组件能够适用于各种不同形状规则的浮体32。
33.示例性的，浮体32可以是任意水上浮动作业平台，例如各种形状规则的船体、水上观测站、浮箱等小型浮体，或者也可以是用于钻采海底石油油气开采、渔业捕捞、能源发电等水上作用的大型作业平台。靠泊平台33可以是岸上码头，或者也可以是能够用于各种工程作业浮体停靠的水上漂浮平台等。
34.在一些可能的实施方式中，支撑组件31可以是以下至少之一：折叠式伸缩臂、液压杆、丝杠等。
35.需要说明的是，支撑组件31的尺寸和数量可以基于浮体32的质量和尺寸等参数确定，也可以基于靠泊平台33适合安装该支撑组件31的尺寸等参数确定；或者，支撑组件31的尺寸和数量还可以同时基于浮体32和靠泊平台33对应的尺寸等参数共同确定。在浮体32靠泊在靠泊平台33时，只要在撑组件31的作用下浮体32能够保持稳定的停靠即可，具体的支撑组件31的尺寸和数量在本技术实施例中并不做限定。
36.可以理解的，为了保持浮体32的受力均匀，支撑组件31的安装位置可以基于具体的浮体32的形状确定，例如以上述图3中所示的面向十字形的浮体32对称设置。或者基于其他形状的浮体，采用其他的位置排列方式安装，只要能够使浮体32在支撑组件31的作用下受力均匀从而能够保持稳定即可，本技术实施例对此不做限定。
37.在一些可能的实施方式中，支撑组件31包括至少一个限位结构。
38.其中，该限位结构用于在支撑组件31由第一长度伸缩为第二长度后，通过锁紧支撑组件31来固定该支撑组件31的长度。
39.可以理解的，支撑组件31在由第一长度伸缩为第二长度后，为了稳定支撑在浮体32与靠泊平台33之间，需要保持第二长度不变。因此，可以通过一个限位结构将支撑组件31
的长度固定，用于提高浮体32靠泊的稳定性。另外，在支撑组件31需要调整第二长度时，该限位结构也能解除限位，使支撑组件31的长度可以进行调整。
40.示例性的，支撑组件31为液压杆，液压杆通过内部液压系统提供伸缩的动力，此时，限位结构可以是作用于液压系统的液压锁，在需要固定支撑组件31的长度时，液压锁将液压系统的回路锁住，使回路油液不能流动，从而使液压杆长度固定。同时，在需要调整第二长度时，也可以打开液压系统的回路。或者，在支撑组件31为具有多节的滚珠丝杠时，限位结构可以是能够限制该丝杠中的滚珠转动的卡扣，支撑组件31基于滚珠的转动转换成丝杠的线性运动调整长度，在调整到合适的第二长度后，限位组件对其进行限位，将丝杆中的滚珠卡住使其不能再转动，从而使丝杠无法调整长度，而在需要调整第二长度时，可以解除限位。
41.总之，限位结构可以是任意能够在支撑组件31伸缩为第二长度后能够对支撑组件31进行限位，使其长度不能在变化，而在需要调整第二长度时，可以解除该支撑组件31的限位的结构。
42.在一个实施例中，支撑组件31通过限位结构锁紧后，还可以保持一定的伸缩性。
43.可以理解的，浮体32进行靠泊时具有一定的初速度，使支撑组件31在被锁紧状态下保持一定的伸缩性，在浮体32靠泊时能够提供一定的缓冲，减少浮体32以及靠泊平台33受到损坏的可能性。
44.在一些可能的实施方式中，当浮体32停靠于靠泊平台33时，每一个支撑组件31的第二长度基于浮体32与靠泊平台33的距离确定。
45.可以理解的，当浮体32停靠在靠泊平台33时，若浮体32为不规则形状的浮体，那么该浮体32在面向靠泊平台33方向上，不同位置距离靠泊平台33的长度会不一样。因此，每个支撑组件31的长度，需要根据安装该支撑组件31所在的位置处浮体32和靠泊平台33的距离确定，从而使支撑组件31从第一长度伸缩成第二长度后，能够刚好支撑在浮体32和靠泊平台33之间。
46.其中，第一长度可以是支撑组件31伸缩成最短长度状态下的长度，或者，第一长度还可以是支撑组件31在上一次靠泊辅助时伸缩成的第二长度。例如，支撑组件31可以每次在辅助浮体32进行靠泊后，都从第二长度伸缩回最短状态，在进行下一次对其他形状规格的浮体32进行靠泊辅助时，再重新基于浮体32与靠泊平台33的距离伸缩成对应的第二长度，此时，第一长度固定是支撑组件31伸缩成最短的长度。或者，支撑组件31可以在每次辅助浮体32进行靠泊后保持当前的伸缩长度，在需要进行下一次靠泊辅助时，再重新确定伸缩变化长度。此时，第一长度便不是固定长度，而是在前一次靠泊辅助时支撑组件伸缩的第二长度。
47.在一个实施例中，支撑组件31可以全部安装在靠泊平台33上。
48.可以理解的，支撑组件31可以安装在靠泊平台33上的多个位置，在进行靠泊辅助时，可以基于浮体32的形状调整需要改变长度的支撑组件31，如此，能够适用于任意形状的浮体32。并且，由于安装组件本身便具有一定的尺寸和质量，将支撑组件31只安装在靠泊平台33上，在实现靠泊辅助时，不会影响到浮体32的整体质量。
49.在另一个实施例中，支撑组件31可以全部安装在浮体32上。
50.可以理解的，靠泊平台33同样可能存在不规则地形的情况，那么，将支撑组件31安
装在浮体32上，通过调节支撑组件31的长度，能够使浮体32本身适用于各种地形的靠泊平台33。
51.图4为本技术实施例中的另一种靠泊辅助装置的结构示意图，参见图4所示，浮体32为十字形的不规则浮体，同时靠泊平台33也具有不规则的地形，支撑组件31安装在浮体32上，通过调整支撑组件32的长度，使浮体32在靠泊平台33靠泊时，在各个方向上受力均匀，浮体32能够稳定停靠在靠泊平台33。
52.在另一个实施例中，支撑组件31还可以同时安装在浮体32和靠泊平台33上。
53.可以理解的，支撑组件31仅安装浮体32或者靠泊平台33上时，若存在部分支撑组件31损坏，或者支撑组件数量过少可能会导致浮体32无法稳定靠泊。那么，同时在浮体32和靠泊平台33上安装支撑组件使总的支撑组件31数量更多，并且分别安装在浮体32和靠泊平台33上的支撑组件31之间还可以互相支撑，提高靠泊辅助装置整体的容错。
54.在一些可能的实施方式中，支撑组件31的一端设置于浮体32和/或浮体的靠泊平台33，支撑组件31的另一端设置有具有弹性的减震结构50。图5为本技术实施例中的一种支撑组件31的结构示意图，参见图5所示，支撑组件31设置在靠泊平台33上，支撑组件31的一端固定在靠泊平台33上，另一端设置有减震结构50。
55.可以理解的，浮体32在向靠泊平台33靠泊时，浮体32具有一定的初速度，因此，可能会与靠泊平台产生一定的碰撞。因此，在支撑组件31的另一端设置具有弹性的减震结构，在浮体32停靠时能够提供一定的缓冲，减少由于浮体32的碰撞对浮体32本身和靠泊平台33造成的损坏，提高靠泊的稳定性与安全性。
56.需要说明的是，减震结构可以是任意能够安装在支撑组件31上并且具有一定缓冲作用的结构件。例如，该减震结构可以是橡胶垫、具有中空结构的弹性橡胶筒体，或者还可以是带有橡胶垫的阻尼器等。减震结构的选择可以基于实际使用需求和/或成本等因素综合考虑选择，本技术实施例对此不作具体限定。
57.在一些可能的实施方式中，支撑组件31的一端设置于浮体32和/或浮体32的靠泊平台33，支撑组件31的另一端设置有固定结构。
58.其中，该固定结构能够与浮体32和/或靠泊平台33可拆卸式连接。
59.示例性的，固定结构可以是卡扣结构，支撑组件31上可以设置有用于连接的卡销，对应的，浮体32和/或靠泊平台33对应的位置上设置有与卡销适配的卡口。支撑组件31通过该卡扣结构与浮筒32和/或靠泊平台33连接在一起，结束靠泊后，该卡扣结构可以打开。或者，固定结构还可以是一电磁铁，通过对固定结构进行通电，使其能够与浮体32和/或靠泊平台33吸附在一起，在结束靠泊后，停止对该固定结构通电，固定结构与浮体32和/或靠泊平台33断开。
60.或者，固定结构还可以是其他能够可拆卸式连接的装置，具体的固定结构的选择可以基于实际使用需求选择。
61.在一个实施例中，当浮体32和/或靠泊平台33与固定结构连接时，支撑组件31由第一长度伸缩为第二长度，能够带动浮体32移动。
62.可以理解的，靠泊平台33为用于浮体32停靠的固定平台，浮体32和靠泊平台33通过支撑组件31支撑，并利用固定结构连接在一起，在支撑组件31的长度发生变化时，由于靠泊平台33的位置不能移动，此时，浮体32会在支撑组件31的带动下朝支撑组件的伸缩方向
移动。
63.示例性的，在浮体32无法调整至与靠泊平台33合适的靠泊位置时，例如靠泊水域空间较小，或者靠泊平台33所在水域环境恶劣等情况下，浮体32无法灵活调整与靠泊平台33之间的距离，此时，可以通过支撑组件31的固定结构将浮体32和靠泊平台33连接在一起，使支撑组件31能够通过伸缩调整长度同时，带动浮体32移动至合适靠泊位置。
64.在另一个实施例中，支撑组件31还可以为浮体32提供初始动力。
65.可以理解的，浮体31可以漂浮在水面上，在浮体31本身并不具有动力时，需要在其他的外力作用下才能移动到需要的工作位置。而支撑组件31能够伸缩调整长度带动浮体32移动，将浮体32移动到合适的工作位置，或者给与浮体32初始的作用力，使其移动到预定的位置。例如，浮体32停靠在靠泊平台33时，支撑组件31伸缩为最短长度状态，此时，支撑组件31伸展增加长度，推动浮体32向远离靠泊平台33方向移动并利用支撑组件31的推力给予浮体32初始的作用力，使其移动至预定的工作水域。
66.在一些可能的实施方式中，靠泊辅助装置30还可以包括控制组件60，控制组件60与支撑组件31连接，用于控制支撑组件31由第一长度伸缩为第二长度。图6为本技术实施例中的带有控制组件60的靠泊辅助装置30的结构示意图，参加图6所示，控制组件60可以包括：距离检测设备61和动力设备62。其中，距离检测设备61用于检测在支撑组件31安装的位置处，浮体32和靠泊平台33之间的距离；动力设备62用于提供支撑组件31由第一长度伸缩为第二长度的动力。
67.可以理解的，利用距离检测设备61自动识别浮体32与靠泊平台33之间的距离，能够自动确定出支撑组件31需要调整的第二长度的具体大小，并通过动力设备使支撑组件31自动调整为所确定出的第二长度，能够避免由人工确定第二长度存在误差而造成的多次调整，提高浮体32的靠泊速率。
68.示例性的，距离检测设备61可以是激光测距、红外测距设备，或者还可以是光学图像设备等。利用测距组件61自动识别支撑组件的安装位置处，浮体32与靠泊平台之间的距离，例如，支撑组件31安装在靠泊平台33上，支撑组件33上设置有距离检测设备61，距离检测设备61基于支撑组件31当前安装在靠泊平台33的位置，识别该位置距离浮体31的直线距离，从而确定支撑组件31伸缩为第二长度的长度大小，然后基于动力设备62为支撑组件31提供动力，使其自动调整为上述确定出的第二长度。
69.在一个实施例中，控制组件60可以分别设置在每一个支撑组件31中。
70.可以理解的，在每个支撑组件31中分别设置控制组件60，各个控制组件60之间不会互相干扰，当其中一部分控制组件存在故障的情况下，剩余的支撑组件31依然能够正常工作，提高靠泊辅助装置30的容错。
71.在另一个实施例中，控制组件60还可以是单独设置的集成装置。
72.示例性的，控制组件60通过有线或者无线方式分别与每个支撑组件31连接，能够分别向每个支撑组件31下发控制信号，支持组件31在接收到控制信号后，能够基于接收到的控制信号伸缩调整长度。
73.在另一个实施例中，控制组件60还可以作为限位结构和/或固定结构的控制开关。
74.示例性的，支撑组件31为液压杆，液压杆的液压系统通过液压锁控制，液压锁为电磁开关。在支撑组件31需要伸缩调整长度时，控制组件60为液压锁通电，打开液压系统，在
支持组件31调整到合适的第二长度时，控制组件60将液压锁断电，液压系统关闭，锁定支撑组件31的长度。或者，在固定结构为电磁铁时，控制组件60可以通过控制对固定结构的充放电控制固定结构与浮体32和/或靠泊平台33的连接或者断开。
75.基于相同构思，本技术实施例还提供一种辅助靠泊系统，该辅助靠泊系统包括：靠泊平台和/或水上浮体。
76.其中，该靠泊平台和/或水上浮体上设置有如上所述的靠泊辅助装置30。靠泊辅助装置30在水上浮体靠泊于靠泊平台时支撑在水上浮体与靠泊平台之间，以提高靠泊的稳定性。
77.本技术实施例中，通过在浮体和/或靠泊平台上设置支撑组件，在浮体停靠在靠泊平台时，利用能够伸缩调节长度的支撑组件支撑浮体进行靠泊，适用于任意不规则形状的浮体，使任意不规则形状的浮体都能稳定停靠于靠泊平台，有效提升浮体靠泊时的安全性与稳定性。
78.本领域技术人员可以理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
79.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于水上浮体的靠泊辅助装置，其特征在于，包括：至少一个支撑组件，固定设置于所述浮体和/或所述浮体的靠泊平台；所述至少一个支撑组件中每一个支撑组件具有第一长度和第二长度，所述第一长度与所述第二长度不同；其中，当所述浮体停靠于所述靠泊平台时，所述每一个支撑组件由所述第一长度伸缩为所述第二长度，并与所述浮体和/或所述靠泊平台接触，以支撑所述浮体。2.根据权利要求1所述的靠泊辅助装置，其特征在于，当所述浮体停靠于所述靠泊平台时，每一个所述支撑组件的第二长度基于所述浮体与所述靠泊平台的距离确定。3.根据权利要求2所述的靠泊辅助装置，其特征在于，所述支撑组件包括至少一个限位结构，所述限位结构用于在所述支撑组件由第一长度伸缩为第二长度后，固定所述支撑组件的长度。4.根据权利要求3所述的靠泊辅助装置，其特征在于，所述支撑组件的一端设置于所述浮体和/或所述浮体的靠泊平台，所述支撑组件的另一端设置有具有弹性的减震结构。5.根据权利要求3所述的靠泊辅助装置，其特征在于，所述支撑组件的一端设置于所述浮体和/或所述浮体的靠泊平台，所述支撑组件的另一端设置有固定结构，所述固定结构能够与所述浮体和/或所述靠泊平台可拆卸式连接。6.根据权利要求5所述的靠泊辅助装置，其特征在于，当所述浮体和/或所述靠泊平台与所述固定结构连接时，所述支撑组件由第一长度伸缩为第二长度，所述支撑组件能够带动所述浮体移动。7.根据权利要求1至6任一项所述的靠泊辅助装置，其特征在于，所述支撑组件包括以下至少之一：折叠式伸缩臂、液压杆、丝杠。8.根据权利要求1所述的靠泊辅助装置，其特征在于，所述靠泊辅助装置还包括控制组件，所述控制组件用于控制所述支撑组件由所述第一长度伸缩为所述第二长度。9.根据权利要求8所述的靠泊辅助装置，其特征在于，所述控制组件，包括：距离检测设备，所述距离检测设备用于检测在所述支撑组件的安装位置，所述浮体与所述靠泊平台之间的距离；动力设备，用于提供所述支撑组件由第一长度伸缩为第二长度的动力。10.一种辅助靠泊系统，其特征在于，包括：靠泊平台和/或水上浮体；所述靠泊平台和/或水上浮体上设置有如权利要求1至9任一项所述的靠泊辅助装置。

技术总结
本申请公开一种用于水上浮体的靠泊辅助装置，该靠泊辅助装置，包括：至少一个支撑组件，固定设置于浮体和/或浮体的靠泊平台；至少一个支撑组件中每一个支撑组件具有第一长度和第二长度，第一长度与第二长度不同；其中，当浮体停靠于靠泊平台时，每一个支撑组件由第一长度伸缩为第二长度，并与浮体和/或靠泊平台接触，以支撑该浮体。如此，通过在浮体和/或靠泊平台上设置支撑组件，在浮体停靠在靠泊平台时，利用能够伸缩调节长度的支撑组件支撑浮体进行靠泊，适用于任意不规则形状的浮体，使任意不规则形状的浮体都能稳定停靠于靠泊平台，有效提升浮体靠泊时的安全性与稳定性。有效提升浮体靠泊时的安全性与稳定性。有效提升浮体靠泊时的安全性与稳定性。


技术研发人员：庚拓 曾宏波 郝明亮 李成 白奇炜 吴国
受保护的技术使用者：北京比特大陆科技有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/4/28