一种应用于滑翔船的牵引装置

1.本实用新型涉及滑翔船舶制造技术领域，尤其是一种应用于滑翔船的牵引装置。


背景技术：

2.滑翔船是一种将波浪能直接转化为前进推力，利用光伏发电给传感通讯电子设备供电，几乎可以实现无限续航的海洋自主航行器。滑翔船凭借其续航力和自主生存能力，滑翔船技术日益成为了国内外研究热点，相关产品已在海洋科学、海洋工程甚至军事领域得到了广泛应用。
3.现有滑翔船通常要包括水面船体和水下牵引装置，水面船体和水下牵引装置通过缆绳相连接，水面船体受到海浪的上升和下降作用，通过缆绳与水下牵引装置的机翼相配合，机翼受力和缆绳拉力形成一个向前合力，这个合力再通过缆绳传递给水面船体，带动水面船体向前运动。
4.传统水下牵引装置如2011年02月23日公告一种专利号为zl200780009693.9、名称为“波浪能”的发明专利，其公开一种波浪能水面航行器，其包括水面浮子、水下游动物和绳索，该绳索连接浮子和游动物，以便游动物因波浪运动而上下移动。游动物包括一个或多个鳍板，当游动物上下移动时，鳍板与水相互作用，并产生将航行器向前推进的力。从其公开的说明书附图7-附图10可以看出，其鳍板为单片结构，且仅通过一个拉簧驱动其复位，鳍板的受力会比较不均匀，游动物在移动过程中阻力也较大，较容易损坏，鳍板寿命较短。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种应用于滑翔船的牵引装置，其翼板受力均匀，与缆绳能可靠形成合力，使用寿命较长。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种应用于滑翔船的牵引装置，包括多个翼板、支撑体，所述支撑体的主体为板状且沿纵向设置，多个翼板对称设置在支撑体两侧且两两相互对应形成多对翼板，支撑体在对应每对翼板处设有一个弧形通孔，一根连杆穿过弧形通孔两端分别连接一个翼板中部，对应两个翼板同侧一端还通过销轴可转动安装在支撑体上，对应每对翼板支撑体在两侧还设有两个连接柱，每个连接柱与一个拉簧一端相连接，拉簧另一端连接在连杆上；所述支撑体后部还安装有方向舵。
7.作为一种优选，所述销轴与所述翼板相枢接，所述销轴固连在所述支撑体上。
8.作为另一种优选，所述销轴与所述翼板相固连，所述销轴枢接在所述支撑体上。
9.优选所述翼板的横截面为水滴形。这样可以减少翼板在水中移动时的阻力。
10.进一步优选所述翼板的横截面最宽处的宽度与长度比值为1：8-9。
11.进一步改进，所述支撑体上端中部还设有与缆绳相连接的连接件。便于连接缆绳。对应每对翼板支撑体在两侧设有的两个连接柱连成一体并穿设固连在支撑体上。
12.所述支撑体的后部设有一支架，支架上装有舵机，方向舵连接在舵机上。便于舵机安装，更便于控制方向舵，也就是便于控制牵引装置移动方式。
13.进一步改进，所述支撑体的下部装有摄像头，摄像头电连接滑翔船上控制器，支撑体后部还装有一可充气浮球，可充气浮球通过管路连接滑翔船上气瓶，管路设有气阀，当摄像头检测前方有障碍物时，控制器打开气阀，气瓶迅速给浮球充气，浮球带动整个牵引装置上浮避障。这样使得牵引装置具有避障功能，能较好保护牵引装置。其次，通过浮球的作用，也便于牵引装置回收，不需要采用起吊装置回收。
14.再进一步，滑翔船上还装有气泵，所述气阀为三通阀，气阀的三个接口分别连接所述管路、气泵和气瓶，所述气阀关闭连通气瓶的接口后，气泵可通过管路对浮球进行抽气；所述气阀关闭连通气泵的接口后，气瓶可迅速给浮球充气。这样通过浮球的充气和抽气，可以较好控制牵引装置上升和下降，提高牵引装置使用的灵活性。
15.再进一步，所述浮球充气前，浮球折叠置于一安装箱内，安装箱固连在支撑体后部，安装箱设有让浮球弹出的开孔，所述管路一端固连在安装箱上。
16.本实用新型由于多个翼板对称设置在支撑体两侧且两两相互对应形成多对翼板，支撑体在对应每对翼板处设有一个弧形通孔，一根连杆穿过弧形通孔两端分别连接一个翼板中部，对应两个翼板同侧一端还通过销轴可转动安装在支撑体上，对应每对翼板支撑体在两侧还设有两个连接柱，每个连接柱与一个拉簧一端相连接，拉簧另一端连接在连杆上。这样每对翼板运动时会对称受力、同时转动，复位时，两个拉簧同时拉动两个翼板回转移位，翼板受力就比较均匀，与缆绳能可靠形成合力，翼板使用寿命较长，也就能确保整个牵引装置的使用寿命。
附图说明
17.图1是本实用新型立体图；
18.图2是本实用新型仰视图；
19.图3是图2的a-a剖视图；
20.图4是本实用新型主视图；
21.图5是气泵、气阀、气瓶及浮球连接示意图；
22.图6是浮球充气带动整个牵引装置上浮状态立体图。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
24.图1至图6所示，一种应用于滑翔船的牵引装置，包括多个翼板1、支撑体2，支撑体2的主体为板状且沿纵向设置，多个翼板1对称设置在支撑体2两侧且两两相互对应形成多对翼板1，支撑体2在对应每对翼板1处设有一个弧形通孔21，一根连杆3穿过弧形通孔21两端分别固连一个翼板1中部，对应两个翼板1同侧一端还通过销轴4可转动安装在支撑体2上，对应每对翼板1支撑体2在两侧还设有两个连接柱5，每个连接柱5与一个拉簧6一端相连接，拉簧6另一端连接在连杆3上；对应每对翼板1支撑体2在两侧设有的两个连接柱5连成一体并穿设固连在支撑体5上。
25.所述支撑体2的后部设有一支架22，支架22上装有舵机71，舵机71的下面连接有方向舵7。便于控制牵引装置的移动方向。
26.作为一种连接结构，对应两个翼板1同侧一端还通过一根销轴4可转动安装在支撑
体2上，所述销轴4与所述翼板1相枢接，所述销轴4穿设固连在所述支撑体2上。
27.作为另一种连接结构，对应两个翼板1同侧一端还可通过一根销轴4可转动安装在支撑体2上，所述销轴4枢接在所述支撑体2上，所述销轴4两端分别与一个所述翼板1相固连。
28.如图3进一步所示，优选所述翼板1的横截面为水滴形；所述翼板1的横截面最宽处的宽度d与长度h比值为1：8-9。
29.所述支撑体2上端中部还设有与缆绳8相连接的连接件81。通过连接件81便于与缆绳8一端相连接，缆绳8另一端是连接在滑翔船的水面船体上。
30.所述支撑体2的下部装有摄像头9，摄像头9电连接滑翔船上控制器，支撑体2后部还装有一可充气浮球10，可充气浮球10通过管路101连接滑翔船上气瓶50，管路101设有气阀40，当摄像头9检测前方有障碍物时，控制器打开气阀40，气瓶50迅速给浮球10充气，浮球10带动整个牵引装置上浮避障。
31.所述浮球10充气前，浮球10折叠置于一安装箱20内，安装箱20固连在支撑体2后部的支架22上，安装箱20设有让浮球10弹出的开孔201，所述管路101一端固连在安装箱20上。
32.滑翔船上还可安装有气泵30，所述气阀40为三通阀，气阀40的三个接口分别连接所述管路101、气泵30和气瓶50，所述气阀40关闭连通气瓶50的接口后，气泵30可通过管路101对浮球10进行抽气；所述气阀40关闭连通气泵30的接口后，气瓶50可迅速给浮球10充气。
33.本实施例使用时，滑翔船水面船体受波浪作用，通过所有翼板1的受力和缆绳8的拉力形成一个向前驱动力，带动滑翔船水面船体向前移动。当摄像头9检测前方有障碍物时，控制器打开气阀40，气瓶50迅速给浮球10充气，浮球10带动整个牵引装置上浮避障，如图6所示，可以较好保护整个牵引装置。离开水下障碍物后，通过气泵30对浮球10进行抽气，又可把牵引装置下沉至水下发挥作用。需要回收牵引装置时，也可通过浮球10充气使牵引装置上浮，便于回收操作。
34.尽管结合优选实施例具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种应用于滑翔船的牵引装置，包括多个翼板、支撑体，其特征在于：所述支撑体的主体为板状且沿纵向设置，多个翼板对称设置在支撑体两侧且两两相互对应形成多对翼板，支撑体在对应每对翼板处设有一个弧形通孔，一根连杆穿过弧形通孔两端分别连接一个翼板中部，对应两个翼板同侧一端还通过销轴可转动安装在支撑体上，对应每对翼板支撑体在两侧还设有两个连接柱，每个连接柱与一个拉簧一端相连接，拉簧另一端连接在连杆上；所述支撑体后部还安装有方向舵。2.根据权利要求1所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述销轴与所述翼板相枢接，所述销轴固连在所述支撑体上。3.根据权利要求1所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述销轴与所述翼板相固连，所述销轴枢接在所述支撑体上。4.根据权利要求1所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述翼板的横截面为水滴形。5.根据权利要求4所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述翼板的横截面最宽处的宽度与长度比值为1：8-9。6.根据权利要求1所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述支撑体上端中部还设有与缆绳相连接的连接件；对应每对翼板支撑体在两侧设有的两个连接柱连成一体并穿设固连在支撑体上。7.根据权利要求1所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述支撑体的后部设有一支架，支架上装有舵机，方向舵连接在舵机上。8.根据权利要求1至7任一项所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述支撑体的下部装有摄像头，摄像头电连接滑翔船上控制器，支撑体后部还装有一可充气浮球，可充气浮球通过管路连接滑翔船上气瓶，管路设有气阀，当摄像头检测前方有障碍物时，控制器打开气阀，气瓶迅速给浮球充气，浮球带动整个牵引装置上浮避障。9.根据权利要求8所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：滑翔船上还装有气泵，所述气阀为三通阀，气阀的三个接口分别连接所述管路、气泵和气瓶，所述气阀关闭连通气瓶的接口后，气泵可通过管路对浮球进行抽气；所述气阀关闭连通气泵的接口后，气瓶可迅速给浮球充气。10.根据权利要求8所述的一种应用于滑翔船的牵引装置，其特征在于：所述浮球充气前，浮球折叠置于一安装箱内，安装箱固连在支撑体后部，安装箱设有让浮球弹出的开孔，所述管路一端固连在安装箱上。

技术总结
本实用新型公开一种应用于滑翔船的牵引装置，包括多个翼板、支撑体，所述支撑体的主体为板状且沿纵向设置，多个翼板对称设置在支撑体两侧且两两相互对应形成多对翼板，支撑体在对应每对翼板处设有一个弧形通孔，一根连杆穿过弧形通孔两端分别连接一个翼板中部，对应两个翼板同侧一端还通过销轴可转动安装在支撑体上，对应每对翼板支撑体在两侧还设有两个连接柱，每个连接柱与一个拉簧一端相连接，拉簧另一端连接在连杆上；所述支撑体后部还安装有方向舵。进一步优选所述翼板横截面为水滴形。本实用新型翼板受力均匀，与缆绳能可靠形成合力，使用寿命较长。使用寿命较长。使用寿命较长。


技术研发人员：余鑫 陈添丁 林志伟 范忆梅 徐娜娜
受保护的技术使用者：闽南师范大学
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/4/25