一种水域水资源勘测用防侧翻无人船

1.本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种水域水资源勘测用防侧翻无人船。


背景技术：

2.近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，无人船等，以无人船为例，无人船是一种无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，在对水域水资源进行探测时无人船被广泛应用。
3.专利号为cn214121690u一种用于水域检测的无人船，包括船体、检测机构、驱动机构和安装板，所述船体设置在当前水域上，所述船体的上表面设置有所述安装板，所述驱动机构设置在所述船体的尾部，所在检测机构固定在所述安装板上，所述船体完成水上的漂浮工作，所述检测机构完成当前水域的水质检测并将数据传回远程用户终端，所述驱动机构为所述船体提供巡航动力，所述安装板负责安装固定所述检测机构，该实用新型以无人船为载体实现水质检测，不仅能够方便实现水域内不同区域的水质检测，而且能够实现同一区域内不同深度的水质检测，为水质监测和管理提供更为准确的参考数据，而且使用范围广，通用性高。
4.现有的无人船遇到大风天气时容易发生侧翻，导致船体损坏，给使用者造成巨大的经济损失。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种水域水资源勘测用防侧翻无人船，具备防侧翻的优点，解决了现有的无人船遇到大风天气时容易发生侧翻，导致船体损坏，给使用者造成巨大经济损失的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水域水资源勘测用防侧翻无人船，包括船体，所述船体的顶部固定连接有壳体，所述壳体的内侧固定连接有固定箱，所述固定箱内腔的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有连接板，所述连接板底部的两侧均固定连接有橡皮气囊。
7.优选的，所述壳体的内侧且位于固定箱的一侧固定连接有调节箱，所述调节箱内腔的左侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的一侧固定连接有主齿轮，所述主齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有第二转杆，所述第二转杆的顶部固定连接有摄像机。
8.优选的，所述调节箱内腔顶部的左侧固定连接有无线数据传输器，所述调节箱内腔底部的左侧固定连接有数据转换器，所述壳体内腔的右侧固定连接有供电箱，所述供电箱的表面固定连接有控制终端，所述壳体的表面固定连接有风力传感器。
9.优选的，所述壳体的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有遮
雨板，所述遮雨板的顶部固定连接有太阳能板。
10.优选的，所述螺纹杆的顶部活动连接有轴承，且轴承的顶部固定连接于固定箱内腔的顶部。
11.优选的，所述供电箱的内腔设有蓄电池，所述供电箱内腔的左侧开设有导线孔。
12.优选的，所述固定箱的背面通过合页活动连接有箱门，且箱门表面的一侧固定连接有握把。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型首先通过风力传感器对风力进行检测并将检测的数据输送至数据转换器，通过数据转换器将数据转换后并输送至控制终端，通过控制终端进行分析，当风力超过设定值时，通过控制终端启动第一电机，通过第一电机带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆带动螺纹套向下移动，通过螺纹套带动横杆向下移动，通过横杆带动竖板向下移动，通过竖板带动连接板向下移动，通过连接板带动橡皮气囊向下移动，直至橡皮气囊与水面接触，因橡皮气囊本身就具有浮力，从而橡皮气囊可起到一个支撑作用，避免船体出现侧翻的情况，然后通过摄像机对水域进行录像并将数据输送至控制终端，通过控制终端将数据输送至无线数据传输器，通过无线数据传输器将数据输送至终端控制器，方便使用者进行查看。
15.2、本实用新型通过遮雨板的设置，达到遮雨的目的，避免装置进水出现短路的现象；
16.通过轴承的设置，达到辅助转动的目的，大大提高了装置运行时的流畅性；
17.通过供电箱的设置，对各个装置进行供电，维持各个装置的正常运行；
18.通过箱门和握把的设置，方便对固定箱内腔的装置定期维护，大大提高了固定箱内腔装置的使用寿命。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型固定箱剖视图；
21.图3为本实用新型调节箱剖视图；
22.图4为本实用新型供电箱剖视图。
23.图中：1、船体；2、壳体；3、固定箱；4、第一电机；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、横杆；8、竖板；9、连接板；10、橡皮气囊；11、风力传感器；12、调节箱；13、第二电机；14、第一转杆；15、主齿轮；16、从动齿轮；17、第二转杆；18、摄像机；19、供电箱；20、控制终端；21、蓄电池；22、无线数据传输器；23、数据转换器；24、支撑柱；25、遮雨板；26、太阳能板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
26.实施例1
27.一种水域水资源勘测用防侧翻无人船，包括船体1，船体1的顶部固定连接有壳体2，壳体2的内侧固定连接有固定箱3，固定箱3内腔的底部固定安装有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6的两侧均固定连接有横杆7，横杆7的底部固定连接有竖板8，竖板8的底部固定连接有连接板9，连接板9底部的两侧均固定连接有橡皮气囊10。
28.通过风力传感器11对风力进行检测并将检测的数据输送至数据转换器23，通过数据转换器23将数据转换后并输送至控制终端20，通过控制终端20进行分析，当风力超过设定值时，通过控制终端20启动第一电机4，通过第一电机4带动螺纹杆5进行转动，通过螺纹杆5带动螺纹套6向下移动，通过螺纹套6带动横杆7向下移动，通过横杆7带动竖板8向下移动，通过竖板8带动连接板9向下移动，通过连接板9带动橡皮气囊10向下移动，直至橡皮气囊10与水面接触，因橡皮气囊10本身就具有浮力，从而橡皮气囊10可起到一个支撑作用，避免船体1出现侧翻的情况。
29.实施例2
30.壳体2的内侧且位于固定箱3的一侧固定连接有调节箱12，调节箱12内腔的左侧固定安装有第二电机13，第二电机13的输出端固定连接有第一转杆14，第一转杆14的一侧固定连接有主齿轮15，主齿轮15的表面啮合有从动齿轮16，从动齿轮16的内腔固定连接有第二转杆17，第二转杆17的顶部固定连接有摄像机18，调节箱12内腔顶部的左侧固定连接有无线数据传输器22，调节箱12内腔底部的左侧固定连接有数据转换器23，壳体2内腔的右侧固定连接有供电箱19，供电箱19的表面固定连接有控制终端20，壳体2的表面固定连接有风力传感器11，壳体2的两侧均固定连接有支撑柱24，支撑柱24的顶部固定连接有遮雨板25，遮雨板25的顶部固定连接有太阳能板26，通过遮雨板25的设置，达到遮雨的目的，避免装置进水出现短路的现象，螺纹杆5的顶部活动连接有轴承，且轴承的顶部固定连接于固定箱3内腔的顶部，通过轴承的设置，达到辅助转动的目的，大大提高了装置运行时的流畅性，供电箱19的内腔设有蓄电池21，供电箱19内腔的左侧开设有导线孔，固定箱3的背面通过合页活动连接有箱门，且箱门表面的一侧固定连接有握把。
31.通过箱门和握把的设置，方便对固定箱3内腔的装置定期维护，大大提高了固定箱3内腔装置的使用寿命，通过供电箱19的设置，对各个装置进行供电，维持各个装置的正常运行。
32.使用时，首先通过风力传感器11对风力进行检测并将检测的数据输送至数据转换器23，通过数据转换器23将数据转换后并输送至控制终端20，通过控制终端20进行分析，当风力超过设定值时，通过控制终端20启动第一电机4，通过第一电机4带动螺纹杆5进行转动，通过螺纹杆5带动螺纹套6向下移动，通过螺纹套6带动横杆7向下移动，通过横杆7带动竖板8向下移动，通过竖板8带动连接板9向下移动，通过连接板9带动橡皮气囊10向下移动，直至橡皮气囊10与水面接触，因橡皮气囊10本身就具有浮力，从而橡皮气囊10可起到一个支撑作用，避免船体1出现侧翻的情况，然后通过摄像机18对水域进行录像并将数据输送至控制终端20，通过控制终端20将数据输送至无线数据传输器22，通过无线数据传输器22将数据输送至终端控制器，方便使用者进行查看。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种水域水资源勘测用防侧翻无人船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的顶部固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)的内侧固定连接有固定箱(3)，所述固定箱(3)内腔的底部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的两侧均固定连接有横杆(7)，所述横杆(7)的底部固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)的底部固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)底部的两侧均固定连接有橡皮气囊(10)。2.根据权利要求1所述的一种水域水资源勘测用防侧翻无人船，其特征在于：所述壳体(2)的内侧且位于固定箱(3)的一侧固定连接有调节箱(12)，所述调节箱(12)内腔的左侧固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有第一转杆(14)，所述第一转杆(14)的一侧固定连接有主齿轮(15)，所述主齿轮(15)的表面啮合有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)的内腔固定连接有第二转杆(17)，所述第二转杆(17)的顶部固定连接有摄像机(18)。3.根据权利要求2所述的一种水域水资源勘测用防侧翻无人船，其特征在于：所述调节箱(12)内腔顶部的左侧固定连接有无线数据传输器(22)，所述调节箱(12)内腔底部的左侧固定连接有数据转换器(23)，所述壳体(2)内腔的右侧固定连接有供电箱(19)，所述供电箱(19)的表面固定连接有控制终端(20)，所述壳体(2)的表面固定连接有风力传感器(11)。4.根据权利要求1所述的一种水域水资源勘测用防侧翻无人船，其特征在于：所述壳体(2)的两侧均固定连接有支撑柱(24)，所述支撑柱(24)的顶部固定连接有遮雨板(25)，所述遮雨板(25)的顶部固定连接有太阳能板(26)。5.根据权利要求1所述的一种水域水资源勘测用防侧翻无人船，其特征在于：所述螺纹杆(5)的顶部活动连接有轴承，且轴承的顶部固定连接于固定箱(3)内腔的顶部。6.根据权利要求3所述的一种水域水资源勘测用防侧翻无人船，其特征在于：所述供电箱(19)的内腔设有蓄电池(21)，所述供电箱(19)内腔的左侧开设有导线孔。7.根据权利要求1所述的一种水域水资源勘测用防侧翻无人船，其特征在于：所述固定箱(3)的背面通过合页活动连接有箱门，且箱门表面的一侧固定连接有握把。

技术总结
本实用新型公开了一种水域水资源勘测用防侧翻无人船，包括船体，所述船体的顶部固定连接有壳体。本实用新型首先通过风力传感器对风力进行检测并将检测的数据输送至数据转换器，通过数据转换器将数据转换后并输送至控制终端，通过控制终端进行分析，当风力超过设定值时，通过控制终端启动第一电机，通过第一电机带动螺纹杆进行转动，通过螺纹杆带动螺纹套向下移动，通过螺纹套带动横杆向下移动，通过横杆带动竖板向下移动，通过竖板带动连接板向下移动，通过连接板带动橡皮气囊向下移动，直至橡皮气囊与水面接触，因橡皮气囊本身就具有浮力，从而橡皮气囊可起到一个支撑作用，避免船体出现侧翻的情况。船体出现侧翻的情况。船体出现侧翻的情况。


技术研发人员：李传庆 范廷玉 徐良骥 朱世奎 路啊康 朱厚红 潘进宏 王兴明 王顺 查世娇
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/4/20