一种带有救援设备的水域救援机器人的制作方法

1.本实用新型涉及水域救援技术领域，具体为一种带有救援设备的水域救援机器人。


背景技术：

2.目前在汛期或者洪水等较为复杂的水浴情况时，水域救援机器人可以作为临时动力来运输食品或者救援装备等物资，并且水域救援机器人可以从船上、岸上或者飞机上投掷，可以由工作人员进行远程操控，通过控制水域救援机器人使其快速达到落水者身旁，然后救起落水者。
3.现有的水上救援通常采用皮划艇、冲锋舟或者船只等工具，当发生人员落水时，需要由岸边人员看见后进行报警，由相关部门调派船只或冲锋舟赶往落水点进行救援，当船只达到落水点附近时，需要救援人员下水进行施救，救援人员将落水者救助到船只上，使用不方便、救援速度慢，同时水中人员无法快速拿取救生圈。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有救援设备的水域救援机器人，具备使用方便同时可快速拿取救生圈的优点，解决了背景技术中提出的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种带有救援设备的水域救援机器人，包括：救援船体，所述救援船体上表面的一侧固定连接有安装块，所述安装块的顶端固定安装有警示灯，所述救援船体的一侧表面固定连接有安装杆，所述安装块的另一侧表面转动连接有连接杆一，所述连接杆一的另一端转动连接有连接杆二，所述连接杆二的端头转动连接有铰接头，所述铰接头的另一端转动连接有对讲屏，所述对讲屏的一侧表面安装有摄像头，所述救援船体的一端固定安装有动力装置，所述救援船体的两侧顶端均固定连接有护栏，所述救援船体的两侧表面均固定连接有挂杆，所述挂杆的表面套挂有救生圈。
6.优选的，所述安装杆为弧形设置，所述安装杆的表面均套接有紧固锁环，所述紧固锁环通过锁紧螺栓固定套接在安装杆的表面，所述紧固锁环的顶端固定连接有转动座，所述转动座的顶端转动安装有照射灯。
7.优选的，所述挂杆的底端固定连接有手扶把，所述手扶把的另一端与救援船体的侧面固定连接。
8.优选的，所述挂杆的一端固定连接有内杆，所述内杆的端头固定连接有限位板，所述内杆的表面滑动套接有外筒，所述外筒的一端固定连接有内杆，所述护栏的表面系有长绳，且长绳套在救生圈的表面，其中长绳的另一端套在外筒的表面。
9.优选的，所述外筒内设有弹簧，所述弹簧活动套接在内杆的表面，所述弹簧一端与内杆端头限位板的一侧表面贴合，所述外筒上远离限位勾的一端为收口设置，且与弹簧的另一端贴合。
10.优选的，所述铰接头与连接杆二为横向转动连接，所述铰接头与对讲屏位纵向转
动连接。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、该种带有救援设备的水域救援机器人，通过设置有外筒，可利用长绳的一端与护栏连接，另一端与外筒套接，可将救生圈套接在挂杆上，且对救生圈的位置固定，避免救生圈从挂杆的表面脱落，限位勾的设置可有效防止套设在外筒表面的绳子脱落，同时可拉动外筒带动限位勾移动，使得限位勾的底端远离挂杆的端头，为卸掉绳子提供空间，从而将救生圈卸下，便于水里的人卸下救生圈进行使用，避免现有的水域救援装置机器人在救援时，水中的人员无法拿取救生圈。
13.2、该种带有救援设备的水域救援机器人，通过在弧形的安装杆上安装多个照射灯，大大提高了装置在水面上的照射方位，可更加快速的对落水者进行搜寻，安装杆的弧形设置可扩大装置的照射面，便于搜寻落水者，移动对讲屏的位置，同时可对对讲屏的倾转显示角度进行调节，便于处于水中的人员通过对讲屏以及对讲屏上的摄像头与岸上的救援人员视频联络，提高救援效率。
附图说明
14.图1为本实用新型装置整体结构示意图；
15.图2为本实用新型照射灯结构示意图；
16.图3为本实用新型挂杆结构示意图。
17.图中：1、救援船体；2、安装块；3、警示灯；4、安装杆；5、紧固锁环；6、锁紧螺栓；7、转动座；8、照射灯；9、连接杆一；10、连接杆二；11、铰接头；12、对讲屏；13、摄像头；14、动力装置；15、护栏；16、挂杆；17、救生圈；18、手扶把；19、内杆；20、弹簧；21、外筒；22、限位勾。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，一种带有救援设备的水域救援机器人，包括救援船体1，救援船体1上表面的一侧固定连接有安装块2，安装块2的顶端固定安装有警示灯3，救援船体1的一侧表面固定连接有安装杆4，安装块2的另一侧表面转动连接有连接杆一9，连接杆一9的另一端转动连接有连接杆二10，连接杆二10的端头转动连接有铰接头11，铰接头11的另一端转动连接有对讲屏12，对讲屏12的一侧表面安装有摄像头13，救援船体1的一端固定安装有动力装置14，救援船体1的两侧顶端均固定连接有护栏15，救援船体1的两侧表面均固定连接有挂杆16，挂杆16的表面套挂有救生圈17。
20.其中，安装杆4为弧形设置，安装杆4的表面均套接有紧固锁环5，紧固锁环5通过锁紧螺栓6固定套接在安装杆4的表面，紧固锁环5的顶端固定连接有转动座7，转动座7的顶端转动安装有照射灯8，通过在弧形的安装杆4上安装多个照射灯8，大大提高了装置在水面上的照射方位，可更加快速的对落水者进行搜寻，安装杆4的弧形设置可扩大装置的照射面，便于搜寻落水者。
21.其中，挂杆16的底端固定连接有手扶把18，手扶把18的另一端与救援船体1的侧面固定连接，通过设置有手扶把18，便于落水者的双手抓住手扶把18受力，可拉动落水者在水中移动。
22.其中，挂杆16的一端固定连接有内杆19，内杆19的端头固定连接有限位板，内杆19的表面滑动套接有外筒21，外筒21的一端固定连接有内杆19，护栏15的表面系有长绳，且长绳套在救生圈17的表面，其中长绳的另一端套在外筒21的表面，通过设置有外筒21，可利用长绳的一端与护栏15连接，另一端与外筒21套接，可将救生圈17套接在挂杆16上，且对救生圈17的位置固定，避免救生圈17从挂杆16的表面脱落。
23.其中，外筒21内设有弹簧20，弹簧20活动套接在内杆19的表面，弹簧20一端与内杆19端头限位板的一侧表面贴合，外筒21上远离限位勾22的一端为收口设置，且与弹簧20的另一端贴合，限位勾22的设置可有效防止套设在外筒21表面的绳子脱落，同时可拉动外筒21带动限位勾22移动，使得限位勾22的底端远离挂杆16的端头，为卸掉绳子提供空间，从而将救生圈17卸下，便于水里的人卸下救生圈17进行使用。
24.其中，铰接头11与连接杆二10为横向转动连接，铰接头11与对讲屏12位纵向转动连接，便于移动对讲屏12的位置，同时可对对讲屏12的倾转显示角度进行调节，便于处于水中的人员通过对讲屏12以及对讲屏12上的摄像头13与岸上的救援人员视频联络，提高救援效率。
25.工作原理：在使用本装置时，安装杆4上安装多个照射灯8，大大提高了装置在水面上的照射方位，落水者的双手抓住手扶把18受力，可拉动落水者在水中移动，利用长绳的一端与护栏15连接，另一端与外筒21套接，可将救生圈17套接在挂杆16上，且对救生圈17的位置固定，避免救生圈17从挂杆16的表面脱落，限位勾22有效防止套设在外筒21表面的绳子脱落，同时可拉动外筒21带动限位勾22移动，使得限位勾22的底端远离挂杆16的端头，为卸掉绳子提供空间，从而将救生圈17卸下，便于水里的人卸下救生圈17进行使用，移动对讲屏12的位置，同时可对对讲屏12的倾转显示角度进行调节，便于处于水中的人员通过对讲屏12以及对讲屏12上的摄像头13与岸上的救援人员视频联络。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种带有救援设备的水域救援机器人，其特征在于，包括：救援船体(1)，所述救援船体(1)上表面的一侧固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的顶端固定安装有警示灯(3)，所述救援船体(1)的一侧表面固定连接有安装杆(4)，所述安装块(2)的另一侧表面转动连接有连接杆一(9)，所述连接杆一(9)的另一端转动连接有连接杆二(10)，所述连接杆二(10)的端头转动连接有铰接头(11)，所述铰接头(11)的另一端转动连接有对讲屏(12)，所述对讲屏(12)的一侧表面安装有摄像头(13)，所述救援船体(1)的一端固定安装有动力装置(14)，所述救援船体(1)的两侧顶端均固定连接有护栏(15)，所述救援船体(1)的两侧表面均固定连接有挂杆(16)，所述挂杆(16)的表面套挂有救生圈(17)。2.根据权利要求1所述的一种带有救援设备的水域救援机器人，其特征在于：所述安装杆(4)为弧形设置，所述安装杆(4)的表面均套接有紧固锁环(5)，所述紧固锁环(5)通过锁紧螺栓(6)固定套接在安装杆(4)的表面，所述紧固锁环(5)的顶端固定连接有转动座(7)，所述转动座(7)的顶端转动安装有照射灯(8)。3.根据权利要求1所述的一种带有救援设备的水域救援机器人，其特征在于：所述挂杆(16)的底端固定连接有手扶把(18)，所述手扶把(18)的另一端与救援船体(1)的侧面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种带有救援设备的水域救援机器人，其特征在于：所述挂杆(16)的一端固定连接有内杆(19)，所述内杆(19)的端头固定连接有限位板，所述内杆(19)的表面滑动套接有外筒(21)，所述外筒(21)的一端固定连接有内杆(19)，所述护栏(15)的表面系有长绳，且长绳套在救生圈(17)的表面，其中长绳的另一端套在外筒(21)的表面。5.根据权利要求4所述的一种带有救援设备的水域救援机器人，其特征在于：所述外筒(21)内设有弹簧(20)，所述弹簧(20)活动套接在内杆(19)的表面，所述弹簧(20)一端与内杆(19)端头限位板的一侧表面贴合，所述外筒(21)上远离限位勾(22)的一端为收口设置，且与弹簧(20)的另一端贴合。6.根据权利要求1所述的一种带有救援设备的水域救援机器人，其特征在于：所述铰接头(11)与连接杆二(10)为横向转动连接，所述铰接头(11)与对讲屏(12)位纵向转动连接。

技术总结
本实用新型涉及水域救援技术领域，且公开了一种带有救援设备的水域救援机器人，包括：救援船体，所述救援船体上表面的一侧固定连接有安装块，所述安装块的顶端固定安装有警示灯。该种带有救援设备的水域救援机器人，通过设置有外筒，可利用长绳的一端与护栏连接，另一端与外筒套接，可将救生圈套接在挂杆上，且对救生圈的位置固定，避免救生圈从挂杆的表面脱落，限位勾的设置可有效防止套设在外筒表面的绳子脱落，同时可拉动外筒带动限位勾移动，使得限位勾的底端远离挂杆的端头，为卸掉绳子提供空间，从而将救生圈卸下，便于水里的人卸下救生圈进行使用，避免现有的水域救援装置机器人在救援时，水中的人员无法拿取救生圈。水中的人员无法拿取救生圈。水中的人员无法拿取救生圈。


技术研发人员：石涧 石岩
受保护的技术使用者：天津福然救援装备有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/4/20