一种省力式抱爪的制作方法

1.本实用新型属于水下航行体水面布放与打捞领域，具体涉及一种布放航行体的省力式抱爪。


背景技术：

2.在对水下航行体进行水面布放的装填过程中，首先需要通过人力将抱爪张开，随后将水下航行体推入抱爪中，并调整抱爪相对于水下航行体的相对位置，以使得抱爪能够夹持在其重心位置，最后完成装填工作。在整个装填过程中，由于抱爪重量较重，因此为了保证水下航行体能够推至抱爪夹持位置，需要两位操作人员用力将抱爪撑开，当遇到恶劣海况时，船体的摇晃加剧了操作人员的体力消耗，使得装填工作难度大幅增加。在投放过程中，水下航行体脱离抱爪后，抱爪回复闭合状态动作较为快速，有与水下航行体发生碰撞的风险。因此，需设计一种省力式抱爪，以解决装填过程中操作人员体力消耗过大以及投放后抱爪在回复闭合过程中与水下航行发生碰撞的问题。


技术实现要素：

3.为解决现有技术不足，本实用新型设计了一种结构简单、可靠性高的省力机构，用于解决装填过程中操作人员体力消耗过大以及投放后抱爪在回复闭合过程中碰撞到水下航行的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种省力式抱爪，包括抱爪本体以及吊装机构，所述抱爪本体包括爪臂和连接爪臂的转轴，以及用于固定爪臂的销轴，还包括
6.扭簧支座，固定安装在转轴的两个端头，轴心与转轴同轴；
7.扭簧，通过套接在扭簧支座上，加装于转轴的两个端头，扭簧扭臂通过扭簧固定块对称连接抱爪爪臂；
8.扭簧挡板，固定连接于扭簧支座末端用于放置扭簧向外脱离抱爪本体。
9.进一步地，所述扭簧支座头端安装有防转挡块，用于避免扭簧支座与转轴同轴转动；
10.进一步地，所述防转挡块通过螺钉固定在抱爪上，挡块卡接在扭簧支座端面与转轴端面上凹陷的缺口内固定扭簧支座与转轴。
11.进一步地，所述单侧扭臂至少通过两个扭簧固定块固定在抱爪顶端端面。
12.进一步地，所述扭簧固定块上开设有连接孔和扭簧穿孔，连接孔通过螺栓将扭簧固定块固定与抱爪爪臂上，扭臂穿过扭簧穿孔与扭簧固定块连接。
13.进一步地，所述扭簧支座尾端开设有安装孔，用于装配外端扭簧挡板。
14.进一步地，所述扭簧挡板为光滑平整的板块，通过固定螺栓与扭簧支座尾端的安装孔固定连接。
15.本实用新型的工作原理介绍：抱爪本体(1)的转轴(11)两个端头通过扭簧支座(2)
安装有扭簧(3)结构，扭簧(3)扭臂(31)与抱爪爪臂(12)连接，当进行装填操作时，操作人员在扭簧(3)反向力的协助下能够轻松撑开抱爪，减少了操作人员的体力消耗，并且当抱爪需要锁定时，操作人员能够更轻松地插入销轴(6)以实现抱爪对水下航行体(8)的锁定夹持。
16.当进行投放操作时，吊装装置(7)将抱爪整体下放，随着抱爪向下移动，与吊装装置(7)相连接的锁定抱爪的销轴(6)上的链条(72)逐渐被拉紧，最终将固定抱爪的销轴(6)从抱爪上销孔(5)内抽出，此时抱爪处于自由状态，由于水下航行体(8)的自重，其将抱爪撑开落入水中，完成投放操作。
17.在水下航行体(8)从抱爪上解脱的过程中，抱爪会因为其自重自动闭合，但是由于扭簧(3)装置反向力有着将抱爪撑开的趋势，减少了抱爪闭合的速度，使得抱爪在闭合过程中减小与水下航行体(8)发生碰撞的概率。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该省力式抱爪通过销轴实现抱爪自动解脱的功能，通过扭簧结构实现抱爪的省力功能，并减小了水下航行体从抱爪上解脱的过程中与抱爪发生碰撞的风险，结构简单、可靠性高，并且可以对现有抱爪进行适应性改造以达到同样功能，具有一定的通用性。
附图说明
19.图1为本实用新型一种省力式抱爪立体结构图；
20.图2为本实用新型一种省力式抱爪平剖图；
21.图3本实用新型一种省力式抱爪主视图；
22.图4本实用新型一种省力式抱爪结构拆分图；
23.图5为本实用新型一种省力式抱爪使用状态图；
24.图6为本实用新型一种省力式抱爪销轴释放图；
25.图7为本实用新型一种省力式抱爪投放过程爪臂状态图
26.图中，1-抱爪本体；11-转轴；12-爪臂；2-扭簧支座；3-扭簧；31-扭臂；32-扭簧固定块；4-扭簧挡板；41-固定螺栓；5-销孔；6-销轴；7-吊装机构；71-吊装钢绳；72-链条；8-水下航行体。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
28.本实用新型的一种具体实施方式：一种省力式抱爪，包括抱爪本体1以及吊装机构7，所述抱爪本体1包括爪臂12和连接爪臂12的转轴11，和用于固定爪臂12的销轴6，还包括固定安装在转轴11两个端头的扭簧支座2，所述扭簧支座2的轴心与转轴11同轴；所述扭簧支座2头端通过螺钉固定安装有防转挡块，所述防转挡块与扭簧支座2端面部分的缺口以及转轴端面缺口相贴合，在抱爪转动时，防转挡块限定了扭簧支座2与转轴11的相对转动，防止在抱爪工作中，扭簧支座2因与转轴的相对旋转脱离转轴11；扭簧3套接在扭簧支座2上，扭簧3两侧的两个扭臂31分别通过扭簧固定块32对称连接抱爪爪臂，并于扭簧支座2末端通
过固定螺栓41可拆卸安装有扭簧挡板4；
29.在省力式抱爪装配时，首先分别将扭簧支座2旋接至抱爪转轴11两端，拧紧并调整扭簧支座2，随后安装防转挡块并用螺钉固定以完成扭簧支座2的安装固定，根据不同抱爪本体1的实际重量确定使用扭簧3的圈数后将扭簧3套接在扭簧支座2上，调整扭簧2的扭臂31并用扭簧固定块32将扭簧3的两个扭臂31分别与抱爪固定，所述扭臂31穿过扭簧固定块32上的扭簧穿孔，通过连接孔连接在抱爪爪臂端面上，扭簧固定块32安装完毕后，将扭簧挡板4通过固定螺栓41安装在扭簧支座2尾端用于防止扭簧3受力飞出，最后将抱爪撑开，并将销轴6插入抱爪上方销孔5中，以防止扭簧3持续受力减少其使用寿命。
30.在进行装填操作时，首先取下销轴6，随即操作人员将抱爪撑开，将水下航行体8推至抱爪内并调整至其夹持位置，操作人员放下抱爪使得其将水下航行体8完全夹持住，最后将销轴6插入抱爪上方销孔5中锁定水下航行体8，完成装填操作，然后进行投放。
31.在进行投放操作时，首先将吊装装置7上的吊装钢绳71穿过抱爪两端的连接座，通过吊装装置7将抱爪与抱爪夹持的水下航行体8吊起投放，投放时下放吊装钢绳71，且链条72为固定长度，抱爪整体下放，随着抱爪向下移动，销轴6上与吊装装置7相连接的链条72逐渐受力拉紧，并最终将销轴6从抱爪上的抽出，此时抱爪处于解锁状态，水下航行体8由于自身重力向下掉落撑开抱爪，最终水下航行体8落入水中，完成投放操作。
32.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：
1.一种省力式抱爪，包括抱爪本体(1)以及吊装机构，所述抱爪本体(1)包括爪臂(12)和连接爪臂(12)的转轴(11)，以及用于固定爪臂(12)的销轴(6)，其特征在于，还包括扭簧支座(2)，固定安装在转轴(11)的两个端头，轴心与转轴(11)同轴；扭簧(3)，通过套接在扭簧支座(2)上，加装于转轴(11)的两个端头，扭簧(3)扭臂(31)通过扭簧固定块(32)对称连接抱爪爪臂(12)；扭簧挡板(4)，固定连接于扭簧支座(2)末端用于防止扭簧(3)向外脱离抱爪本体(1)。2.根据权利要求1所述的一种省力式抱爪，其特征在于，所述扭簧支座(2)头端安装有防转挡块，用于避免扭簧支座(2)与转轴(11)同轴转动。3.根据权利要求2所述的一种省力式抱爪，其特征在于，所述防转挡块通过螺钉固定在抱爪上，挡块卡接在扭簧支座(2)端面与转轴(11)端面上凹陷的缺口内固定扭簧支座(2)与转轴(11)。4.根据权利要求1所述的一种省力式抱爪，其特征在于，所述扭臂(31)一侧分支至少通过两个扭簧固定块(32)固定在抱爪顶端端面。5.根据权利要求1所述的一种省力式抱爪，其特征在于，所述扭簧固定块(32)上开设有连接孔和扭簧穿孔，连接孔通过螺栓将扭簧固定块(32)固定与抱爪爪臂(12)上，扭臂(31)穿过扭簧穿孔与扭簧固定块(32)连接。6.根据权利要求1所述的一种省力式抱爪，其特征在于，所述扭簧支座(2)尾端开设有安装孔，用于装配外端扭簧挡板(4)。7.根据权利要求1所述的一种省力式抱爪，其特征在于，所述扭簧挡板(4)为光滑平整的板块，通过固定螺栓(41)与扭簧支座(2)尾端的安装孔固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种省力式抱爪，该抱爪包括爪臂(12)和连接爪臂(12)的转轴(11)，还包括安装在转轴(11)两个端头上的扭簧支座(2)，以及套接在扭簧支座(2)上的扭簧(3)，所述扭簧支座(2)末端还安装有扭簧挡板(4)，所述扭簧(3)的两个扭簧(3)臂通过扭簧固定块(32)固定于抱爪顶端端面用于减少了抱爪闭合的速度。本实用新型结构简单，利用抱爪自有销轴(6)，通过加装扭簧(3)结构，实现人工装填抱爪省力以及减小抱爪在闭合过程中与水下航行体(8)发生碰撞风险的目的。撞风险的目的。撞风险的目的。


技术研发人员：徐晓佐 王文颢 张强
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司七五0试验场
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/4/19