一种水上多人救援器

1.本发明涉及水上救援器领域，具体是一种水上多人救援器。


背景技术：

2.传统的海上救援是用几条或者几十条大型船只作为母舰各自负责一小块区域，小艇和飞机依靠大船，不断前出搜索，整个过程需要人控制大船和小船，救援操作麻烦且需要耗费极大地人力和物力，进行海上救援时通常会面对面积巨大的搜救区域，可能会遇见无法预见的恶劣环境和险情，救援时需和大船配合救援造成一些救援时间的浪费。
3.传统的水上救援器存在在海上搜救时通常需要搜索面积很大的海面，在找到海难现场或者落水人员后进行施救时，救援器又显得能力不足，无法应对较大的风浪造成的复杂的救援环境，无法同时对多人进行救援，在面对或者落水人员数量较多时，小型的救援器通常都难以胜任的问题。
4.因此，针对上述问题提出一种水上多人救援器。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决了在海上搜救时通常需要搜索面积很大的海面，在找到海难现场或者落水人员后进行施救时，救援器又显得能力不足，无法应对较大的风浪造成的复杂的救援环境，无法同时对多人进行救援，在面对或者落水人员数量较多时，小型的救援器通常都难以胜任的问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种水上多人救援器，包括救援器主体、转向式水翼和摄像头，所述救援器主体的两侧均安装有弹出式舱门，且弹出式舱门的内侧均设置有充气式气垫，所述充气式气垫的上方均设置有防滑扶手，所述弹出式舱门的外壁均安装有侧边扶手，且侧边扶手的上方均安装有信号灯，并且信号灯的上方均设置有反光条，所述转向式水翼设置于救援器主体的底部，且转向式水翼的后侧安装有分离式水翼，所述转向式水翼与分离式水翼的上方均设置有升降结构，且升降结构的内部均安装有螺纹管，所述螺纹管的外侧安装有套管，且套管的底部设置有电机，所述救援器主体的外壁前侧设置有防撞胶条，所述摄像头安装于救援器主体的顶部前侧，且摄像头的后侧安装有gps，所述推进器主体设置于救援器主体的尾部，且推进器主体的外壁设置有转动块，所述转动块的外侧设置有连接板，且连接板的端部连接有推进器转向结构。
7.优选的，所述救援器主体的顶部中间位置安装有第一防护箱，且第一防护箱的后侧安装有第二防护箱，所述弹出式舱门的后侧安装有伸缩爬梯。
8.优选的，所述充气式气垫与弹出式舱门之间为紧密贴合，且弹出式舱门关于救援器主体的中轴线对称设置有两个。
9.优选的，所述防滑扶手与充气式气垫之间为胶水粘接，且防滑扶手的外壁采用防滑材质。
10.优选的，所述信号灯关于救援器主体的中轴线对称设置有两个，且信号灯与弹出
式舱门之间为焊接连接。
11.优选的，所述转向式水翼可进行水平方向180
°
转动，且转向式水翼与升降结构之间为固定连接。
12.优选的，所述螺纹管与套管之间为螺纹连接，且螺纹管与套管均采用防水材质。
13.优选的，所述防撞胶条与救援器主体之间为胶水粘接，且防撞胶条采用橡胶材质。
14.优选的，所述推进器主体通过转动块与推进器转向结构构成转动结构，且推进器转向结构的端部采用半球形结构。
15.优选的，所述第一防护箱以及第二防护箱均与救援器主体之间为卡合连接，且救援器主体与伸缩爬梯之间为滑动连接。
16.本发明的有益之处在于：
17.1.当需要进行水上救援时，投放救援器主体于水中，电脑规划救援路线并远程遥控救援器主体至指定施救水域，在航行过程中，救援器主体内置芯片可以检测救援器主体姿态角，当姿态角大于设定阈值，芯片会调动推进器主体向反向推进，同时可调整分离式水翼的倾角，提供与救援器主体倾斜相反方向的力，实现自扶正，水翼给救援器主体提供升力根据伯努利原理，水翼上端弧度大于下端，水流流经上下端时，上下产生压力差，救援器主体略高于水面，水对救援器主体产生阻力变小，从而大幅提升航行速度；
18.2.救援器主体前端设置有防撞胶条，救援过程中防撞胶条可有效防止对落水人员造成二次伤害，在水上与鱼类、海洋漂浮物等发生碰撞时起到较好缓震效果，推进器主体的推进器转向结构为半球形结构，推进器主体转动角度时，通过转动块与连接板的辅助连接作用，在推进器转向结构内部进行转动，这样能够通过改变出水口方向而不改变螺旋桨方向实现转向，相比较下这种转向方式更加灵活，抵达施救水域后，第一防护箱以及第二防护箱可以装备救生衣、救生抛绳包等救援物资，在救援情况下准备更加充足，有利于救援工作的正常进行，充气式气垫使得装置能够更加稳定的漂浮于水面；
19.3.救援器主体的两侧通过配置多个信号灯和反光条，便于在海上识别，有助于快速发现救援器主体并对其进行收回，救援器侧面舱室底部为v型板折叠结构，救援器主体自动返航，无线图像传输设备接收所述摄像头传送的视频信息，并将接收到的视频信息发送主控板，定位模块通过gps用于定位航行器主体的位置及规划航行路径，并将位置信息及航行路径发送至主控板，拖拽回的路程上，分离式水翼拆分并各自运作，通过改变各自倾角，达到减少横摇，让救援器主体更加平稳运行的状态，此时救援器将不会高出水面航行。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1为本发明整体正视的立体结构示意图；
22.图2为本发明弹出式舱门弹开的立体结构示意图；
23.图3为本发明弹出式舱门弹开的俯视结构示意图；
24.图4为本发明整体侧视的结构示意图；
25.图5为本发明弹出式舱门弹开的仰视结构示意图；
26.图6为本发明整体俯视的结构示意图；
27.图7为本发明分离式水翼的立体结构示意图；
28.图8为本发明分离式水翼侧视的结构示意图；
29.图9为本发明分离式水翼改变倾角的结构示意图；
30.图10为本发明推进器主体的立体结构示意图；
31.图11为本发明推进器主体转动角度的结构示意图。
32.图中：1、救援器主体；2、弹出式舱门；3、充气式气垫；4、防滑扶手；5、侧边扶手；6、信号灯；7、转向式水翼；8、分离式水翼；9、升降结构；10、螺纹管；11、套管；12、电机；13、防撞胶条；14、反光条；15、gps；16、摄像头；17、推进器主体；18、转动块；19、连接板；20、推进器转向结构；21、第一防护箱；22、第二防护箱；23、伸缩爬梯。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例一
35.请参阅图1至图11所示，一种水上多人救援器，包括救援器主体1、转向式水翼7和摄像头16，救援器主体1的两侧均安装有弹出式舱门2，且弹出式舱门2的内侧均设置有充气式气垫3，充气式气垫3的上方均设置有防滑扶手4，弹出式舱门2的外壁均安装有侧边扶手5，且侧边扶手5的上方均安装有信号灯6，并且信号灯6的上方均设置有反光条14，转向式水翼7设置于救援器主体1的底部，且转向式水翼7的后侧安装有分离式水翼8，转向式水翼7与分离式水翼8的上方均设置有升降结构9，且升降结构9的内部均安装有螺纹管10，螺纹管10的外侧安装有套管11，且套管11的底部设置有电机12，救援器主体1的外壁前侧设置有防撞胶条13，摄像头16安装于救援器主体1的顶部前侧，且摄像头16的后侧安装有gps15，推进器主体17设置于救援器主体1的尾部，且推进器主体17的外壁设置有转动块18，转动块18的外侧设置有连接板19，且连接板19的端部连接有推进器转向结构20。
36.充气式气垫3与弹出式舱门2之间为紧密贴合，且弹出式舱门2关于救援器主体1的中轴线对称设置有两个，充气式气垫3内置伸缩杆与弹出式舱门2固定连接，液压缸启动时推动伸缩杆，从而向外弹出弹出式舱门2，救援器主体1内部设置有充气阀，当弹出式舱门2弹开后，充气阀开始工作，充气式气垫3充气至预定状态后，关闭充气阀，通过这样的设置，能够提高装置的自动化，使得装置能够更加稳定的漂浮于水面。
37.防滑扶手4与充气式气垫3之间为胶水粘接，且防滑扶手4的外壁采用防滑材质，充气式气垫3上方设置防滑扶手4，当救援器主体1漂浮于水面时，救援人员可以通过抓握防滑扶手4起到支撑作用，同时弹出式舱门2处设置有侧边扶手5，落水人员可通过抓握侧边扶手5，由救援器主体1进行拖拽救援。
38.信号灯6关于救援器主体1的中轴线对称设置有两个，且信号灯6与弹出式舱门2之间为焊接连接，救援器主体1的两侧通过配置多个信号灯6和反光条14，便于在海上识别，有
助于快速发现救援器主体1并对其进行收回。
39.转向式水翼7可进行水平方向180
°
转动，且转向式水翼7与升降结构9之间为固定连接，转向式水翼7设置在救援器主体1底部的前端，转向式水翼7可进行水平方向180
°
转动，转向式水翼7转动搭配螺旋桨推进方向的改变，有利于整体救援器主体1的转向，分离式水翼8设置在转向式水翼7后端，分离式水翼8左右两片水翼可组合成整体也可拆分单独运作，分离式水翼8可进行垂直方向的摆动，从而改变，角度改变后水对水翼产生的阻力也会发生改变，根据海上情况的不同，可控制灵活改变倾角，减少救援器主体1的横摇，从而提升救援器主体1在海面进行救援时的稳定性，无载人航行时，分离式水翼8呈合并状态，转向式水翼7和分离式水翼8在同一水平线上，水翼给救援器主体1提供升力根据伯努利原理，水翼上端弧度大于下端，水流流经上下端时，上下产生压力差，救援器主体1略高于水面，水对救援器主体1产生阻力变小，从而大幅提升航行速度。
40.螺纹管10与套管11之间为螺纹连接，且螺纹管10与套管11均采用防水材质，转向式水翼7与分离式水翼8上均设置升降结构9，电机12驱动螺纹管10转动，螺纹管10转动时，由于套管11内壁为与螺纹管10吻合的螺纹槽，从而顶起套管11实现转向式水翼7与分离式水翼8的升降，未使用时，转向式水翼7与分离式水翼8可升至与救援器主体1底部贴合，可以有效节约空间，并防止损坏。
41.防撞胶条13与救援器主体1之间为胶水粘接，且防撞胶条13采用橡胶材质，救援器主体1前端设置有防撞胶条13，救援过程中防撞胶条13可有效防止对落水人员造成二次伤害，在水上与鱼类、海洋漂浮物等发生碰撞时起到较好缓震效果。
42.推进器主体17通过转动块18与推进器转向结构20构成转动结构，且推进器转向结构20的端部采用半球形结构，推进器主体17的推进器转向结构20为半球形结构，推进器主体17转动角度时，通过转动块18与连接板19的辅助连接作用，在推进器转向结构20内部进行转动，这样能够通过改变出水口方向而不改变螺旋桨方向实现转向，相比较下这种转向方式更加灵活。
43.实施例二
44.请参阅图1至图3以及图6所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，救援器主体1的顶部中间位置安装有第一防护箱21，且第一防护箱21的后侧安装有第二防护箱22，弹出式舱门2的后侧安装有伸缩爬梯23。
45.第一防护箱21以及第二防护箱22均与救援器主体1之间为卡合连接，且救援器主体1与伸缩爬梯23之间为滑动连接，第一防护箱21以及第二防护箱22可以装备救生衣、救生抛绳包等救援物资，在救援情况下准备更加充足，有利于救援工作的正常进行。
46.工作原理：首先，当需要进行水上救援时，投放救援器主体1于水中，电脑规划救援路线并远程遥控救援器主体1至指定施救水域，在航行过程中，救援器主体1内置芯片可以检测救援器主体1姿态角，当姿态角大于设定阈值，芯片会调动推进器主体17向反向推进，同时可调整分离式水翼8的倾角，提供与救援器主体1倾斜相反方向的力，实现自扶正，转向式水翼7设置在救援器主体1底部的前端，转向式水翼7可进行水平方向180
°
转动，转向式水翼7转动搭配螺旋桨推进方向的改变，有利于整体救援器主体1的转向，分离式水翼8设置在转向式水翼7后端，分离式水翼8左右两片水翼可组合成整体也可拆分单独运作，分离式水翼8可进行垂直方向的摆动，从而改变，角度改变后水对水翼产生的阻力也会发生改变，根
据海上情况的不同，可控制灵活改变倾角，减少救援器主体1的横摇，从而提升救援器主体1在海面进行救援时的稳定性，无载人航行时，分离式水翼8呈合并状态，转向式水翼7和分离式水翼8在同一水平线上，水翼给救援器主体1提供升力根据伯努利原理，水翼上端弧度大于下端，水流流经上下端时，上下产生压力差，救援器主体1略高于水面，水对救援器主体1产生阻力变小，从而大幅提升航行速度，转向式水翼7与分离式水翼8上均设置升降结构9，电机12驱动螺纹管10转动，螺纹管10转动时，由于套管11内壁为与螺纹管10吻合的螺纹槽，从而顶起套管11实现转向式水翼7与分离式水翼8的升降，未使用时，转向式水翼7与分离式水翼8可升至与救援器主体1底部贴合，可以有效节约空间，并防止损坏；
47.接下来，救援器主体1前端设置有防撞胶条13，救援过程中防撞胶条13可有效防止对落水人员造成二次伤害，在水上与鱼类、海洋漂浮物等发生碰撞时起到较好缓震效果，推进器主体17的推进器转向结构20为半球形结构，推进器主体17转动角度时，通过转动块18与连接板19的辅助连接作用，在推进器转向结构20内部进行转动，这样能够通过改变出水口方向而不改变螺旋桨方向实现转向，相比较下这种转向方式更加灵活，抵达施救水域后，第一防护箱21以及第二防护箱22可以装备救生衣、救生抛绳包等救援物资，在救援情况下准备更加充足，有利于救援工作的正常进行，充气式气垫3内置伸缩杆与弹出式舱门2固定连接，液压缸启动时推动伸缩杆，从而向外弹出弹出式舱门2，救援器侧面舱室底部为v型板折叠结构，救援器主体1内部设置有充气阀，当弹出式舱门2弹开后，充气阀开始工作，充气式气垫3充气至预定状态后，关闭充气阀，通过这样的设置，能够提高装置的自动化，使得装置能够更加稳定的漂浮于水面，充气式气垫3上方设置防滑扶手4，当救援器主体1漂浮于水面时，救援人员可以通过抓握防滑扶手4起到支撑作用，同时弹出式舱门2处设置有侧边扶手5，体弱的落水人员通过侧面伸缩爬梯23攀爬至充气式气垫3，体力较好的落水者可通过抓握侧边扶手5，由救援器主体1进行拖拽救援；
48.最后，救援器主体1的两侧通过配置多个信号灯6和反光条14，便于在海上识别，有助于快速发现救援器主体1并对其进行收回，救援器主体1自动返航，无线图像传输设备接收所述摄像头16传送的视频信息，并将接收到的视频信息发送主控板，定位模块通过gps15用于定位航行器主体的位置及规划航行路径，并将位置信息及航行路径发送至主控板，拖拽回的路程上，分离式水翼8拆分并各自运作，通过改变各自倾角，达到减少横摇，让救援器主体1更加平稳运行的状态，此时救援器将不会高出水面航行。
49.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：
1.一种水上多人救援器，其特征在于：包括救援器主体(1)、转向式水翼(7)和摄像头(16)，所述救援器主体(1)的两侧均安装有弹出式舱门(2)，且弹出式舱门(2)的内侧均设置有充气式气垫(3)，所述充气式气垫(3)的上方均设置有防滑扶手(4)，所述弹出式舱门(2)的外壁均安装有侧边扶手(5)，且侧边扶手(5)的上方均安装有信号灯(6)，并且信号灯(6)的上方均设置有反光条(14)，所述转向式水翼(7)设置于救援器主体(1)的底部，且转向式水翼(7)的后侧安装有分离式水翼(8)，所述转向式水翼(7)与分离式水翼(8)的上方均设置有升降结构(9)，且升降结构(9)的内部均安装有螺纹管(10)，所述螺纹管(10)的外侧安装有套管(11)，且套管(11)的底部设置有电机(12)，所述救援器主体(1)的外壁前侧设置有防撞胶条(13)，所述摄像头(16)安装于救援器主体(1)的顶部前侧，且摄像头(16)的后侧安装有gps(15)，所述推进器主体(17)设置于救援器主体(1)的尾部，且推进器主体(17)的外壁设置有转动块(18)，所述转动块(18)的外侧设置有连接板(19)，且连接板(19)的端部连接有推进器转向结构(20)。2.根据权利要求1所述的一种水上多人救援器，其特征在于：所述救援器主体(1)的顶部中间位置安装有第一防护箱(21)，且第一防护箱(21)的后侧安装有第二防护箱(22)，所述弹出式舱门(2)的后侧安装有伸缩爬梯(23)。3.根据权利要求1所述的一种水上多人救援器，其特征在于：所述充气式气垫(3)与弹出式舱门(2)之间为紧密贴合，且弹出式舱门(2)关于救援器主体(1)的中轴线对称设置有两个。4.根据权利要求1所述的一种水上多人救援器，其特征在于：所述防滑扶手(4)与充气式气垫(3)之间为胶水粘接，且防滑扶手(4)的外壁采用防滑材质。5.根据权利要求1所述的一种水上多人救援器，其特征在于：所述信号灯(6)关于救援器主体(1)的中轴线对称设置有两个，且信号灯(6)与弹出式舱门(2)之间为焊接连接。6.根据权利要求1所述的一种水上多人救援器，其特征在于：所述转向式水翼(7)可进行水平方向180
°
转动，且转向式水翼(7)与升降结构(9)之间为固定连接。7.根据权利要求1所述的一种水上多人救援器，其特征在于：所述螺纹管(10)与套管(11)之间为螺纹连接，且螺纹管(10)与套管(11)均采用防水材质。8.根据权利要求1所述的一种水上多人救援器，其特征在于：所述防撞胶条(13)与救援器主体(1)之间为胶水粘接，且防撞胶条(13)采用橡胶材质。9.根据权利要求1所述的一种水上多人救援器，其特征在于：所述推进器主体(17)通过转动块(18)与推进器转向结构(20)构成转动结构，且推进器转向结构(20)的端部采用半球形结构。10.根据权利要求2所述的一种水上多人救援器，其特征在于：所述第一防护箱(21)以及第二防护箱(22)均与救援器主体(1)之间为卡合连接，且救援器主体(1)与伸缩爬梯(23)之间为滑动连接。

技术总结
本发明属于水上救援器领域，具体的说是一种水上多人救援器，包括救援器主体、转向式水翼和摄像头，所述救援器主体的两侧均安装有弹出式舱门，且弹出式舱门的内侧均设置有充气式气垫，所述充气式气垫的上方均设置有防滑扶手，所述弹出式舱门的外壁均安装有侧边扶手，且侧边扶手的上方均安装有信号灯，并且信号灯的上方均设置有反光条，所述转向式水翼设置于救援器主体的底部，且转向式水翼的后侧安装有分离式水翼；本发明通过电脑规划救援路线并远程遥控救援器至指定施救水域，在航行过程中能够实现自扶正，从而大幅提升航行速度，抵达施救水域后，提供装备救生衣等救援物资，在救援情况下准备更加充足，有利于救援工作的正常进行。行。行。


技术研发人员：黄技 朱闽 王宇林 郭可盈 孙嘉华 陈卓婷 侯越帝 李佳文
受保护的技术使用者：广东海洋大学
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/4/18