无人船及无人船的船体的制作方法

1.本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种无人船及无人船的船体。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。
3.但现有的无人船其在实际使用过程中大多通过小型桨叶驱动前进，因此其尾部过重，进而极易出现倾覆的情况，进而导致装置船体进水从而下沉，继而影响导致船体内部设备损坏，继而增加后续维修所需资金消耗。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人船及无人船的船体，解决了上述背景技术中提出的现有的无人船其在实际使用过程中大多通过小型桨叶驱动前进，因此其尾部过重，进而极易出现倾覆的情况，进而导致装置船体进水从而下沉，继而影响导致船体内部设备损坏，继而增加后续维修所需资金消耗的问题。
6.技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人船的船体，包括壳体，所述壳体的内底壁固定安装有支护，并通过支护固定安装有伺服电机，所述壳体的内底壁固定安装有减速齿轮机，所述伺服电机的输出端与减速齿轮机的输入端相连接，所述减速齿轮机输出端固定安装有传动轮盘，所述传动轮盘的表面搭接有传动带，所述壳体的上表面固定安装有上盖，所述上盖的上表面开设有存储槽，所述上盖下表面的两侧均固定安装有固定件，所述固定件的内部设有转轴，转轴内部转杆固定连接有控制件。
8.可选的，所述控制件一侧表面的边缘处固定安装有关节轴承，所述关节轴承的内球体固定连接有连杆，所述连杆的一端固定安装有连接件，使得连杆可在关节轴承上进行一定角度的旋转，从而使得设备可以更加均匀的前进，继而保证船体的稳定与平稳，进而有效降低设备倾覆的可能。
9.可选的，所述连接件的一侧固定安装有斜支，所述斜支的一端固定安装有调节球，所述斜支的另一端固定安装有划桨，使得装置可以更加稳定起步前进，继而避免因起步冲击力过大，导致的设备倾覆的情况出现，从而有效减少船体进水倾覆的情况发生。
10.可选的，所述壳体的两内侧壁均开设有凹槽，凹槽卡接有限位件，所述限位件与调节球相卡接，所述限位件一侧表面的边缘处螺纹连接有螺栓，并通过螺栓固定安装在壳体上，使得工作人员可以更加方便地控制调节球，进而极大地保证了划桨的稳定运行，以保证船体的正常运行。
11.可选的，所述固定件上转轴内部转杆的中部固定连接有皮带轮，所述传动轮盘的数量为两个，两个所述皮带轮分别对应一个传动轮盘并通过传动带相连接。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种无人船及无人船的船体，具备以下有益效果：
14.该无人船的船体，通过伺服电机、关节轴承、连杆、连接件、斜支、调节球与划桨的设置，使得连杆可在关节轴承上进行一定角度的旋转，从而使得设备可以更加均匀的前进，继而保证船体的稳定与平稳，进而有效降低设备倾覆的可能，使得装置可以更加稳定起步前进，继而避免因起步冲击力过大，导致的设备倾覆的情况出现，从而有效减少船体进水倾覆的情况发生，使得工作人员可以更加方便地控制调节球，进而极大地保证了划桨的稳定运行，以保证船体的正常运行。
附图说明
15.图1为本实用新型船体的结构示意图；
16.图2为本实用新型船体内部的俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型船体内部的侧面结构示意图。
18.图中：1-壳体、2-伺服电机、3-减速齿轮机、4-传动轮盘、5-传动带、6-固定件、7-控制件、8-关节轴承、9-连杆、10-连接件、11-斜支、12-调节球、13-划桨、14-皮带轮、15-上盖、16-限位件。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人船的船体，包括壳体1，壳体1的内底壁固定安装有支护，并通过支护固定安装有伺服电机2，壳体1的内底壁固定安装有减速齿轮机3，伺服电机2的输出端与减速齿轮机3的输入端相连接，减速齿轮机3输出端固定安装有传动轮盘4，传动轮盘4的表面搭接有传动带5，壳体1的上表面固定安装有上盖15，上盖15的上表面开设有存储槽，上盖15下表面的两侧均固定安装有固定件6，固定件6的内部设有转轴，并通过转轴内部转杆固定连接有控制件7。
21.控制件7一侧表面的边缘处固定安装有关节轴承8，关节轴承8的内球体固定连接有连杆9，连杆9的一端固定安装有连接件10，使得连杆9可在关节轴承8上进行一定角度的旋转，从而使得设备可以更加均匀的前进，继而保证船体的稳定与平稳，进而有效降低设备倾覆的可能，连接件10的一侧固定安装有斜支11，斜支11的一端固定安装有调节球12，斜支11的另一端固定安装有划桨13，使得装置可以更加稳定起步前进，继而避免因起步冲击力过大，导致的设备倾覆的情况出现，从而有效减少船体进水倾覆的情况发生，壳体1的两内侧壁均开设有凹槽，并通过凹槽卡接有限位件16，限位件16与调节球12相卡接，限位件16一侧表面的边缘处螺纹连接有螺栓，并通过螺栓固定安装在壳体1上，使得工作人员可以更加方便地控制调节球12，进而极大地保证了划桨13的稳定运行，以保证船体的正常运行，固定件6上转轴内部转杆的中部固定连接有皮带轮14，传动轮盘4的数量为两个，两个皮带轮14分别对应一个传动轮盘4并通过传动带5相连接。
22.本实用新型还提供了一种无人船，该无人船采用上述的船体，该无人船通过船体的结构设计，可保证无人船正常运行。
23.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考上述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，因此不再对电气控制做说明。
24.本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致。
25.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型或实用新型中的具体含义。
28.其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人船的船体，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内底壁固定安装有支护，并通过支护固定安装有伺服电机(2)，所述壳体(1)的内底壁固定安装有减速齿轮机(3)，所述伺服电机(2)的输出端与减速齿轮机(3)的输入端相连接，所述减速齿轮机(3)输出端固定安装有传动轮盘(4)，所述传动轮盘(4)的表面搭接有传动带(5)，所述壳体(1)的上表面固定安装有上盖(15)，所述上盖(15)的上表面开设有存储槽，所述上盖(15)下表面的两侧均固定安装有固定件(6)，所述固定件(6)的内部设有转轴，转轴内部转杆固定连接有控制件(7)。2.根据权利要求1所述的无人船的船体，其特征在于：所述控制件(7)一侧表面的边缘处固定安装有关节轴承(8)，所述关节轴承(8)的内球体固定连接有连杆(9)，所述连杆(9)的一端固定安装有连接件(10)。3.根据权利要求2所述的无人船的船体，其特征在于：所述连接件(10)的一侧固定安装有斜支(11)，所述斜支(11)的一端固定安装有调节球(12)，所述斜支(11)的另一端固定安装有划桨(13)。4.根据权利要求3所述的无人船的船体，其特征在于：所述壳体(1)的两内侧壁均开设有凹槽，凹槽卡接有限位件(16)，所述限位件(16)与调节球(12)相卡接，所述限位件(16)一侧表面的边缘处螺纹连接有螺栓，并通过螺栓固定安装在壳体(1)上。5.根据权利要求1所述的无人船的船体，其特征在于：所述固定件(6)上转轴内部转杆的中部固定连接有皮带轮(14)，所述传动轮盘(4)的数量为两个，两个所述皮带轮(14)分别对应一个传动轮盘(4)，皮带轮(14)和传动轮盘(4)通过传动带(5)相连接。6.一种无人船，其特征在于：包括权利要求1-5任一项所述的无人船的船体。

技术总结
本实用新型公开了一种无人船及无人船的船体，船体包括壳体，壳体的内底壁固定安装有支护，并通过支护固定安装有伺服电机，壳体的内底壁固定安装有减速齿轮机，伺服电机的输出端与减速齿轮机的输入端相连接，减速齿轮机输出端固定安装有传动轮盘，传动轮盘的表面搭接有传动带，壳体的上表面固定安装有上盖，上盖的上表面开设有存储槽，上盖下表面的两侧均固定安装有固定件，固定件的内部设有转轴。通过伺服电机、关节轴承、连杆、连接件、斜支、调节球与划桨的设置，使得连杆可在关节轴承上进行一定角度的旋转，从而使得设备可以更加均匀的前进，继而保证船体的稳定与平稳，进而有效降低设备倾覆的可能。设备倾覆的可能。设备倾覆的可能。


技术研发人员：李让荣 张正飞 陶悦玥 叶春花
受保护的技术使用者：武汉烁威智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2023/4/18