一种登陆舰登陆用多功能破障器及破障方法与流程

1.本发明涉及破障器技术领域，具体来说，涉及一种登陆舰登陆用多功能破障器及破障方法。


背景技术：

2.登陆舰是从二战时期开始发展起来的一种特殊舰艇，在平时需要担负人员、装备、物资的输送任务，在战时还可能需要完成快速抢滩、输送登陆兵及其武器装备等特殊任务，登陆舰在现代海军舰艇部队中已然成为一种不可缺少的作战力量。然而，抢滩登陆已经登陆舰的重要作战任务。
3.其中，轨条砦主要用于阻滞中型或轻型登陆工具，也可刺破登陆工具底部。条砦由基座和桩柱两部分组成。基座一般为钢筋混凝土结构，底边长0.8～1.2米，顶边长0.6～0.8米，高为0.6～0.8米；桩柱一般采用钢轨或工字钢，长约2.5米，露出基座约2米，顶端尖利。因此，在目前在两栖登陆作战任务中，主要通过对轨条砦进行清除，而现有技术中通常通过在船体的端部设置有破障切割刀具，通过破障切割刀具对轨条砦进行破除，但是，由于轨条砦的材质较为坚硬，在通过破障切割刀具破除的过程中，会对破障切割刀具造成损坏，因此，使用一次后的破障切割刀具不能够在继续使用，而现有技术中能够通常是整体的对破障切割刀具进行更换，无法对单个刀具进行更换，从而会造成维护成本增加。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本发明提出一种登陆舰登陆用多功能破障器及破障方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本发明采用的具体技术方案如下：
7.根据本发明的一方面，提供了一种登陆舰登陆用多功能破障器，包括船体，船体的一端设置有破障机构一，船体的一端两侧均设置有破障机构二，船体的两侧均设置有若干辅助机构；船体顶端的一端设置有平台，船体的顶端中部设置有若干伞形破障弹箱，船体顶端的另一端设置控制箱。
8.进一步的，为了实现船体与破障机构二之间的配合安装，船体一端的两侧底部均开设有安装槽，船体一端的两侧且位于安装槽的一侧对称设置有吊耳。
9.进一步的，为了对登陆场的轨条砦进行破除，从而能够在破障电机一的驱动下带动破除组件对轨条砦进行破除切割，进而能够为后续装甲车或者其他登陆舰的抢滩登陆提供帮助，破障机构一包括设置在船体一端内部的破障电机一，破障电机一的输出轴的圆周侧壁套设有锥齿轮一；破障机构一还包括设置在船体一端且位于破障电机一下方的固定架，且固定架的横截面设置为l形结构，固定架的顶端贯穿设置有与破障电机一输出轴连接的驱动轴一，驱动轴一的一端设置有顶锥；顶锥的横截面设置为锥形结构，且顶锥的侧壁设置有若干均匀排列的螺旋刮杆；破障机构二包括贯穿设置在吊耳侧壁的驱动轴二，驱动轴
二侧一端套设有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二。
10.进一步的，为了实现驱动轴一与驱动轴二的配合安装，驱动轴一与驱动轴二的圆周外侧均套设有若干破除组件，且驱动轴一与驱动轴二的圆周外侧对称设置设有若干定位块。
11.进一步的，为了实现对破除组件的安装与拆卸，通过在紧固螺栓及连接块的配合作用下，实现对两个安装块之间的安装，从而能够在破除刀具出现破损时，能够单独对破除刀具进行拆卸更换，进而不仅节省了使用成本，还提高了维护效率，破除组件包括两组对称设置在驱动轴一以及驱动轴二圆周侧壁的安装块，且安装块的两侧均对称设置有连接块，且位于同一端的两组连接块之间通过紧固螺栓连接；安装块的横截面设置为半圆形结构，且安装块的底端设置破除刀具，安装块两侧的顶端对称开设有凹槽，且凹槽的内部侧壁均设置有锯形齿条；安装块顶端的两端中部开设有与紧固螺栓配合的半圆形槽，安装块的顶端中部开设有与定位块配合的定位槽；连接块的两侧侧壁均开设有与锯形齿条相配合的锯形齿槽。
12.进一步的，为了实现对破除后的轨条砦进行清理，从而能够在驱动电机的驱动下，带动横杆及辅助杆进行转动，进而能够将轨条砦清理至船体的两侧，能够为登陆舰的登陆提供更好的登陆环境，能够保证登陆舰的快速登陆，辅助机构包括设置在船体两侧的安装架，安装架的一端设置有转动架，且安装架与转动架之间通过转轴连接，转轴的圆周侧壁套设有齿轮；转动架一端的顶端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿转动架的底端并设置有横杆，横杆的底端设置有若干辅助杆；辅助机构还包括嵌设在船体内部且位于安装架上方的液压伸缩杆，液压伸缩杆的活塞杆一端设置有与齿轮相啮合的齿条。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种登陆舰登陆用多功能破障器的破障方法，该方法包括以下步骤：
14.通过控制箱启动伞形破障弹箱对登陆场的轨条砦进行初步破除；
15.通过控制箱启动破障机构一及破障机构二对登陆场的轨条砦进行全面破除；
16.通过控制箱启动辅助机构将破除后的轨条砦清理至船体的两侧。
17.本发明的有益效果为：
18.1、本发明结构科学新颖，结构设计安全可靠，能做在伞形破障弹箱的作用下对登陆场进行初步的破除，并在破障机构一及破障机构二的作用下进一步对登陆场进行破除，使得对登陆场的破除更加全面，且可操作性强。
19.2、通过设置破障机构一及破障机构二，从而能够对登陆场的轨条砦进行破除，从能够在破障电机一的驱动下带动破除组件对轨条砦进行破除切割，进而能够为后续装甲车或者其他登陆舰的抢滩登陆提供帮助。
20.3、通过设置破除组件，从而实现了对破除组件的安装与拆卸，通过在紧固螺栓及连接块的配合作用下，实现对两个安装块之间的安装，能够在破除刀具出现破损时，能够单独对破除刀具进行拆卸更换，进而不仅节省了使用成本，还提高了维护效率。
21.4、通过设置辅助机构，从而实现了对破除后的轨条砦进行清理，能够在驱动电机的驱动下，带动横杆及辅助杆进行转动，进而能够将轨条砦清理至船体的两侧，能够为登陆舰的登陆提供更好的登陆环境，能够保证登陆舰的快速登陆。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是根据本发明实施例的一种登陆舰登陆用多功能破障器的结构示意图；
24.图2是图1中a处的局部放大图；
25.图3是根据本发明实施例的一种登陆舰登陆用多功能破障器另一角度的结构示意图；
26.图4是图2中b处的局部放大图；
27.图5是图2中c处的局部放大图；
28.图6是图2中d处的局部放大图；
29.图7是根据本发明实施例的一种登陆舰登陆用多功能破障器中破障机构一的局部示意图；
30.图8是图7中e处的局部放大图；
31.图9是图1中f处的局部放大图。
32.图中：
33.1、船体；101、安装槽；102、吊耳；2、破障机构一；201、破障电机一；202、锥齿轮一；203、固定架；204、驱动轴一；205、顶锥；206、螺旋刮杆；3、破障机构二；301、驱动轴二；302、锥齿轮二；4、辅助机构；401、安装架；402、转动架；403、转轴；404、齿轮；405、驱动电机；406、横杆；407、辅助杆；408、液压伸缩杆；409、齿条；5、平台；6、伞形破障弹箱；7、控制箱；8、破除组件；801、安装块；8011、破除刀具；8012、凹槽；8013、锯形齿条；8014、半圆形槽；8015、定位槽；802、连接块；8021、锯形齿槽；803、紧固螺栓。
具体实施方式
34.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
35.根据本发明的实施例，提供了一种登陆舰登陆用多功能破障器及破障方法。
36.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-图9所示，根据本发明的一个实施例，提供了一种登陆舰登陆用多功能破障器，包括船体1，船体1的一端设置有破障机构一2，船体1的一端两侧均设置有破障机构二3，船体1的两侧均设置有若干辅助机构4；船体1顶端的一端设置有平台5，船体1的顶端中部设置有若干伞形破障弹箱6，船体1顶端的另一端设置控制箱7；船体1一端的两侧底部均开设有安装槽101，船体1一端的两侧且位于安装槽101的一侧对称设置有吊耳102。
37.此外，在具体应用时，上述控制箱7的内部含有plc控制器，且伞形破障弹箱6、破障电机一201、液压伸缩杆408及驱动电机405依次与控制箱7电连接。
38.上述船体1还包括船舵、螺旋桨及与螺旋桨配合使用的推进器等(图中未示出)，且
船舵、螺旋桨及推进器均为现有技术，在此就不过多阐述了。
39.借助于本发明的上述技术方案，本发明结构科学新颖，结构设计安全可靠，能做在伞形破障弹箱6的作用下对登陆场进行初步的破除，并在破障机构一2及破障机构二3的作用下进一步对登陆场进行破除，使得对登陆场的破除更加全面，且可操作性强。
40.在一个实施例中，对于上述破障机构一2及破障机构二3来说，破障机构一2包括设置在船体1一端内部的破障电机一201，破障电机一201的输出轴的圆周侧壁套设有锥齿轮一202；破障机构一2还包括设置在船体1一端且位于破障电机一201下方的固定架203，且固定架203的横截面设置为l形结构，固定架203的顶端贯穿设置有与破障电机一201输出轴连接的驱动轴一204，驱动轴一204的一端设置有顶锥205；顶锥205的横截面设置为锥形结构，且顶锥205的侧壁设置有若干均匀排列的螺旋刮杆206；破障机构二3包括贯穿设置在吊耳102侧壁的驱动轴二301，驱动轴二301侧一端套设有与锥齿轮一202相啮合的锥齿轮二302；驱动轴一204与驱动轴二301的圆周外侧均套设有若干破除组件8，且驱动轴一204与驱动轴二301的圆周外侧对称设置设有若干定位块，从而能够对登陆场的轨条砦进行破除，从能够在破障电机一201的驱动下带动破除组件8对轨条砦进行破除切割，进而能够为后续装甲车或者其他登陆舰的抢滩登陆提供帮助。
41.此外，在具体应用时，上述驱动轴一204与固定架203之间通过轴承连接，上述驱动轴二301与吊耳102之间通过轴承连接。
42.破障机构一2及破障机构二3的工作原理为：通过控制箱7启动破障电机一201，从而带动锥齿轮一202以及驱动轴一204转动，从而在锥齿轮一202与锥齿轮二302的啮合作用下，带动锥齿轮二302转动，然后带动驱动轴二301转动，从而带动破除组件8及顶锥205进行转动，进而实现了对轨条砦的破除切割。
43.在一个实施例中，对于上述破除组件8来说，破除组件8包括两组对称设置在驱动轴一204以及驱动轴二301圆周侧壁的安装块801，且安装块801的两侧均对称设置有连接块802，且位于同一端的两组连接块802之间通过紧固螺栓803连接；安装块801的横截面设置为半圆形结构，且安装块801的底端设置破除刀具8011，安装块801两侧的顶端对称开设有凹槽8012，且凹槽8012的内部侧壁均设置有锯形齿条8013；安装块801顶端的两端中部开设有与紧固螺栓803配合的半圆形槽8014，安装块801的顶端中部开设有与定位块配合的定位槽8015；连接块802的两侧侧壁均开设有与锯形齿条8013相配合的锯形齿槽8021，从而实现了对破除组件8的安装与拆卸，通过在紧固螺栓803及连接块802的配合作用下，实现对两个安装块801之间的安装，能够在破除刀具8011出现破损时，能够单独对破除刀具8011进行拆卸更换，进而不仅节省了使用成本，还提高了维护效率。
44.此外，在具体应用时，上述破除刀具8011设置为钨钢齿片，钨钢齿片的形状根据使用需求自行定制。
45.破除组件8拆卸的工作原理为：首先，通过外置工作将紧固螺栓803拆下，然后便可以将连接块802从凹槽8012的内部拆下，然后便可以将安装块801从驱动轴一204及驱动轴二301上拆除，进而便可以对破碎的刀具进行更换。
46.在一个实施例中，对于上述辅助机构4来说，辅助机构4包括设置在船体1两侧的安装架401，安装架401的一端设置有转动架402，且安装架401与转动架402之间通过转轴403连接，转轴403的圆周侧壁套设有齿轮404；转动架402一端的顶端设置有驱动电机405，驱动
电机405的输出轴贯穿转动架402的底端并设置有横杆406，横杆406的底端设置有若干辅助杆407；辅助机构4还包括嵌设在船体1内部且位于安装架401上方的液压伸缩杆408，液压伸缩杆408的活塞杆一端设置有与齿轮404相啮合的齿条409，从而实现了对破除后的轨条砦进行清理，能够在驱动电机405的驱动下，带动横杆406及辅助杆407进行转动，进而能够将轨条砦清理至船体1的两侧，能够为登陆舰的登陆提供更好的登陆环境，能够保证登陆舰的快速登陆。
47.辅助机构4的工作原理为：通过控制箱7启动液压伸缩杆408，使得液压伸缩杆408的活塞杆伸长，从而带动齿条409移动，在齿轮404与齿轮404的配合下，带动齿轮404转动，然后带动转轴403转动，然后便可以将转动架402从竖直的状态转动至水平的状态，然后通过控制箱7启动驱动电机405，从而通过驱动电机405的输出轴带动横杆406转动，然后通果辅助杆407将破除后的轨条砦清理至船体1的两侧，能够为登陆舰的登陆提供更好的登陆环境。
48.根据本发明的另一个实施例，提供了一种登陆舰登陆用多功能破障器的破障方法，该方法包括以下步骤：
49.通过控制箱7启动伞形破障弹箱6对登陆场的轨条砦进行初步破除；
50.通过控制箱7启动破障机构一2及破障机构二3对登陆场的轨条砦进行全面破除；
51.通过控制箱7启动辅助机构4将破除后的轨条砦清理至船体1的两侧。
52.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
53.在实际应用时，当登陆舰需要在登陆进行登陆前，首先，通过控制箱7启动伞形破障弹箱，对登陆场上的轨条砦进行初步破除，然后在登陆舰进行登陆时，通过控制箱7启动破障机构一2及破障机构二3对轨条砦进行切割破除，然后通过控制箱7启动辅助机构4对破除的轨条砦进行清理，将轨条砦清理至船体1的两侧，从而实现了抢滩的目的，进而能够为后续装甲车的登陆提供帮助。
54.综上，借助于本发明的上述技术方案，本发明结构科学新颖，结构设计安全可靠，能做在伞形破障弹箱6的作用下对登陆场进行初步的破除，并在破障机构一2及破障机构二3的作用下进一步对登陆场进行破除，使得对登陆场的破除更加全面，且可操作性强；通过设置破障机构一2及破障机构二3，从而能够对登陆场的轨条砦进行破除，从能够在破障电机一201的驱动下带动破除组件8对轨条砦进行破除切割，进而能够为后续装甲车或者其他登陆舰的抢滩登陆提供帮助；通过设置破除组件8，从而实现了对破除组件8的安装与拆卸，通过在紧固螺栓803及连接块802的配合作用下，实现对两个安装块801之间的安装，能够在破除刀具8011出现破损时，能够单独对破除刀具8011进行拆卸更换，进而不仅节省了使用成本，还提高了维护效率；通过设置辅助机构4，从而实现了对破除后的轨条砦进行清理，能够在驱动电机405的驱动下，带动横杆406及辅助杆407进行转动，进而能够将轨条砦清理至船体1的两侧，能够为登陆舰的登陆提供更好的登陆环境，能够保证登陆舰的快速登陆。
55.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通
技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种登陆舰登陆用多功能破障器，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)的一端设置有破障机构一(2)，所述船体(1)的一端两侧均设置有破障机构二(3)，所述船体(1)的两侧均设置有若干辅助机构(4)；所述船体(1)顶端的一端设置有平台(5)，所述船体(1)的顶端中部设置有若干伞形破障弹箱(6)，所述船体(1)顶端的另一端设置控制箱(7)。2.根据权利要求1所述的一种登陆舰登陆用多功能破障器，其特征在于，所述船体(1)一端的两侧底部均开设有安装槽(101)，所述船体(1)一端的两侧且位于所述安装槽(101)的一侧对称设置有吊耳(102)。3.根据权利要求2所述的一种登陆舰登陆用多功能破障器，其特征在于，所述破障机构一(2)包括设置在所述船体(1)一端内部的破障电机一(201)，所述破障电机一(201)的输出轴的圆周侧壁套设有锥齿轮一(202)；所述破障机构一(2)还包括设置在所述船体(1)一端且位于所述破障电机一(201)下方的固定架(203)，且所述固定架(203)的横截面设置为l形结构，所述固定架(203)的顶端贯穿设置有与所述破障电机一(201)输出轴连接的驱动轴一(204)，所述驱动轴一(204)的一端设置有顶锥(205)；所述顶锥(205)的横截面设置为锥形结构，且所述顶锥(205)的侧壁设置有若干均匀排列的螺旋刮杆(206)。4.根据权利要求3所述的一种登陆舰登陆用多功能破障器，其特征在于，所述破障机构二(3)包括贯穿设置在所述吊耳(102)侧壁的驱动轴二(301)，所述驱动轴二(301)侧一端套设有与所述锥齿轮一(202)相啮合的锥齿轮二(302)。5.根据权利要求4所述的一种登陆舰登陆用多功能破障器，其特征在于，所述驱动轴一(204)与所述驱动轴二(301)的圆周外侧均套设有若干破除组件(8)，且所述驱动轴一(204)与所述驱动轴二(301)的圆周外侧对称设置设有若干定位块。6.根据权利要求5所述的一种登陆舰登陆用多功能破障器，其特征在于，所述破除组件(8)包括两组对称设置在所述驱动轴一(204)以及驱动轴二(301)圆周侧壁的安装块(801)，且所述安装块(801)的两侧均对称设置有连接块(802)，且位于同一端的两组连接块(802)之间通过紧固螺栓(803)连接。7.根据权利要求6所述的一种登陆舰登陆用多功能破障器，其特征在于，所述安装块(801)的横截面设置为半圆形结构，且所述安装块(801)的底端设置破除刀具(8011)，所述安装块(801)两侧的顶端对称开设有凹槽(8012)，且所述凹槽(8012)的内部侧壁均设置有锯形齿条(8013)；所述安装块(801)顶端的两端中部开设有与所述紧固螺栓(803)配合的半圆形槽(8014)，所述安装块(801)的顶端中部开设有与所述定位块配合的定位槽(8015)。8.根据权利要求7所述的一种登陆舰登陆用多功能破障器，其特征在于，所述连接块(802)的两侧侧壁均开设有与所述锯形齿条(8013)相配合的锯形齿槽(8021)。9.根据权利要求7所述的一种登陆舰登陆用多功能破障器，其特征在于，所述辅助机构(4)包括设置在所述船体(1)两侧的安装架(401)，所述安装架(401)的一端设置有转动架(402)，且所述安装架(401)与所述转动架(402)之间通过转轴(403)连接，所述转轴(403)的圆周侧壁套设有齿轮(404)；
所述转动架(402)一端的顶端设置有驱动电机(405)，所述驱动电机(405)的输出轴贯穿所述转动架(402)的底端并设置有横杆(406)，所述横杆(406)的底端设置有若干辅助杆(407)；所述辅助机构(4)还包括嵌设在所述船体(1)内部且位于所述安装架(401)上方的液压伸缩杆(408)，所述液压伸缩杆(408)的活塞杆一端设置有与所述齿轮(404)相啮合的齿条(409)。10.一种登陆舰登陆用多功能破障器的破障方法，用于实现权利1-9中任一项所述的登陆舰登陆用多功能破障器的破障操作，其特征在于，该方法包括以下步骤：通过控制箱(7)启动伞形破障弹箱(6)对登陆场的轨条砦进行初步破除；通过控制箱(7)启动破障机构一(2)及破障机构二(3)对登陆场的轨条砦进行全面破除；通过控制箱(7)启动辅助机构(4)将破除后的轨条砦清理至船体(1)的两侧。

技术总结
本发明公开了一种登陆舰登陆用多功能破障器及破障方法，该破障器包括船体，船体的一端设置有破障机构一，船体的一端两侧均设置有破障机构二，船体的两侧均设置有若干辅助机构；船体顶端的一端设置有平台，船体的顶端中部设置有若干伞形破障弹箱，船体顶端的另一端设置控制箱。本发明结构科学新颖，结构设计安全可靠，能做在伞形破障弹箱的作用下对登陆场进行初步的破除，并在破障机构一及破障机构二的作用下进一步对登陆场进行破除，使得对登陆场的破除更加全面，且可操作性强。且可操作性强。且可操作性强。


技术研发人员：张道成 韩忠辉 杨爱波
受保护的技术使用者：中国人民解放军91404部队第310所
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/4/18