一种激光切割焊接骨架的制作方法

1.本实用新型涉及仿生鱼骨架技术领域，具体为一种激光切割焊接骨架。


背景技术：

2.激光技术采用偏光镜反射激光，产生的光束使其集中在聚焦装置中产生巨大能量。如果焦点靠近工件，工件就会在几毫秒内熔化和蒸发，将这一效应用于焊接工艺，即为激光焊接；在自然界中，鱼类进化出了卓越的游泳技巧，较普通的水下推进器而言，它具有推进效率高、机动性能好、丰富的感官等优点，基于这些优点人们过仿生机器鱼的研究也越来越多，仿生机器鱼的功能也越来越完善，目前仿生机器鱼的应用领域涵盖了科学、教育和娱乐等领域；鱼类采用的是波动推进的游动方式，身体的摆动是柔性的运动，所以，仿生机器鱼的摆动关节越多就越能模仿出鱼类的柔性摆动；但是现有的鱼骨架的摆动关节过多，其之间的连接点就过多，摆动时的摩擦点和摩擦面就过多，不但影响整个仿生机器鱼的摆动的灵活性，还会增加能耗。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种激光切割焊接骨架，解决上述背景提到的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光切割焊接骨架，包括主体框架，所述主体框架的底面上激光焊接有固定底板，所述主体框架的顶面上激光焊接有固定顶板，所述固定顶板上开设有四个吊环孔，所述主体框架的内壁上固定连接有两个安装板，所述主体框架上设置有第一驱动盘，所述第一驱动盘上设置有第一传动杆，所述第一传动杆远离第一驱动盘的一端连接有鱼头骨架，所述鱼头骨架与固定底板前端铰接，所述鱼头骨架的两侧设置有两个第二驱动盘，所述第二驱动盘上设置有第二传动杆，所述第二传动杆远离第二驱动盘的一端连接有胸鳍安装块，所述主体框架上设置有第三驱动盘，所述第三驱动盘上设置有第三传动杆，所述第三传动杆远离第三驱动盘的一端连接有鱼尾骨架，所述鱼尾骨架与固定顶板的后端铰接，所述鱼尾骨架上设置有第四驱动盘，所述第四驱动盘上设置有第四传动杆，所述第四传动杆远离第四驱动盘的一端连接有两个尾鳍固定板，两个所述尾鳍固定板均活动连接在鱼尾骨架上，两个所述尾鳍固定板之间设置有尾鳍安装机构。
5.在本实用新型实施例中，所述胸鳍安装块为活动折板，所述胸鳍安装块上开设有两个胸鳍安装孔，通过设置胸鳍安装块，方便对胸鳍进行拆装，方便更换不同形状的尾鳍，从而改变仿生鱼的游动方式以及运动速度，增加仿生鱼的实用性，且提高观赏性和趣味性。
6.在本实用新型实施例中，所述鱼尾骨架的底部两侧还连接有两个腹鳍，通过设置腹鳍，可以保持仿生鱼的平衡性，提升装置的实用性。
7.在本实用新型实施例中，所述尾鳍安装机构包括安装条、尾鳍安装块，所述安装条与尾鳍安装块固定连接，所述安装条通过螺钉固定安装在两个尾鳍固定板之间，所述尾鳍
安装块上开设有尾鳍安装孔，通过设置尾鳍安装机构，方便对尾鳍进行拆装，方便更换不同形状的尾鳍，从而改变仿生鱼的游动方式以及运动速度，增加仿生鱼的实用性，且提高观赏性和趣味性。
8.在本实用新型实施例中，所述第一驱动盘与第一传动杆、第二驱动盘与第二传动杆、第三驱动盘与第三传动杆、第四驱动盘与第四传动杆分别为四组偏心轮传动机构，四组偏心轮传动机构分别通过驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四独立控制，通过设置驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四，使四组偏心轮传动机构能够进行独立驱动，从而实现仿生鱼各个部位的独立工作，实现不同形态的运动。
9.在本实用新型实施例中，所述安装板上安装有蓄电池，所述蓄电池与驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四均电性连接，所述驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四均通过遥控设备控制启闭，通过设置蓄电池，可以为驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四提供电力，并可以通过遥控设备进行远程操控，使用方便。
10.本实用新型提供了一种激光切割焊接骨架。该一种激光切割焊接骨架具备以下有益效果：
11.(1)、该一种激光切割焊接骨架，通过设置四个驱动盘和四个传动杆，不仅能够带动关键部位进行摆动，实现自然界中鱼类具备的运动能力，且结构相对简单，结构之间摩擦小，能耗小，解决了现有的鱼骨架的摆动关节过多，其之间的连接点就过多，摆动时的摩擦点和摩擦面就过多，不但影响整个仿生机器鱼的摆动的灵活性，还会增加能耗的问题；
12.(2)、该一种激光切割焊接骨架，通过设置胸鳍安装块和尾鳍安装块，方便对胸鳍和尾鳍进行拆装，方便更换不同形状的胸鳍和尾鳍，从而改变仿生鱼的游动方式以及运动速度，增加仿生鱼的实用性，且提高观赏性和趣味性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型a的放大图；
15.图3为本实用新型尾鳍安装机构放大图。
16.图中：1、主体框架；2、固定底板；3、固定顶板；4、吊环孔；5、安装板；6、第一驱动盘；7、第一传动杆；8、鱼头骨架；9、第二驱动盘；10、第二传动杆；11、胸鳍安装块；12、第三驱动盘；13、第三传动杆；14、鱼尾骨架；15、第四驱动盘；16、第四传动杆；17、尾鳍固定板；18、尾鳍安装机构；1801、安装条；1802、尾鳍安装块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种激光切割焊接骨架，包括主体框架1，主体框架1的底面上激光焊接有固定底板2，主体框架1的顶面上激光焊接有固定顶板3，固定顶板3上开设有四个吊环孔4，主体框架1的内壁上固定连接有两个安装板5，主体框架1上设置有第一驱动盘6，第一驱动盘6上设置有第一传动杆7，第一传动杆7远离第一驱动盘6的一端连接有鱼头骨架8，鱼头骨架8与固定底板2前端铰接，鱼头骨架8的两侧设置有两个第二驱动盘9，第二驱动盘9上设置有第二传动杆10，第二传动杆10远离第二驱动盘9的一端连接有胸鳍安装块11，胸鳍安装块11为活动折板，胸鳍安装块11上开设有两个胸鳍安装孔，通过设置胸鳍安装块11，方便对胸鳍进行拆装，方便更换不同形状的尾鳍，从而改变仿生鱼的游动方式以及运动速度，增加仿生鱼的实用性，且提高观赏性和趣味性，主体框架1上设置有第三驱动盘12，第三驱动盘12上设置有第三传动杆13，第三传动杆13远离第三驱动盘12的一端连接有鱼尾骨架14，鱼尾骨架14与固定顶板3的后端铰接，鱼尾骨架14的底部两侧还连接有两个腹鳍，通过设置腹鳍，可以保持仿生鱼的平衡性，提升装置的实用性，鱼尾骨架14上设置有第四驱动盘15，第四驱动盘15上设置有第四传动杆16，第四传动杆16远离第四驱动盘15的一端连接有两个尾鳍固定板17，两个尾鳍固定板17均活动连接在鱼尾骨架14上，两个尾鳍固定板17之间设置有尾鳍安装机构18，尾鳍安装机构18包括安装条1801、尾鳍安装块1802，安装条1801与尾鳍安装块1802固定连接，安装条1801通过螺钉固定安装在两个尾鳍固定板17之间，尾鳍安装块1802上开设有尾鳍安装孔，通过设置尾鳍安装机构18，方便对尾鳍进行拆装，方便更换不同形状的尾鳍，从而改变仿生鱼的游动方式以及运动速度，增加仿生鱼的实用性，且提高观赏性和趣味性，第一驱动盘6与第一传动杆7、第二驱动盘9与第二传动杆10、第三驱动盘12与第三传动杆13、第四驱动盘15与第四传动杆16分别为四组偏心轮传动机构，四组偏心轮传动机构分别通过驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四独立控制，通过设置驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四，使四组偏心轮传动机构能够进行独立驱动，从而实现仿生鱼各个部位的独立工作，实现不同形态的运动，安装板5上安装有蓄电池，蓄电池与驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四均电性连接，驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四均通过遥控设备控制启闭，通过设置蓄电池，可以为驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四提供电力，并可以通过遥控设备进行远程操控，使用方便。
22.该一种激光切割焊接骨架在使用时，将焊接骨架安装在仿生鱼壳体内部，将各个驱动盘与独立的驱动电机连接，通过驱动电机一带动第一驱动盘6转动，第一驱动盘6转动
通过第一传动杆7可以带动鱼头骨架8进行摆动，从而带动鱼头进行摆动，改变仿生鱼的行动方向；通过驱动电机二带动第二驱动盘9转动，第二驱动盘9转动通过第二传动杆10可以带动胸鳍安装块11进行摆动，从而带动胸鳍进行摆动，为仿生鱼进行制动；通过驱动电机三带动第三驱动盘12转动，第三驱动盘12转动通过第三传动杆13可以带动鱼尾骨架14进行摆动，从而带动鱼尾进行摆动，改变仿生鱼的行动方向；通过驱动电机四带动第四驱动盘15转动，第四驱动盘15转动通过第四传动杆16可以带动尾鳍安装块1802进行摆动，从而带动尾鳍进行摆动，为仿生鱼进行制动。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种激光切割焊接骨架，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)的底面上激光焊接有固定底板(2)，所述主体框架(1)的顶面上激光焊接有固定顶板(3)，所述固定顶板(3)上开设有四个吊环孔(4)，所述主体框架(1)的内壁上固定连接有两个安装板(5)，所述主体框架(1)上设置有第一驱动盘(6)，所述第一驱动盘(6)上设置有第一传动杆(7)，所述第一传动杆(7)远离第一驱动盘(6)的一端连接有鱼头骨架(8)，所述鱼头骨架(8)与固定底板(2)前端铰接，所述鱼头骨架(8)的两侧设置有两个第二驱动盘(9)，所述第二驱动盘(9)上设置有第二传动杆(10)，所述第二传动杆(10)远离第二驱动盘(9)的一端连接有胸鳍安装块(11)，所述主体框架(1)上设置有第三驱动盘(12)，所述第三驱动盘(12)上设置有第三传动杆(13)，所述第三传动杆(13)远离第三驱动盘(12)的一端连接有鱼尾骨架(14)，所述鱼尾骨架(14)与固定顶板(3)的后端铰接，所述鱼尾骨架(14)上设置有第四驱动盘(15)，所述第四驱动盘(15)上设置有第四传动杆(16)，所述第四传动杆(16)远离第四驱动盘(15)的一端连接有两个尾鳍固定板(17)，两个所述尾鳍固定板(17)均活动连接在鱼尾骨架(14)上，两个所述尾鳍固定板(17)之间设置有尾鳍安装机构(18)。2.根据权利要求1所述的一种激光切割焊接骨架，其特征在于：所述胸鳍安装块(11)为活动折板，所述胸鳍安装块(11)上开设有两个胸鳍安装孔。3.根据权利要求1所述的一种激光切割焊接骨架，其特征在于：所述鱼尾骨架(14)的底部两侧还连接有两个腹鳍。4.根据权利要求1所述的一种激光切割焊接骨架，其特征在于：所述尾鳍安装机构(18)包括安装条(1801)、尾鳍安装块(1802)，所述安装条(1801)与尾鳍安装块(1802)固定连接，所述安装条(1801)通过螺钉固定安装在两个尾鳍固定板(17)之间，所述尾鳍安装块(1802)上开设有尾鳍安装孔。5.根据权利要求1所述的一种激光切割焊接骨架，其特征在于：所述第一驱动盘(6)与第一传动杆(7)、第二驱动盘(9)与第二传动杆(10)、第三驱动盘(12)与第三传动杆(13)、第四驱动盘(15)与第四传动杆(16)分别为四组偏心轮传动机构，四组偏心轮传动机构分别通过驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四独立控制。6.根据权利要求5所述的一种激光切割焊接骨架，其特征在于：所述安装板(5)上安装有蓄电池，所述蓄电池与驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四均电性连接，所述驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四均通过遥控设备控制启闭。

技术总结
本实用新型涉及仿生鱼骨架技术领域，且公开了一种激光切割焊接骨架，包括主体框架，所述主体框架的底面上激光焊接有固定底板，所述主体框架的顶面上激光焊接有固定顶板，所述固定顶板上开设有四个吊环孔，所述主体框架的内壁上固定连接有两个安装板，所述主体框架上设置有第一驱动盘。该一种激光切割焊接骨架，通过设置四个驱动盘和四个传动杆，不仅能够带动关键部位进行摆动，实现自然界中鱼类具备的运动能力，且结构相对简单，结构之间摩擦小，能耗小，解决了现有的鱼骨架的摆动关节过多，其之间的连接点就过多，摆动时的摩擦点和摩擦面就过多，不但影响整个仿生机器鱼的摆动的灵活性，还会增加能耗的问题。还会增加能耗的问题。还会增加能耗的问题。


技术研发人员：廖卓琪 吕翔亘 廖雪冬 廖秋冬
受保护的技术使用者：惠州市美嘉美文化艺术有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2023/4/18