一种大载重无人机精准抛投遥控装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机救援技术领域，具体是一种大载重无人机精准抛投遥控装置。


背景技术：

2.水上救援是一种常见的救援活动，原来水上救援采用的都是船只或直升机等，船只救援效率低，费用高，且小范围的民用直升机少，使用受限。随着科技的发展，大载重无人机救援一般是在无人机上搭载救生圈，通过无人机寻找和发现待救援人员，然后向救援人员抛投救生圈，但是这种救援方式需要控制救生圈的抛投精度，不然抛投不够精准，导致落水人员距离救生圈较远，这样不利于落水人员快速抓住救生圈，现有专利公告号为cn216508958 u的专利公布了一种精准救援无人机，但是其抛投结构在使用时不够精准，在固定的过程中救生圈之间相互挤压，不利于最右侧的救生圈下坠，干扰其下坠的路径，基于此，现在提供一种大载重无人机精准抛投遥控装置，可以消除现有装置存在的弊端。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种大载重无人机精准抛投遥控装置，以解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种大载重无人机精准抛投遥控装置，包括大载重无人机本体和设置在其下端用于获取抛投位置的摄像头和用于检测抛投高度的距离传感器，所述大载重无人机本体下端还设有用于抛投救生圈的抛投机构，所述抛投机构、距离传感器和摄像头电性连接设置在大载重无人机本体上的处理器，处理器电性连接与控制终端无线交互的无线模块，这样就可以便于控制终端远程遥控进行抛投救援作业，所述抛投机构包括一个设置在大载重无人机本体下端的安装箱，所述安装箱内部设有一个安装内腔，所述安装箱下端设有用于固定救生圈的安装孔，每个救生圈上都设有一个与安装孔相配合的卡接组件。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
7.在一种可选方案中：所述卡接组件包括设置在救生圈一侧的连接杆，所述连接杆上端设有一个插头杆，所述插头杆下端两侧对称设有两个延伸滑孔，延伸滑孔中滑动设有一个活动推块，活动推块内端与延伸滑孔内壁之间通过延伸弹簧连接，所述安装孔内壁设有便于活动推块插入的卡槽，所述活动推块外端设有斜面朝向的导向面，这样就可以顺利将插头杆插入安装孔中，然后活动推块会自然嵌入卡槽中，从而实现初步固定，所述插头杆上还设有用于将两个活动推块收入延伸滑孔中的解锁件。
8.在一种可选方案中：所述解锁件包括设置在两个活动推块上端的拨动导板，两个拨动导板上端向内侧折弯设置，所述插头杆内部设有一个与延伸滑孔连通的卡接内腔，所述卡接内腔上端滑动设有一个卸载滑动柱，所述卸载滑动柱下端设有一个朝下设置的u型架，所述u型架下端头部分别设有一个用于抵压拨动导板斜面的导向轮，所述卸载滑动柱左
上侧设有一个受压斜面，所述u型架与卡接内腔内顶部之间通过弹簧连接，所述安装内腔中设有用于推动卸载滑动柱下滑以便提供解锁力的螺纹推动件。
9.在一种可选方案中：所述螺纹推动件包括滑动设置在安装内腔内顶部的位移滑块，所述位移滑块螺纹设置在位移螺杆上，所述位移螺杆右端与安装内腔内壁转动连接，所述位移螺杆左端连接用于带动其转动的位移电机，所述位移滑块下端设有用于抵压卸载滑动柱斜面的抵压块。
10.在一种可选方案中：所述抵压块为抵压轮。
11.在一种可选方案中：所述活动推块下端面设有若干个球形腔，每个球形腔中都配合设有一个滚珠。
12.在一种可选方案中：安装箱底部的安装孔自左向右每排设有多个，所述抵压轮的长度与每排安装孔的整体长度相当。
13.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过优化抛投结构，使得救生圈之间相互独立，不存在相互挤压，使得救生圈下坠更加准确，提高了救援的精准度，实用性强。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型内部的结构示意图。
17.图3为本实用新型安装内腔内部结构示意图。
18.图4为本实用新型卡接组件结构示意图。
19.附图标记注释：大载重无人机本体11、距离传感器12、摄像头13、抛投机构14、抵压轮15、位移电机16、位移滑块17、位移螺杆18、安装内腔19、卡接组件20、安装箱21、救生圈22、卡接内腔23、连接杆24、活动推块25、卡槽26、拨动导板27、导向轮28、u型架29、插头杆30、卸载滑动柱31。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
21.在一个实施例中，如图1-图4所示，一种大载重无人机精准抛投遥控装置，包括大载重无人机本体11和设置在其下端用于获取抛投位置的摄像头13和用于检测抛投高度的距离传感器12，所述大载重无人机本体11下端还设有用于抛投救生圈22的抛投机构14，所述抛投机构14、距离传感器12和摄像头13电性连接设置在大载重无人机本体11上的处理器，处理器电性连接与控制终端无线交互的无线模块，这样就可以便于控制终端远程遥控进行抛投救援作业，所述抛投机构14包括一个设置在大载重无人机本体11下端的安装箱21，所述安装箱21内部设有一个安装内腔19，所述安装箱21下端设有用于固定救生圈22的安装孔，每个救生圈22上都设有一个与安装孔相配合的卡接组件20，通过安装内腔19可以实现救生圈22的快速连接，也方便后期将其快速抛投，并且这里的固定方式不会造成相邻救生圈22之间挤压，提高了抛投的精确度；
22.所述卡接组件20包括设置在救生圈22一侧的连接杆24，所述连接杆24上端设有一
个插头杆30，所述插头杆30下端两侧对称设有两个延伸滑孔，延伸滑孔中滑动设有一个活动推块25，活动推块25内端与延伸滑孔内壁之间通过延伸弹簧连接，所述安装孔内壁设有便于活动推块25插入的卡槽26，所述活动推块25外端设有斜面朝向的导向面，这样就可以顺利将插头杆30插入安装孔中，然后活动推块25会自然嵌入卡槽26中，从而实现初步固定，所述插头杆30上还设有用于将两个活动推块25收入延伸滑孔中的解锁件；
23.所述解锁件包括设置在两个活动推块25上端的拨动导板27，两个拨动导板27上端向内侧折弯设置，所述插头杆30内部设有一个与延伸滑孔连通的卡接内腔23，所述卡接内腔23上端滑动设有一个卸载滑动柱31，所述卸载滑动柱31下端设有一个朝下设置的u型架29，所述u型架29下端头部分别设有一个用于抵压拨动导板27斜面的导向轮28，所述卸载滑动柱31左上侧设有一个受压斜面，所述u型架29与卡接内腔23内顶部之间通过弹簧连接，这样在实际使用时，通过对卸载滑动柱31产生推动力，使得卸载滑动柱31向下滑动，这样卸载滑动柱31下端的导向轮28会对两个拨动导板27产生推动力，使得两个拨动导板27带动两个活动推块25相互靠近，从而使得两个活动推块25收入延伸滑孔中，这样整个插头杆30就可以从安装孔中顺利拔出，为精准抛投提供了基础；
24.所述安装内腔19中设有用于推动卸载滑动柱31下滑以便提供解锁力的螺纹推动件；
25.所述螺纹推动件包括滑动设置在安装内腔19内顶部的位移滑块17，所述位移滑块17螺纹设置在位移螺杆18上，所述位移螺杆18右端与安装内腔19内壁转动连接，所述位移螺杆18左端连接用于带动其转动的位移电机16，所述位移滑块17下端设有用于抵压卸载滑动柱31斜面的抵压块，这样就可以通过位移电机16带动位移螺杆18与位移滑块17相对转动，在螺纹的作用下，位移滑块17沿着安装内腔19内壁滑动，从而带动抵压块抵压卸载滑动柱31，为解锁件解锁提供动力；
26.为了降低部件之间的摩擦力，所述抵压块为抵压轮15，这样就可以将滑动摩擦替换成滚动摩擦；
27.需要注意的是，所述活动推块25下端面设有若干个球形腔，每个球形腔中都配合设有一个滚珠，这样就可以使得活动推块25下端面与卡槽26之间为滚动摩擦，有助于解锁操作；
28.需要注意的是导向轮28靠近拨动导板27尖端设置，这样才可以保证导向轮28可以更好的抵压拨动导板27的斜面；
29.需要注意的是，本技术中安装箱21底部的安装孔自左向右每排设有多个，所述抵压轮15的长度与每排安装孔的整体长度相当，这样就可以一次性将多个救生圈22抛投，有助于一次性进行多人救援，提高了救援效率；
30.上述实施例公布了一种大载重无人机精准抛投遥控装置，将若干个救生圈22通过卡接组件20插入安装箱21下端，此处等的救生圈22不会相互挤压，然后通过控制终端控制大载重无人机本体11飞行，通过摄像头13和距离传感器12调整抛投位置和抛投距离，当达到目标位置时，通过螺纹推动件触发解锁件，从而使得相应的救生圈22脱落，从而完成救援操作。
31.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种大载重无人机精准抛投遥控装置，包括大载重无人机本体（11）和设置在其下端用于获取抛投位置的摄像头（13）和用于检测抛投高度的距离传感器（12），所述大载重无人机本体（11）下端还设有用于抛投救生圈（22）的抛投机构（14），所述抛投机构（14）、距离传感器（12）和摄像头（13）电性连接设置在大载重无人机本体（11）上的处理器，处理器电性连接与控制终端无线交互的无线模块，其特征在于，所述抛投机构（14）包括一个设置在大载重无人机本体（11）下端的安装箱（21），所述安装箱（21）内部设有一个安装内腔（19），所述安装箱（21）下端设有用于固定救生圈（22）的安装孔，每个救生圈（22）上都设有一个与安装孔相配合的卡接组件（20）。2.根据权利要求1所述的大载重无人机精准抛投遥控装置，其特征在于，所述卡接组件（20）包括设置在救生圈（22）一侧的连接杆（24），所述连接杆（24）上端设有一个插头杆（30），所述插头杆（30）下端两侧对称设有两个延伸滑孔，延伸滑孔中滑动设有一个活动推块（25），活动推块（25）内端与延伸滑孔内壁之间通过延伸弹簧连接，所述安装孔内壁设有便于活动推块（25）插入的卡槽（26），所述活动推块（25）外端设有斜面朝向的导向面，这样就可以顺利将插头杆（30）插入安装孔中，然后活动推块（25）会自然嵌入卡槽（26）中，从而实现初步固定，所述插头杆（30）上还设有用于将两个活动推块（25）收入延伸滑孔中的解锁件。3.根据权利要求2所述的大载重无人机精准抛投遥控装置，其特征在于，所述解锁件包括设置在两个活动推块（25）上端的拨动导板（27），两个拨动导板（27）上端向内侧折弯设置，所述插头杆（30）内部设有一个与延伸滑孔连通的卡接内腔（23），所述卡接内腔（23）上端滑动设有一个卸载滑动柱（31），所述卸载滑动柱（31）下端设有一个朝下设置的u型架（29），所述u型架（29）下端头部分别设有一个用于抵压拨动导板（27）斜面的导向轮（28），所述卸载滑动柱（31）左上侧设有一个受压斜面，所述u型架（29）与卡接内腔（23）内顶部之间通过弹簧连接，所述安装内腔（19）中设有用于推动卸载滑动柱（31）下滑以便提供解锁力的螺纹推动件。4.根据权利要求3所述的大载重无人机精准抛投遥控装置，其特征在于，所述螺纹推动件包括滑动设置在安装内腔（19）内顶部的位移滑块（17），所述位移滑块（17）螺纹设置在位移螺杆（18）上，所述位移螺杆（18）右端与安装内腔（19）内壁转动连接，所述位移螺杆（18）左端连接用于带动其转动的位移电机（16），所述位移滑块（17）下端设有用于抵压卸载滑动柱（31）斜面的抵压块。5.根据权利要求4所述的大载重无人机精准抛投遥控装置，其特征在于，所述抵压块为抵压轮（15）。6.根据权利要求2所述的大载重无人机精准抛投遥控装置，其特征在于，所述活动推块（25）下端面设有若干个球形腔，每个球形腔中都配合设有一个滚珠。7.根据权利要求5所述的大载重无人机精准抛投遥控装置，其特征在于，安装箱（21）底部的安装孔自左向右每排设有多个，所述抵压轮（15）的长度与每排安装孔的整体长度相当。

技术总结
本实用新型公开了一种大载重无人机精准抛投遥控装置，涉及无人机救援技术领域，该装置包括大载重无人机本体和设置在其下端用于获取抛投位置的摄像头和用于检测抛投高度的距离传感器，所述大载重无人机本体下端还设有用于抛投救生圈的抛投机构，所述抛投机构、距离传感器和摄像头电性连接设置在大载重无人机本体上的处理器，处理器电性连接与控制终端无线交互的无线模块，这样就可以便于控制终端远程遥控进行抛投救援作业，本实用新型通过优化抛投结构，使得救生圈之间相互独立，不存在相互挤压，使得救生圈下坠更加准确，提高了救援的精准度，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：林嘉伟 李耀杰 邓振宇 林佳 黄妩 黄宝龙 朱徽 吕辰罡 吴文静 黄远辉
受保护的技术使用者：广西中科研创科技集团有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2023/4/18