一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法与流程

1.本发明涉及沙发生产技术领域，尤其涉及一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法。


背景技术：

2.潜艇，又称为潜舰，潜水艇、潜水船。是能够在水下运行的舰艇。潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇，国内使用的蛟龙号潜水器在使用过程中，会在其外侧安装应急浮标释放装置，在紧急情况下通过应急浮标进行求救。
3.现有的蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置在使用过程中，为了确保应急浮标上升至海面的位置与下方的潜水器处于对应状态，需要通过绳索进行浮标的拉拽，绳索缠绕于卷绕辊的外侧，应急浮标自身具备的浮力处于恒定状态，其在上浮的过程中，若是突然出现加速的状态，则其外侧必定存在有其他的动力推动，该动力推动为海水生物游动造成流动的海水加速，应急浮标受到的推动力为侧向的概率较大，这时候的绳索放卷速度增加，这就造成应急浮标慢慢的向着既定位置偏移，降低其求救效果，导致该释放装置缺乏使用价值。


技术实现要素：

4.本发明公开一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，旨在解决为了确保应急浮标上升至海面的位置与下方的潜水器处于对应状态，需要通过绳索进行浮标的拉拽，绳索缠绕于卷绕辊的外侧，应急浮标自身具备的浮力处于恒定状态，其在上浮的过程中，若是突然出现加速的状态，则其外侧必定存在有其他的动力推动，该动力推动为海水生物游动造成流动的海水加速，应急浮标受到的推动力为侧向的概率较大，这时候的绳索放卷速度增加，这就造成应急浮标慢慢的向着既定位置偏移，降低其求救效果的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，包括安装板、滑动套和浮标本体，所述滑动套的外侧固定连接有连接杆，且连接杆靠近顶部的一侧固定连接有连接板，连接板上设有速度调节组件，所述速度调节组件包括两个侧边板，且两个侧边板均固定连接于连接板的外侧，两个侧边板的相对一侧均固定连接有两个轴板，且位于同一个侧边板上的两个轴板的相对一侧通过轴承连接有同一个转动轴，两个转动轴的外侧均固定连接有接触转环，两个所述接触转环相近位置的两侧均固定连接有限位弧块，且两个侧边板的相对一侧均固定连接有两个抵触块，每个抵触块面向接触转环的一侧均固定连接有外筒，每个外筒的内部均滑动连接有内滑杆，每个内滑杆位于外筒内侧的一端均固定连接有压缩弹簧杆，压缩弹簧杆的另一端固定连接于外筒的内侧，每个内滑杆靠近接触转环的一端均固定连接有摩擦长杆，摩擦长杆与接触转环的外侧相接触。
6.通过设置有速度调节组件，在进行浮标本体的释放的过程中，浮标本体在上浮的
时候，若是海洋生物的流动造成浮标本体外侧水体流动加速，则浮标本体被动向着偏离既定轨道的方向上移动，这将造成绳索的放线速度变大，当绳索移动速度增加时，则接触转环转动的速度增加，这将造成接触转环在相同的时间内，其与摩擦长杆接触的时间增加，使得接触转环受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环与绳索之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环的旋转速度进行限定，从而对绳索的放线速度进行限定，确保加速的海水无法对浮标本体造成其他方向上的冲击，确保浮标本体可以到达原定轨道，这里的压缩弹簧杆始终处于压缩的状态，确保摩擦长杆与接触转环之间的摩擦阻力只会增加，不会变小。
7.在一个优选的方案中，所述安装板的顶部两端均固定连接有端板，且其中一个端板的一侧通过轴承连接有转轴，另一个端板上开有通孔，转轴的另一端穿过通孔，转轴的外侧固定连接有收卷辊，所述收卷辊的外侧绕接有绳索，且绳索的另一端设有浮标支架，浮标本体固定连接于浮标支架的顶部，绳索与两个接触转环的外侧相接触。
8.在一个优选的方案中，两个所述端板的相向一侧均固定连接有外接杆，且两个外接杆的相对一侧固定连接有两个滑动杆，滑动套滑动连接于两个滑动杆的外侧。
9.在一个优选的方案中，所述安装板位于收卷辊下方设有手动放开组件，且手动放开组件包括固定架和挤压板，固定架固定连接于安装板的顶部，所述固定架的顶部固定连接有多个挤压弹簧杆，且挤压板固定连接于多个挤压弹簧杆的顶部，挤压板的顶部等距离固定连接有错位齿，错位齿与绳索的外侧接触，所述安装板位于固定架下方的顶部开有两个穿孔，且两个穿孔的内侧均通过轴承连接有连接轴，两个连接轴的外侧均固定连接有牵引轮，挤压板的底部两端均设有拉拽绳，两个拉拽绳均穿过牵引轮，两个拉拽绳靠近另一端的外侧设有同一个套环。
10.通过设置有手动放开组件，进行浮标本体的释放时，位于潜水器内部的人员手动拉动拉拽绳，使得挤压弹簧杆持续压缩，则挤压板上的错位齿无法对绳索进行限定，浮标本体在自身的浮力作用下缓慢的上升，该种方式为手动操作，避免深海中的潜水器因故障而出现电力损坏，无法通过电动设备进行浮标本体的释放，确保该释放装置可以适用于各种突发的状况下。
11.在一个优选的方案中，其中一个所述端板的一侧固定连接有多个固定杆，且多个固定杆的另一端固定连接有同一个固定板，固定板面向端板的一侧设有驱动组件，驱动组件包括电机箱，电机箱固定连接于固定板的一侧，所述电机箱的内侧固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有对接轴，对接轴的外侧固定连接有对接框，对接框的内侧环形分布有液压缸，每个液压缸的输出端均固定连接有嵌入柱，转轴的外侧环形开设有嵌入槽，嵌入柱和嵌入槽数量、位置均相适配。
12.通过设置有驱动组件，当位于潜水器内部的人员在浮标本体标记点被解救后，进行绳索的收卷操作时，调节液压缸带动嵌入柱卡入各个嵌入槽中，继而启动驱动电机，驱动电机带动对接轴进行旋转，继而带动收卷辊进行绳索的收卷，完成浮标本体的收集，方便高效，进一步提高该释放装置的使用价值。
13.一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置的使用方法，应用于上述所述的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，所述使用方法包括以下步骤：s1：进行浮标本体的释放时，位于潜水器内部的人员手动拉动拉拽绳，使得挤压弹簧杆持续压缩，则挤压板上的错位齿无法对绳索进行限定，浮标本体在自身的浮力作用下
缓慢的上升；s2：浮标本体在上升过程中，若浮标本体被动向着偏离既定轨道的方向上移动，接触转环在相同的时间内，其与摩擦长杆接触的时间增加，使得接触转环受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环与绳索之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环的旋转速度进行限定，确保浮标本体上浮至既定位置；s3：当位于潜水器内部的人员在浮标本体标记点被解救后，进行绳索的收卷操作时，调节液压缸带动嵌入柱卡入各个嵌入槽中，继而启动驱动电机，驱动电机带动对接轴进行旋转，继而带动收卷辊进行绳索的收卷，完成浮标本体的收集。
14.由上可知，本发明提供的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置具有在进行浮标本体的释放的过程中，浮标本体在上浮的时候，若是海洋生物的流动造成浮标本体外侧水体流动加速，则浮标本体被动向着偏离既定轨道的方向上移动，这将造成绳索的放线速度变大，当绳索移动速度增加时，则接触转环转动的速度增加，这将造成接触转环在相同的时间内，其与摩擦长杆接触的时间增加，使得接触转环是受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环与绳索之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环的旋转速度进行限定，从而对绳索的放线速度进行限定，确保加速的海水无法对浮标本体造成其他方向上的冲击，确保浮标本体可以到达原定轨道的技术效果;进行浮标本体的释放时，位于潜水器内部的人员手动拉动拉拽绳，使得挤压弹簧杆持续压缩，则挤压板上的错位齿无法对绳索进行限定，浮标本体在自身的浮力作用下缓慢的上升，该种方式为手动操作，避免深海中的潜水器因故障而出现电力损坏，无法通过电动设备进行浮标本体的释放，确保该释放装置可以适用于各种突发的状况下。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置的整体结构示意图。
16.图2为本发明提出的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置的在整体结构主视图。
17.图3为本发明提出的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置的速度调节组件示意图。
18.图4为图3的局部结构剖视图。
19.图5为本发明提出的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置的手动放开组件示意图。
20.图6为图5的平面结构示意图。
21.图7为本发明提出的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置的驱动组件示意图。
22.图8为图7的结构剖视图。
23.图中：1、安装板；2、固定板；3、固定杆；4、连接杆；5、浮标本体；6、浮标支架；7、滑动杆；8、外接杆；9、绳索；10、端板；11、收卷辊；12、穿孔；13、速度调节组件；1301、接触转环；1302、侧边板；1303、限位弧块；1304、转动轴；1305、抵触块；1306、轴板；1307、外筒；1308、摩擦长杆；1309、压缩弹簧杆；1310、内滑杆；14、转轴；15、手动放开组件；1501、固定架；1502、
套环；1503、拉拽绳；1504、牵引轮；1505、挤压板；1506、错位齿；1507、连接轴；1508、挤压弹簧杆；16、驱动组件；1601、电机箱；1602、液压缸；1603、嵌入柱；1604、对接框；1605、驱动电机；1606、对接轴；1607、嵌入槽；17、连接板；18、滑动套。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.本发明公开的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置主要应用于为了确保应急浮标上升至海面的位置与下方的潜水器处于对应状态，需要通过绳索进行浮标的拉拽，绳索缠绕于卷绕辊的外侧，应急浮标自身具备的浮力处于恒定状态，其在上浮的过程中，若是突然出现加速的状态，则其外侧必定存在有其他的动力推动，该动力推动为海水生物游动造成流动的海水加速，应急浮标受到的推动力为侧向的概率较大，这时候的绳索放卷速度增加，这就造成应急浮标慢慢的向着既定位置偏移，降低其求救效果的场景。
26.参照图1-图8，一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，包括安装板1、滑动套18和浮标本体5，滑动套18的外侧固定连接有连接杆4，且连接杆4靠近顶部的一侧固定连接有连接板17，连接板17上设有速度调节组件13，速度调节组件13包括两个侧边板1302，且两个侧边板1302均固定连接于连接板17的外侧，两个侧边板1302的相对一侧均固定连接有两个轴板1306，且位于同一个侧边板1302上的两个轴板1306的相对一侧通过轴承连接有同一个转动轴1304，两个转动轴1304的外侧均固定连接有接触转环1301，两个接触转环1301相近位置的两侧均固定连接有限位弧块1303，且两个侧边板1302的相对一侧均固定连接有两个抵触块1305，每个抵触块1305面向接触转环1301的一侧均固定连接有外筒1307，每个外筒1307的内部均滑动连接有内滑杆1310，每个内滑杆1310位于外筒1307内侧的一端均固定连接有压缩弹簧杆1309，压缩弹簧杆1309的另一端固定连接于外筒1307的内侧，每个内滑杆1310靠近接触转环1301的一端均固定连接有摩擦长杆1308，摩擦长杆1308与接触转环1301的外侧相接触。
27.需要说明的是，在进行浮标本体5的释放的过程中，浮标本体5在上浮的时候，若是海洋生物的流动造成浮标本体5外侧水体流动加速，则浮标本体5被动向着偏离既定轨道的方向上移动，这将造成绳索9的放线速度变大，当绳索9移动速度增加时，则接触转环1301转动的速度增加，这将造成接触转环1301在相同的时间内，其与摩擦长杆1308接触的时间增加，使得接触转环1301受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环1301与绳索9之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环1301的旋转速度进行限定，从而对绳索9的放线速度进行限定，确保加速的海水无法对浮标本体5造成其他方向上的冲击，确保浮标本体5可以到达原定轨道，这里的压缩弹簧杆1309始终处于压缩的状态，确保摩擦长杆1308与接触转环1301之间的摩擦阻力只会增加，不会变小。
28.参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，安装板1的顶部两端均固定连接有端板10，且其中一个端板10的一侧通过轴承连接有转轴14，另一个端板10上开有通孔，转轴14的另一端穿过通孔，转轴14的外侧固定连接有收卷辊11，收卷辊11的外侧绕接有绳索9，且绳索9的另一端设有浮标支架6，浮标本体5固定连接于浮标支架6的顶部，绳索9与两个接触转环1301的外侧相接触。
29.参照图1，在一个优选的实施方式中，两个端板10的相向一侧均固定连接有外接杆8，且两个外接杆8的相对一侧固定连接有两个滑动杆7，滑动套18滑动连接于两个滑动杆7的外侧。
30.参照图1、图5和图6，在一个优选的实施方式中，安装板1位于收卷辊11下方设有手动放开组件15，且手动放开组件15包括固定架1501和挤压板1505，固定架1501固定连接于安装板1的顶部，固定架1501的顶部固定连接有多个挤压弹簧杆1508，且挤压板1505固定连接于多个挤压弹簧杆1508的顶部，挤压板1505的顶部等距离固定连接有错位齿1506，错位齿1506与绳索9的外侧接触，安装板1位于固定架1501下方的顶部开有两个穿孔12，且两个穿孔12的内侧均通过轴承连接有连接轴1507，两个连接轴1507的外侧均固定连接有牵引轮1504，挤压板1505的底部两端均设有拉拽绳1503，两个拉拽绳1503均穿过牵引轮1504，两个拉拽绳1503靠近另一端的外侧设有同一个套环1502。
31.需要说明的是，进行浮标本体5的释放时，位于潜水器内部的人员手动拉动拉拽绳1503，使得挤压弹簧杆1508持续压缩，则挤压板1505上的错位齿1506无法对绳索9进行限定，浮标本体5在自身的浮力作用下缓慢的上升，该种方式为手动操作，避免深海中的潜水器因故障而出现电力损坏，无法通过电动设备进行浮标本体5的释放，确保该释放装置可以适用于各种突发的状况下。
32.参照图1、图7和图8，在一个优选的实施方式中，其中一个端板10的一侧固定连接有多个固定杆3，且多个固定杆3的另一端固定连接有同一个固定板2，固定板2面向端板10的一侧设有驱动组件16，驱动组件16包括电机箱1601，电机箱1601固定连接于固定板2的一侧，电机箱1601的内侧固定连接有驱动电机1605，且驱动电机1605的输出轴通过联轴器固定连接有对接轴1606，对接轴1606的外侧固定连接有对接框1604，对接框1604的内侧环形分布有液压缸1602，每个液压缸1602的输出端均固定连接有嵌入柱1603，转轴14的外侧环形开设有嵌入槽1607，嵌入柱1603和嵌入槽1607数量、位置均相适配。
33.一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置的使用方法，应用于上述所述的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，使用方法包括以下步骤：s1：进行浮标本体5的释放时，位于潜水器内部的人员手动拉动拉拽绳1503，使得挤压弹簧杆1508持续压缩，则挤压板1505上的错位齿1506无法对绳索9进行限定，浮标本体5在自身的浮力作用下缓慢的上升；s2：浮标本体5在上升过程中，若浮标本体5被动向着偏离既定轨道的方向上移动，接触转环1301在相同的时间内，其与摩擦长杆1308接触的时间增加，使得接触转环1301受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环1301与绳索9之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环1301的旋转速度进行限定，确保浮标本体5上浮至既定位置；s3：当位于潜水器内部的人员在浮标本体5标记点被解救后，进行绳索9的收卷操作时，调节液压缸1602带动嵌入柱1603卡入各个嵌入槽1607中，继而启动驱动电机1605，驱动电机1605带动对接轴1606进行旋转，继而带动收卷辊11进行绳索9的收卷，完成浮标本体5的收集。
34.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，包括安装板（1）、滑动套（18）和浮标本体（5），其特征在于，所述滑动套（18）的外侧固定连接有连接杆（4），且连接杆（4）靠近顶部的一侧固定连接有连接板（17），连接板（17）上设有速度调节组件（13），所述速度调节组件（13）包括两个侧边板（1302），且两个侧边板（1302）均固定连接于连接板（17）的外侧，两个侧边板（1302）的相对一侧均固定连接有两个轴板（1306），且位于同一个侧边板（1302）上的两个轴板（1306）的相对一侧通过轴承连接有同一个转动轴（1304），两个转动轴（1304）的外侧均固定连接有接触转环（1301），两个所述接触转环（1301）相近位置的两侧均固定连接有限位弧块（1303），且两个侧边板（1302）的相对一侧均固定连接有两个抵触块（1305），每个抵触块（1305）面向接触转环（1301）的一侧均固定连接有外筒（1307），每个外筒（1307）的内部均滑动连接有内滑杆（1310），每个内滑杆（1310）位于外筒（1307）内侧的一端均固定连接有压缩弹簧杆（1309），压缩弹簧杆（1309）的另一端固定连接于外筒（1307）的内侧，每个内滑杆（1310）靠近接触转环（1301）的一端均固定连接有摩擦长杆（1308），摩擦长杆（1308）与接触转环（1301）的外侧相接触。2.根据权利要求1所述的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，其特征在于，所述安装板（1）的顶部两端均固定连接有端板（10），且其中一个端板（10）的一侧通过轴承连接有转轴（14），另一个端板（10）上开有通孔，转轴（14）的另一端穿过通孔，转轴（14）的外侧固定连接有收卷辊（11）。3.根据权利要求2所述的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，其特征在于，所述收卷辊（11）的外侧绕接有绳索（9），且绳索（9）的另一端设有浮标支架（6），浮标本体（5）固定连接于浮标支架（6）的顶部，绳索（9）与两个接触转环（1301）的外侧相接触。4.根据权利要求3所述的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，其特征在于，两个所述端板（10）的相向一侧均固定连接有外接杆（8），且两个外接杆（8）的相对一侧固定连接有两个滑动杆（7），滑动套（18）滑动连接于两个滑动杆（7）的外侧。5.根据权利要求4所述的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，其特征在于，所述安装板（1）位于收卷辊（11）下方设有手动放开组件（15），且手动放开组件（15）包括固定架（1501）和挤压板（1505），固定架（1501）固定连接于安装板（1）的顶部。6.根据权利要求5所述的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，其特征在于，所述固定架（1501）的顶部固定连接有多个挤压弹簧杆（1508），且挤压板（1505）固定连接于多个挤压弹簧杆（1508）的顶部，挤压板（1505）的顶部等距离固定连接有错位齿（1506），错位齿（1506）与绳索（9）的外侧接触。7.根据权利要求6所述的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，其特征在于，所述安装板（1）位于固定架（1501）下方的顶部开有两个穿孔（12），且两个穿孔（12）的内侧均通过轴承连接有连接轴（1507），两个连接轴（1507）的外侧均固定连接有牵引轮（1504），挤压板（1505）的底部两端均设有拉拽绳（1503），两个拉拽绳（1503）均穿过牵引轮（1504），两个拉拽绳（1503）靠近另一端的外侧设有同一个套环（1502）。8.根据权利要求7所述的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，其特征在于，其中一个所述端板（10）的一侧固定连接有多个固定杆（3），且多个固定杆（3）的另一端固定连接有同一个固定板（2），固定板（2）面向端板（10）的一侧设有驱动组件（16），驱动组件（16）包括电机箱（1601），电机箱（1601）固定连接于固定板（2）的一侧。
9.根据权利要求8所述的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，其特征在于，所述电机箱（1601）的内侧固定连接有驱动电机（1605），且驱动电机（1605）的输出轴通过联轴器固定连接有对接轴（1606），对接轴（1606）的外侧固定连接有对接框（1604），对接框（1604）的内侧环形分布有液压缸（1602），每个液压缸（1602）的输出端均固定连接有嵌入柱（1603），转轴（14）的外侧环形开设有嵌入槽（1607），嵌入柱（1603）和嵌入槽（1607）数量、位置均相适配。10.一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置的使用方法，应用于如权利要求9所述的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：s1：进行浮标本体（5）的释放时，位于潜水器内部的人员手动拉动拉拽绳（1503），使得挤压弹簧杆（1508）持续压缩，则挤压板（1505）上的错位齿（1506）无法对绳索（9）进行限定，浮标本体（5）在自身的浮力作用下缓慢的上升；s2：浮标本体（5）在上升过程中，若浮标本体（5）被动向着偏离既定轨道的方向上移动，接触转环（1301）在相同的时间内，其与摩擦长杆（1308）接触的时间增加，使得接触转环（1301）受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环（1301）与绳索（9）之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环（1301）的旋转速度进行限定，确保浮标本体（5）上浮至既定位置；s3：当位于潜水器内部的人员在浮标本体（5）标记点被解救后，进行绳索（9）的收卷操作时，调节液压缸（1602）带动嵌入柱（1603）卡入各个嵌入槽（1607）中，继而启动驱动电机（1605），驱动电机（1605）带动对接轴（1606）进行旋转，继而带动收卷辊（11）进行绳索（9）的收卷，完成浮标本体（5）的收集。

技术总结
本发明公开了一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法，涉及沙发生产技术领域，包括安装板、滑动套和浮标本体，所述滑动套的外侧固定连接有连接杆，且连接杆靠近顶部的一侧固定连接有连接板。本发明公开的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法具有当绳索移动速度增加时，则接触转环转动的速度增加，这将造成接触转环在相同的时间内，其与摩擦长杆接触的时间增加，使得接触转环是受到的摩擦阻力极大地增加，接触转环与绳索之间处于挤压接触的状态，通过对接触转环的旋转速度进行限定，从而对绳索的放线速度进行限定，确保加速的海水无法对浮标本体造成其他方向上的冲击，确保浮标本体可以到达原定轨道的效果。确保浮标本体可以到达原定轨道的效果。确保浮标本体可以到达原定轨道的效果。


技术研发人员：傅文韬 齐海滨 唐嘉陵 杨一帆 刘晓辉 张奕 赵晟娅
受保护的技术使用者：国家深海基地管理中心
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/4/18