一种船舶动力定位系统

1.本发明属于船舶动力定位技术领域，特别是涉及一种船舶动力定位系统。


背景技术：

2.船舶动力定位是指在风浪流等持续扰动下，不借助锚泊系统，利用船舶本身的推进装置使船舶以一定的姿态保持在海面某目标位置或精确地跟踪某一给定轨迹，以完成各种作业任务。它具有控制精度高、灵活性好、成本不会随水深增加而增加的优点，因此在海洋石油钻井平台以及打捞救助船、工程供应船、消防船等各种船舶上获得广泛的应用，是维持海洋浮式作业平台和船舶正常工作的关键。
3.现有的船舶动力定位系统的定位器为保证信号效果大多裸露设置在户外，易受外部海洋环境腐蚀损坏，使得船舶动力定位系统的定位器的使用寿命普遍不高，且为保证定位效果，减少其余设备和船体对信号的干扰，定位系统的定位器通常安置在高处，使得检修和维护的工作较为不便，现提出一种船舶动力定位系统，能够对定位器进行保护且能够便于调节高度进行维修工作，使得使用更加方便。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种船舶动力定位系统，解决了上述背景技术中所提出的问题，有效提高了船舶动力定位系统定位器的使用寿命，且便于后期进行检修和维护。
5.本发明解决上述技术问题的方案如下：一种船舶动力定位系统，包括船舶动力定位器主体、防护外罩和承重底座，所述承重底座的顶部固定连接有定位器升降调节架，所述定位器升降调节架的内壁底部中间位置固定安装有步进电机，所述步进电机的顶部固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外壁螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的两侧均固定安装有滑动筒，两侧所述滑动筒的右侧靠近顶部边缘处固定连接有承重板，所述定位器升降调节架的内壁底部靠近两侧边缘处均固定安装有滑动杆，所述定位器升降调节架的内壁靠近步进电机的顶部位置固定安装有导流板，所述定位器升降调节架的左侧靠近两端边缘处均固定安装有扶手架，所述定位器升降调节架的内壁靠近导流板的顶部位置固定安装有挡板。
6.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
7.进一步，所述防护外罩与定位器升降调节架的右侧靠近顶部边缘处固定连接。
8.进一步，两侧所述滑动筒的右侧靠近底部边缘处固定安装有斜撑杆，两侧所述斜撑杆的顶部与承重板的底部固定连接，使得滑动筒能够与承重板稳定连接，使得承重板能够稳定对船舶动力定位器主体进行承重。
9.进一步，所述滑动筒的顶部开设有与滑动杆相适配的通孔，且通孔的内壁与滑动杆滑动连接，使得滑动筒能够稳定在滑动杆的外壁滑动，从而带动船舶动力定位器主体进行升降调节。
10.进一步，所述导流板的顶部中间位置开设有与滚珠丝杠相适配的转动孔，且转动
孔的内壁固定安装有密封轴承，所述密封轴承的内壁与滚珠丝杠旋转连接，导流板设置为倾斜结构，使得雨水等能够从导流板流出定位器升降调节架。
11.进一步，所述导流板的顶部靠近两侧边缘处均开设有与滑动杆相适配的安装孔，且安装孔的内壁与滑动杆固定连接，使得滑动杆能够平稳安装在定位器升降调节架的内部。
12.进一步，所述定位器升降调节架的右侧靠近两侧边缘处均开设有与滑动筒相适配的滑动孔，且滑动孔的内壁与滑动筒滑动连接，使得滑动筒能够带动承重板在定位器升降调节架的外壁稳定升降。
13.进一步，所述承重板的顶部靠近四角边缘处均开设有螺钉槽，所述螺钉槽的内壁均螺纹连接有固定螺钉，所述船舶动力定位器主体的底部靠近四角边缘处均开设有与固定螺钉相适配的通孔，固定螺钉穿过船舶动力定位器主体的通孔与螺钉槽螺纹连接即可将船舶动力定位器主体安装在承重板的顶部。
14.进一步，所述承重板的顶部靠近船舶动力定位器主体的边缘处套设有密封胶圈，且所述防护外罩的底部靠近边缘处开设有与密封胶圈相适配的卡槽，能够防止外部雨水传入防护外罩的内部。
15.本发明的有益效果是：本发明提供了一种船舶动力定位系统，具有以下优点：
16.1、船舶动力定位器主体可通过螺钉安装在承重板的顶部，启动步进电机转动滚珠丝杠可通过丝杠螺母带动滑动筒在两侧滑动杆的外壁滑动，使得滑动筒可带动承重板在定位器升降调节架的外壁升降，在船舶动力定位器主体进行使用时可控制步进电机带动承重板卡入防护外罩的底部，使得船舶动力定位器主能够在防护外罩的保护作用下在高处安全的进行信号收发工作，有效提高了船舶动力定位系统定位器的使用寿命；
17.2、在需要进行检修时可控制步进电机反转，使得滑动筒可带动承重板及其顶部的船舶动力定位器主体下降至底部，便于工作人员进行检修和维护，使得使用的更加方便。
18.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1为本发明一实施例提供的一种船舶动力定位系统的三维效果图；
21.图2为本发明一实施例提供的一种船舶动力定位系统的结构示意图；
22.图3为本发明一实施例提供的一种船舶动力定位系统检修状态的结构示意图；
23.图4为本发明一实施例提供的一种船舶动力定位系统中定位器升降调节架的结构示意图；
24.图5为本发明一实施例提供的一种船舶动力定位系统中防护外罩的结构示意图；
25.图6为本发明一实施例提供的一种船舶动力定位系统的正视图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、船舶动力定位器主体；2、防护外罩；3、承重底座；4、定位器升降调节架；5、步进
电机；6、滚珠丝杠；7、丝杠螺母；8、滑动筒；9、承重板；10、斜撑杆；11、滑动杆；12、导流板；13、密封轴承；14、扶手架；15、挡板；16、滑动孔；17、螺钉槽；18、固定螺钉。
具体实施方式
28.以下结合附图1-6对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
29.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.如图1-6所示，本发明提供了一种船舶动力定位系统，包括船舶动力定位器主体1、防护外罩2和承重底座3，承重底座3的顶部固定连接有定位器升降调节架4，定位器升降调节架4的内壁底部中间位置固定安装有步进电机5，步进电机5的顶部固定连接有滚珠丝杠6，滚珠丝杠6的外壁螺纹连接有丝杠螺母7，丝杠螺母7的两侧均固定安装有滑动筒8，两侧滑动筒8的右侧靠近顶部边缘处固定连接有承重板9，定位器升降调节架4的内壁底部靠近两侧边缘处均固定安装有滑动杆11，定位器升降调节架4的内壁靠近步进电机5的顶部位置固定安装有导流板12，定位器升降调节架4的左侧靠近两端边缘处均固定安装有扶手架14，定位器升降调节架4的内壁靠近导流板12的顶部位置固定安装有挡板15。
32.优选的，防护外罩2与定位器升降调节架4的右侧靠近顶部边缘处固定连接。
33.优选的，两侧滑动筒8的右侧靠近底部边缘处固定安装有斜撑杆10，两侧斜撑杆10的顶部与承重板9的底部固定连接，使得滑动筒8能够与承重板9稳定连接，使得承重板9能够稳定对船舶动力定位器主体1进行承重。
34.优选的，滑动筒8的顶部开设有与滑动杆11相适配的通孔，且通孔的内壁与滑动杆11滑动连接，使得滑动筒8能够稳定在滑动杆11的外壁滑动，从而带动船舶动力定位器主体1进行升降调节。
35.优选的，导流板12的顶部中间位置开设有与滚珠丝杠6相适配的转动孔，且转动孔的内壁固定安装有密封轴承13，密封轴承13的内壁与滚珠丝杠6旋转连接，导流板12设置为倾斜结构，使得雨水等能够从导流板12流出定位器升降调节架4。
36.优选的，导流板12的顶部靠近两侧边缘处均开设有与滑动杆11相适配的安装孔，且安装孔的内壁与滑动杆11固定连接，使得滑动杆11能够平稳安装在定位器升降调节架4的内部。
37.优选的，定位器升降调节架4的右侧靠近两侧边缘处均开设有与滑动筒8相适配的
滑动孔16，且滑动孔16的内壁与滑动筒8滑动连接，使得滑动筒8能够带动承重板9在定位器升降调节架4的外壁稳定升降。
38.优选的，承重板9的顶部靠近四角边缘处均开设有螺钉槽17，螺钉槽17的内壁均螺纹连接有固定螺钉18，船舶动力定位器主体1的底部靠近四角边缘处均开设有与固定螺钉18相适配的通孔，固定螺钉18穿过船舶动力定位器主体1的通孔与螺钉槽17螺纹连接即可将船舶动力定位器主体1安装在承重板9的顶部。
39.优选的，承重板9的顶部靠近船舶动力定位器主体1的边缘处套设有密封胶圈，且防护外罩2的底部靠近边缘处开设有与密封胶圈相适配的卡槽，能够防止外部雨水传入防护外罩2的内部。
40.本发明的具体工作原理及使用方法为：船舶动力定位器主体1可通过螺钉安装在承重板9的顶部，启动步进电机5转动滚珠丝杠6可通过丝杠螺母7带动滑动筒8在两侧滑动杆11的外壁滑动，使得滑动筒8可带动承重板9在定位器升降调节架4的外壁升降，在船舶动力定位器主体1进行使用时可控制步进电机5带动承重板9卡入防护外罩2的底部，使得船舶动力定位器主1能够在防护外罩2的保护作用下在高处安全的进行信号收发工作，在需要进行检修时可控制步进电机5反转，使得滑动筒8可带动承重板9及其顶部的船舶动力定位器主体1下降至底部，便于工作人员进行检修和维护。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
42.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种船舶动力定位系统，包括船舶动力定位器主体(1)、防护外罩(2)和承重底座(3)，其特征在于：所述承重底座(3)的顶部固定连接有定位器升降调节架(4)，所述定位器升降调节架(4)的内壁底部中间位置固定安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)的顶部固定连接有滚珠丝杠(6)，所述滚珠丝杠(6)的外壁螺纹连接有丝杠螺母(7)，所述丝杠螺母(7)的两侧均固定安装有滑动筒(8)，两侧所述滑动筒(8)的右侧靠近顶部边缘处固定连接有承重板(9)，所述定位器升降调节架(4)的内壁底部靠近两侧边缘处均固定安装有滑动杆(11)，所述定位器升降调节架(4)的内壁靠近步进电机(5)的顶部位置固定安装有导流板(12)，所述定位器升降调节架(4)的左侧靠近两端边缘处均固定安装有扶手架(14)，所述定位器升降调节架(4)的内壁靠近导流板(12)的顶部位置固定安装有挡板(15)。2.根据权利要求1所述一种船舶动力定位系统，其特征在于，所述防护外罩(2)与定位器升降调节架(4)的右侧靠近顶部边缘处固定连接。3.根据权利要求1所述一种船舶动力定位系统，其特征在于，两侧所述滑动筒(8)的右侧靠近底部边缘处固定安装有斜撑杆(10)，两侧所述斜撑杆(10)的顶部与承重板(9)的底部固定连接。4.根据权利要求1所述一种船舶动力定位系统，其特征在于，，所述滑动筒(8)的顶部开设有与滑动杆(11)相适配的通孔，且通孔的内壁与滑动杆(11)滑动连接。5.根据权利要求1所述一种船舶动力定位系统，其特征在于，所述导流板(12)的顶部中间位置开设有与滚珠丝杠(6)相适配的转动孔，且转动孔的内壁固定安装有密封轴承(13)，所述密封轴承(13)的内壁与滚珠丝杠(6)旋转连接。6.根据权利要求1所述一种船舶动力定位系统，其特征在于，所述导流板(12)的顶部靠近两侧边缘处均开设有与滑动杆(11)相适配的安装孔，且安装孔的内壁与滑动杆(11)固定连接。7.根据权利要求1所述一种船舶动力定位系统，其特征在于，所述定位器升降调节架(4)的右侧靠近两侧边缘处均开设有与滑动筒(8)相适配的滑动孔(16)，且滑动孔(16)的内壁与滑动筒(8)滑动连接。8.根据权利要求1所述一种船舶动力定位系统，其特征在于，所述承重板(9)的顶部靠近四角边缘处均开设有螺钉槽(17)，所述螺钉槽(17)的内壁均螺纹连接有固定螺钉(18)，所述船舶动力定位器主体(1)的底部靠近四角边缘处均开设有与固定螺钉(18)相适配的通孔。9.根据权利要求1所述一种船舶动力定位系统，其特征在于，所述承重板(9)的顶部靠近船舶动力定位器主体(1)的边缘处套设有密封胶圈，且所述防护外罩(2)的底部靠近边缘处开设有与密封胶圈相适配的卡槽。

技术总结
本发明涉及一种船舶动力定位系统，包括船舶动力定位器主体、防护外罩和承重底座，承重底座的顶部固定连接有定位器升降调节架。本发明中，船舶动力定位器主体可通过螺钉安装在承重板的顶部，启动步进电机转动滚珠丝杠可通过丝杠螺母带动滑动筒在两侧滑动杆的外壁滑动，使得滑动筒可带动承重板在定位器升降调节架的外壁升降，在船舶动力定位器主体进行使用时可控制步进电机带动承重板卡入防护外罩的底部，使得船舶动力定位器主能够在防护外罩的保护作用下在高处安全的进行信号收发工作，有效提高了船舶动力定位系统定位器的使用寿命。提高了船舶动力定位系统定位器的使用寿命。提高了船舶动力定位系统定位器的使用寿命。


技术研发人员：王晓飞 姚海 王化明 刘小红 王一强
受保护的技术使用者：上海电机学院
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/4/5