一种用以抛石作业的船舶定位装置

1.本发明属于抛石船技术领域，特别是涉及一种用以抛石作业的船舶定位装置。


背景技术：

2.抛石船是指载运石块到指定地区后借船体横倾或其他方式自动抛石于水底的承重底座。按抛石方式有横倾式、翻斗式等，横倾式是借助于压载水舱水量的调节。改变船舶重心与浮心的横向位置使船舶横倾，自动卸下装于甲板上的石块。现有用以抛石作业的船舶在进行抛石作业时易受航道内的水流和风力等影响，使得抛石船在进行抛石作业时易偏航，使得抛出的石块能够稳定落在抛石区内，为解决上述情况，现提出一种用以抛石作业的船舶定位装置，能够通过钢索将抛石船和定位船进行连接，使得抛石船能够相对稳定在抛石区内进行抛石作业，有效保证了抛石作业的精确性，提高了工作效率。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种用以抛石作业的船舶定位装置，解决了上述背景技术所提出的问题，提高了以抛石作业的船舶在进行抛石作业时的稳定性。
4.本发明解决上述技术问题的方案如下：一种用以抛石作业的船舶定位装置，包括承重底座、抛石船船体和定位船船体，所述承重底座的外壁靠近底部边缘处固定安装有框型固定板，所述承重底座的内壁顶部固定安装有一号步进电机，所述一号步进电机的底部固定连接有滚珠丝杠，所述承重底座的内壁中间位置固定安装有承重板，所述滚珠丝杠的外壁螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的外壁固定连接有承重支架，所述承重支架的底部靠近四角边缘处均固定连接有承重滑轮，所述承重底座的顶部靠近左侧边缘处固定安装有安置架，所述承重底座的顶部靠近右侧边缘处固定安装有连接架，所述安置架的左侧固定连接有扶手架，所述安置架的内壁中间位置旋转连接有钢索收线筒，所述钢索收线筒的一侧固定连接有二号步进电机，所述钢索收线筒的另一侧固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外壁啮合连接有连接齿轮，所述连接齿轮的正表面一侧固定连接有往复丝杆。
5.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
6.进一步，所述框型固定板的顶部靠近边缘处均匀开设有通孔，且通孔内插设有螺钉，所述框型固定板通过螺钉与定位船船体固定连接。
7.进一步，所述定位船船体的顶部设置有至少三组承重底座，每组承重底座顶部钢索收线筒处的钢索固定连接在抛石船船体处。
8.进一步，所述承重板的顶部与滚珠丝杠的底部旋转连接，所述承重板的顶部靠近四角边缘处开设有与承重支架相适配的滑动孔，使得承重支架能够在承重板处升降滑动。
9.进一步，所述承重板的顶部靠近中间位置边缘处均固定安装有连接杆，且连接杆设置有四组，所述承重支架的顶部开设有与四组连接杆相适配的连接孔，且连接孔的内壁与连接杆滑动连接，使得承重支架能够在承重板处升降滑动的更加平稳。
10.进一步，所述往复丝杆的外壁套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的底部固定连接有
限位滑块，所述限位滑块的外壁贯穿连接有滑动杆，且滑动杆的两端与安置架的内壁固定连接，所述限位滑块靠近钢索收线筒的一侧开设有钢索通过孔，往复丝杆在转动时可带动丝杆螺母往复移动，使得限位滑块能够在滑动杆的外壁往复滑动，使得钢索收纳的更加均匀。
11.进一步，所述连接架的外壁开设有通线孔，且通线孔的内壁设置为弧形结构，使得收放的钢索能够更加平稳，减少摩擦损耗。
12.进一步，所述安置架的内壁靠近后表面一侧固定安装有液压油缸，所述液压油缸靠近驱动齿轮的一侧固定连接有限位架，所述限位架的外壁均匀固定安装有限位杆，所述安置架的内壁靠近驱动齿轮的边缘处固定连接有固定盘，且所述驱动齿轮和固定盘的外壁均匀开设有与限位杆相适配的限位孔，启动液压油缸可带动限位架处的限位杆插入驱动齿轮的限位孔和固定盘的限位孔，使得驱动齿轮能够被限位防止其转动。
13.本发明的有益效果是：本发明提供了一种用以抛石作业的船舶定位装置，具有以下优点：
14.1、通过扶手架可带动承重滑轮顶部的承重底座在定位船船体的顶部移动，一组移动至中间位置，另外两组移动至船体两端后，启动一号步进电机转动承重板顶部的滚珠丝杠可带动丝杠螺母及其外壁的承重支架上升收回至承重底座的内部，使得框型固定板能够与定位船船体的顶部接触，通过固定螺钉即可将承重底座与定位船船体进行连接，这样的连接结构能便于定位装置的拆装，使得位置调节或移除能够更加方便；
15.2、将每组钢索收线筒处的钢索均固定安装在抛石船船体处，抛石船船体与定位船船体保持垂直后向垂直方向航行，抛石船船体在三组定位船船体处钢索的拉动限位下即可在抛石区相对稳定的进行定位，这样的定位结构能够保证抛石船船体与大型定位船船体的相对稳定，使得受环境因素影响较小的定位船船体能够辅助抛石船船体进行相对稳定的定位，使得抛石作业的精确性能够大大提高；
16.3、抛石完毕后可拆除与抛石船船体连接的钢索，二号步进电机可转动钢索收线筒进行钢索收卷，钢索收线筒转动时可通过驱动齿轮和连接齿轮带动往复丝杆转动，使得丝杆螺母及其底部的限位滑块能够同步往复滑动，使得钢索收线筒处的钢索能够被均匀收卷，便于定位船下一次对用以抛石作业的船舶进行定位工作。
17.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1为本发明一实施例提供的一种用以抛石作业的船舶定位装置的结构示意图；
20.图2为本发明一实施例提供的一种用以抛石作业的船舶定位装置中移动状态的结构示意图；
21.图3为本发明一实施例提供的一种用以抛石作业的船舶定位装置中安置架的结构示意图；
22.图4为本发明一实施例提供的一种用以抛石作业的船舶定位装置中驱动齿轮的结构示意图；
23.图5为本发明一实施例提供的一种用以抛石作业的船舶定位装置中限位架的结构示意图；
24.图6为本发明一实施例提供的一种用以抛石作业的船舶定位装置中定位船船体和抛石船船体连接状态的结构示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、承重底座；2、定位船船体；3、框型固定板；4、一号步进电机；5、滚珠丝杠；6、承重板；7、丝杠螺母；8、承重支架；9、承重滑轮；10、连接架；11、扶手架；12、安置架；13、钢索收线筒；14、二号步进电机；15、驱动齿轮；16、连接齿轮；17、往复丝杆；18、丝杆螺母；19、限位滑块；20、滑动杆；21、抛石船船体；22、液压油缸；23、限位架；24、固定盘。
具体实施方式
27.以下结合附图1-6对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
28.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.如图1-6所示，本发明提供了一种用以抛石作业的船舶定位装置，包括承重底座1、抛石船船体21和定位船船体2，承重底座1的外壁靠近底部边缘处固定安装有框型固定板3，承重底座1的内壁顶部固定安装有一号步进电机4，一号步进电机4的底部固定连接有滚珠丝杠5，承重底座1的内壁中间位置固定安装有承重板6，滚珠丝杠5的外壁螺纹连接有丝杠螺母7，丝杠螺母7的外壁固定连接有承重支架8，承重支架8的底部靠近四角边缘处均固定连接有承重滑轮9，承重底座1的顶部靠近左侧边缘处固定安装有安置架12，承重底座1的顶部靠近右侧边缘处固定安装有连接架10，安置架12的左侧固定连接有扶手架11，安置架12的内壁中间位置旋转连接有钢索收线筒13，钢索收线筒13的一侧固定连接有二号步进电机14，钢索收线筒13的另一侧固定连接有驱动齿轮15，驱动齿轮15的外壁啮合连接有连接齿轮16，连接齿轮16的正表面一侧固定连接有往复丝杆17。
31.优选的，框型固定板3的顶部靠近边缘处均匀开设有通孔，且通孔内插设有螺钉，框型固定板3通过螺钉与定位船船体2固定连接。
32.优选的，定位船船体2的顶部设置有至少三组承重底座1，每组承重底座1顶部钢索
收线筒13处的钢索固定连接在抛石船船体21处。
33.优选的，承重板6的顶部与滚珠丝杠5的底部旋转连接，承重板6的顶部靠近四角边缘处开设有与承重支架8相适配的滑动孔，使得承重支架8能够在承重板6处升降滑动。
34.优选的，承重板6的顶部靠近中间位置边缘处均固定安装有连接杆，且连接杆设置有四组，承重支架8的顶部开设有与四组连接杆相适配的连接孔，且连接孔的内壁与连接杆滑动连接，使得承重支架8能够在承重板6处升降滑动的更加平稳。
35.优选的，往复丝杆17的外壁套设有丝杆螺母18，丝杆螺母18的底部固定连接有限位滑块19，限位滑块19的外壁贯穿连接有滑动杆20，且滑动杆20的两端与安置架12的内壁固定连接，限位滑块19靠近钢索收线筒13的一侧开设有钢索通过孔，往复丝杆17在转动时可带动丝杆螺母18往复移动，使得限位滑块19能够在滑动杆20的外壁往复滑动，使得钢索收纳的更加均匀。
36.优选的，连接架10的外壁开设有通线孔，且通线孔的内壁设置为弧形结构，使得收放的钢索能够更加平稳，减少摩擦损耗。
37.优选的，安置架12的内壁靠近后表面一侧固定安装有液压油缸22，液压油缸22靠近驱动齿轮15的一侧固定连接有限位架23，限位架23的外壁均匀固定安装有限位杆，安置架12的内壁靠近驱动齿轮15的边缘处固定连接有固定盘24，且驱动齿轮15和固定盘24的外壁均匀开设有与限位杆相适配的限位孔，启动液压油缸22可带动限位架23处的限位杆插入驱动齿轮15的限位孔和固定盘24的限位孔，使得驱动齿轮15能够被限位防止其转动。
38.本发明的具体工作原理及使用方法为：通过扶手架11可带动承重滑轮9顶部的承重底座1在定位船船体2的顶部移动，一组移动至中间位置，另外两组移动至船体两端后，启动一号步进电机4转动承重板6顶部的滚珠丝杠5可带动丝杠螺母7及其外壁的承重支架8上升收回至承重底座1的内部，使得框型固定板3能够与定位船船体2的顶部接触，通过固定螺钉即可将承重底座1与定位船船体2进行连接，将每组钢索收线筒13处的钢索均固定安装在抛石船船体21处，抛石船船体21与定位船船体2保持垂直后向垂直方向航行，抛石船船体21在三组定位船船体2处钢索的拉动限位下即可在抛石区相对稳定的进行定位，抛石完毕后可拆除与抛石船船体21连接的钢索，二号步进电机14可转动钢索收线筒13进行钢索收卷，钢索收线筒13转动时可通过驱动齿轮15和连接齿轮16带动往复丝杆17转动，使得丝杆螺母18及其底部的限位滑块19能够同步往复滑动，使得钢索收线筒13处的钢索能够被均匀收卷，便于定位船下一次对用以抛石作业的船舶进行定位工作。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
40.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用以抛石作业的船舶定位装置，包括承重底座(1)、抛石船船体(21)和定位船船体(2)，其特征在于：所述承重底座(1)的外壁靠近底部边缘处固定安装有框型固定板(3)，所述承重底座(1)的内壁顶部固定安装有一号步进电机(4)，所述一号步进电机(4)的底部固定连接有滚珠丝杠(5)，所述承重底座(1)的内壁中间位置固定安装有承重板(6)，所述滚珠丝杠(5)的外壁螺纹连接有丝杠螺母(7)，所述丝杠螺母(7)的外壁固定连接有承重支架(8)，所述承重支架(8)的底部靠近四角边缘处均固定连接有承重滑轮(9)，所述承重底座(1)的顶部靠近左侧边缘处固定安装有安置架(12)，所述承重底座(1)的顶部靠近右侧边缘处固定安装有连接架(10)，所述安置架(12)的左侧固定连接有扶手架(11)，所述安置架(12)的内壁中间位置旋转连接有钢索收线筒(13)，所述钢索收线筒(13)的一侧固定连接有二号步进电机(14)，所述钢索收线筒(13)的另一侧固定连接有驱动齿轮(15)，所述驱动齿轮(15)的外壁啮合连接有连接齿轮(16)，所述连接齿轮(16)的正表面一侧固定连接有往复丝杆(17)。2.根据权利要求1所述一种用以抛石作业的船舶定位装置，其特征在于，所述框型固定板(3)的顶部靠近边缘处均匀开设有通孔，且通孔内插设有螺钉，所述框型固定板(3)通过螺钉与定位船船体(2)固定连接。3.根据权利要求1所述一种用以抛石作业的船舶定位装置，其特征在于，所述定位船船体(2)的顶部设置有至少三组承重底座(1)，每组承重底座(1)顶部钢索收线筒(13)处的钢索固定连接在抛石船船体(21)处。4.根据权利要求1所述一种用以抛石作业的船舶定位装置，其特征在于，所述承重板(6)的顶部与滚珠丝杠(5)的底部旋转连接，所述承重板(6)的顶部靠近四角边缘处开设有与承重支架(8)相适配的滑动孔。5.根据权利要求1所述一种用以抛石作业的船舶定位装置，其特征在于，所述承重板(6)的顶部靠近中间位置边缘处均固定安装有连接杆，且连接杆设置有四组，所述承重支架(8)的顶部开设有与四组连接杆相适配的连接孔，且连接孔的内壁与连接杆滑动连接。6.根据权利要求1所述一种用以抛石作业的船舶定位装置，其特征在于，所述往复丝杆(17)的外壁套设有丝杆螺母(18)，所述丝杆螺母(18)的底部固定连接有限位滑块(19)，所述限位滑块(19)的外壁贯穿连接有滑动杆(20)，且滑动杆(20)的两端与安置架(12)的内壁固定连接，所述限位滑块(19)靠近钢索收线筒(13)的一侧开设有钢索通过孔。7.根据权利要求1所述一种用以抛石作业的船舶定位装置，其特征在于，所述连接架(10)的外壁开设有通线孔，且通线孔的内壁设置为弧形结构。8.根据权利要求1所述一种用以抛石作业的船舶定位装置，其特征在于，所述安置架(12)的内壁靠近后表面一侧固定安装有液压油缸(22)，所述液压油缸(22)靠近驱动齿轮(15)的一侧固定连接有限位架(23)，所述限位架(23)的外壁均匀固定安装有限位杆，所述安置架(12)的内壁靠近驱动齿轮(15)的边缘处固定连接有固定盘(24)，且所述驱动齿轮(15)和固定盘(24)的外壁均匀开设有与限位杆相适配的限位孔。

技术总结
本发明涉及一种用以抛石作业的船舶定位装置，包括承重底座、抛石船船体和定位船船体，承重底座的外壁靠近底部边缘处固定安装有框型固定板。本发明中，将每组钢索收线筒处的钢索均固定安装在抛石船船体处，抛石船船体与定位船船体保持垂直后向垂直方向航行，抛石船船体在三组定位船船体处钢索的拉动限位下即可在抛石区相对稳定的进行定位，这样的定位结构能够保证抛石船船体与大型定位船船体的相对稳定，使得受环境因素影响较小的定位船船体能够辅助抛石船船体进行相对稳定的定位，使得抛石作业的精确性能够大大提高。石作业的精确性能够大大提高。石作业的精确性能够大大提高。


技术研发人员：王晓飞 姚海 王化明 刘小红 王一强
受保护的技术使用者：上海电机学院
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/4/5