双头船的制作方法

1.本公开涉及双头船。
2.本技术基于2020年7月22日在日本特许厅提出申请的日本特愿2020-125119号要求优先权，并将其内容援引于此。


背景技术：

3.在专利文献1中公开了一种双头船，产生推力的两个推进装置相对于船体的行进方向配置于两侧(船首和船尾)，通过驱动相对于船体的行进方向位于后侧的推进装置，双头船能够向任一方向行进。在这样的双头船中，优选构成为在朝向前方行进的情况和朝向后方行进的情况这两种情况下确保行进性能，例如，船体的形状为前后对称。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本实开平3-124995号公报


技术实现要素：

7.发明所要解决的课题
8.在客船或ro-ro(roll-on/roll-off：滚装)船等船舶，有时设置有位于船体的后端且用于降低船体阻力的楔块。在将该楔块应用于双头船的情况下，在船首和船尾双方设置楔块。在该情况下，在双头船行进时，即使能够通过一方的楔块降低船体阻力，另一方的楔块反而有可能成为对行进的阻力，阻碍双头船的行进性能的提高。但是，在专利文献1中，关于在将楔块应用于双头船时用于抑制由另一方的楔块产生的阻力的见解没有任何公开。
9.本公开是鉴于上述课题而提出的，其目的在于提供一种双头船，即使在船首和船尾双方设置有楔块时，也能够实现行进性能的提高。
10.用于解决课题的技术方案
11.为了实现上述目的，本公开所涉及的双头船具备：船体，包括主体部、位于比所述主体部靠前方处的船首部和位于比所述主体部靠后方处的船尾部；船首侧楔块，设置于所述船首部，具有下表面；船尾侧楔块，设置于所述船尾部，具有下表面；船首侧致动器，调整所述船首侧楔块的下表面的位置；及船尾侧致动器，调整所述船尾侧楔块的下表面的位置。
12.发明效果
13.根据本公开的双头船，能够利用船首侧致动器调整船首侧楔块的下表面的位置，并且利用船尾侧致动器调整船尾侧楔块的下表面的位置。因此，即使在船首和船尾双方设置有楔块的情况下，也能够在双头船朝向前方行进时抑制船首侧楔块的阻力，在双头船朝向后方行进时抑制船尾侧楔块的阻力，由此实现双头船的行进性能的提高。
附图说明
14.图1是表示本公开的第一实施方式所涉及的双头船的结构的概略图。
15.图2a是表示本公开的第一实施方式所涉及的船首侧楔块的立体图。
16.图2b是表示本公开的第一实施方式所涉及的船尾侧楔块的立体图。
17.图3a是表示本公开的第一实施方式所涉及的船首部的下表面附近的结构的侧视图。
18.图3b是表示本公开的第一实施方式所涉及的船尾部的下表面附近的结构的侧视图。
19.图4a是表示本公开的第一实施方式所涉及的船首侧致动器的一例的图。
20.图4b是表示本公开的第一实施方式所涉及的船尾侧致动器的一例的图。
21.图5a是表示本公开的第二实施方式所涉及的船首部的下表面附近的结构的侧视图。
22.图5b是表示本公开的第二实施方式所涉及的船尾部的下表面附近的结构的侧视图。
23.图6是本公开的第三实施方式所涉及的双头船的功能框图。
24.图7是本公开的第四实施方式所涉及的双头船的功能框图。
25.图8a是表示本公开的几个实施方式所涉及的船首侧楔块的结构的概略图，是从下方观察船首部的图。
26.图8b是表示本公开的几个实施方式所涉及的船尾侧楔块的结构的概略图，是从下方观察船尾部的图。
具体实施方式
27.以下，基于附图对本公开的实施方式的双头船进行说明。这样的实施方式表示本公开的一个方式，并不对本公开进行限定，在本公开的技术思想的范围内能够任意地变更。
28.《第一实施方式》
29.参照图1，对本公开的第一实施方式所涉及的双头船的结构进行说明。如图1所示，双头船1具备船体2、船首侧楔块4、船尾侧楔块6、船首侧致动器8和船尾侧致动器10。
30.船体2包括主体部12、船首部14和船尾部16。在本公开中，将图1中的右方向定义为前方，并且将左方向定义为后方。船首部14位于比主体部12靠前方侧处。船尾部16位于比主体部12靠后方侧处。另外，将在水平面内与前后方向(双头船1的行进方向)垂直的方向定义为船宽方向。
31.主体部12包括朝向前方突出的前方突出部18。并且，船首部14从该前方突出部18的前端进一步朝向前方突出。同样地，主体部12包括朝向后方突出的后方突出部20。并且，船尾部16从该后方突出部20的后端进一步朝向后方突出。在前方突出部18的下方形成有配置后述的船首侧螺旋桨22和船首侧舵26的空间。同样地，在后方突出部20的下方形成有配置后述的船尾侧螺旋桨24和船尾侧舵28的空间。
32.双端船1具备产生用于使双端船1向后方行进的推力的前侧推进器和产生用于使双端船1向前方行进的推力的后侧推进器。在第一实施方式中，双头船1具备船首侧螺旋桨22作为前侧推进器的例子，并具备船尾侧螺旋桨24作为后侧推进器的例子。船首侧螺旋桨22和船尾侧螺旋桨24分别是通过在水中进行旋转驱动来使双头船1行进的构件。船首侧螺旋桨22设置于主体部12的朝向前方的前表面，并位于比前方突出部18靠下方处。船尾侧螺
旋桨24设置于主体部12的朝向后方的后表面，并位于比后方突出部20靠下方处。另外，推进器也可以是螺旋桨以外的构件，例如可以是方位推进器或吊舱式推进器。
33.另外，双头船1也可以具备船首侧舵26和船尾侧舵28。船首侧舵26和船尾侧舵28是具有舵面的板状的构件，能够通过改变姿势(角度)来改变双头船1的行进方向。在第一实施方式中，船首侧舵26设置于前方突出部18的朝向下方的下表面，船尾侧舵28设置于后方突出部20的朝向下方的下表面。
34.船首侧楔块4设置于船首部14的朝向下方的下表面14a。如图2a所示，船首侧楔块4具有朝向下方的下表面4a、朝向前方的前表面4b、朝向船宽方向的侧面4c和朝向上方的上表面4d。船首侧楔块4的侧面4c的外形为大致三角形形状，船首侧楔块4的下表面4a、前表面4b和上表面4d各自的外形为大致矩形形状。
35.船尾侧楔块6设置于船尾部16的朝向下方的下表面16a。如图2b所示，船尾侧楔块6具有朝向下方的下表面6a、朝向前方的前表面6b、朝向船宽方向的侧面6c和朝向上方的上表面6d。船尾侧楔块6的侧面6c的外形为大致三角形形状，船尾侧楔块6的下表面6a、前表面6b和上表面6d各自的外形为大致矩形形状。
36.船首侧致动器8调整船首侧楔块4的下表面4a的位置。在第一实施方式中，船首侧致动器8使船首侧楔块4相对于船体2旋转，调整船首侧楔块4的下表面4a相对于船体2的底面的角度θ1。如图3a所示，该角度θ1是由船首侧船底线l1和船首侧楔块4的下表面4a形成的角度。在此，船首侧船底线l1是使前方突出部18的下表面18a(主体部12的底面)向前方向延伸而形成的假想的延长线。
37.图4a示出了船首侧致动器8的一例。船首侧楔块4中，船首侧楔块4的后端经由铰链机构30以能够转动的方式支承于船体2(前方突出部18)。船首侧致动器8是液压缸，以位于比铰链机构30靠前方处的方式设置于船首部14的下表面14a，并与船首侧楔块4的上表面4d连接。通过操作该液压缸来使船首侧楔块4在上下方向上移动，从而船首侧楔块4的下表面4a的角度θ1发生变化。另外，本公开的船首侧致动器8并不限定于液压缸，例如也可以是电动缸或电动马达。另外，船首侧致动器8也可以构成为由双头船1的乘员手动地调整船首侧楔块4的下表面4a的角度θ1。
38.船尾侧致动器10调整船尾侧楔块6的下表面6a的位置。在第一实施方式中，船尾侧致动器10使船尾侧楔块6相对于船体2旋转，调整船尾侧楔块6的下表面6a相对于船体2的底面的角度θ2。如图3b所示，该角度θ2是由船尾侧船底线l2和船尾侧楔块6的下表面6a形成的角度。在此，船尾侧船底线l2是使后方突出部20的下表面20a(主体部12的底面)向后方向延伸而形成的假想的延长线。
39.图4b示出了船尾侧致动器10的一例。船尾侧楔块6中，船尾侧楔块6的前端经由铰链机构32以能够转动的方式支承于船体2(后方突出部20)。船尾侧致动器10是液压缸，以位于比铰链机构32靠后方的方式设置于船尾部16的下表面16a，并与船尾侧楔块6的上表面6d连接。通过操作该液压缸来使船尾侧楔块6在上下方向上移动，从而船尾侧楔块6的下表面6a的角度θ2发生变化。另外，本公开的船尾侧致动器10并不限定于液压缸，例如也可以是电动缸或电动马达。另外，船尾侧致动器10也可以构成为由双头船1的乘员手动地调整船尾侧楔块6的下表面6a的角度θ2。
40.船首侧楔块4和船尾侧楔块6设置成至少其一部分能够没入水面下，由此作为改变
水流方向的水流偏向体发挥功能。船首侧楔块4在双头船1向后方行进时能够作为水流偏向体来降低双头船1的船体阻力，但在双头船1向前方行进时有可能不作为水流偏向体发挥功能而成为双头船1的行进的阻力。同样地，船尾侧楔块6在双头船1向前方行进时能够作为水流偏向体来降低双头船1的船体阻力，但在双头船1向后方行进时有可能不作为水流偏向体发挥功能而成为双头船1的行进的阻力。
41.根据第一实施方式，由于能够利用船首侧致动器8来调整船首侧楔形部4的下表面4a的角度θ1，因此在双头船1向前方行进时，能够使船首侧楔形部4的前端位于比风平浪静中(未产生波浪或波浪非常低的状态)的水面w1靠上方。同样地，由于能够利用船尾侧致动器10来调整船尾侧楔块6的下表面6a的角度θ2，因此在双头船1向后方行进时，能够使船尾侧楔块6的后端位于比风平浪静中的水面w1靠上方。因此，能够在双头船1朝向前方行进时抑制船首侧楔块4的阻力，在双头船1朝向后方行进时抑制船尾侧楔块6的阻力，由此实现双头船1的行进性能的提高。另外，在图3a和图3b中，用单点划线图示了风平浪静中的水面w1。
42.另外，根据第一实施方式，在双头船1向前方行进时，通过将船首侧楔块4的下表面4a调整到比船首侧船底线l1靠上方的位置，能够减少在行进于波浪中的情况下船首侧楔块4浸在水中的范围，另外，能够将与船首侧楔块4接触的水顺畅地引导到船首部14的下表面14a。同样地，在双头船1向后方行进时，通过将船尾侧楔块6的下表面6a调整到比船尾侧船底线l2靠上方的位置，能够减少在行进于波浪中的情况下船尾侧楔块6浸在水中的范围，另外，能够将与船尾侧楔块6接触的水顺畅地引导到船尾部16的下表面16a。因此，能够在双头船1在波浪中朝向前方行进时抑制船首侧楔块4的阻力，在双头船1在波浪中朝向后方行进时抑制船尾侧楔块6的阻力，由此实现双头船1的行进性能的提高。
43.另外，在第一实施方式中，对船首侧致动器8调整船首侧楔块4的下表面4a的角度θ1的情况进行了说明，但船首侧致动器8也可以通过使船首侧楔块4升降来调整船首侧楔块4的下表面4a的高度位置。同样地，船尾侧致动器10也可以通过使船尾侧楔块6升降来调整船尾侧楔块6的下表面6a的高度位置。
44.《第二实施方式》
45.参照图5a和图5b，对本公开的第二实施方式所涉及的双头船1进行说明。第二实施方式在还具备船首侧延伸部34和船尾侧延伸部38这一点上与第一实施方式不同，但除此以外的结构与在第一实施方式中所说明的结构相同。在第二实施方式中，对与第一实施方式的构成要件相同的构成要件标注相同的参照标号，并省略其详细说明。
46.如图5a所示，双头船1还具备从船首部14(船体2)的前端朝向下方延伸的船首侧延伸部34。该船首侧延伸部34是具有板状形状的构件，前表面作为双头船1向前方行进时的船首端部的一部分而构成。船首侧延伸部34的下端35位于比船首侧船底线l1靠上方。通过由前方突出部18(船体2的一部分)、船首部14(船体2的一部分)和船首侧延伸部34包围而形成了船首侧空间36。该船首侧空间36被划分为能够存放(配置)船首侧楔块4的至少一部分，船首侧致动器8也可以构成为能够将船首侧楔块4的下表面4a调整成位于船首侧空间36。例如，在船首侧致动器8为液压缸的情况下，通过进行向液压缸供给工作油的操作来使船首侧楔块4向船首侧空间36移动。另外，在图5a中，用单点划线图示了波浪中的水面w2。
47.如图5b所示，双头船1还具备从船尾部16(船体2)的后端朝向下方延伸的船尾侧延伸部38。该船尾侧延伸部38是具有板状形状的构件，后表面作为双头船1向后方行进时的船
尾端部的一部分而构成。船尾侧延伸部38的下端39位于比船尾侧船底线l2靠上方处。通过由后方突出部20(船体2的一部分)、船尾部16(船体2的一部分)和船尾侧延伸部38包围而形成了船尾侧空间40，该船尾侧空间40被划分为能够存放(配置)船尾侧楔块6的至少一部分，船尾侧致动器10也可以构成为能够将船尾侧楔块6的下表面6a调整成位于船尾侧空间40。例如，在船尾侧致动器10为液压缸的情况下，通过进行向液压缸供给工作油的操作来使船尾侧楔块6向船尾侧空间40移动。另外，在图5b中，用单点划线图示了波浪中的水面w2。
48.根据第二实施方式，在双头船1在波浪中向前方行进时，船首侧延伸部34在船首侧楔块4的前方承受波浪，防止水直接向船首侧楔块4与船首部14之间的船首侧空间36的浸入。因此，能够使船首部14下方的水的流动变得顺畅，实现双头船1的行进性能的提高。另外，能够减少在波浪中的水面w2漂浮的物体侵入船首侧空间36而妨碍船首侧楔块4的动作的可能性。
49.同样地，根据第二实施方式，在双头船1在波浪中向后方行进时，船尾侧延伸部38在船尾侧楔块6的后方承受波浪，防止水直接向船尾侧楔块6与船尾部16之间的船尾侧空间40的浸入。因此，能够使船尾部16下方的水的流动变得顺畅，实现双头船1的行进性能的提高。另外，能够减少在波浪中的水面w2漂浮的物体侵入船尾侧空间40而妨碍船尾侧楔块6的动作的可能性。
50.另外，在第二实施方式中，双头船1具备船首侧延伸部34和船尾侧延伸部38这两者，但本公开并不限定于该实施方式。双头船1也可以具备船首侧延伸部34和船尾侧延伸部38中的任一个。
51.《第三实施方式》
52.参照图6，对本公开的第三实施方式所涉及的双头船1进行说明。第三实施方式在还具备控制装置42这一点上与第二实施方式不同，但除此以外的结构与在第一实施方式或第二实施方式中所说明的结构相同。在第三实施方式中，对与第一实施方式和第二实施方式的构成要件相同的构成要件标注相同的参照标号，并省略其详细说明。
53.如图6所示，双头船1具备控制装置42。控制装置42与船首侧致动器8和船尾侧致动器10电连接。控制装置42具备未图示的cpu(处理器)、rom或ram这样的存储器(存储装置)和i/o接口等。控制装置42也可以与未图示的触摸面板电连接。双头船1的乘员通过触摸显示于触摸面板的按钮来操作船首侧致动器8和船尾侧致动器10，由此能够手动地调整角度θ1和角度θ2。或者，也可以通过触摸按钮来设定控制装置42，以使角度θ1和角度θ2成为预先确定的角度。
54.控制装置42也可以还具备取得双头船1的行进方向的行进方向取得部44。该行进方向取得部44根据船首侧螺旋桨22和船尾侧螺旋桨24各自的驱动状态取得双头船1的行进方向。另外，行进方向取得部44例如也可以通过由gps或速度计取得的位置信息或速度信息等其他手段和它们的组合来确定双头船1的行进方向。
55.在图6所例示的方式中，控制器42包括船首侧指示部46和船尾侧指示部48。船首侧指示部46基于行进方向取得部44所取得的双头船1的行进方向，将船首侧楔块4的下表面4a的角度θ1指示给船首侧致动器8。然后，船首侧致动器8调整船首侧楔块4，使得角度θ1成为由船首侧指示部46所指示的角度。船尾侧指示部48基于行进方向取得部44所取得的双头船1的行进方向，将船尾侧楔块6的下表面6a的角度θ2指示给船尾侧致动器10。然后，船尾侧致
动器10调节船尾侧楔块6，使得角度θ2成为由船尾侧指示部48所指示的角度。
56.根据第三实施方式，在双头船1向前方行进时，利用船首侧致动器8自动地调整船首侧楔块4的下表面4a的角度θ1，以使船首侧楔块4的下表面4a位于比船首侧船底线l1靠上方处，由此能够使船首侧楔块4位于比风平浪静中的水面w1靠上方处。同样地，在双头船1向后方行进时，利用船尾侧致动器10自动地调整船尾侧楔块6的下表面6a的角度θ2，以使船尾侧楔块6的下表面6a位于比船尾侧船底线l2靠上方处，由此能够使船尾侧楔块6位于比风平浪静中的水面w1靠上方处。
57.另外，船首侧指示部46也可以在双头船1向后方行进时，将船首侧楔块4的下表面4a的角度θ1指示给船首侧致动器8，以使船首侧楔块4的下表面4a位于比船首侧船底线l1靠下方处(以使船首侧楔块4作为水流偏向体发挥功能)。同样地，船尾侧指示部48也可以在双头船1向前方行进时，将船尾侧楔块6的下表面6a的角度θ2指示给船尾侧致动器10，以使船尾侧楔块6的下表面6a位于比船尾侧船底线l2靠下方处(以使船尾侧楔块6作为水流偏向体发挥功能)。
58.《第四实施方式》
59.参照图7，对本公开的第四实施方式所涉及的双头船1进行说明。第四实施方式在还具备船首侧位置传感器50、船尾侧位置传感器52和警告装置54这一点上与第三实施方式不同，但除此以外的结构与在第三实施方式中所说明的结构相同。在第四实施方式中，对与第三实施方式的构成要件相同的构成要件标注相同的参照标号，并省略其详细说明。另外，船首侧位置传感器50、船尾侧位置传感器52和警告装置54也可以设置于第一实施方式或第二实施方式中所说明的双头船1。
60.如图7所示，双头船1还具备检测船首侧楔块4的位置的船首侧位置传感器50、检测船尾侧楔块6的位置的船尾侧位置传感器52和通知警告的警告装置54。在第四实施方式中，控制装置42具备通知部55，该通知部55基于船首侧位置传感器50检测出的船首侧楔块4的位置和船尾侧位置传感器52检测出的船尾侧楔块6的位置，指示警告装置54通知警告。
61.船首侧位置传感器50例如是对船首侧楔块4进行拍摄的照相机，将由照相机拍摄到的图像发送到通知部55。船尾侧位置传感器52例如是对船尾侧楔块6进行拍摄的照相机，将由照相机拍摄到的图像发送到通知部55。另外，本公开并不将船首侧位置传感器50和船尾侧位置传感器52限定为照相机。例如，在船首侧致动器8为液压缸的情况下，也可以构成为根据供给到液压缸的工作油的量来计算船首侧楔块4的位置。
62.通知部55在行进方向取得部44所取得的双头船1的行进方向为前方时，若照相机(船首侧位置传感器50)拍摄到的船首侧楔块4的位置低于预先确定的位置，则指示警告装置54通知警告。该预先确定的位置例如是上述的船首侧船底线l1。
63.另外，通知部55在行进方向取得部44所取得的双头船1的行进方向为后方时，若照相机(船尾侧位置传感器52)拍摄到的船尾侧楔块6的位置低于预先确定的位置，则指示警告装置54通知警告。该预先确定的位置例如是上述的船尾侧船底线l2。
64.若在双头船1正向前方行进时，船首侧楔块4的位置低于船首侧船底线l1，则存在船首侧楔块4位于比波浪中的水面w2靠下方处的期间变长，船首侧楔块4的阻力变大(燃油消耗率恶化)的可能。同样地，若在双头船1正向后方行进时，船尾侧楔块6的位置低于船尾侧船底线l2，则存在船尾侧楔块6位于比波浪中的水面w2靠下方处的期间变长，船尾侧楔块
6的阻力变大(燃油消耗率恶化)的可能。
65.但是，根据第四实施方式，在双头船1正向前方行进时船首侧楔块4的位置低于船首侧船底线l1的情况、及双头船1正向后方行进时船尾侧楔块6的位置低于船尾侧船底线l2的情况这两种情况下，均从警告装置54通知警告。因此，双头船1的乘员能够迅速地掌握船首侧楔块4和船尾侧楔块6位于对双头船1的行进的阻力大的不适当的位置的情况，从而触摸显示于触摸面板的按钮，使船首侧楔块4和船尾侧楔块6移动到对双头船1的行进的阻力小或为0的适当的位置。
66.在几个实施方式中，如图8a所示，船首侧楔块4也可以从船首部14的宽度方向一端侧的一端部56延伸到船首部14的宽度方向另一端侧的另一端部58，以使船首侧楔块4的侧面4c作为船体2的侧面发挥功能。同样地，如图8b所示，船尾侧楔块6也可以从船尾部16的宽度方向一端侧的一端部60延伸到船尾部16的宽度方向另一端侧的另一端部62，以使船尾侧楔块6的侧面6c作为船体2的侧面发挥功能。
67.上述各实施方式所记载的内容例如以如下方式掌握。
68.(1)本公开所涉及的双头船(1)具备：船体(2)，包括主体部(12)、位于比所述主体部靠前方处的船首部(14)和位于比所述主体部靠后方处的船尾部(16)；船首侧楔块(4)，设置于所述船首部，具有下表面(4a)；船尾侧楔块(6)，设置于所述船尾部，具有下表面(6a)；船首侧致动器(8)，调整所述船首侧楔块的下表面的位置；及船尾侧致动器(10)，调整所述船尾侧楔块的下表面的位置。
69.根据上述(1)所述的结构，由于能够利用船首侧致动器来调整船首侧楔块的下表面的位置，因此在双头船向前方行进时，能够使船首侧楔块位于比水面靠上方处。同样地，由于能够利用船尾侧致动器来调整船尾侧楔块的下表面的位置，因此在双头船向后方行进时，能够使船尾侧楔块位于比水面靠上方处。因此，能够在双头船朝向前方行进时抑制船首侧楔块的阻力，在双头船朝向后方行进时抑制船尾侧楔块的阻力，由此实现双头船的行进性能的提高。
70.(2)在几个实施方式中，在上述(1)所述的结构中，当将使所述主体部的底面(18a)向前方向延伸而形成的延长线设为船首侧船底线l1时，所述船首侧致动器构成为能够将所述船首侧楔块的所述下表面调整到比所述船首侧船底线l1靠上方的位置，当将使所述主体部的底面(20a)向后方向延伸而形成的延长线设为船尾侧船底线l2时，所述船尾侧致动器构成为能够将所述船尾侧楔块的所述下表面调整到比所述船尾侧船底线l2靠上方的位置。
71.根据上述(2)所述的结构，在双头船向前方行进时，通过将船首侧楔块的下表面调整到比船首侧船底线l1靠上方的位置，能够减少在行进于波浪中的情况下船首侧楔块浸在水中的范围，另外，能够将与船首侧楔块接触的水顺畅地向船首部的下表面引导。同样地，在双头船向后方行进时，通过将船尾侧楔块的下表面调整到比船尾侧船底线l2靠上方的位置，能够减少在行进于波浪中的情况下船尾侧楔块浸在水中的范围，另外，能够将与船尾侧楔块接触的水顺畅地向船尾部的下表面引导。因此，能够在双头船朝向前方行进时可靠地抑制船首侧楔块的阻力，在双头船朝向后方行进时可靠地抑制船尾侧楔块的阻力，由此实现双头船的行进性能的提高。
72.(3)在几个实施方式中，在上述(2)所述的结构中，还具备从所述船体的前端朝向下方延伸的船首侧延伸部(34)，所述船首侧延伸部的下端(35)位于比所述船首侧船底线l1
靠上方处，由所述船体和所述船首侧延伸部形成能够配置所述船首侧楔块的船首侧空间(36)，所述船首侧致动器构成为能够将所述船首侧楔块的至少一部分调整成位于所述船首侧空间。
73.根据上述(3)所述的结构，在双头船在波浪中向前方行进时，船首侧延伸部在船首侧楔块的前方承受波浪，防止水直接向船首侧空间的浸入。因此，能够使船首部下方的水的流动变得顺畅，实现双头船的行进性能的提高。另外，能够减少漂浮于水面的物体侵入船首侧空间而妨碍船首侧楔块的动作的可能性。
74.(4)在一些实施方式中，在上述(2)或(3)所述的结构中，还具备从所述船体的后端朝向下方延伸的船尾侧延伸部(38)，所述船尾侧延伸部的下端(39)位于比所述船尾侧船底线l2靠上方处，由所述船体和所述船尾侧延伸部形成能够配置所述船尾侧楔块的船尾侧空间(40)，所述船尾侧致动器构成为能够将所述船尾侧楔块的所述下表面调整成位于所述船尾侧空间。
75.根据上述(4)所述的结构，在双头船在波浪中向后方行进时，船尾侧延伸部在船尾侧楔块的后方承受波浪，防止水直接向船尾侧空间的浸入。因此，能够使船尾部下方的水的流动变得顺畅，实现双头船的行进性能的提高。另外，能够减少漂浮于水面的物体侵入船尾侧空间而妨碍船尾侧楔块的动作的可能性。
76.(5)在几个实施方式中，在上述(1)至(4)中任一项所述的结构中，还具备控制装置(42)，该控制装置(42)包括：船首侧指示部(46)，基于所述双头船的行进方向将所述船首侧楔块的所述下表面的位置指示给所述船首侧致动器；及船尾侧指示部(48)，基于所述双头船的行进方向将所述船尾侧楔块的所述下表面的位置指示给所述船尾侧致动器。
77.根据上述(5)所述的结构，在双头船向前方行进时，能够利用船首侧致动器自动地调整船首侧楔块的下表面的位置，使船首侧楔块位于比水面靠上方处。同样地，在双头船向后行进时，能够利用船尾侧致动器自动地调整船尾侧楔块的下表面的位置，使船尾侧楔块位于比水面靠上方处。
78.(6)在几个实施方式中，在上述(1)至(5)中任一项所述的结构中，还具备：船首侧位置传感器(50)，检测所述船首侧楔块的位置；船尾侧位置传感器(52)，检测所述船尾侧楔块的位置；及警告装置(54)，构成为若在所述双头船正向前方行进时所述船首侧位置传感器检测出的所述船首侧楔块的位置低于预先确定的位置则通知警告，并且，若在所述双头船正向后方行进时所述船尾侧位置传感器检测出的所述船尾侧楔块的位置低于预先确定的位置则通知警告。
79.若在双头船正向前方行进时船首侧楔块的位置低于预先确定的位置，则存在船首侧楔块位于比水面靠下方的期间变长，船首侧楔块的阻力变大的可能。同样地，若在双头船正向后方行进时船尾侧楔块的位置低于预先确定的位置，则存在船尾侧楔块位于比水面靠下方的期间变长，船尾侧楔块的阻力变大的可能。但是，根据上述(6)所述的结构，在双头船正向前方行进时船首侧楔块的位置低于预先确定的位置的情况、及双头船正向后方行进时船尾侧楔块的位置低于预先确定的位置的情况这两种情况下均通知警告。因此，双头船的乘员能够迅速地掌握船首侧楔块和船尾侧楔块位于对双头船的行进的阻力大的不适当的位置的情况，由此使船首侧楔块和船尾侧楔块移动到对双头船的行进的阻力小或为0的适当的位置。
80.(7)在几个实施方式中，在上述(1)至(6)中任一项所述的结构中，包括：前侧推进器(22)，设置于所述船体，产生用于使所述双头船向后方行进的推力；及后侧推进器(24)，设置于比所述前侧推进器靠所述船体的后方处，产生用于使所述双头船向前方行进的推力。
81.根据上述(7)所述的结构，能够将本公开应用于具备前侧推进器和后侧推进器的双头船。
82.标号说明
83.1 双头船
84.2 船体
85.4 船首侧楔块
86.4a 船首侧楔块的下表面
87.6 船尾侧楔块
88.6a 船尾侧楔块的下表面
89.8 船首侧致动器
90.10 船尾侧致动器
91.12 主体部
92.14 船首部
93.16 船尾部
94.18 前方突出部
95.18a前方突出部的下表面(主体部的底面)
96.20后方突出部
97.20a后方突出部的下表面(主体部的底面)
98.22 船首侧螺旋桨
99.24 船尾侧螺旋桨
100.26 船首侧舵
101.28 船尾侧舵
102.30 铰链机构
103.32 铰链机构
104.34 船首侧延伸部
105.35 船首侧延伸部的下端
106.36 船首侧空间
107.38 船尾侧延伸部
108.39 船尾侧延伸部的下端
109.40 船尾侧空间
110.42 控制装置
111.44 行进方向取得部
112.46 船首侧指示部
113.48 船尾侧指示部
114.50 船首侧位置传感器
115.52 船尾侧位置传感器
116.54 警告装置
117.55 通知部
118.l1 船首侧船底线
119.l2 船尾侧船底线

技术特征：
1.一种双头船，具备：船体，包括主体部、位于比所述主体部靠前方处的船首部和位于比所述主体部靠后方处的船尾部；船首侧楔块，设置于所述船首部，具有下表面；船尾侧楔块，设置于所述船尾部，具有下表面；船首侧致动器，调整所述船首侧楔块的下表面的位置；及船尾侧致动器，调整所述船尾侧楔块的下表面的位置。2.根据权利要求1所述的双头船，其中，当将使所述主体部的底面向前方向延伸而形成的延长线设为船首侧船底线l1时，所述船首侧致动器构成为能够将所述船首侧楔块的所述下表面调整到比所述船首侧船底线l1靠上方的位置，当将使所述主体部的底面向后方向延伸而形成的延长线设为船尾侧船底线l2时，所述船尾侧致动器构成为能够将所述船尾侧楔块的所述下表面调整到比所述船尾侧船底线l2靠上方的位置。3.根据权利要求2所述的双头船，其中，所述双头船还具备从所述船体的前端朝向下方延伸的船首侧延伸部，所述船首侧延伸部的下端位于比所述船首侧船底线l1靠上方处，由所述船体和所述船首侧延伸部形成能够配置所述船首侧楔块的船首侧空间，所述船首侧致动器构成为能够将所述船首侧楔块的至少一部分调整成位于所述船首侧空间。4.根据权利要求2或3所述的双头船，其中，所述双头船还具备从所述船体的后端朝向下方延伸的船尾侧延伸部，所述船尾侧延伸部的下端位于比所述船尾侧船底线l2靠上方处，由所述船体和所述船尾侧延伸部形成能够配置所述船尾侧楔块的船尾侧空间，所述船尾侧致动器构成为能够将所述船尾侧楔块的至少一部分调整成位于所述船尾侧空间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的双头船，其中，所述双头船还具备控制装置，该控制装置包括：船首侧指示部，基于所述双头船的行进方向将所述船首侧楔块的所述下表面的位置指示给所述船首侧致动器；及船尾侧指示部，基于所述双头船的行进方向将所述船尾侧楔块的所述下表面的位置指示给所述船尾侧致动器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的双头船，其中，所述双头船还具备：船首侧位置传感器，检测所述船首侧楔块的位置；船尾侧位置传感器，检测所述船尾侧楔块的位置；及警告装置，构成为若在所述双头船正向前方行进时所述船首侧位置传感器检测出的所述船首侧楔块的位置低于预先确定的位置则通知警告，并且，若在所述双头船正向后方行进时所述船尾侧位置传感器检测出的所述船尾侧楔块的位置低于预先确定的位置则通知警告。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的双头船，其中，所述双头船包括：前侧推进器，设置于所述船体，产生用于使所述双头船向后方行进的推力；及后侧推进器，设置于比所述前侧推进器靠所述船体的后方处，产生用于使所述双头船向前方行进的推力。

技术总结
双头船具备：船体，包括主体部、位于比主体部靠前方的船首部和位于比主体部靠后方的船尾部；船首侧楔块，设置于船首部，具有下表面；船尾侧楔块，设置于船尾部，具有下表面；船首侧致动器，调整船首侧楔块的下表面的位置；及船尾侧致动器，调整船尾侧楔块的下表面的位置。调整船尾侧楔块的下表面的位置。调整船尾侧楔块的下表面的位置。


技术研发人员：田村浩 美浓雅彦 大城贵昭
受保护的技术使用者：三菱造船株式会社
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2023/4/5