水下分体式运载设备的制作方法

1.本技术涉及水下设备技术领域，具体而言，涉及一种水下分体式运载设备。


背景技术：

2.水下设备作业区域主要为大型湖泊与海洋环境，目前设备的布放多采用船舶布放的方式，通过搭乘船只从水面运动至指定水域，通过人力吊装或蛙人下潜进行布放，这种布放方式成本高昂，且安全性隐蔽性较差，特别是针对深水水域，环境情况复杂，人力也无法实现在目标区域手动布放。


技术实现要素：

3.本技术的实施例提供了一种水下分体式运载设备，以解决或部分解决上述问题。
4.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种水下分体式运载设备，所述水下分体式运载设备包括：水下设备运输舱和运载平台本体，其中：所述水下设备运输舱和所述运载平台本体通过电动卡扣连接，所述水下设备运输舱用于容纳待放置水下设备；当所述运载平台本体达到目标位置时，所述电动卡扣解锁以释放所述水下设备运输舱中容纳的所述待放置水下设备。
6.在一些示例中，所述运载平台本体包括：平台壳体、导航系统、能源系统以及动力系统；其中，所述平台壳体用于容纳所述导航系统、所述能源系统以及所述动力系统；所述能源系统用于为所述导航系统和所述动力系统提供能源；所述导航系统用于为所述水下分体式运载设备提供导航服务；所述动力系统用于为所述水下分体式运载设备提供行进动力。
7.在一些示例中，所述动力系统包括：侧向推进器，垂向推进器及主推进器。
8.在一些示例中，所述能源系统包括锂电池组。
9.在一些示例中，水下设备运输舱包括：密封壳体和导向环；所述密封壳体与所述导向环连接，所述密封壳体用于容纳所述待放置水下设备，所述导向环与所述电动卡扣连接。
10.在一些示例中，所述电动卡扣包括：电机、丝杆以及丝杆螺母，其中，所述丝杆的一端与所述电机连接，且所述丝杆与所述电机进行了防水动密封，所述丝杆的另一端与所述丝杆螺母连接。
11.在本技术的实施例所提供的技术方案中，水下分体式运载设备包括：水下设备运输舱和运载平台本体，其中：所述水下设备运输舱和所述运载平台本体通过电动卡扣连接，所述水下设备运输舱用于容纳待放置水下设备；当所述运载平台本体达到目标位置时，所述电动卡扣解锁以释放所述水下设备运输舱中容纳的所述待放置水下设备本示例提供的水下分体式运载设备通过电动卡扣进行控制水下设备运输舱和运载平台本体进行分体，将水下设备运输舱和运载平台本体分体流程优化到仅需打开电动卡扣一步即可将两个舱进
行分体，实现将水下设备运输舱携带的待放置水下设备逐一释放使其到达指定的作业区域。且本示例提供的水下分体式运载设备的动力系统，在释放作业完毕后，水下分体式运载设备可根据需要返回，达到了降低成本的目的。且使用电动卡扣及导向环对携带待放置水下设备的水下设备运输舱进行固定，当需要进行不同型号的待放置水下设备布放时仅需更换对应的设备舱即可，实现对不同型号水下设备的兼容提高水下设备布放装置的适用范围。
12.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
13.图1是本技术的一示例性实施例示出的一种水下分体式运载设备的基本机构示意图；
14.图2是本技术的一示例性实施例示出的又一种水下分体式运载设备的基本机构示意图；
15.图3是本技术的一示例性实施例示出的再一种水下分体式运载设备的基本机构示意图；
16.图4是本技术的一示例性实施例示出的一种导向环设置在密封壳体两侧的示意图；
17.图5是本技术的一示例性实施例示出的一种电动卡扣的基本示意图；
18.附图标记说明：
19.1-水下设备运输舱；11-密封壳体；2-运载平台本体；3-电动卡扣；31-丝杆螺母；32-丝杆；33-电机；4-侧向推进器；5-垂向推进器；6-导向环。
具体实施方式
20.这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
21.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
22.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
23.还需要说明的是：在本技术中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
24.如图1所示，图1是本技术的一个实施例示出的水下分体式运载设备，所述水下分体式运载设备包括：水下设备运输舱1和运载平台本体2，其中：所述水下设备运输舱1和所
述运载平台本体2通过电动卡扣3(图1中未示出电动卡扣3)连接，所述水下设备运输舱1用于容纳待放置水下设备；当所述运载平台本体2达到目标位置时，所述电动卡扣3解锁以释放所述水下设备运输舱1中容纳的所述待放置水下设备。
25.能够理解的是，如图1所示，一个水下分体式运载设备上可以包括多个水下设备运输舱1，多个水下设备运输舱1可以容纳相同的待放置水下设备，或多个水下设备运输舱1可以容纳不同的待放置水下设备，对此本示例并不做限制。
26.在一些示例中，所述运载平台本体2包括：平台壳体、导航系统、能源系统以及动力系统；其中，所述平台壳体用于容纳所述导航系统、所述能源系统以及所述动力系统；所述能源系统用于为所述导航系统和所述动力系统提供能源；所述导航系统用于为所述水下分体式运载设备提供导航服务，所述导航服务包括但不限于定位、路径指导等；所述动力系统用于为所述水下分体式运载设备提供行进动力，包括但不限于前进、后退、上升、下降以及转向等动力。
27.能够理解的是，其中导航系统、能源系统以及动力系统均全部或部分设置在平台壳体内，导航系统能为水下分体式运载设备提供定位、路径指导等服务；能源系统能够为水下分体式运载设备中的其他系统提供工作所需电源，例如，能源系统为导航系统以及动力系统提供工作所需电源；
28.在一些示例中，所述动力系统包括：侧向推进器4，垂向推进器5及主推进器。在一些示例中，所述能源系统包括锂电池组。其中，侧向推进器4与垂向推进器5共同作用，能够使得水下分体式运载设备网各个方位移动。
29.应当理解的是，本实施例并不限制侧向推进器4以及垂向推进器5的位置，测向推进器以及垂向推进器5的位置可以由相关人员灵活设置，其中，在一些示例中，侧向推进器4的位置如图1所示，在一些示例中，垂向推进器5的位置如图2所示。
30.在一些示例中，水下设备运输舱1包括：密封壳体11和导向环6；所述密封壳体11与所述导向环6连接，所述密封壳体11用于容纳所述待放置水下设备，所述导向环6与所述电动卡扣3连接。
31.能够理解的是，水下设备运输舱1包括艏部设备舱以及至少一个模块设备舱，其中，艏部设备舱包括密封壳体11和一个导向环6，且导向环6设置在艏部设备舱的一端，模块设备舱设置包括密封壳体11和两个导向环6，其中，导向环6分别设置在密封壳体11两侧，其中，密封壳体11用于容纳待放置水下设备并预留了前后端空间用以进行模块化连接。具体的，如图4所示，图4为导向环6设置在密封壳体11两侧的示意图。
32.在一些示例中，所述电动卡扣3包括：电机33、丝杆32以及丝杆螺母31，其中，所述丝杆32的一端与所述电机33连接，且所述丝杆32与所述电机33进行了防水动密封，所述丝杆32的另一端与所述丝杆螺母31连接。具体的，如图5所示，图5所示为电动卡扣3的基本示意图，其中电动卡扣3用于控制待放置水下设备运输固定于释放。其中，电动卡扣3中丝杆螺母31与丝杆32通过螺纹副连接，分别用于固定于设备舱的导向环6处。
33.其中，本示例提供的水下分体式运载设备通过电动卡扣3进行控制水下设备运输舱1和运载平台本体2进行分体，将水下设备运输舱1和运载平台本体2分体流程优化到仅需打开电动卡扣3一步即可将两个舱进行分体，实现将水下设备运输舱1携带的待放置水下设备逐一释放使其到达指定的作业区域。且本示例提供的水下分体式运载设备的动力系统，
在释放作业完毕后，水下分体式运载设备可根据需要返回，达到了降低成本的目的。且使用电动卡扣3及导向环6对携带待放置水下设备的水下设备运输舱1进行固定，当需要进行不同型号的待放置水下设备布放时仅需更换对应的设备舱即可，实现对不同型号水下设备的兼容提高水下设备布放装置的适用范围。
34.在本实施例的一些示例中，所述水下分体式运载设备还包括了通信模块，其中，相关人员可以通过该通信模块对水下分体式运载设备进行控制。
35.其中，当水下分体式运载设备到达目标位置时，相关人员可以通过该通信模块对水下分体式运载设备进行控制，按需释放水下设备运输舱1和本体之间连接的电动卡扣3，将水下设备运输舱1释放，进而放置该待放置水下设备。该水下分体式运载设备操作简便，可在地面控制室通过控制台的手柄或者按键即可遥控实现超视距控制，或者采用自主作业模式，在水下自主潜行至目标区域执行布放任务。水下分体式运载设备能够在恶劣天气作业，或将待放置水下设备运送到船只和人力不能到达或较难达到的深度和不安全的水域，完成水下作业。
36.本领域技术者在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
37.上述内容，仅为本技术的较佳示例性实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术者根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种水下分体式运载设备，其特征在于，所述水下分体式运载设备包括：水下设备运输舱和运载平台本体，其中：所述水下设备运输舱和所述运载平台本体通过电动卡扣连接，所述水下设备运输舱用于容纳待放置水下设备；当所述运载平台本体达到目标位置时，所述电动卡扣解锁以释放所述水下设备运输舱中容纳的所述待放置水下设备。2.根据权利要求1所述的水下分体式运载设备，其特征在于，所述运载平台本体包括：平台壳体、导航系统、能源系统以及动力系统；其中，所述平台壳体用于容纳所述导航系统、所述能源系统以及所述动力系统；所述能源系统用于为所述导航系统和所述动力系统提供能源；所述导航系统用于为所述水下分体式运载设备提供导航服务；所述动力系统用于为所述水下分体式运载设备提供行进动力。3.根据权利要求2所述的水下分体式运载设备，其特征在于，所述动力系统包括：侧向推进器，垂向推进器及主推进器。4.根据权利要求2所述的水下分体式运载设备，其特征在于，所述能源系统包括锂电池组。5.根据权利要求1所述的水下分体式运载设备，其特征在于，水下设备运输舱包括：密封壳体和导向环；所述密封壳体与所述导向环连接，所述密封壳体用于容纳所述待放置水下设备，所述导向环与所述电动卡扣连接。6.根据权利要求1所述的水下分体式运载设备，其特征在于，所述电动卡扣包括：电机、丝杆以及丝杆螺母，其中，所述丝杆的一端与所述电机连接，且所述丝杆与所述电机进行了防水动密封，所述丝杆的另一端与所述丝杆螺母连接。

技术总结
本申请的实施例公开了一种水下分体式运载设备。水下分体式运载设备包括：水下设备运输舱和运载平台本体，其中：所述水下设备运输舱和所述运载平台本体通过电动卡扣连接，所述水下设备运输舱用于容纳待放置水下设备；当所述运载平台本体达到目标位置时，所述电动卡扣解锁以释放所述水下设备运输舱中容纳的所述待放置水下设备本示例提供的水下分体式运载设备通过电动卡扣进行控制水下设备运输舱和运载平台本体进行分体，将水下设备运输舱和运载平台本体分体流程优化到仅需打开电动卡扣一步即可将两个舱进行分体，实现将水下设备运输舱携带的待放置水下设备逐一释放使其到达指定的作业区域。指定的作业区域。指定的作业区域。


技术研发人员：王成才 陈嘉真 蔡文郁
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司电子科学研究院
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/4/5