一种基于多传感器的智能水产养殖无人船

1.本实用新型涉及养殖无人船技术领域，尤其涉及一种基于多传感器的智能水产养殖无人船。


背景技术：

2.水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖。水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中投用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。
3.传感技术是关于从自然信源获取信息，并对信息进行处理和识别的一门多学科交叉的现代科学与工程技术，它涉及传感器、信息处理和识别的规划设计、开发、制/建造、测试、应用及评价改进等活动。传感技术同计算机技术与通信一起被称为信息技术的三大支柱，是物联网的基础之一。
4.但是现有的水产养殖场内缺少养殖水质进行自动监测的设备，无法及时有效的对养殖水质进行监测，从而影响水产养殖的安全性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中水产养殖场内缺少养殖水质进行自动监测的设备，无法及时有效的对养殖水质进行监测问题，而提出的一种基于多传感器的智能水产养殖无人船。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，包括主船体，所述主船体的尾部固定连接有驱动机构，所述主船体的内设有控制器、存储器、定位模块、通信模块、电源和电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆贯穿主船体的内底部并向下延伸，所述螺杆延伸的一端螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有ph值传感器、溶解氧传感器、温度传感器和水压传感器，所述定位模块、ph值传感器、溶解氧传感器、温度传感器、水压传感器和电源的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与存储器、驱动机构和电机的输入端连接，所述通信模块的输出端与控制器的输入端双向连接。
8.优选地，所述主船体的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过转杆转动连接有太阳能板发电组件，所述太阳能板发电组件与主船体的顶部通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与主船体和太阳能板发电组件双向连接，所述太阳能板发电组件的输出端与电源的输入端连接。
9.优选地，所述主船体的顶部设有安装口，所述安装口内通过转轴转动连接有盖板，
所述盖板远离转轴的一端与安装口的内壁通过锁紧螺栓固定连接。
10.优选地，所述主船体的顶部固定嵌设有充电接头，所述充电接头的输出端与电源的输入端连接。
11.优选地，所述主船体的底部固定连接有对称设置的多个滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑套，所述滑套的底部与安装板固定连接。
12.优选地，所述主船体远离驱动机构一端的底部固定连接有导流板。
13.有益效果：
14.1.通过ph值传感器的设置，可以对养殖水的ph情况进行监测，同时溶解氧传感器可以对养殖水的溶氧量进行监测，同时温度传感器和水压传感器可以对水的温度和水压进行监测，然后将监测信号发送到控制器，控制器对信号进行处理后，将监测数据通过通信模块发送到远程监控中心，本实用新型中通过多传感器的设置，可以全面快速的对养殖水质进行自动监测，从而有效保证了水产养殖的安全性；
15.2.定位模块的设置，可以对主船体的位置进行定位，同时太阳能板发电组件的设置，可以进行太阳能发电，同时电机带动螺杆转动，可以通过螺纹套调节安装板的深度。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种基于多传感器的智能水产养殖无人船的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种基于多传感器的智能水产养殖无人船的控制系统示意图。
18.图中：1主船体、2驱动机构、3控制器、4存储器、5定位模块、6通信模块、7电源、8电机、9螺杆、10螺纹套、11安装板、12ph值传感器、13溶解氧传感器、14温度传感器、15水压传感器、16支撑杆、17转杆、18太阳能板发电组件、19花篮螺丝、20转轴、21盖板、22锁紧螺栓、23充电接头、24滑杆、25滑套、26导流板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-2，一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，包括主船体1，主船体1的顶部固定连接有支撑杆16，支撑杆16的顶部通过转杆17转动连接有太阳能板发电组件18，用于进行太阳能发电，太阳能板发电组件18与主船体1的顶部通过花篮螺丝19连接，花篮螺丝19的两端分别与主船体1和太阳能板发电组件18双向连接，用于调节太阳能板发电组件18的角度，太阳能板发电组件18的输出端与电源7的输入端连接；
21.本实施例中，主船体1的尾部固定连接有驱动机构2，用于带动主船体1移动，主船体1远离驱动机构2一端的底部固定连接有导流板26，减小安装板11处的阻力，主船体1的内设有控制器3、存储器4、定位模块5、通信模块6、电源7和电机8，主船体1的顶部设有安装口，安装口内通过转轴20转动连接有盖板21，盖板21远离转轴20的一端与安装口的内壁通过锁紧螺栓22固定连接，方便固定盖板21；
22.本实施例中，电机8的输出端固定连接有螺杆9，用于带动螺纹套10上下移动，螺杆9贯穿主船体1的内底部并向下延伸，螺杆9延伸的一端螺纹套接有螺纹套10，螺纹套10的底部固定连接有安装板11，用于安装监测传感器，主船体1的底部固定连接有对称设置的多个滑杆24，滑杆24上滑动套接有滑套25，滑套25的底部与安装板11固定连接，防止安装板11晃动；
23.本实施例中，安装板11的底部固定连接有ph值传感器12、溶解氧传感器13、温度传感器14和水压传感器15，定位模块5、ph值传感器12、溶解氧传感器13、温度传感器14、水压传感器15和电源7的输出端均与控制器3的输入端连接，用于将监测信号发送到控制器3；
24.本实施例中，控制器3的输出端分别与存储器4、驱动机构2和电机8的输入端连接，通信模块6的输出端与控制器3的输入端双向连接，主船体1的顶部固定嵌设有充电接头23，充电接头23的输出端与电源7的输入端连接。
25.本实施例中，通过ph值传感器12的设置，可以对养殖水的ph情况进行监测，同时溶解氧传感器13可以对养殖水的溶氧量进行监测，同时温度传感器14和水压传感器15可以对水的温度和水压进行监测，然后将监测信号发送到控制器3，控制器3对信号进行处理后，将监测数据通过通信模块6发送到远程监控中心。
26.本实施例中，通过多传感器的设置，可以全面快速的对养殖水质进行自动监测，从而有效保证了水产养殖的安全性。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，包括主船体(1)，其特征在于：所述主船体(1)的尾部固定连接有驱动机构(2)，所述主船体(1)的内设有控制器(3)、存储器(4)、定位模块(5)、通信模块(6)、电源(7)和电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)贯穿主船体(1)的内底部并向下延伸，所述螺杆(9)延伸的一端螺纹套接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)的底部固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的底部固定连接有ph值传感器(12)、溶解氧传感器(13)、温度传感器(14)和水压传感器(15)，所述定位模块(5)、ph值传感器(12)、溶解氧传感器(13)、温度传感器(14)、水压传感器(15)和电源(7)的输出端均与控制器(3)的输入端连接，所述控制器(3)的输出端分别与存储器(4)、驱动机构(2)和电机(8)的输入端连接，所述通信模块(6)的输出端与控制器(3)的输入端双向连接。2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，其特征在于：所述主船体(1)的顶部固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶部通过转杆(17)转动连接有太阳能板发电组件(18)，所述太阳能板发电组件(18)与主船体(1)的顶部通过花篮螺丝(19)连接，所述花篮螺丝(19)的两端分别与主船体(1)和太阳能板发电组件(18)双向连接，所述太阳能板发电组件(18)的输出端与电源(7)的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，其特征在于：所述主船体(1)的顶部设有安装口，所述安装口内通过转轴(20)转动连接有盖板(21)，所述盖板(21)远离转轴(20)的一端与安装口的内壁通过锁紧螺栓(22)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，其特征在于：所述主船体(1)的顶部固定嵌设有充电接头(23)，所述充电接头(23)的输出端与电源(7)的输入端连接。5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，其特征在于：所述主船体(1)的底部固定连接有对称设置的多个滑杆(24)，所述滑杆(24)上滑动套接有滑套(25)，所述滑套(25)的底部与安装板(11)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，其特征在于：所述主船体(1)远离驱动机构(2)一端的底部固定连接有导流板(26)。

技术总结
本实用新型公开了一种基于多传感器的智能水产养殖无人船，包括主船体，所述主船体的尾部固定连接有驱动机构，所述主船体的内设有控制器、存储器、定位模块、通信模块、电源和电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆贯穿主船体的内底部并向下延伸，所述螺杆延伸的一端螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有PH值传感器、溶解氧传感器、温度传感器和水压传感器，所述定位模块、PH值传感器、溶解氧传感器、温度传感器、水压传感器和电源的输出端均与控制器的输入端连接。本实用新型通过多传感器的设置，可以全面快速的对养殖水质进行自动监测，从而有效保证了水产养殖的安全性。从而有效保证了水产养殖的安全性。从而有效保证了水产养殖的安全性。


技术研发人员：詹瑾 岳振猛 张誉献 梁国柱 利科林 陈浚光
受保护的技术使用者：广东技术师范大学
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/28