一种用于池塘拖网捕鱼的螺旋推进器的制作方法

1.本实用新型涉及鱼塘拖网捕鱼，具体涉及到一种用于池塘拖网捕鱼的螺旋推进器。


背景技术：

2.池塘养殖是我国最主要的水产养殖模式，目前鱼塘拖网捕鱼需动用10～12人，劳动强度大，工作效率低，给鱼塘捕鱼带来了困难，不适合规模化鱼塘的捕捞。随着池塘养殖的规模化发展，客观上需要低成本的专业机械化捕捞装置进行拖网捕鱼。
3.螺旋推进器，其依靠双螺旋推进机构，利用滚动摩擦原理，采用双螺旋驱动，可在松软地质及水中负重行驶的行走机构。其结构简单、易于控制、行进速度均匀、能灵活地实现在松软地面以及水面上的行驶和横向移动，这是其他履带车辆或轮式车辆难以做到的。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种用于池塘拖网捕鱼的螺旋推进器，所述螺旋推进器包含有机架，在所述机架上安装有前后两组平行的螺旋推进机构，每组螺旋推进机构均设有伺服驱动机构以及位于所述伺服驱动机构左右两侧的螺旋叶片；
5.所述伺服驱动机构由伺服电机和减速箱组成，减速箱的动力输入轴与伺服电机的转动轴传动连接，在减速箱的左右两侧分别设有输出轴与所述螺旋叶片传动连接，两组所述伺服驱动机构的伺服电机相互独立工作且启停、转速和旋转方向均可调；
6.每组螺旋推进机构的两个螺旋叶片的旋向相同，并且前后两组螺旋推进机构左右同一侧的两个螺旋叶片的旋向相反。
7.进一步的，每组螺旋推进机构的两个螺旋叶片同轴设置。
8.进一步的，所述机架左前方的第一螺旋叶片在从左向右的方向上呈逆时针方向螺旋，
9.所述机架左后方的第二螺旋叶片在从左向右的方向上呈顺时针方向螺旋。
10.进一步的，减速箱内设有差速器和两个电子拨杆，两个输出轴通过差速器相连，所述电子拨杆用于中断任意一侧动力输出轴的动力输出。
11.进一步的，所述机架后侧安装有拖网安装架。
12.本实用新型的优点在于：
13.1)行走机构主要采用螺旋推进的方式作为动力，有效解决了现有拖车不能在塘梗及深淤泥地作业的问题，该装置能够代替人的拖网工作，结构简单，不易损坏，安全可靠，具有较强的跨越障碍物的能力。
14.2)通过分别控制两个伺服电机的启停、转速、旋转方向，能增加运动维度，使之可以前后移动、左右移动和原地旋转，使得拖网更加灵活，稳定性也得到提升；
15.3)减速箱内设有差速器和两个电子拨杆，可以中断螺旋推进机构任意一侧螺旋叶片的动力输出，转弯半径更下，机动性更强。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提供的一种用于池塘拖网捕鱼的螺旋推进器的立体图；
18.图2为本实用新型螺旋推进器左侧的侧视图。
具体实施方式
19.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
20.为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
21.参照图1-2所示，本实用新型提供了一种用于池塘拖网捕鱼的螺旋推进器，螺旋推进器包含有机架10，机架10由两个驱动机构支撑架12以及用于连接两个驱动机构支撑架12的连接架11组成，在机架10后侧安装有拖网安装架。工作时，将捞鱼的拖网装到拖网安装架上，由螺旋推进器带动拖网在鱼塘中进行行走。
22.螺旋推进器的结构说明如下：在机架10上安装有前后两组平行的螺旋推进机构20，每组螺旋推进机构20均设有伺服驱动机构以及位于伺服驱动机构左右两侧的螺旋叶片23，每组螺旋推进机构20的两个螺旋叶片23同轴设置。
23.伺服驱动机构由伺服电机21和减速箱22组成，两组伺服驱动机构的伺服电机21相互独立工作且启停、转速和旋转方向均可调。减速箱22的动力输入轴与伺服电机21的转动轴传动连接，在减速箱22的左右两侧分别设有输出轴与螺旋叶片23传动连接。其中，每组螺旋推进机构20的两个螺旋叶片23的旋向相同，并且前后两组螺旋推进机构20左右同一侧的两个螺旋叶片23的旋向相反。如图2所示，机架10左前方的第一螺旋叶片23-1在从左向右的方向上呈逆时针方向螺旋，相应的，机架10左后方的第二螺旋叶片23-2在从左向右的方向上呈顺时针方向螺旋。
24.在一可选的实施例中，减速箱22内设有差速器和两个电子拨杆，两个输出轴通过差速器相连，同时在差速器的作用下使得减速箱两侧的动力输出轴可以相互独立转动，电子拨杆用于中断任意一侧动力输出轴的动力输出。例如我们通过电子拨杆可以断开两组螺旋推进机构左右同一侧螺旋叶片23的动力输出，也可以中断两组螺旋推进机构对角的两个螺旋叶片23的动力输出，甚至可以断开三个螺旋叶片23的动力输出仅保留其中一个螺旋叶片23进行转动，转弯半径更小，从而实现更加复杂的行走，适应复杂环境的行走、脱困以及越障。
25.通过上述结构，本实用新型有多种工作模式：
26.1)当单独使用一个伺服电机21驱动两侧的螺旋叶片23，可以实现机器前/后行走。
27.2)同时使用两个伺服电机21同向旋转并驱动两侧的螺旋叶片23，这将使机器行走速度加快；
28.3)同时使用两个伺服电机21反向旋转并驱动两侧的螺旋叶片23，这将使机器进行左右行走；
29.4)当控制其中一个伺服电机21的转速低于另一伺服电机21的转速，可使机器进行向左/右拐弯行走。
30.综上所述，本实用新型的优点在于：两组螺旋叶片的螺旋方向相反，并且两组螺旋推进机构的驱动电机的启停、转速、旋转方向均可以独立控制，使得本实用新型的螺旋推进器机动性更强，不仅可以前后移动，还可以实现左右移动和原地旋转，使得拖网更加灵活，在复杂环境下更加灵活地进行移动，避障能力、脱困能力和稳定性都得到了极大提升。
31.以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。


技术特征：
1.一种用于池塘拖网捕鱼的螺旋推进器，所述螺旋推进器包含有机架(10)，其特征在于，在所述机架(10)上安装有前后两组平行的螺旋推进机构(20)，每组螺旋推进机构(20)均设有伺服驱动机构以及位于所述伺服驱动机构左右两侧的螺旋叶片(23)；其中，所述伺服驱动机构由伺服电机(21)和减速箱(22)组成，减速箱(22)的动力输入轴与伺服电机(21)的转动轴传动连接，在减速箱(22)的左右两侧分别设有输出轴与所述螺旋叶片(23)传动连接，两组所述伺服驱动机构的伺服电机(21)相互独立工作且启停、转速和旋转方向均可调；每组螺旋推进机构(20)的两个螺旋叶片(23)的旋向相同，并且前后两组螺旋推进机构(20)左右同一侧的两个螺旋叶片(23)的旋向相反。2.如权利要求1所述的用于池塘拖网捕鱼的螺旋推进器，其特征在于，每组螺旋推进机构(20)的两个螺旋叶片(23)同轴设置。3.如权利要求1所述的用于池塘拖网捕鱼的螺旋推进器，其特征在于，所述机架(10)左前方的第一螺旋叶片(23-1)在从左向右的方向上呈逆时针方向螺旋，所述机架(10)左后方的第二螺旋叶片(23-2)在从左向右的方向上呈顺时针方向螺旋。4.如权利要求1所述的用于池塘拖网捕鱼的螺旋推进器，其特征在于，减速箱(22)内设有差速器和两个电子拨杆，两个输出轴通过差速器相连，所述电子拨杆用于中断任意一侧动力输出轴的动力输出。5.如权利要求3所述的用于池塘拖网捕鱼的螺旋推进器，其特征在于，所述机架(10)后侧安装有拖网安装架。

技术总结
本实用新型提供了一种用于池塘拖网捕鱼的螺旋推进器，在机架上安装有前后两组平行的螺旋推进机构，每组螺旋推进机构均设有伺服驱动机构以及位于所述伺服驱动机构左右两侧的螺旋叶片，所述伺服驱动机构两侧均设有动力输出轴与所述螺旋叶片传动连接；其中，每组螺旋推进机构的两个螺旋叶片的旋向相同，并且前后两组螺旋推进机构左右同一侧的两个螺旋叶片的旋向相反。本实用新型前后两组螺旋叶片的螺旋方向相反，并且两组螺旋推进机构的驱动电机的启停、转速、旋转方向均可以独立控制，不仅可以前后移动，还可以实现左右移动和原地旋转，使得拖网更加灵活，避障能力、脱困能力和稳定性都得到了极大提升。性都得到了极大提升。性都得到了极大提升。


技术研发人员：周亮 唐荣 陶祯 刘兴国 刘士坤
受保护的技术使用者：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/3/28