一种高机动水下转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及水下作业技术领域，具体为一种高机动水下转向机构。


背景技术：

2.水下作业是指使用潜水员或水下作业机械等在水下进行各种工作的统称，水下作业，包括：水下探摸、水下勘查、水下电焊、水下切割、水下爆破、水下电视摄像、水下摄影、浮筒作业等，用于援潜救生、沉船打捞、水下工程建设、科学试验以及水底资源开发等，水下设备进行水下作业时，可下潜的深度要远大于人工作业，且安全性更高，因此随着智能设备的发展进步，通过机械设备代替人工进行水下作业的情况逐渐增多。
3.水下机械设备进行工作过程中可通过动力设备带动推进器工作，实现对机械设备的推动，使得水下机械设备可实现在水下的移动，移动过程中通过专用的转向机构改变推进器作用力的方向，实现对机械设备整体方向的调整，但是现有的水下转向机构在实际工作的过程中仍然存在一定的不足，首先现有的水下转向机构实现设备的转向功能时，多通过导向板的偏转，改变推进器的作用力方向，导向板所能遮挡的范围固定，能够实现的转向范围有限，转向时的机动性存在提升空间，且装置整体在长期工作后可活动的部分会缺少润滑油，易导致水下转向机构整体的运转不够顺畅，为此，我们设计了一种高机动水下转向机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高机动水下转向机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高机动水下转向机构，包括装配舱和固定架，所述固定架焊接在装配舱的下方，且装配舱与固定架装配于水下机械设备的推进器外侧，所述装配舱、固定架之间活动套装有均匀分布的活动轴，所述活动轴的外部固定安装有导向板，所述活动轴的顶端延伸至装配舱的内侧并固定套装有同步轮，所述同步轮的外部套接有同步带，所述装配舱顶端的中部套装有一号伺服电机和减速器，且装配舱的一端装配有与水下机械设备之间固定连接的二号伺服电机和减速器，所述装配舱的外部固定安装有加压泵，且装配舱中套装有均匀分布的环形管。
6.进一步的，所述二号伺服电机和装配舱外侧的减速器均装配于水下机械设备中，所述二号伺服电机的驱动轴经减速器减速后与装配舱的外部固定连接。
7.进一步的，所述一号伺服电机和装配舱顶部的减速器均安装在装配舱上，所述一号伺服电机的驱动轴经减速器的减速后与装配舱中部的活动轴连接。
8.进一步的，所述装配舱中开设有便于同步轮、同步带活动的空腔，所述同步轮的外部设置有均匀分布的齿牙，所述同步带的内侧开设有均匀分布的与同步轮相匹配的齿槽。
9.进一步的，所述环形管的外部套装有均匀分布的雾化喷头，且环形管与加压泵之间通过连通管连通。
10.进一步的，所述环形管位于同步轮的上方，且环形管与同步轮之间一一对应。
11.本实用新型提供了一种高机动水下转向机构，具备以下有益效果：
12.1、该高机动水下转向机构，通过装配舱和二号伺服电机以及一号伺服电机和导向板的配合使用，使得该高机动水下转向机构在进行转向工作时，一号伺服电机可通过其驱动轴带动装配舱、固定架内侧的活动轴偏转，并通过同步轮和同步带的传动带动全部的导向板偏转，实现对设备整体在水下的转向，同时二号伺服电机可通过其驱动轴带动装配舱以及装配舱外部的机构整体偏转，改变导向板工作时可对推进器遮挡的范围，满足复杂的转向需求，提升了该水下转向机构的机动性。
13.2、该高机动水下转向机构，通过加压泵和连通管以及环形管和雾化喷头的配合使用，使得该高机动水下转向机构在同步轮和同步带长期工作后，加压泵可与润滑油输送管道向连通，加压后将润滑油通过连通管输入环形管中，最终通过环形管外部的雾化喷头雾化并喷出，将雾化的润滑油均匀的喷射在同步轮的外部，避免同步轮在长期工作后产生阻塞，保证该高机动水下转向机构工作的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型侧面的结构示意图；
16.图3为本实用新型同步轮和同步带外部的结构示意图；
17.图4为本实用新型环形管和雾化喷头外部的结构示意图。
18.图中：1、装配舱；2、固定架；3、活动轴；4、导向板；5、加压泵；6、一号伺服电机；7、减速器；8、二号伺服电机；9、连通管；10、同步轮；11、同步带；12、环形管；13、雾化喷头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种高机动水下转向机构，包括装配舱1和固定架2，固定架2焊接在装配舱1的下方，且装配舱1与固定架2装配于水下机械设备的推进器外侧，转向机构整体装配在水下机械设备中，可进行一定程度的偏转活动，装配舱1、固定架2之间活动套装有均匀分布的活动轴3，活动轴3的外部固定安装有导向板4，活动轴3可在装配舱1、固定架2之间偏转并带动导向板4活动，实现对推进器导出的水流的改向。
21.活动轴3的顶端延伸至装配舱1的内侧并固定套装有同步轮10，同步轮10的外部套接有同步带11，装配舱1中开设有便于同步轮10、同步带11活动的空腔，装配舱1中开设的空腔为同步轮10和同步带11提供装配和活动的空间，保证机构整体可以正常运转。
22.同步轮10的外部设置有均匀分布的齿牙，同步带11的内侧开设有均匀分布的与同步轮10相匹配的齿槽，同步轮10和同步带11之间通过啮合进行传动，保证中部的活动轴3偏转时带动其它的活动轴3同步偏转，使得导向板4可同时偏转并对推进器产生的水流进行导向，装配舱1顶端的中部套装有一号伺服电机6和减速器7，且装配舱1的一端装配有与水下
机械设备之间固定连接的二号伺服电机8和减速器7。
23.请参阅图2至图4，一号伺服电机6和装配舱1顶部的减速器7均安装在装配舱1上，一号伺服电机6的驱动轴经减速器7的减速后与装配舱1中部的活动轴3连接，一号伺服电机6工作时其驱动轴经过装配舱1顶部的减速器7减速的减速后带动装配舱1中部的活动轴3偏转，继而使得活动轴3外侧的导向板4偏转导向，二号伺服电机8和装配舱1外侧的减速器7均装配于水下机械设备中，二号伺服电机8与水下机械设备之间连接，工作时二号伺服电机8的驱动轴经过减速器7的减速后可带动装配舱1整体进行偏转。
24.二号伺服电机8的驱动轴经减速器7减速后与装配舱1的外部固定连接，从而使得装配舱1及其外部的结构偏转，加大装配舱1中导向板4可调整的转向范围，装配舱1的外部固定安装有加压泵5，且装配舱1中套装有均匀分布的环形管12，环形管12位于同步轮10的上方，环形管12的装配位置位于同步轮10上方可保证雾化后润滑油的喷射范围，且环形管12与同步轮10之间一一对应，保证润滑油可均匀的作用于同步轮10上，从而有效的避免同步轮10、同步带11长期工作后阻塞影响机构的转向效果，环形管12的外部套装有均匀分布的雾化喷头13，加压泵5通过管道输入润滑油，并将润滑油加压后通过连通管9输入环形管12中，且环形管12与加压泵5之间通过连通管9连通，最终通过环形管12上的雾化喷头13进行雾化喷射，实现润滑操作
25.综上，该高机动水下转向机构，使用时，推进器在转向机构的后方工作，在水中形成定向的水流，推动机械设备整体进行移动，需要进行转向操作时，一号伺服电机6的驱动轴通过减速器7减速后带动装配舱1、固定架2内侧的活动轴3偏转，中部的活动轴3偏转后通过同步轮10和同步带11的传动带动全部的活动轴3、导向板4偏转，导向板4偏转后对推进器产生的水流进行改向，实现对设备整体在水下的转向，二号伺服电机8可通过其驱动轴带动装配舱1以及装配舱1外部的机构整体偏转，改变导向板4工作时可对推进器遮挡的范围，满足复杂的转向需求，同步轮10和同步带11长期工作后，加压泵5将加压后的润滑油通过连通管9输入环形管12中，润滑油最终通过环形管12外部的雾化喷头13雾化并喷出，将雾化的润滑油均匀的喷射在同步轮10的外部，避免同步轮10在长期工作后产生阻塞，完成整个高机动水下转向机构的转向调节和润滑过程，即可。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种高机动水下转向机构，包括装配舱(1)和固定架(2)，所述固定架(2)焊接在装配舱(1)的下方，且装配舱(1)与固定架(2)装配于水下机械设备的推进器外侧，所述装配舱(1)、固定架(2)之间活动套装有均匀分布的活动轴(3)，所述活动轴(3)的外部固定安装有导向板(4)，其特征在于：所述活动轴(3)的顶端延伸至装配舱(1)的内侧并固定套装有同步轮(10)，所述同步轮(10)的外部套接有同步带(11)，所述装配舱(1)顶端的中部套装有一号伺服电机(6)和减速器(7)，且装配舱(1)的一端装配有与水下机械设备之间固定连接的二号伺服电机(8)和减速器(7)，所述装配舱(1)的外部固定安装有加压泵(5)，且装配舱(1)中套装有均匀分布的环形管(12)。2.根据权利要求1所述的一种高机动水下转向机构，其特征在于：所述二号伺服电机(8)和装配舱(1)外侧的减速器(7)均装配于水下机械设备中，所述二号伺服电机(8)的驱动轴经减速器(7)减速后与装配舱(1)的外部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种高机动水下转向机构，其特征在于：所述一号伺服电机(6)和装配舱(1)顶部的减速器(7)均安装在装配舱(1)上，所述一号伺服电机(6)的驱动轴经减速器(7)的减速后与装配舱(1)中部的活动轴(3)连接。4.根据权利要求1所述的一种高机动水下转向机构，其特征在于：所述装配舱(1)中开设有便于同步轮(10)、同步带(11)活动的空腔，所述同步轮(10)的外部设置有均匀分布的齿牙，所述同步带(11)的内侧开设有均匀分布的与同步轮(10)相匹配的齿槽。5.根据权利要求1所述的一种高机动水下转向机构，其特征在于：所述环形管(12)的外部套装有均匀分布的雾化喷头(13)，且环形管(12)与加压泵(5)之间通过连通管(9)连通。6.根据权利要求5所述的一种高机动水下转向机构，其特征在于：所述环形管(12)位于同步轮(10)的上方，且环形管(12)与同步轮(10)之间一一对应。

技术总结
本实用新型公开了一种高机动水下转向机构，涉及水下作业技术领域，包括装配舱和固定架，所述固定架焊接在装配舱的下方，且装配舱与固定架装配于水下机械设备的推进器外侧。该高机动水下转向机构，通过装配舱和二号伺服电机以及一号伺服电机和导向板的配合使用，使得该高机动水下转向机构在进行转向工作时，一号伺服电机可通过其驱动轴带动装配舱、固定架内侧的活动轴偏转，并通过同步轮和同步带的传动带动全部的导向板偏转，实现对设备整体在水下的转向，同时二号伺服电机可通过其驱动轴带动装配舱以及装配舱外部的机构整体偏转，改变导向板工作时可对推进器遮挡的范围，满足复杂的转向需求，提升了该水下转向机构的机动性。提升了该水下转向机构的机动性。提升了该水下转向机构的机动性。


技术研发人员：李锦 付迪
受保护的技术使用者：合肥禾一技工学校
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/3/23