一种便携式充气水上救援器的制作方法

1.本发明涉及应急救援技术领域，具体涉及一种便携式充气水上救援器。


背景技术：

2.目前水上小型遥控救援器多为硬质塑料外壳，其体积较大，随身携带仍然不方便，并且其只能远程无线遥控，不具备手动操控功能。在伞降救生员随身携带空间有限情况下，其庞大的体积不方便救生员随身携带，而且救生员在水面无法手动操控救援器自由行进。而一种便携式充气水上救援器采用硬质核心结构加充气浮囊结构的形式，其可在保证足够浮力的情况下，大大缩小自身体积，并且在救援器紧握手柄上设置有操控按钮，可供救生员自由操控行进，进行快速救援，能够大大提高救援效能。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种便携式充气水上救援器，在保证助浮浮力的情况下大大缩小了存储尺寸，方便携带，可满足跳伞救生员随身携带空间有限；达到提高救援效能的目的，提高了救援器的使用场景，在应急救援技术领域具有广阔的应用前景。
4.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
5.一种便携式充气水上救援器，包括硬质主体，和设置于硬质主体上的充气助浮浮囊、电源、充气组件、一体化喷水推进器、控制器，充气助浮浮囊布置于硬质主体两侧，一体化喷水推进器设置于硬质主体底部，电源分别与充气组件、一体化喷水推进器和控制器连接，充气组件与充气助浮浮囊连接，控制器分别与充气组件、一体化喷水推进器连接。
6.按照上述技术方案，硬质主体的底部设有弧形底壳，弧形底壳的尾端设有喷水推进器安装凹槽，硬质主体的两侧设有充气助浮浮囊安装凹槽，硬质主体的上端面设有电源电量显示屏、电源开关、控制按钮、紧握手柄，电源电量显示屏、电源开关和控制按钮与控制器连接。
7.按照上述技术方案，充气助浮浮囊包括助浮浮囊连接体和两个助浮浮囊主体，两个助浮浮囊主体分别布置于硬质主体两侧，助浮浮囊连接体的一端与一个助浮浮囊主体连接，助浮浮囊连接体的另一端绕过硬质主体的前端与另一个助浮浮囊主体连接。
8.按照上述技术方案，充气助浮浮囊上设有搬运拉手和拉绳。
9.按照上述技术方案，一体化喷水推进器包括推进器、防水舵机、桨叶、旋转电机和方向舵片，推进器的尾部依次设有桨叶和方向舵片，旋转电机设置于推进器上，并与桨叶连接，带动桨叶转动，防水舵机设置于推进器上，防水舵机通过传动机构与方向舵片连接，防水舵机通过传动机构带动方向舵片转动。
10.按照上述技术方案，传动机构包括蜗杆、蜗轮和齿轮，防水舵机与蜗杆一端连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮通过齿轮与方向舵片连接，防水舵机通过蜗杆和蜗轮及齿轮带动方向舵片转动。
11.按照上述技术方案，推进器上还设有双向电调，双向电调与防水舵机和旋转电机连接，双向电调通过电调固定块固定于推进器身部上。
12.按照上述技术方案，推进器分为推进器头部、推进器身部和推进器尾部；推进器头部、推进器身部和推进器尾部之间采用螺钉连接紧固，双向电调通过电调固定模块紧固在推进器头部和推进器身部外部，防水舵机通过螺钉固定在推进器身部外部。
13.本发明具有以下有益效果：
14.本发明通过软性充气囊体和硬质结构相结合的方式，在保证助浮浮力的情况下大大缩小了存储尺寸，方便携带，可满足跳伞救生员随身携带空间有限；水面推进自由航行的功能，达到提高救援效能的目的，提高了救援器的使用场景，在应急救援技术领域具有广阔的应用前景。
附图说明
15.图1是本发明实施例中便携式充气水上救援器的立体图；
16.图2是本发明实施例中便携式充气水上救援器的主视图；
17.图3是本发明实施例中硬质主体的内部结构示意图；
18.图4是本发明实施例中硬质主体的主视图；
19.图5是图4的左视图；
20.图6是图4的右视图；
21.图7是本发明实施例中充气助浮浮囊的结构示意图；
22.图8是本发明实施例中一体化喷水推进器的前轴侧视图；
23.图9是图8的a-a剖视图；
24.图10是本发明实施例中一体化喷水推进器的后轴侧视图；
25.图中，1-硬质主体、2-充气助浮浮囊、3-一体化喷水推进器、4-充气组件、5-电源、6-控制器；
26.101-喷水推进器安装凹槽、102-充气助浮浮囊安装凹槽、103-弧形底壳、104-电源电量显示屏、105-电源开关、106-控制按钮、107-紧握手柄、201-助浮浮囊主体、202-助浮浮囊连接体、203-搬运拉手、204-拉绳、301-推进器头部、302-推进器身部、303-推进器尾部、304-双向电调、305-电调固定块、306-防水舵机、307-蜗杆、308-涡轮、309-齿轮、310-桨叶、311-旋转电机、312-方向舵片。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
28.参照图1～图10所示，本发明提供的一个实施例中的便携式充气水上救援器，包括硬质主体1，和设置于硬质主体1上的充气助浮浮囊2、电源5、充气组件4、一体化喷水推进器3、控制器6，充气助浮浮囊2布置于硬质主体1两侧，一体化喷水推进器3设置于硬质主体1底部尾端，电源5分别与充气组件4、一体化喷水推进器3和控制器6连接，充气组件4与充气助浮浮囊2连接，控制器6分别与充气组件4、一体化喷水推进器3连接。
29.进一步地，电源、充气组件和控制电路部分安装在硬质主体结构内部、充气助浮浮囊安装在硬质主体结构侧边、喷水推进组件安装在硬质主体结构底部。
30.进一步地，硬质主体1的底部设有弧形底壳103，弧形底壳103的尾端设有喷水推进器安装凹槽101，喷水推进器安装凹槽101用于安装一体化喷水推进器3，硬质主体1的前端两侧设有充气助浮浮囊安装凹槽102，硬质主体1的上端面设有电源电量显示屏104、电源开关105、控制按钮106、紧握手柄107，电源电量显示屏104、电源开关105和控制按钮106与控制器连接。
31.进一步地，电源控制开105安置在硬质主体1顶部，其为整个救援器的总体电气控制开关，控制按钮106安装在紧握手柄107根部，在手紧握手柄时食指可方便的进行按压操作。
32.进一步地，充气助浮浮囊2包括助浮浮囊连接体202和两个助浮浮囊主体201，两个助浮浮囊主体201分别布置于硬质主体1两侧的充气助浮浮囊安装凹槽102内，助浮浮囊连接体202的一端与一个助浮浮囊主体201连接，助浮浮囊连接体202的另一端绕过硬质主体1的前端与另一个助浮浮囊主体201连接。
33.进一步地，充气助浮浮囊2上设有搬运拉手203和拉绳204。
34.进一步地，助浮浮囊连接体202将左右两个助浮浮囊主体201连接在一起，起到连通作用；搬运拉手203粘贴在助浮浮囊连接体202和助浮浮囊主体201之间，起到搬运提拉的作用；拉绳204绑在助浮浮囊连接体202和助浮浮囊主体201上的绳环处，其可对遇险者提供拉手作用。
35.进一步地，一体化喷水推进器3包括推进器、防水舵机306、桨叶310、旋转电机311和方向舵片312，推进器的尾部依次设有桨叶310和方向舵片312，旋转电机311设置于推进器上，并与桨叶310连接，带动桨叶310转动，防水舵机306设置于推进器上，防水舵机306通过传动机构与方向舵片312连接，防水舵机306通过传动机构带动方向舵片312转动。
36.进一步地，传动机构包括蜗杆307、蜗轮308和齿轮309，防水舵机306与蜗杆307一端连接，蜗杆307与蜗轮308啮合，蜗轮308通过齿轮309与方向舵片312连接，防水舵机306通过蜗杆307和蜗轮308及齿轮309带动方向舵片312转动。
37.进一步地，推进器上还设有双向电调304，双向电调304与防水舵机306和旋转电机311连接，双向电调304通过电调固定块305固定于推进器身部302上。
38.进一步地，推进器分为推进器头部301、推进器身部302和推进器尾部303；推进器头部301、推进器身部302和推进器尾部303之间采用螺钉连接紧固，双向电调304通过电调固定模块305紧固在推进器头部301和推进器身部302外部，防水舵机306通过螺钉固定在推进器身部302外部。
39.进一步地，蜗杆307和防水舵机306输出旋转轴连接，蜗杆307另一端与蜗轮308通过齿牙接触，蜗轮308通过一个轴与齿轮组309中间齿轮连接，齿轮组309两端齿轮通过固定螺钉与方向舵片312连接，在防水舵机306输出轴旋转时，带动蜗杆307、蜗轮308、齿轮组309旋转，带动方向舵片312围绕轴旋转，形成角度来改变一体化喷水推进器3喷出的水流方向，从而带动救援器转向。
40.本发明的工作原理：本发明为水域救援使用设备，其可由跳伞救生员随身携带降落至水面，在入水前所述的便携式充气水上救援器的充气助浮浮囊2是没有被充气的，通过启动电源按钮或拉动启动拉绳启动救援器充气，救生员可手握紧握手柄，通过操作紧握手柄上的控制按钮来控制一体化喷水推进器前进还是后退，以及左右转弯动作，快速抵达遇
险者身旁，将遇险者救起，遇险者和手握救援器侧边的提手或拉绳，随救援器一起前进；亦可救生员站在岸边，通过操控遥控器来遥控救援器前进，对遇险人员实施救援，达到快速救援的目的。
41.进一步地，充气助浮浮囊2通过固定袢固定在硬质主体1外部，一体化喷水推进器3通过螺钉固定在硬质主体1底部专用凹槽内，充气组件4、电源5、控制器6通过螺钉固定在硬质主体1内部；在握紧手柄处设置有手动控制操作按钮，能够方便救生员按自己意志自由航行，也可通过远程遥控进行远程操控航行，提高了救援器的使用场景，在应急救援技术领域具有广阔的应用前景。
42.以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种便携式充气水上救援器，其特征在于，包括硬质主体(1)，和设置于硬质主体(1)上的充气助浮浮囊(2)、电源(5)、充气组件(4)、一体化喷水推进器(3)、控制器(6)，充气助浮浮囊(2)布置于硬质主体(1)两侧，一体化喷水推进器(3)设置于硬质主体(1)底部，电源(5)分别与充气组件(4)、一体化喷水推进器(3)和控制器(6)连接，充气组件(4)与充气助浮浮囊(2)连接，控制器(6)分别与充气组件(4)、一体化喷水推进器(3)连接。2.根据权利要求1所述的便携式充气水上救援器，其特征在于，硬质主体(1)的底部设有弧形底壳(103)，弧形底壳(103)的尾端设有喷水推进器安装凹槽(101)，硬质主体(1)的两侧设有充气助浮浮囊安装凹槽(102)，硬质主体(1)的上端面设有电源电量显示屏(104)、电源开关(105)、控制按钮(106)、紧握手柄(107)，电源电量显示屏(104)、电源开关(105)和控制按钮(106)与控制器连接。3.根据权利要求1所述的便携式充气水上救援器，其特征在于，充气助浮浮囊(2)包括助浮浮囊连接体(202)和两个助浮浮囊主体(201)，两个助浮浮囊主体(201)分别布置于硬质主体(1)两侧，助浮浮囊连接体(202)的一端与一个助浮浮囊主体(201)连接，助浮浮囊连接体(202)的另一端绕过硬质主体(1)的前端与另一个助浮浮囊主体(201)连接。4.根据权利要求1所述的便携式充气水上救援器，其特征在于，充气助浮浮囊(2)上设有搬运拉手(203)和拉绳(204)。5.根据权利要求1所述的便携式充气水上救援器，其特征在于，一体化喷水推进器(3)包括推进器、防水舵机(306)、桨叶(310)、旋转电机(311)和方向舵片(312)，推进器的尾部依次设有桨叶(310)和方向舵片(312)，旋转电机(311)设置于推进器上，并与桨叶(310)连接，带动桨叶(310)转动，防水舵机(306)设置于推进器上，防水舵机(306)通过传动机构与方向舵片(312)连接，防水舵机(306)通过传动机构带动方向舵片(312)转动。6.根据权利要求5所述的便携式充气水上救援器，其特征在于，传动机构包括蜗杆(307)、蜗轮(308)和齿轮(309)，防水舵机(306)与蜗杆(307)一端连接，蜗杆(307)与蜗轮(308)啮合，蜗轮(308)通过齿轮(309)与方向舵片(312)连接，防水舵机(306)通过蜗杆(307)和蜗轮(308)及齿轮(309)带动方向舵片(312)转动。7.根据权利要求5所述的便携式充气水上救援器，其特征在于，推进器上还设有双向电调(304)，双向电调(304)与防水舵机(306)和旋转电机(311)连接，双向电调(304)通过电调固定块(305)固定于推进器身部(302)上。8.根据权利要求5所述的便携式充气水上救援器，其特征在于，推进器分为推进器头部(301)、推进器身部(302)和推进器尾部(303)；推进器头部(301)、推进器身部(302)和推进器尾部(303)之间采用螺钉连接紧固，双向电调(304)通过电调固定模块(305)紧固在推进器头部(301)和推进器身部(302)外部，防水舵机(306)通过螺钉固定在推进器身部(302)外部。

技术总结
本发明公开了一种便携式充气水上救援器，包括硬质主体，和设置于硬质主体上的充气助浮浮囊、电源、充气组件、一体化喷水推进器、控制器，充气助浮浮囊布置于硬质主体两侧，一体化喷水推进器设置于硬质主体底部，电源分别与充气组件、一体化喷水推进器和控制器连接，充气组件与充气助浮浮囊连接，控制器分别与充气组件、一体化喷水推进器连接。本发明在保证助浮浮力的情况下大大缩小了存储尺寸，方便携带，可满足跳伞救生员随身携带空间有限；达到提高救援效能的目的，提高了救援器的使用场景，在应急救援技术领域具有广阔的应用前景。应急救援技术领域具有广阔的应用前景。应急救援技术领域具有广阔的应用前景。


技术研发人员：黄丽彬 朱元春 马启明 林宇轩 朱运林 彭晓苇 冯如意
受保护的技术使用者：航宇救生装备有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/3/21