自适应水下打捞装置及探杆

1.本实用新型涉及水下打捞设备技术领域，尤其是一种自适应水下打捞装置及探杆。


背景技术：

2.在溺水事件中，如果溺水者已经沉入水底，则需要立即进行打捞。日常处置这类事件的机构主要有：消防救援、公安基层派出所、社会救援力量、商业性打捞公司。政府机构和社会公益救援组织面临着的最大问题就是专业打捞设备器材的不足和专业技术人员紧缺，主要是通过使用竹竿、锚钩、渔网这类临时简易的工具进行打捞或搜救人员不携带任何装备憋气钻入水底摸索。可见，打捞难度大，搜救人员也存在溺水的风险，安全隐患大。商业性的打捞公司拥有水下机器人等高端设备，但是打捞价格昂贵，而且如果碰到水底的有淤泥的情况，打捞机器人会陷在淤泥内无法移动，也就不起到相应的打捞作用，可见其应用范围狭窄，不能应对不同的水下环境。
3.本技术的申请人致力于水下打捞技术的研究，并于2021年申请了公开号为cn216142727u的一种水下铁质小目标智能打捞器，包括方形的框架，框架任意相对两侧的底部通过立柱连接有水橇，水橇所在框架的任意一相邻侧设置有拉杆，连杆的端部设置有拉环，拉环上设置有拉绳，框架的底部设置有若干垂直于框架的支杆，支杆的端部设置有磁铁，磁铁所在平面高于水橇所在平面。但是该打捞器仅适用于铁质证物的打捞，并不能用于溺水人员的打捞。


技术实现要素：

4.针对传统搜救方式打捞难度大、打捞风险大以及打捞机器人应用范围狭窄的技术问题，本实用新型提供一种自适应水下打捞装置及探杆。
5.本实用新型所采用的技术方案是：自适应水下打捞装置，包括打捞框架，打捞框架的底部连接有用于提供水下浮力的浮筒，打捞框架的顶部连接有牵引绳，浮筒的底部连接有配重组件和若干第一挂钩，配重组件通过绳索与浮筒相连，浮筒为中空结构，浮筒上设置有可开闭的进气口和出气口。浮筒为柱状结构。本实用新型的配重组件用于增大打捞装置的重力，同时又在打捞装置上设置有浮筒，浮筒用于提供打捞装置在水下的浮力。根据溺水事件水域的水深选择不同重量的配重组件，使得打捞装置能随着地形的变化始终能与水底保持一定的距离，达到自适应水底地形的目的。也就是说，本实用新型的打捞装置并不与溺水水域的水底接触，而是间隔了一定的距离，这就有效解决了传统机器人会陷入淤泥不能行走的技术问题，使其能应对不同的水下环境，拓宽设备的适用范围，提高了设备的通用性；而且本实用新型的打捞装置结构简单、操作方便、方便携带、成本低廉，非常适合消防救援、公安基层派出所以及社会救援力量配备。使用时，先将打捞装置放置于水中，根据水域的水深以及水底大致地形调整牵引绳的长度，将牵引绳套置在搜救船艇的尾部，同时也调整配重组件的重量，使打捞装置始终能与水底保持一定的距离。启动搜救船艇缓慢在水面
上移动，搜救船艇缓慢拖行打捞装置，使整个打捞装置在运行过程中始终保持一个倾斜的角度。当第一挂钩触碰到尸体的衣物或身体时，搜救人员的手部通过触摸拉动或放松牵引绳可感受到牵引力的拉力，进而判断第一挂钩是否钩住了疑似物，如疑点较大，则收回打捞装置至水面观察确认，反之则继续投入到水中打捞。
6.进一步的是，打捞框架包括铰接在浮筒两端的第一连杆和铰接在浮筒中间的第二连杆，第一连杆和第二连杆的顶部连接有拉环，牵引绳与拉环相连；第一连杆与浮筒围合形成三角形。第一连杆和第二连杆保证打捞框架与浮筒连接的稳定性，同时第一连杆与浮筒围合形成三角形，保证了打捞框架的稳定性。打捞框架采用镂空的设计方式，一方面减轻打捞框架的重力，另一方面减小打捞框架在水下运行的阻力。浮筒为长方体，第一连杆铰接在浮筒宽度方向两端的中部，第一连杆和第二连杆同平面布置。
7.进一步的是，第一连杆和第二连杆的中部设置有第二挂钩。由于打捞装置在运行过程中始终保持一个倾斜的角度，因此第二挂钩与第一挂钩配合可打捞不同深度的疑似物，增大了挂钩打捞的范围。
8.进一步的是，第一挂钩和第二挂钩均为打捞锚钩。打捞锚钩上有多个钩子，而且钩子的刃部为锯齿状，因此可牢牢的勾取被打捞物，使被打捞物不易滑落，非常适合用于水下打捞。
9.进一步的是，第二连杆的中上部设置有摄像头。通过上述已经了解到，搜救人员通过感知牵引绳的拉力判断是否有疑似物，再配以摄像头辅助观察，即可直观清楚的观察到疑似物是否为所要打捞的尸体。
10.进一步的是，摄像头为广角防水摄像头，摄像头的线束沿打捞框架和牵引绳布置，牵引绳包裹在线束的外侧。广角防水摄像头可增大摄像头的拍摄范围，同时兼具防水效果；牵引绳包裹在线束的外侧，对线束起到保护作用，避免线束受力断裂。
11.进一步的是，配重组件为两个，分别系在浮筒的两端，保证浮筒的平衡性，且配重组件通过系的方式与浮筒连接，方便配重组件与浮筒的拆装，以便选择不同重量的配重组件。
12.进一步的是，配重组件为铁块或铅块中的任意一种，具有密度大、重量大、体积小巧等优点，非常方便携带。
13.进一步的是，打捞框架由不锈钢管制成，具有硬度大、支撑性好、防腐蚀、防锈蚀等优点，非常适合用于水下环境。
14.探杆，用于与上述自适应水下打捞装置配套使用，包括伸缩杆和连接在伸缩杆端部的第三挂钩，所述伸缩杆包括第一拉杆和活动布置在第一拉杆内的第二拉杆，第二拉杆与第一拉杆螺纹连接，所述第三挂钩为打捞锚钩。在遭遇水下礁石、石缝、孔洞、草丛等较为复杂的地形时，根据水深情况，调整伸缩杆的长度，搜救人员手持探杆移动，通过水下摄像头观察水下具体情况，发现溺水失踪人员后，在水下摄像头的辅助下使用探杆前端的第三挂钩勾住衣物或身体，将尸体打捞出水面。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型的打捞装置并不与溺水水域的水底接触，而是间隔了一定的距离，达到自适应水底地形的目的，这就有效解决了传统机器人会陷入淤泥不能行走的技术问题，使其能应对不同的水下环境，拓宽设备的适用范围，提高了设备的通用性。
17.2、本实用新型的打捞装置结构简单、操作方便、方便携带、成本低廉，非常适合消防救援、公安基层派出所以及社会救援力量配备。
18.3、本实用新型的打捞框架采用镂空的设计方式，一方面减轻打捞框架的重力，另一方面减小打捞框架在水下运行的阻力。
19.4、本实用新型在第二连杆的中上部设置有摄像头，摄像头辅助观察，可直观清楚的观察到疑似物是否为所要打捞的尸体。
附图说明
20.图1是自适应水下打捞装置的结构示意图，
21.图2是探杆的结构示意图。
22.图中标记为：1、浮筒；2、牵引绳；3、配重组件；4、第一挂钩；5、第二挂钩；6、第一连杆；7、第二连杆；8、拉环；9、摄像头；10、第一拉杆；11、第二拉杆；13、第三挂钩。
具体实施方式
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
26.实施例一
27.参照图1，本实用新型的自适应水下打捞装置，包括打捞框架，打捞框架的底部连接有用于提供水下浮力的浮筒1，打捞框架的顶部连接有牵引绳2，浮筒1的底部连接有配重组件3和若干第一挂钩4，配重组件3通过绳索与浮筒1相连，浮筒1为中空结构，浮筒1上设置有可开闭的进气口和出气口。浮筒为柱状结构。本实用新型的配重组件用于增大打捞装置的重力，同时又在打捞装置上设置有浮筒，浮筒用于提供打捞装置在水下的浮力。根据溺水事件水域的水深选择不同重量的配重组件，使得打捞装置能随着地形的变化始终能与水底保持一定的距离，达到自适应水底地形的目的。也就是说，本实用新型的打捞装置并不与溺水水域的水底接触，而是间隔了一定的距离，这就有效解决了传统机器人会陷入淤泥不能行走的技术问题，使其能应对不同的水下环境，拓宽设备的适用范围，提高了设备的通用性；而且本实用新型的打捞装置结构简单、操作方便、方便携带、成本低廉，非常适合消防救援、公安基层派出所以及社会救援力量配备。使用时，先将打捞装置放置于水中，根据水域的水深以及水底大致地形调整牵引绳的长度，将牵引绳套置在搜救船艇的尾部，同时也调整配重组件的重量，使打捞装置始终能与水底保持一定的距离。启动搜救船艇缓慢在水面上移动，搜救船艇缓慢拖行打捞装置，使整个打捞装置在运行过程中始终保持一个倾斜的角度。当第一挂钩触碰到尸体的衣物或身体时，搜救人员的手部通过触摸拉动或放松牵引
绳可感受到牵引力的拉力，进而判断第一挂钩是否钩住了疑似物，如疑点较大，则收回打捞装置至水面观察确认，反之则继续投入到水中打捞。
28.参照图1，本实施例中的打捞框架包括铰接在浮筒1两端的第一连杆6和铰接在浮筒1中间的第二连杆7，第一连杆6和第二连杆7的顶部连接有拉环8，牵引绳2与拉环8相连；第一连杆6与浮筒1围合形成三角形。第一连杆和第二连杆保证打捞框架与浮筒连接的稳定性，同时第一连杆与浮筒围合形成三角形，保证了打捞框架的稳定性。打捞框架采用镂空的设计方式，一方面减轻打捞框架的重力，另一方面减小打捞框架在水下运行的阻力。
29.参照图1，本实施例还在第一连杆6和第二连杆7的中部设置有第二挂钩5。由于打捞装置在运行过程中始终保持一个倾斜的角度，因此第二挂钩与第一挂钩配合可打捞不同深度的疑似物，增大了挂钩打捞的范围。
30.本实施例中的第一挂钩4和第二挂钩5均为打捞锚钩。打捞锚钩上有多个钩子，而且钩子的刃部为锯齿状，因此可牢牢的勾取被打捞物，使被打捞物不易滑落，非常适合用于水下打捞。
31.参照图1，本实施例还在第二连杆7的中上部设置有摄像头9。通过上述已经了解到，搜救人员通过感知牵引绳的拉力判断是否有疑似物，再配以摄像头辅助观察，即可直观清楚的观察到疑似物是否为所要打捞的尸体。
32.本实施例中的摄像头9采用广角防水摄像头，摄像头9的线束沿打捞框架和牵引绳2布置，牵引绳2包裹在线束的外侧。广角防水摄像头可增大摄像头的拍摄范围，同时兼具防水效果；牵引绳包裹在线束的外侧，对线束起到保护作用，避免线束受力断裂。
33.参照图1，本实施例中的配重组件3为两个，分别系在浮筒1的两端，保证浮筒的平衡性，且配重组件通过系的方式与浮筒连接，方便配重组件与浮筒的拆装，以便选择不同重量的配重组件。
34.本实施例中的配重组件3为铅块，具有密度大、重量大、体积小巧等优点，非常方便携带。
35.本实施例中的打捞框架由不锈钢管制成，具有硬度大、支撑性好、防腐蚀、防锈蚀等优点，非常适合用于水下环境。
36.实施例二
37.参照图2，本实施例的探杆用于与实施例一的自适应水下打捞装置配套使用，包括伸缩杆和连接在伸缩杆端部的第三挂钩12，所述伸缩杆包括第一拉杆10和活动布置在第一拉杆10内的第二拉杆11，第二拉杆11与第一拉杆10螺纹连接，所述第三挂钩12为打捞锚钩。在遭遇水下礁石、石缝、孔洞、草丛等较为复杂的地形时，根据水深情况，调整伸缩杆的长度，搜救人员手持探杆移动，通过水下摄像头观察水下具体情况，发现溺水失踪人员后，在水下摄像头的辅助下使用探杆前端的第三挂钩勾住衣物或身体，将尸体打捞出水面。
38.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.自适应水下打捞装置，其特征在于，包括打捞框架，打捞框架的底部连接有用于提供水下浮力的浮筒(1)，打捞框架的顶部连接有牵引绳(2)，浮筒(1)的底部连接有配重组件(3)和若干第一挂钩(4)，配重组件(3)通过绳索与浮筒(1)相连，浮筒(1)为中空结构，浮筒(1)上设置有可开闭的进气口和出气口。2.如权利要求1所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述打捞框架包括铰接在浮筒(1)两端的第一连杆(6)和铰接在浮筒(1)中间的第二连杆(7)，第一连杆(6)和第二连杆(7)的顶部连接有拉环(8)，牵引绳(2)与拉环(8)相连；第一连杆(6)与浮筒(1)围合形成三角形。3.如权利要求2所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述第一连杆(6)和第二连杆(7)的中部设置有第二挂钩(5)。4.如权利要求3所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述第一挂钩(4)和第二挂钩(5)均为打捞锚钩。5.如权利要求2所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述第二连杆(7)的中上部设置有摄像头(9)。6.如权利要求5所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述摄像头(9)为广角防水摄像头，摄像头(9)的线束沿打捞框架和牵引绳(2)布置，牵引绳(2)包裹在线束的外侧。7.如权利要求1所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述配重组件(3)为两个，分别系在浮筒(1)的两端。8.如权利要求1所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述配重组件(3)为铁块或铅块中的任意一种。9.如权利要求1～8任意一项所述的自适应水下打捞装置，其特征在于，所述打捞框架由不锈钢管制成。10.探杆，用于与权利要求9所述的自适应水下打捞装置配套使用，其特征在于，包括伸缩杆和连接在伸缩杆端部的第三挂钩(12)，所述伸缩杆包括第一拉杆(10)和活动布置在第一拉杆(10)内的第二拉杆(11)，第二拉杆(11)与第一拉杆(10)螺纹连接，所述第三挂钩(12)为打捞锚钩。

技术总结
本实用新型公开了一种自适应水下打捞装置及探杆，属于水下打捞设备技术领域，包括打捞框架，打捞框架的底部连接有用于提供水下浮力的浮筒，打捞框架的顶部连接有牵引绳，浮筒的底部连接有配重组件和若干第一挂钩，配重组件通过绳索与浮筒相连，浮筒为中空结构，浮筒上设置有可开闭的进气口和出气口；本实用新型的打捞装置并不与溺水水域的水底接触，而是间隔了一定的距离，这就有效解决了传统机器人会陷入淤泥不能行走的技术问题，使其能应对不同的水下环境，拓宽设备的适用范围，提高了设备的通用性；而且本实用新型的打捞装置结构简单、操作方便、方便携带、成本低廉，非常适合消防救援、公安基层派出所以及社会救援力量配备。备。备。


技术研发人员：张德明 肖兵 张国良 田显俊 杨凡
受保护的技术使用者：四川警察学院
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/21